JP3686156B2 - フィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置 - Google Patents
フィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジのスプール軸にフィルムを係合させて巻き取るフィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現像済みのネガフィルムは、切断されてピースネガとして顧客に返却されるようになっていた。
【０００３】
一方、このようにネガフィルムを切断しない方法として、現像済みのネガフィルムをカートリッジに収容した状態で返却する方法が提案されている。
【０００４】
図４〜６に示すように、カートリッジ１４にはフィルムＦを巻き取る樹脂成形品のスプール軸１６が設けられている。
【０００５】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿った切り欠き部５２が形成されており、巻取部４２は、この切り欠き部５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。
【０００６】
また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けて切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。
【０００７】
一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【０００８】
図８に示すように、フィルムＦの長手方向一端部には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６の切り欠き部５２へ挿入したときに、図６（Ａ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。なお、図６（Ｂ）に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【０００９】
また、フィルムＦをカートリッジ１４のスプール軸１６に接合するフィルム巻取装置には、図３０に示すように、先端中央に爪部８０６Ａを有する湾曲したアタッチプレート８０６を備えている。また、フィルムＦには、係合孔６０の間にアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａを引っかける長孔５８が穿設されている。
【００１０】
次に、フィルムＦをスプール軸１６に接合する手順を説明する。
先ず、図３０に示すように、スプール軸１６の切り欠き部５２を所定方向に向け、アタッチプレート８０６を矢印ＣＣＷ方向に回転させてアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａに引っかけられたフィルムＦの先端を切り欠き部５２内に挿入する。
【００１１】
切り欠き部５２にアタッチプレート８０６の先端部分が挿入されると押さえ部５４が径方向外側に弾性変形し、アタッチプレート８０６を矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転して切り欠き部５２から引き抜くとフィルムＦの先端部分が押さえ部５４によって突起部５６側へ付勢されて、フィルムＦの係合孔６０が突起部５６に係合する。
【００１２】
その後、スプール軸１６を矢印Ａ方向に回転することによりフィルムＦがスプール軸１６に巻き取られる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、スプール軸１６の巻取部本体４２Ｂは複雑な形状であるため、ほぼ回転中心ＣＰを境にして図７の左右方向に分割されるモールドで成形されるようになっており、突起部５６の頂部にもモールドのパーティングラインＳＬによる段差５７が残っている。
【００１４】
この段差５７は、フィルムＦの挿入側が高くなっている。これは、先端５６Ａ側を高くすると、フィルムＦの先端が段差に引っ掛かってフィルムＦを切り欠き部５２に挿入出来なくなる事態が発生するためである。なお、段差５７は、フィルムＦの先端が引っ掛からないように、モールドの寸法公差、ガタ等があってもかならずフィルムＦの挿入側が高くなるような寸法に設定されている。
【００１５】
ところで、アタッチプレート８０６の駆動に何らかの不具合が生じたような場合や、スプール軸１６が正規の位置よりも若干量ずれた位置で停止されたような場合に、図３４に示すように係合孔６０が突起部５６に半係りになったり、図５に示すように、係合孔６０が突起部５６に係らないことが想定される。
【００１６】
図３５に示すように、係合孔６０が突起部５６の段差５７にも係らない場合には、その後スプール軸１６を回転した時にフィルムＦの巻き取りが行われないので、係合孔６０が突起部５６に係合していないことが判るので問題とはならない（フィルムＦを一旦引き戻して再度係合動作を行えば良い。）。
【００１７】
一方、図３４に示すように段差５７に係合孔６０が引っ掛かった半係状態では、スプール軸１６を回転することで半係状態のままでフィルムＦを巻き取ることができるが、再びフィルムＦを引き出したときにスプール軸１６からフィルムＦが外れてしまい、後工程の機械に悪影響を及ぼす虞れがある。さらに、半係りのスプール軸１６を回転させた場合、カートリッジ１４のなかでフィルムＦがスプール軸から完全に外れてしまうことも想定され、この場合には、カートリッジ１４を分解しなければフィルムＦを取り出せなくなる。
【００１８】
本発明は上記事実を考慮し、スプール軸にフィルムを係止した時の半係りを防止することのできるフィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置を提供することが目的である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に第１の所定角度回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載のフィルム巻取方法では、先ず、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００２１】
その後、スプール軸をフィルム巻き取り方向に第１の所定角度回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させる予備巻き取り動作を行う。
【００２２】
予備巻き取り動作を行った後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行う。
【００２３】
ここで、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入したとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００２４】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことにより（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより）、写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００２５】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、スプール軸を巻き取り方向に第１の所定角度回転させたときに、写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、本巻き取り動作を行っても（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても）写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００２６】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第１の所定角度が１０度〜３６０度であり、前記第２の所定角度が２０度〜３６０度であることを特徴としている。
【００２８】
請求項２に記載のフィルム巻き取り方法では、スプール軸をフィルム巻き取り方向に１０度〜３６０度回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に２０度〜３６０度回転させ、その後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることで、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させることができる。
【００２９】
なお、スプール軸のフィルム巻き取り方向の回転角度が３６０度を越えると、写真フィルムが重なってしまい、巻き取り方向とは反対方向に回転させたときに半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。一方、スプール軸のフィルム巻き取り方向の回転角度が１０度よりも小さいと、スプール軸を巻き取り方向に量回転させたときに、写真フィルムの先端が切り欠き部から抜け出なくなり、次の逆回転動作の際に、新たな半係状態を形成してしまう虞れがある。
【００３０】
また、スプール軸の巻き取り方向とは反対方向の回転角度が３６０度を越えると写真フィルムが逆巻きになる虞れがあり、回転角度が２０度よりも小さいと、半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。
【００３１】
また、本発明では１つのスプール軸に１つの切り欠き部を設けてあるが、２以上の切り欠き部を設けても良い。この場合は、複数の切り欠き部は等間隔で配置されるのが望ましく、各切り欠き部の突起部は同一形状であるのが望ましい。なお、この場合は予備巻き取り動作における回転動作を３６０度まで行う必要はなく、３６０／Ｎ（Ｎは１つのスプール軸における切り欠き部の数）で良い。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第２の所定角度が、前記第１の所定角度と同じか、より大きい値であることを特徴としている。
【００３３】
請求項３に記載のフィルム巻き取り方法では、第２の所定角度が第１の所定角度と同じか、より大きい値でスプール軸の回転を行う。
【００３４】
これは、巻き取りから巻き出し（巻き取り方向とは反対方向の回転）を行う上で、巻き出し動作を行うと直ぐに半係りが解消されないことがあり得る。つまり、先ず写真フィルムがスプール軸のフランジ内で遊びを使いきった後、逃げ場が無くなってからスプール軸の切り欠き部に写真フィルムが押し込まれるため、巻き取り分と同等以上（つまり、巻き取り分は殆どが遊びとなる）の巻き出しが必要となるためである。これにより、カートリッジ内で写真フィルムに遊びがあっても、半係りを確実に解消することができるようになる。
【００３５】
請求項４に記載の発明は、写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記写真フィルムを前記切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させ、次に前記写真フィルムを前記切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴としている。
【００３６】
請求項４に記載のフィルム巻き取り方法では、先ず、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００３７】
その後、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させ、次に写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させる予備巻き取り動作を行う。
【００３８】
予備巻き取り動作を行った後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行う。
【００３９】
ここで、写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入したとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００４０】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことにより（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより）、写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００４１】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させたときに、写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、本巻き取り動作を行っても（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても）写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００４２】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第１の所定寸法が１mm以上であり、前記第２の所定寸法が１mm〜１０mmであることを特徴としている。
【００４４】
請求項５に記載のフィルム巻き取り方法では、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に１mm以上移動させ、次に写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に１mm〜１０mm移動させ、その後、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることで、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させることができる。
【００４５】
なお、写真フィルムの切り欠き部から引き抜く方向の移動量が１mmよりも小さいと写真フィルムの先端が切り欠き部から抜け出なくなる。
【００４６】
また、写真フィルムの切り欠き部に挿入する方向の移動量が１０mmを越えると写真フィルムが屈曲する虞れがあり、移動量が１mmよりも小さいと、半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。
【００４７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、本巻き取り動作において前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させたときに前記写真フィルムの巻き取り方向の移動の有無を検出し、前記写真フィルムの移動が検出されない場合には、前記スプール軸を所定位置で停止させて再度写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで移動させることを特徴としている。
【００４８】
請求項６に記載のフィルム巻き取り方法では、本巻き取り動作においてスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させたときに写真フィルムの巻き取り方向の移動の有無をセンサー等で検出する。なお、写真フィルムの巻き取り方向の移動を検出することは、写真フィルム自体の移動を直接検出する方法の他に、スプール軸の回転トルクの変化などから間接的に検出する方法によっても良い。
【００４９】
スプール軸を連続回転しているにもかかわらず写真フィルムが移動しない場合には、写真フィルムのフィルム係止孔がスプール軸の突起部から外れていることになる。写真フィルムの移動が検出されない場合には、スプール軸を所定位置で停止させて再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、１本の写真フィルムを巻き取るときに予備巻き取り動作を所定回数以上反復して行った場合には警告手段で警告を行うことを特徴としている。
【００５１】
請求項７に記載のフィルム巻き取り方法では、１本の写真フィルムを巻き取るときに予備巻き取り動作を所定回数以上反復して行った場合には、何らかの不具合が生じている可能性があるので警告手段で警告が行われる。
【００５２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、前記予備巻き取りに先立つ写真フィルムの先端の前記スプール軸の前記切り欠き部の所定位置までの挿入を先導爪を有するフィルム導入手段によることを特徴としている。
【００５３】
請求項８に記載のフィルム巻き取り方法では、フィルム導入手段の先導爪が写真フィルムの先端を先導し、写真フィルムの先端をスプール軸の切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５４】
請求項９に記載の発明は、カートリッジに収容され切り欠き部に突起部を有するスプール軸に、先端部にフィルム係止孔を持つ写真フィルムを巻き取るフィルム巻き取り装置であって、前記写真フィルムを前記切り欠き部に向けて移動させるフィルム導入手段と、前記スプール軸を回転させるスプール軸回転手段と、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に所定量回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させる本巻き取り動作を行うように前記スプール軸回転手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００５５】
請求項９に記載のフィルム巻取方法では、先ず、フィルム導入手段で写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５６】
次に、制御手段で制御されるスプール軸回転手段は、スプール軸をフィルム巻き取り方向に所定量回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させ、その後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させる。
【００５７】
ここで、写真フィルムの先端が切り欠き部の所定位置に挿入されたとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００５８】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００５９】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、スプール軸を巻き取り方向に所定量回転させたときに写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置に挿入する。
【００６０】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００６１】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のフィルム巻き取り装置において、前記フィルム導入手段が先導爪を有することを特徴としている。
【００６２】
請求項１０に記載のフィルム巻き取り装置では、フィルム導入手段の先導爪が写真フィルムの先端を先導し、写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照しながら本実施形態に係るフィルム巻取装置１０を説明する。
【００６４】
図１乃至図３に示すように、フィルム巻取装置１０には、後述する現像済みのフィルムＦの束を自動的に送りだす自動フィルム供給装置１００、後述するコンテナ２００を装填するコンテナ装填部３００、後述するカートリッジ１４を保持するネスト部４００、自動フィルム供給装置１００から送り出されたフィルムＦをネスト部４００へ搬送するフィルム搬送装置７００、ネスト部４００からカートリッジ１４を排出するカートリッジ排出口２、装置の操作方法、動作状況、警告等を表示する表示装置４、機器の操作を行うスイッチ類の設けられた入力部６、割込み処理等を行う場合のフィルムＦを保持するフィルム受け部８が設けられている。
（カートリッジ及びフィルム）
まず、本実施形態のフィルム巻取装置１０に用いるカートリッジ１４及びフィルムＦの概略を図４乃至図８を参照しながら説明する。
【００６５】
図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）及び図５に示されるように、カートリッジ１４は、カバー１８Ａ、１８Ｂを重ね合わせて略円筒状に形成されたケーシング２０を備えている。このケーシング２０は、接線方向に突出した突出部２２を備え、この突出部２２の先端には、ケーシング２０の軸線方向に沿ったスリット状の挿通口２８が形成されている。この挿通口２８は、通常、ドア３０によって閉止されており、これによってケーシング２０内が遮光状態となっている。また、ケーシング２０内のスプール軸１６は、ケーシング２０の軸方向の両端を閉塞する側壁２４、２６に回転可能に支持されている。
【００６６】
図４（Ｂ）、図４（Ｃ）及び図５に示すように、突出部２２には、側壁２４、２６の間にドアシャフト３２が掛け渡されて回転可能に支持されている。このドアシャフト３２はドア３０と一体回転するようになっており、ドアシャフト３２と共にドア３０が回動して挿通口２８が開閉される。なお、ドアシャフト３２の側壁２４、２６から露出した先端には、ドアシャフト３２を回転する手段（後述するドアドライバ４４２）の係合用のキー孔３４が形成されている。
【００６７】
このケーシング２０は、側壁２４、２６のドアシャフト３２の支持位置、スプール軸１６の支持位置及び突出部２２と反対側の端部を結ぶ線に沿ってカバー１８Ａ、１８Ｂに分割されている。
【００６８】
また、図４（Ｃ）に示されるように、ケーシング２０の一方の側壁２６の突出部２２と反対側の端部には、カバー１８Ａ、１８Ｂに形成された切欠によってノッチ孔３６が形成され、また、カバー１８Ｂには、このノッチ孔３６を覆う表示板３８が延設されている。この表示板３８は、ケーシング２０の軸心側が細幅の接合部３８Ａで結合され、外周部側が太幅の接合部３８Ｂで結合されている。
【００６９】
この表示板３８は、カートリッジ１４内に現像処理の終了したフィルムＦを収容しているときには、接合部３８Ａ側を切り離し、表示板３８をノッチ孔３６内へ押し込み折り曲げるようになっている。これによって、カートリッジ１４内のフィルムＦが現像の終了したものであるか、現像処理前のものであるかをケーシング２０の外から判断できるようにしている。
【００７０】
また、側壁２６には、スプール軸１６の周囲に表示孔４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが等間隔で穿設されている（以下総称するときには「表示孔４０」と言う）。これらの表示孔４０は、カートリッジ１４に収容しているフィルムＦがいずれの状態であるかを表示するのに用いられる。例えば、丸孔の表示孔４０Ａは、未露光、半円状の表示孔４０Ｂは一部露光済、Ｘ状の表示孔４０Ｃは露光済で未現像、矩形状の表示孔４０Ｄは現像済であることを示す。これによって、カートリッジ１４内に収容しているフィルムＦが何れの露光状態又は処理状態にあるかを判断することができるようになっている。
【００７１】
一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ケーシング２０内に配置しているスプール軸１６を示している。このスプール軸１６は、軸方向（図６（Ａ）の紙面左右方向）の中間部がフィルムＦを巻き取る巻取部４２であり、この巻取部４２の両側には、フランジ部４４が設けられている。
【００７２】
図６（Ａ）に示すように、フランジ部４４には、弾性変形可能な薄肉の樹脂で形成された可撓性フランジ７２が取り付けられている。
【００７３】
また、スプール軸１６には、ケーシング２０の側壁２６側の端部に小径のリング４８が取り付けられている。図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）にも示すように、このリング４８には、半径方向の外方に所定幅で突出する白色板５０が一体的に設けられている。図４（Ｃ）に示されるように、この白色板５０は、スプール軸１６を中心にした回転位置によって何れかの表示孔４０と重なって、重なった表示孔４０内に白色部分を露出する。この白色板５０の露出位置によって前記したカートリッジ１４内のフィルムＦの処理状態を明示している。
【００７４】
図５に示すように、リング４８には歯車部４８Ａが形成されており、ドア３０が閉められるとカバー１８Ｂに取り付けられたスプールロック７６が歯車部４８Ａに噛み合い、所定以下のトルクでは回転しないようになっている。一方、ドア３０が開けられるとスプールロック７６が歯車部４８Ａから離れ、スプール軸１６はスムーズに回転できるようになっている。
【００７５】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿った切り欠き部５２が形成されており、巻取部４２は、この切り欠き部５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けて切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。
【００７６】
一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【００７７】
図７に示すように、巻取部本体４２Ｂの突起部５６の頂部にはモールドのパーティングラインＰＬによる段差５７が残っている。この段差５７は、フィルムＦの挿入側（図７の矢印Ｒ方向側）が高くなっている。
【００７８】
図４（Ｂ）及び図５に示すように、ケーシング２０の外周面には、ラベル７８が貼り付けられている。図４（Ｂ）に示すように、ラベル７８には、カートリッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ（識別番号）の含まれたバーコード８０がカバー１８Ｂ側に２段印刷されている。
【００７９】
図８に示すように、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴには、幅方向の中央部にフィルムＦをスプール軸１６へ係止する（アタッチする）ときに用いられるアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａ（図３０参照）を引っ掛ける長孔５８が穿設されている。
【００８０】
この長孔５８の幅方向の両側には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６の切り欠き部５２へ挿入したときに、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。
【００８１】
なお、図６（Ｂ）、図７に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【００８２】
フィルムＦは、トレーラー側の端部ＦＴが前記したようにスプール軸１６に係合した状態でスプール軸１６に巻き取られてカートリッジ１４内に収容される。
【００８３】
図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、カートリッジ１４には、側壁２４、２６から露出するスプール軸１６の端面にキー孔６２が形成されており、このキー孔６２に係合した場合にスプール軸１６に回転力を伝達することができるようになっている。
【００８４】
なお、図８に示されるように、フィルムＦには、画像コマ６４の位置を明示するパーフォレーション６６が所定間隔で幅方向の一端部に形成されており、このパーフォレーション６６は、画像の露光やプリント作業を行うときの画像コマ６４の位置決めに用いられるようになっている。
【００８５】
また、最終の画像コマ６４より端部ＦＴ側には、前記パーフォレーション６６と反対側にアラウンドパーフォレーション６８が穿設されており、この位置よりもトレーラー側には画像が記録されていないこと、または画像を記録しないことを明示している。
【００８６】
また、フィルムＦには、トレーラー側の端部ＦＴから一定の間隔Ｔだけ離れた位置にデタッチパーフォレーション７０が穿設されており、このデタッチパーフォレーション７０を検出すればフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの位置を正確に判断できるようにしている。なお、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの幅方向の両端は、スプール軸１６の切り欠き部５２への挿入を容易にするために傾斜している。
【００８７】
さらに、このフィルムＦには、透明な磁気記録層が設けられており、フィルムＦの幅方向の両端部で、画像コマ６４に掛からない領域を磁気トラックとして用いるようになっている。
【００８８】
ここで、パーフォレーション６６の形成されている側には現像所用の磁気トラック８０が設けられている。また、パーフォレーション６６の形成されている側とは反対側には、カメラ用の磁気トラック８２が設けられている。
【００８９】
また、端部ＦＴ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＴ側、及び端部ＦＲ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＲ側には、それぞれフィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを記録する磁気トラック８８が設けられている。さらに、これら磁気トラック８８の反対側には、バーコード９０が設けられている。このバーコード９０は、フィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを含むものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
【００９０】
さらに、フィルムＦには、磁気トラック８２と同じ位置に、バーコード９２が記録されている。このバーコード９２は、画像コマ６４のコマナンバー、製造メーカー、フィルム種等を表すものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
（自動フィルム供給装置）
図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００には、フィルムＦの束をセットするセット部１０２を備えており、セット部１０２には、フィルムＦの束を大きく湾曲させるためのローラ１０４が複数本立設されている。
【００９１】
図９に示すように、自動フィルム供給装置１００は、フィルムＦの束のトレーラ側の端部ＦＴ付近を保持するためのフィルムホルダ１１６を備えている。図１０に示すように、このフィルムホルダ１１６は薄肉板材が略コ字型に屈曲されており、屈曲された両脚部１１６ＡがフィルムＦのエッジ部へ挟持力を付与して多数のフィルムＦを積層状態で保持するようになっている。これらの脚部１１６Ａ間の間隔は先端部にかけて次第に狭くなるように形成されている。
【００９２】
図１０及び図１１に示すように、このフィルムホルダ１１６は、その中間部から立設されるピン１１８が回動アーム１２２を貫通し、先端部にストツパ１２４が固定されている。また、このピン１１８の回りには圧縮コイルばね１２６が介在されてフィルムホルダ１１６を回動アーム１２２から離間する方向へと付勢している。
【００９３】
回動アーム１２２は、フィルムＦの長手方向と平行な軸心を有する回転軸１２８へその一端が固着されている。この回転軸１２８は無端ベルト１２９を介してモータ１３１へと連結されて回転駆動力を受け、図１０に示される如く初期位置である立設状態から送り出し状態である平伏状態（２点鎖線で図示）へと図１０の矢印ＣＣＷ方向及び矢印ＣＣＷ方向とは反対方向に回転できるようになっている。
【００９４】
送り出し状態では、フィルムホルダ１１６がフィルムＦの幅方向を水平状態とし、かつテーブル１１２上へとその一部が露出される送り出しローラ１３２へと最外側のフィルムＦの先端部を押圧できるようになっている。
【００９５】
図９及び図１１に示すように、テーブル１１２にはレバー１３８Ａ付きのスイッチ１３８が設けられており、フィルムホルダ１１６が平伏状態とされたときにフィルムホルダ１１６に保持されたフィルムＦがテーブル１１２上に突出したレバー１３８Ａを押してスイッチをオンするようになっている。図１１に示すように、スイッチ１３８は制御装置１４０に連結されており、これによりフィルムホルダ１１６にフィルムＦが保持されているか否かを検出することができる。
【００９６】
なお、この送り出しローラ１３２は図１０及び図１１に示される如く無端ベルト１３４を介して後述するフィルム搬送装置７００のモータ７２０と連結されており、モータ７２０の駆動力によって最外側のフィルムＦをフィルム搬送装置７００へと送り出すようになっている。
【００９７】
自動フィルム供給装置１００は、図１に示すように矢印Ｂ方向側へ開くカバー１３６を備えており、カバー１３６を開くことで内部が開放されると共に、後述するフィルム搬送装置７００のフィルム入口７００Ａ（図１１参照）が露出するようになっている。
【００９８】
一方、テーブル１１２には、図１１に示すようにマイクロスイッチ１４２が設けられている。このマイクロスイッチ１４２は、制御装置１４０に連結しており、カバー１３６（図１１には図示せず）の開閉を検出する。
【００９９】
なお、図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００の矢印Ｒ方向側の側面には、フィルム受け部８が設けられている。フィルム受け部８には、フィルムＦを受ける支持ローラ９が回転自在に取り付けられている。
（コンテナ）
図１２、図１３及び図１４に示すように、コンテナ２００は、本体２０２と、この本体２０２に着脱自在とされたカバー２０４とから構成されており、各々合成樹脂の成形品である。
【０１００】
図１３に示すように、本体２０２は円筒状を呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する複数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定間隔で２０個設けられている。カートリッジ格納部２０６は、カートリッジ１４をカバー２０４側から軸方向に沿って挿入可能なように開口している。
【０１０１】
カートリッジ格納部２０６には、収納したカートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周側に窓２０８が形成されている。図１２に示すように、この窓２０８の近傍には、カートリッジ格納部２０６の番号２０６Ａ（本実施形態では１〜２０番）が付与されている。
【０１０２】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、カートリッジ格納部２０６の内壁面には、カートリッジ押え２１４が設けられている。このカートリッジ押え２１４は、本体２０２の一部を弾性変形可能な板バネ状に突出させたものであり、カートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４（図示せず）を所定の力で反対側の内壁面に押し付けるようになっており、これにより逆さまにした時でもカートリッジ１４が不用意に飛び出さないようになっている。
カートリッジ格納部２０６には、底部の中央に丸孔２１６が形成されており、収納したカートリッジ１４の表示板３８と対向する位置に突起２１８が形成されており、カートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６へ所定以上の力で押し込むと、突起２１８に押された表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられるようになっている。なお、表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられているカートリッジ１４は、内部のフィルムＦが現像処理済みである事を示している。
【０１０３】
図１４に示すように、本体２０２には、カバー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ２２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられている。スリット円板２２２には、各カートリッジ格納部２０６に対応した位置に位置決め用のスリット２２４が形成されている。これらスリット２２４の内の一つは幅が広く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる基準用のスリット２２４Ａとされている。
【０１０４】
図１３及び図１４に示すように、カバー２０４は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバー２０４を取り付けるための円板状のロックプレート２２８とから構成されている。ロックプレート２２８は、押え板２２６の内周部に、相対回転可能に取り付けられており、外周側の３ヵ所に爪２３０が設けられている。これらの爪２３０は、本体２０２に設けられた切欠２３２に挿入されるようになっており、これらの爪２３０を軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロックプレート２２８と本体２０２とを相対回転させることにより、カバー２０４が本体２０２へ取り付くようになっている。なお、ロックプレート２２８には、ロックプレート２２８を回転させる場合に、指を入れるための穴２３７が一対形成されている。
【０１０５】
図１２に示すように、押え板２２６には、径方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされた突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ外周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されている。
【０１０６】
また、押え板２２６には、カートリッジ１４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されている。
（コンテナ装填部）
図１６に示すように、コンテナ装填部３００は、コンテナ２００を収容するフレーム３０４と、このフレーム３０４に取り付けられ矢印Ｌ方向に開閉可能なコンテナカバー３０２を備えており、コンテナカバー３０２を開けることでコンテナ２００をフレーム３０４内に装填可能となる。
【０１０７】
図１６及び図１７に示すように、フレーム３０４は上部が開放されており、内部には、コンテナ２００の本体２０２を回転可能に支持する一対のローラ３０５が設けられている。
【０１０８】
図１７及び図１８に示すように、フレーム３０４の矢印Ｆ方向側の側板３０６及び矢印Ｂ方向側の側板３１０の内面には、コンテナガイド板３０７，３０９が取り付けられている。コンテナガイド板３０７には、案内溝３０７Ａが形成されている。この案内溝３０７Ａは、上下方向に沿って延びており、コンテナ２００の突起２３６が係合するようになっている。
【０１０９】
なお、案内溝３０７Ａにコンテナ２００の突起２３６を合わせて挿入すると、コンテナ２００の開口２３３が後述するネスト部４００の側方に位置するようになっている。
【０１１０】
また、側板３０６の矢印Ｆ方向側には、後述するネスト部４００が設けられており、側板３１０の矢印Ｂ方向側には、後述する押圧装置６００が設けられている。
【０１１１】
図１６に示すように、フレーム３０４の上部には、コンテナカバー３０２の開閉を検出するマイクロスイッチ３１４が取り付けられている。このマイクロスイッチ３１４は、制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナカバー３０２が正しく閉められるとスイッチがオンするようになっている。
【０１１２】
図１６及び図１７に示すように、側板３１０の外側には、モータ３１６が取り付けられている。モータ３１６の回転軸はフレーム３０４の内側に突出しており、先端にはコンテナ２００のリングギヤ２２０に噛み合う小ギヤ３１８が取り付けられている。なお、このモータ３１６はパルスモータである。
【０１１３】
図１９に示すように、側板３０６には上下一対のピン３２０が取り付けられており、これらのピン３２０はスライド板３２２の長孔３２１を貫通している。これにより、スライド板３２２は側板３０６に対して所定寸法スライド可能となっている。
【０１１４】
図１８及び図１９に示すように、スライド板３２２は、同じく側板３０６に取り付けられたサブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３２６によって上方に付勢されている。図１６に示すように、スライド板３２２は、コンテナカバー３０２が閉められるとコンテナカバー３０２の下面に取り付けられた突起３２８によって所定寸法下方へ押し下げられる。
【０１１５】
図１８及び図１９に示すように、サブフレーム３２４には水平方向に軸３３０が設けらており、この軸３３０には、ストッパー３３４が所定範囲回転可能に支持されている。
【０１１６】
ストッパー３３４は、サブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３３２によって図１８の時計回り方向（矢印ＣＷ方向）に付勢されており、図１９及び図１８に示すようにスライド板３２２が押し下げられていない状態では、図１８に示すように下端の爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出して孔３３６の下縁に引っ掛かっている。ここで、コンテナカバー３０２が開けられている状態でコンテナ２００を挿入すると、図１８に示すようにコンテナ２００の下端がストッパー３３４の爪部３３４Ａに載せられる。この状態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８よりも僅か上方に位置し、コンテナ２００の外周が一対のローラ３０５から僅かながら離間している。
【０１１７】
次に、コンテナカバー３０２を閉めると、図１６に示すように、突起３２８がスライド板３２２を押し下げ、図２０に示すようにスライド板３２２の孔３３６からストッパー３３４の爪部３３４Ａが外れて図２０の時計回り方向と反対方向に回転し、コンテナ２００が僅かに落下して一対のローラ３０５に支持されると共にリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う。なお、図１６に示すように、コンテナカバー３０２の内側には、コンテナ２００を下方に向けて付勢する板バネ３３７が取り付けられており、リングギヤ２２０と小ギヤ３１８との噛み合いを確実なものとしている。また、図示はしないが、フレーム３０４には、コンテナカバー３０２を閉めた際にコンテナカバー３０２をロックするロック手段が設けられている。
【０１１８】
このように、本実施形態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０を小ギヤ３１８に噛み合わせる際のコンテナ２００の落下寸法が短いので、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８に衝撃がかからず、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８の歯の破損を防止することができる。
【０１１９】
なお、コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００を引き上げると、スプリング３３２に付勢されたストッパー３３４が時計回り方向に回転して爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出し、スライド板３２２が上方にスライドして孔３３６の下縁に爪部３３４Ａが引っ掛かる（初期位置に戻る。）。
【０１２０】
図１６及び図１７に示すように、側板３０６の内側には、コンテナ２００の有無を検出するレバー付きのマイクロスイッチ３３８が取り付けられている。このマイクロスイッチ３３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う位置まで落下するとレバーが押されてスイッチがオンするようになっている。
【０１２１】
図１６及び図１７に示すように、側板３１０の内側には、コンテナ２００のスリット２２４が通過する位置に透過型の光センサ３４０，３４２が近接して設けられている。これらの光センサ３４０，３４２は、制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１２２】
光センサ３４０は、収納部２０６の位置決めに用いられ、光ビームがスリット２２４を透過してから所定角度回転して停止する位置で、本体２０２の何れかの収納部２０６が押え板２２６の開口２３３に対応する。
【０１２３】
一方、光センサ３４２はコンテナ２００の原点検出用であり、幅広の基準用のスリット２２４Ａが光センサ３４０，３４２に対向し、両方の光ビームとがスリット２２４Ａを透過してから所定角度回転して停止する位置で、１番の収納部２０６が開口２３３に対応するようになっている。
【０１２４】
本実施形態では、光ビームがスリット２２４又はスリット２２４Ａを透過して光センサ３４０又は光センサ３４０，３４２によって検出された瞬間にコンテナ２００が停止するのではなく、光ビームが検出されるとモータ３１６が減速し、所定角度回転してから（制御装置１４０がモータ３１６に所定個数の駆動パスルを送ってから）コンテナ２００の回転を停止するようになっている。これは、比較的早いスピードで回転しているコンテナ２００を瞬間的に停止すると、コンテナ２００のリングギヤ２２０と駆動用の小ギヤ３１８とが歯飛びを起こす可能性があり、これを回避するためである
また、ネスト部４００の下方には、バーコードリーダー２１２が配置されている。バーコードリーダー２１２は、開口２３３（後述するネスト部４００のネスト４０４の側方（図１６の紙面裏側））に対向するカートリッジ１４から時計回り方向へ２番目のカートリッジ１４のバーコード８０を読み取るようになっている。
【０１２５】
制御装置１４０は、基準用のスリット２２４Ａを検出した後、コンテナ２００を所定の方向へ回転させて通過するスリット２２４の数を光センサ３４０でカウントすると共にカートリッジ１４のバーコード８０を読み取り、何番の収納部２０６が開口２３３に対応しているか、また、何番の収納部２０６が空であるかを判断でき、さらに、開口２３３に対応しているカートリッジ１４のＩＤも判断できる。
（ネスト部４００）
図１７及び図２１に示すように、ネスト部４００には、カートリッジ１４を保持するネスト４０４が設けられている。ネスト４０４は、コンテナ装填部３００側及びコンテナ装填部３００側の反対側が開放されており、一端が軸４０８に固着している。図１９及び図２１に示すように、軸４０８は、コンテナ装填部３００の側板３０６及び側板３０６と平行に配置されたフレーム４０６に回転自在に支持されており、図１９の時計回り方向及び時計回り方向とは反対方向に回転可能となっている。
【０１２６】
図２１に示すように、この軸４０８は、ギヤ４０９及びギヤ４１１を介してモータ４１０の軸４１０Ａに連結されている。このモータ４１０は、制御装置１４０（図示せず）によって制御される。
【０１２７】
図２１及び図２２に示すように、モータ４１０の軸４１０Ａには、扇型のシャッタ板４１３が取り付けられており、軸４１０Ａの外周側にはシャッタ板４１３に対応して透過型の光センサ４１５，４１７が所定間隔で設けられている。これらシャッタ板４１３及び光センサ４１５，４１７によって、ネスト４０４の回転位置が検出される。
【０１２８】
ここで、通常は、図１６に示すようにネスト４０４は軸４０８の矢印Ｒ方向側に位置しており、上側及びコンテナ装填部３００側からカートリッジ１４を収容可能となっている。
【０１２９】
また、図１及び図２に示すように、ネスト部４００は、カバー４０１を開放することで、内部を露出することができるようになっており、カバー４０１を開放して、カートリッジ１４をネスト４０４に収容したり、ネスト４０４から取り外したりできる。
【０１３０】
図１６に示すように、ネスト４０４の下側には、ネスト４０４内のカートリッジ１４の有無を検出するためのアーム付光センサ４１２が設けられており、アーム付光センサ４１２のレバーがネスト４０４の底部に形成された孔からネスト４０４内に突出している。このアーム付光センサ４１２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、カートリッジ１４がネスト４０４内に収容されるとレバーが押されて遮光状態となり、カートリッジ１４が収容されていることを検出する。
【０１３１】
図２２に示すように、軸４０８の矢印Ｌ方向側には第１の傾斜面４１６が設けられており、図１及び図２２に示すように、傾斜面４１６の下端には、第２の傾斜面４１８が設けられている。
【０１３２】
したがって、カートリッジ１４を収容したネスト４０４を時計回り方向と反対方向に（約９０°以上）回転すると、カートリッジ１４は、第１の傾斜面４１６を介して第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちる。図２２に示すように、第２の傾斜面４１８の下端には、制御装置１４０（図示せず）に連結されたフォトダイオード４２０及びＬＥＤ４２２が配置されており、カートリッジ１４が第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出され、表示装置４に表示されるようになっている。
【０１３３】
図２１及び図２２に示すように、フレーム４０６には、ネスト４０４に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６（図示せず）と同軸にスプールドライバ４４０が設けられており、ドアシャフト３２（図示せず）と同軸にドアドライバ４４２が設けられている。
【０１３４】
スプールドライバ４４０のネスト４０４側の先端には、径方向外側に突出する突起４４０Ａが設けられており、スプール軸１６のキー孔６２（図４参照）に係合するようになっている。
【０１３５】
一方、スプールドライバ４４０のネスト４０４側とは反対側の端部には、突起４４０Ａに対して位置決めされたスリット円板４４４が取り付けられている。フレーム４０６には、このスリット円板４４４に対応して透過型の光センサ４４６，４４８が取り付けられている。光センサ４４６，４４８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、スリット円板４４４の図示しないスリットが光センサ４４６に対向して光センサ４４６がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６の切り欠き部５２に後述するアタッチプレート８０６が挿入可能となり、光センサ４４８がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６の白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するようになっている（スプール軸１６がチャッキング位置にあることを示している。）。
【０１３６】
なお、スプールドライバ４４０は、図２２に示すように、ギヤ４４５、ギヤ４４７、ギヤ４４９及びギヤ４５１を介してモータ４５０に連結されている。なお、このモータ４５０は、制御装置１４０（図示せず）に連結されて制御される。また、ギヤ４４５とスプールドライバ４４０との間には、図示しないトルクリミッタが介在している。
【０１３７】
図２１に示すように、ドアドライバ４４２は、径方向外側に突出する突起４４３が先端に設けられており、ドアシャフト３２のキー孔３４（図４参照）に係合可能となっている。
【０１３８】
また、シャフト４４２の端部には、位置決めされたシャッタ板４５２が取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、フレーム４０６には、このシャッタ板４５２に対応して透過型の光センサ４５４，４５６が取り付けられている。光センサ４５４，４５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、ドア３０の回転方向の位置を検出している。
【０１３９】
なお、ドアドライバ４４２は、制御装置１４０（図示せず）によって制御されるモータ（図示せず）によって回転される。
（押圧装置６００）
図２３及び図２４に示すように、押圧装置６００は、側板３１０の外側に取り付けられる箱状のケーシング６０４を備えている。ケーシング６０４の内側には、一対の角柱部材６０６，６０８及びこれら角柱部材６０６，６０８を互いに連結する一対の側板６１０，６１１からなる第１スライド部材６１２が配設されており、第１スライド部材６１２の内側には、略コ字状に形成された第２スライド部材６１４が配設されている。
【０１４０】
ケーシング６０４には、側板３１０と直交方向に配置される一対のガイドシャフト６１６が取り付けられている。
【０１４１】
第２スライド部材６１４の互いに対向する側壁６１４Ａ，６１４Ｂには、鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第２スライド部材６１４は、ガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１４２】
また、第１スライド部材６１２にも鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第１スライド部材６１２もガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１４３】
第２スライド部材６１４には、ガイドシャフト６１６と平行にラック６２０が取り付けられており、反対側にはシャッタ板６２２が取り付けられている。ラック６２０には、ケーシング６０４に取り付けられたモータ６２４で回転されるピニオンギヤ６２６が噛み合っている。このため、モータ６２４を回転させることで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向にスライドさせることができる。
【０１４４】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８にはワンウェイクラッチ６２７が取り付けられ、反対側の角柱部材６０６にはベアリング６２８が取り付けられており、第１スライド部材６１２にはこれらワンウェイクラッチ６２６及びベアリング６２８を介して押圧シャフト６３０が支持されている。この押圧シャフト６３０は、コンテナ２００に格納されたカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出す役目をしている。
【０１４５】
本実施形態の押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６の作用によって図２４に示すように、矢印ＣＣＷ方向（スプール軸１６のフィルムＦの巻取方向）にのみ回転可能となっており、反対方向には回転不能となっている。
【０１４６】
なお、押圧シャフト６３０は、第２スライド部材６１４の側壁６１４Ａ，６１４Ｂ、ケーシング６０４及び側板３１０を貫通している。
【０１４７】
また、ケーシング６０４には、モータ６２４と反対側に、透過型の光センサ６３６，６３８が取り付けられている。光センサ６３６，６３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、シャッタ板６２２が光を遮ることで、スイッチがオンするようになっている。なお、光センサ６３６は、第２スライド部材６１４の矢印Ｆ方向側の停止用に用いられ、光センサ６３８は、第２スライド部材６１４の矢印Ｂ方向側の停止用に用いられる。
【０１４８】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｂ方向にスライドして停止すると、押圧シャフト６３０の先端は、コンテナ２００の丸孔２１６から引き出されてコンテナ２００は回転可能な状態となる。
【０１４９】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８と第２スライド部材６１４とはガイドシャフト６１６に外装されたスプリング６４２で連結しており、第２スライド部材６１４と共に第１スライド部材６１２がスライドするようになっている。
【０１５０】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｆ方向にスライドすると、押圧シャフト６３０がコンテナ２００の丸孔２１６を挿通してカートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６に当接してカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、スプール軸１６が押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とで挟持される。この状態では、スプリング６４２が所定量圧縮され、スプール軸１６は所定のチャッキング力（本実施形態では６００ｇｆ）で挟持されることになる。
【０１５１】
スプールドライバ４４０の先端は４５度に面取りされており、押圧シャフト６３０の先端はスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されている。
【０１５２】
ここで、スプールドライバ４４０をスプール軸１６のキー孔６２に係合する場合には、上記チャッキング力を作用させた状態でスプールドライバ４４０をスプール軸１６がフィルムＦを送りだす方向に回転させる。このとき押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６によって同方向の回転が阻止されている。したがって、スプール軸１６が停止した状態でスプールドライバ４４０のみが回転し、１回転以内にスプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致してスプールドライバ４４０がキー孔６２に係合する。スプール軸１６は、スプールドライバ４４０側に付勢されているため、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合するとスプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、押圧シャフト６３０が連結している第１スライド部材６１２の側板６１０に形成されたシャッタ板６４４が、ケーシング６０４に取り付けられた透過型の光センサ６４６の光ビームを遮って、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことを検出する。なお、この光センサ６４６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
（カートリッジ収納装置）
図２１に示すように、フレーム４０６には、カートリッジ１４をコンテナ２００へ戻すためのカートリッジ格納装置４２４が設けられている。カートリッジ格納装置４２４は、スライド板４２６を備えており、スライド板４２６はフレーム４０６に矢印Ｂ方向及び矢印Ｆ方向へスライド可能に取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、スライド板４２６にはラック４２８が取り付けられており、図２１に示すように、ラック４２８にはピニオンギヤ４３０が噛み合っている。このピニオンギヤ４３０は、回転軸４３１、ギヤ４３３、ギヤ４３５を介してモータ４３２の回転軸４３２Ａに取り付けられている。なお、モータ４３２は、制御装置１４０（図示せず）で回転が制御されるようになっている。
【０１５３】
図２１及び図２２に示すように、スライド板４２６にはシャッタ板４３８が取り付けられており、このシャッタ板４３８に対応して透過型の光センサ４３４，４３６が設けられている。なお、光センサ４３４，４３６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１５４】
図２１に示すように、スライド板４２６のネスト４０４側の端部には一対の突出部４２６Ａが設けられている。
【０１５５】
スライド板４２６が矢印Ｆ方向に移動して光センサ４３６の光ビームが遮光され、光センサ４３４の光ビームが透過状態となると、突出部４２６Ａはカートリッジ１４から退避した状態となる。
【０１５６】
また、押圧シャフト６３０が矢印Ｂ方向に移動してカートリッジ１４から離間し、その後スライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動して光センサ４３４の光ビームが遮光状態で、かつ、光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、カートリッジ１４は矢印Ｂ方向へ所定寸法押し出されて、スプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２がカートリッジ１４から離間する。したがって、この状態では、ネスト４０４を回転させてカートリッジ１４を第１の傾斜面４１６へ排出することが可能となる。
【０１５７】
ここからさらにスライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動し、光センサ４３４の光ビーム及び光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、ネスト４０４のカートリッジ１４がコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６に完全に押し込まれる。
（フィルム搬送装置）
図２５及び図２６に示すように、フィルム搬送装置７００は、自動フィルム供給装置１００とネスト部４００との間に設けられており、水平に配置される下ガイド７０２と、この下ガイド７０２の上部に蝶番７０４によって開閉可能に取り付けられる上ガイド７０６とを備えている。
【０１５８】
下ガイド７０２には、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って直線状に延び、フィルムＦよりも若干量幅広とされた浅溝７０８が形成されている。浅溝７０８はフィルムＦの搬送経路であり、自動フィルム供給装置１００側から搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａが所定間隔で設けられている。搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａは図示しないタイミングベルトを介してモータ７２０によって回転され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａは図示しないタイミングベルト及び電磁クラッチ７２３を介してモータ７２２の駆動力を得るようになっている。なお、モータ７２０，７２２及び電磁クラッチ７２３は制御装置１４０（図示せず）によって制御されている。
【０１５９】
一方、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと対向する位置に搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂが設けられている。なお、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂは、自由回転可能な従動ローラである。フィルム搬送装置７００では、フィルムＦが搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂとの間に挟持されて搬送されるようになっている。
【０１６０】
なお、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ及びモータ７２０によって第１搬送装置７６４が構成され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａ、搬送ローラ７１６Ｂ，７１８Ｂ及びモータ７２２によって第２搬送装置７６６が構成されている。したがって、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６とは独立に駆動可能となっている。
【０１６１】
図２５に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１６Ｂと搬送ローラ７１８Ｂとの間に開口７４３が設けられている。この開口７４３は、図２６に示すように、フィルムＦにループ（弛み）が形成された場合の逃げとなっている。
【０１６２】
図２５及び図２６に示すように、下ガイド７０２には光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４が設けられており、上ガイド７０６には、光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４と対向する位置にＬＥＤ７３６が設けられている。
【０１６３】
光センサ７２４は搬送ローラ７１０の自動フィルム供給装置１００側でかつネスト４０４に向かって右側に配置されており、フィルムＦがフィルム搬送装置７００に挿入されたことを検出する。
【０１６４】
光センサ７２６は、搬送ローラ７１０のネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって左側で、かつノッチ７４の通過位置に配置されている。自動フィルム供給装置１００からフィルムＦが送り出された後、所定時間内にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴが光センサ７２６により検出されない場合には、搬送不良（ミスフィールド）と判断される。
【０１６５】
光センサ７２８，７３０は、光センサ７２６のネスト４０４側の浅溝７０８の幅方向両端側に配置され、光センサ７２８はフィルムＦのデタッチパーフォレーション７０の通過位置に、光センサ７３０はパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。
【０１６６】
ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後にデタッチパーフォレーション７０を検出することでフィルムＦが正しい向き（裏表）で搬送されていることを検出できる。なお、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後に光センサ７２８でデタッチパーフォレーション７０を検出しない場合には、フィルムＦがトレーラ側から搬送されていないこと（即ち、リーダー側から搬送されていること）又は、デタッチパーフォレーション７０が正しく穿孔されていないことを検出できる。
【０１６７】
さらに、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８，２３０で検出した後、所定時間内に光センサ２３０でデタッチパーフォレーション７０を検出した場合には、フィルムＦのトレーラー側のリシシェイプミス（成形不良）であることを検出できる。
【０１６８】
なお、搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６を光センサ７３０によって検出することにより、フィルムＦの搬送不良（ジャミング）を検出することができる。また、光センサ７３０によるパーフォレーション６６の検出は、後述する読取ヘッド７４８による磁気トラック８８の磁気情報の読取開始トリガとして用いられる。
【０１６９】
光センサ７３２は、搬送ローラ７１２Ａのネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって右側に配置され、フィルムＦのトレーラー側のバーコード９０を読取るようになっている。
【０１７０】
光センサ７３４は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつデタッチパーフォレーション７０の通過位置に設けられている。
【０１７１】
光センサ７３５は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６をこの光センサ７３５と前述した光センサ７３０とで検出し、光センサ７３５で検出した結果と光センサ７３０で検出した結果とが一致しない場合には、フィルムＦの巻き込み異常が発生している、と判断される。
【０１７２】
また、下ガイド７０２には、搬送ローラ７１２Ａの自動フィルム供給装置１００側に、ゴミ除去部が設けられている。ゴミ除去部は導電性のブラシ７３８及び吸引孔７４０を備えている。図２６に示すように、ブラシ７３８はフィルムＦに接触してフィルムＦに付着したゴミを除去する。一方、吸引孔７４０はダクト７４２を介して吸引装置７４４に連結されており、ブラシ７３８によって除去されたゴミを吸引する。なお、上ガイド７０６には、吸引孔７４０と対向する位置に、空気孔７４６が形成されている。また、搬送ローラ７１８Ａの自動フィルム供給装置１００側にもブラシ７３８が設けられている。
【０１７３】
図２５及び図２６に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１２Ｂと搬送ローラ７１４Ｂとの間に、読取ヘッド７４８が設けられている。この読取ヘッド７４８で読み取られた磁気情報は制御装置１４０（図示せず）に出力される。
【０１７４】
また、読取ヘッド７４８の自動フィルム供給装置１００側には、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８と対向する位置にダミーヘッド７５０が設けられている。ダミーヘッド７５０は、読取ヘッド７４８と同様の形状をしており、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８に接触して、磁気トラック８０，８２，８８に付着した異物を除去するようになっている。
【０１７５】
また、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ｂの近傍に設けられた支点７５８により支持される梃子７５２が設けられている。図２６に示すように、搬送ローラ７１０Ｂの軸には、梃子７５２の一端７５２Ａがスプリング７５４で付勢されて接触しており、梃子７５２の他端７５２Ｂ側には透過型の光センサ７５６が配置されている。搬送ローラ７１０Ｂは、フィルムＦの厚み方向に所定寸法移動可能に支持されており、図示しないスプリングで搬送ローラ７１０Ａ側へ付勢されている。梃子７５２は、一端７５２Ａの変位量（フィルムＦの厚み方向の）が他端７５２Ｂで拡大（本実施形態では約１０倍）されるようになっている。本実施形態では、搬送ローラ７１０Ａと搬送ローラ７１０Ｂとの間にフィルムＦが２枚重なって挟持されたときに梃子７５２の他端７５２Ｂが光センサ７５６の光ビームを遮るようになっている。光センサ７５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これによりフィルムＦの複数枚送り（２重送り）を検出できるようになっている。
【０１７６】
さらに、上ガイド７０６には突起７６０が取り付けられており、下ガイド７０２には突起７６０と対向する位置にマイクロスイッチ７６２が設けられている。上ガイド７０６が正しく閉められると、突起７６０がマイクロスイッチ７６２のレバーを押して、スイッチをオンするようになっている。マイクロスイッチ７６２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これにより上ガイド７０６の開閉（即ち、フィルムＦの搬送路の開閉）を検出できるようになっている。
【０１７７】
なお、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出状態と、各部の状態の関係を図２７に示す。制御装置１４０は、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出信号に基づいて、各部の動作状態を判断しており、これに基づいて、各可動部に次の動作を指示するようになっている。なお、図２７中の「↑」は光ビームが遮断状態から通過状態へ遷移したことを示し、「↓」は光ビームが通過状態から遮断状態へ遷移したことを示し、「・・・」は通過状態と遮断状態とが交互に行われていることを示す。
【０１７８】
図２６及び図２８に示すように、下ガイド７０２には、読取ヘッド７４８と対向する位置にフィルム押しつけ装置７６８が設けられている。
【０１７９】
図２８に示すように、フィルム押しつけ装置７６８は、読取ヘッド７４８にフィルムＦを押しつけるプレッシャーローラ７７０を備えている。プレッシャーローラ７７０は、下ガイド７０２に取り付けられたフレーム７７２の軸７７４を支点として揺動自在とされた第１アーム７７６の先端に回転自在に取り付けられている。また、第１アーム７７６の下側には、同じく軸７７４を支点として揺動自在とされた第２アーム７７８が配設されている。第２アーム７７８の先端にはピン７８０が立設されており、このピン７８０には、第１アーム７７６を付勢するためのスプリング７８２が外装されている。
【０１８０】
第２アーム７７８の下面には、モータ７８４によって回転される偏心カム７８６が接触している。なお、このモータ７８４は、制御装置１４０（図示せず）によって回転が制御される。
【０１８１】
このフィルム押しつけ装置７６８では、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも上側に位置すると、スプリング７８２が所定量圧縮され、プレッシャーローラ７７０が所定の力でフィルムＦを読取ヘッド７４８に押しつけることができる。一方、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも下側に位置すると、第１アーム７７６及び第２アーム７７８が下がり、プレッシャーローラ７７０はフィルムＦを押しつけなくなる。
【０１８２】
なお、このフィルム搬送装置７００は、開閉可能なカバー７０３で覆われており、万が一フィルムＦが搬送不良を起こしたときには、カバー７０３を開け、フィルム搬送装置７００の上ガイド７０６を開けることでフィルムＦを取り出し可能となり、所定の処置を行うことができる。
【０１８３】
図２９（Ａ）に示すように、下ガイド７０２のネスト部４００側の端部下側には、水平方向に軸８０２が設けられており、この軸８０２にアーム８０４が固着している。アーム８０４の先端側には、アタッチプレート８０６が一体的に形成されている。このアタッチプレート８０６は、軸８０２を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【０１８４】
また、軸８０２には、回転自在に第１リンク８０８が支持されている。第１リンク８０８の矢印Ｒ方向の端部には、第２リンク８１０の一端が支持されており、第２リンク８１０は、第１リンク８０８に対して揺動自在となっている。さらに、第２リンク８１０の他端には、第３リンク８１２の一端が支持されている。
【０１８５】
第３リンク８１２は、中間部が下ガイド７０２に取り付けられた軸８１４に支持されており、揺動自在となっている。
【０１８６】
この第３リンク８１２は、浅溝７０８の幅方向外側に位置しており、フィルムＦと干渉しない位置に設けられている。上ガイド７０６の端部には、軸８１６が回転自在に取り付けられており、この軸８１６にフラップ８１８が取り付けられている。フラップ８１８は浅溝７０８から矢印Ｌ方向側に搬出されるフィルムＦの上方に位置している。軸８１６の一端には、レバー８２０が取り付けられており、軸８１６は、図示しないスプリングによって図２９の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。このため、レバー８２０は前述した第３リンク８１２の他端を押しつけることになり、この結果、第１リンク８０８は図２９の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。また、軸８０２には、ピン８２２が固着されており、ピン８２２の図２９の時計回り方向の側面には、第１リンク８０８の第２リンク８１０側とは反対側の端部が押しつけられる。なお、軸８０２は、制御装置１４０（図示せず）によって制御される駆動手段としてのモータ（図示せず）によって回転される。
【０１８７】
また、フィルム巻取装置１０には、図１に示すように、ＤＰ袋３のバーコード５を読み取るバーコードリーダー７を備えている。なお、バーコード５は、ＤＰ袋３のＩＤを含んでいる。また、バーコードリーダー７は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１８８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
先ず、処理を始める前に、現像済みのフィルムＦの束、カートリッジ１４及びコンテナ２００を用意し、以下のように装置の準備を行う。
（１） 自動フィルム供給装置１００のカバー１３６を開き、図９に示すようにセット部１０２にフィルムＦの束をセットし、フィルムＦの束のトレーラ側をフィルムホルダ１１６に保持させる。フィルムＦをフィルムホルダ１１６に保持させた後、カバー１３６を閉める。
（２） 図１３に示すように、コンテナ２００のカバー２０４を本体２０２から外してカートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６に格納した後、カバー２０４を元通りに取り付ける。ここで格納するカートリッジ１４は、自動フィルム供給装置１００にセットしたフィルムＦに対応したものであるのは勿論である。なお、カートリッジ１４は空いているカートリッジ格納部２０６であれば何処に格納しても良い。次に、格納コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００をコンテナ装填部３００内に装填した後、コンテナカバー３０２を閉める。
【０１８９】
本実施形態のフィルム巻取装置１０では、コンテナ格納モード、排出モード、アタッチ割込モード、カートリッジ排出割込モード及びＤＰ袋照合割込モードの５つの運転モードを選択することができ、コンテナ２００を装填する場合には、コンテナ格納モード又は排出モードの何れか一方を選択する。なお、このモード選択は入力部６より行う。
【０１９０】
次に、フィルム巻取装置１０の作用をフローチャートにしたがって説明する。先ず、図示しないメインスイッチをオンにすると、装置の初期化が行われ、可動部が初期位置に設定される。
【０１９１】
図３１に示すように、最初のステップ１０２では、コンテナ装填部３００内にコンテナ２００が有るか無いかを判断する。このステップ１０２でコンテナ２００が有ると判断された場合にはステップ１０４へ進む。また、これと並行して、表示装置４には運転モードの選択を促すメッセージ（例えば、「運転モードを選択して下さい」）が表示される。
【０１９２】
ステップ１０４では、コンテナ２００をカートリッジ格納部２０６の１ピッチづつ１回転させ、停止した状態のときに各カートリッジ１４のバーコード８０をバーコードリーダー２１２によって読み取る。なお、バーコードリーダー２１２には、バーコード８０を読み取る時間をある程度必要とするので、本実施形態では、制御装置１４０がバーコードリーダー２１２に読取開始信号を送り出して０．０５秒後にコンテナ２００の回転用のモータ３１６を駆動させる。
【０１９３】
ここで、制御装置１４０（図示せず）は、コンテナ２００を１周させてどのカートリッジ１４が何番のカートリッジ格納部２０６に格納されているかを記憶する。
【０１９４】
次のステップ１０６では、運転モードが選択されたか否かを判断する。
運転モードが選択されると、ステップ１０８へ進み、何れの運転モードに選択されたかを判断する。また、これと共に、表示装置４にはスタートスイッチをオンするようにメッセージ（例えば、「スタートスイッチを押して下さい」）が表示される。
【０１９５】
ステップ１０８で排出モードに選択された場合には、図３２及び図３４に示す排出モード処理のルーチンを実行する。なお、排出モード処理のルーチン又はコンテナ格納モードのルーチンが終了するとステップ１１０へ進み、処理を終了する。
（排出モード処理）
以下に、排出モード処理のルーチンを図３２及び図３３のフローチャートにしたがって説明する。
【０１９６】
ステップ２０２では、スタートスイッチがオンされたか否かを判断する。
スタートスイッチがオンされたと判断されるとステップ２０４へ進み、初期位置にあった自動フィルム供給装置１００のフィルムホルダ１１６を倒して平伏状態とする。
【０１９７】
次のステップ２０６では、自動フィルム供給装置１００のフィルムＦの有無を判断する。
【０１９８】
ステップ２０６でフィルムＦが有ると判断されると、ステップ２０８へ進み、第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６を作動させてフィルムＦを搬送装置７００に１本送り出すと共にプレッシャーローラ７７０を上昇させる。
【０１９９】
次のステップ２１０では、フィルムホルダ１１６を起こして初期位置に戻す。次のステップ２１２では、読取ヘッド７４８によってフィルムＦの磁気トラック８８からフィルムＩＤを読み取ってこれを記憶し、トレーラー側の端部ＦＴが光センサ７３４，７３５で検出されたら第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６の作動を停止する。なお、読取ヘッド７４８がフィルムＩＤを読み取ると、ただちにプレッシャーローラ７７０が下降し、読取ヘッド７４８にフィルムＦが押し付けられなくなる。これにより、読取ヘッド７４８の摩耗が防止される。
【０２００】
その後、第２搬送装置７６６を停止した状態で第１搬送装置７６４のみを所定時間作動させ、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６との間に図２６に２点鎖線で示すようにフィルムＦのループ（湾曲した弛み）を形成する。フィルムＦのループを形成した後、第２搬送装置７６６のみを所定時間作動させて、図２９（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを送り出す。なお、この送りだしが終了した後、電磁クラッチ７２３を作動させて搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａとモータ７２２とを切り離し、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａをフリー回転できるようにする。
【０２０１】
図３３に示すように、次のステップ２１４では、フィルムＦのＩＤに対応するＩＤの付与されたカートリッジ１４が何れの位置にあるかを検索し、コンテナ２００を回転させ、検索したカートリッジ１４を開口２３３に対応させる。
【０２０２】
次のステップ２１６では、押圧シャフト６３０を移動させて、カートリッジ格納部２０６に格納されているカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とでスプール軸１６を挟持する。その後、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻き取り方向とは反対方向に回転させる。スプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致すると、スプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことが検出される。
【０２０３】
スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合した後、ステップ６００でカウンター（再アタッチカウンター）をクリアしてステップ２１８へ進み、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を開け、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻取方向に回転し、アタッチプレート８０６が挿入可能な様に切り欠き部５２を所定位置に向け、初期位置にあるアタッチプレート８０６を回転させる（図２９の反時計回り方向）。
【０２０４】
アタッチプレート８０６が回転すると、図２９（Ｂ）に示すようにフラップ８１８が傾斜してフィルムＦの端部ＦＴが傾斜し、アタッチプレート８０６の爪部８０６Ａを長孔５８に引っ掛け易い状態となる。さらに、アタッチプレート８０６が回転すると、長孔５８にアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａが引っ掛かり、フィルムＦの端部ＦＴを切り欠き部５２に挿入する。切り欠き部５２にアタッチプレート８０６の先端部分が挿入されると、押さえ部５４が径方向外側に弾性変形し、突起部５６にフィルムＦの係合孔６０が係合する。
【０２０５】
その後、アタッチプレート８０６を、時計回り方向に回転して元の初期位置に戻す。
【０２０６】
次のステップ６０２では、スプールドライバ４４０を巻き取り方向（矢印Ａ方向）に角度α回転させ、次に送り出し方向に角度β回転させ、その次に第１搬送装置７６４を作動させると共にスプールドライバ４４０を巻き取り方向に連続回転させる。
【０２０７】
ここで、角度αとは、図３５に示すように、トレーラー側の端部ＦＴが切り欠き部５２に挿入されてはいるが、係合孔６０の段差５７に係っていない状態のフィルムＦが、スプール軸１６の巻き取り方向（矢印Ａ方向）の回転により切り欠き部５２から完全に抜け出るに必要な最低限の角度であり、約１０〜３６０度の角度である。
【０２０８】
一方、角度βとは、図３４に示すように、トレーラー側の端部ＦＴが切り欠き部５２に挿入されて係合孔６０が段差５７に引っ掛かっている状態のフィルムＦが、スプール軸１６の送り出し方向の回転（矢印Ａ方向とは反対方向の回転）により突起部５６が図７に示すように係合孔６０に正しく係合するに必要な最低限の角度であり、約２０〜３６０度の角度である。
【０２０９】
なお、段差５７の位置は、フィルムＦの撮影枚数によるスプール径の違いや製造メーカーによって異なる場合があるので、撮影枚数や製造メーカーをカートリッジ１４のバーコード８０から読み取って、これらに応じて適宜変更しても良い。このような場合には、角度α，βと製造メーカー及び撮影枚数との関係を示すマップを制御装置１４０のメモリに記憶しておき、記憶したマップに基づいてスプールドライバ４４０を回転させれば良い。
【０２１０】
また、ここでは、スプールドライバ４４０を角度α，β回転させるようにしているが、スプールドライバ４４０を回転させず、スプールドライバ４４０を角度α，β回転させたときに突起部５６の頂部とフィルムＦとが相対移動する寸法分だけ搬送装置によりフィルムＦを前後させても良い。
【０２１１】
なお、フィルムＦをスリット５２に挿入する方向（矢印Ｌ方向）の移動寸法は１〜１０mm程度、フィルムＦをスリット５２から引き抜く方向（矢印Ｒ方向）の移動寸法は１mm以上が好ましい。
【０２１２】
アタッチプレート８０６が戻され、図７に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に正しく係合している場合には、スプールドライバ４４０を前述したように巻き取り方向に角度α回転させ、送り出し方向に角度β回転させ、その次に巻き取り方向に連続回転させることでフィルムＦはスプール軸１６に順次巻き取られて行く。
【０２１３】
一方、アタッチプレート８０６が戻され、図３４に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に半係り（段差５７に引っ掛かっている）場合には、スプールドライバ４４０を送り出し方向に角度β回転さたときに突起部５６が図７に示すように係合孔６０に正しく係合する。このため、次に巻き取り方向に連続回転させることでフィルムＦはスプール軸１６に順次巻き取られて行く。
【０２１４】
また、アタッチプレート８０６が戻され、図３５に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に係らない場合には、スプールドライバ４４０を巻き取り方向に角度α回転させたときに、フィルム端がスプール軸１６の切り欠き部５２から完全に抜ける。このため送り出し方向に角度β回転させ、次に巻き取り方向に連続回転させてもスプール軸１６が空回りするのみでフィルムＦはスプール軸１６に巻き取られない。
【０２１５】
図３３に示すように、次のステップ６０４では、フィルムＦが巻き取られているか否か（即ち、搬送されているか）否かを判断する。なお、フィルムＦが搬送されているか否かは、光センサ７３５で通過するパーフォレーション６６を検出することで行う。
【０２１６】
フィルムＦが搬送されていると判断された場合にはスプールドライバ４４０を継続して連続回転させると共に第１搬送装置７６４によってフィルムＦを定速でカートリッジ１４側へ搬送する。
【０２１７】
ここで、フィルムＦにある程度のテンションを付与しながら巻き取りを行うようにするため、スプール軸１６の巻き取り速度が第１搬送装置７６４の搬送速度よりも若干量速くなるように、制御装置１４０はモータ４５０のスピードを制御している。
【０２１８】
具体的には、フィルムＦがスプール軸１６に係合されてからスプールドライバ４４０が何回転したかを光センサ４４６（又は光センサ４４８）及びスリット円板４４４でカウントし、スプール軸１６の径、フィルムＦの厚み及びスプール軸１６の回転量（スプールドライバ４４０が何回転したか）に基づいて、フィルムＦの巻き取り速度が第１搬送装置７６４の搬送速度よりも常に所定速度速くなるようにモータ４５０の回転速度を制御する。即ち、本実施形態では、フィルムＦの巻き取り量が増えるに従ってモータ４５０の回転速度は除々に遅くなる。これにより、ギヤ４４５とスプールドライバ４４０との間に介在しているトルクリミッタの滑りが常に一定し、トルクリミッタの長寿命化を図ることができる。
【０２１９】
なお、モータ４５０の回転速度を一定にしてもフィルムＦを巻き取ることはできるが、第１搬送装置７６４の搬送速度が一定であるにもかかわらず、フィルムＦの巻き取り量が増えるに従って巻き取り速度が除々に速くなるため、トルクリミッタの滑りが巻き取り量に応じて増加する。したがって、巻き取り用のモータ４５０の回転速度を一定にして巻き取る方式は、本実施形態の方式に比較してトルクリミッタの寿命が短くなる。
【０２２０】
次のステップ６１４では、フィルムＦのリーダー側の端部ＦＲが光センサ７３４，７３５で検出されたか否かを判断する。
【０２２１】
ステップ６１４で端部ＦＲが検出されたと判断された場合には、ステップ６１６へ進み、所定時間後に第１搬送装置７６４の搬送及びスプールドライバ４４０の回転を停止し、フィルムＦの巻き取りを終了する。なお、このとき、スプール軸１６は白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するように停止する。その後、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を閉める。ドア３０を閉めた後、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、カートリッジ１４をスプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２から離間させる。
【０２２２】
その後、ステップ２２０へ進み、初期位置にあるネスト４０４を回転させ（図１６の時計回り方向とは反対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回転させて元の初期位置に戻す。これにより、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４が第１の傾斜面４１６を介して傾斜面４１８の下端に排出される。カートリッジ１４が排出されると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出される。また、表示装置４にはカートリッジ１４が排出されたことが表示される。
【０２２３】
カートリッジ１４が排出されるとステップ２２２に進み、コンテナ２００のカートリッジ１４が全て排出されたか否かを判断する。カートリッジ１４が全て排出されていないと判断されるとステップ２０４に戻り、前述した処理を行う。一方、カートリッジ１４が全て排出されたと判断された場合にはこの処理を終了する。
【０２２４】
なお、ステップ６０４でフィルムＦが搬送されていないと判断された場合にはステップ６０６へ進み、再びフィルムＦのアタッチを行うために、前述した図２９（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを戻す。
【０２２５】
次のステップ６０８では、カウンターを１カウントアップする。
次のステップ６１０では、カウンターが所定値（例えば３）以上であるか否かを判断する。ここで、カウンターが所定値未満であると判断された場合にはステップ２１８へ戻り、再度アタッチを行い、カウンターが所定値以上であると判断された場合にはステップ６１２へ進み、表示装置４にエラー表示（例えば、「アタッチ出来ません。」）を行う。即ち、複数回アタッチを試みてもアタッチ不能である場合には、何らかの不具合が生じているので警告を発する。
【０２２６】
このように、この排出モード処理では、フィルムＦの送り出し順に、１つずつカートリッジ１４を排出することができる。
【０２２７】
なお、本実施形態のフィルム巻取装置１０では、フィルムＦとカートリッジ１４との照合を自動的に行うので、人手による照合に比較して効率的に照合することができ、また、読取ミス等の発生も防止できる。
【０２２８】
さらに、フィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に半係り（段差５７に引っ掛かっている）になることが防止されるので、他の機械等でフィルムＦをカートリッジ１４から引き出した際にフィルムＦがスプール軸１６から外れてしまうという問題が起こらない。
【０２２９】
（コンテナ格納モード）
コンテナ格納モードは、フィルムＦを巻き取った後に、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４をコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６（取り出したときと同じカートリッジ格納部２０６）へ格納する。
【０２３０】
そして、カートリッジ１４が全て処理されたと判断されるとこの処理を終了する。なお、最後のカートリッジ１４の処理が終了した場合に、処理が終了したことを知らせるメッセージが表示装置４に表示される。なお、これと共に終了ブザー等を鳴らしても良い。
【０２３１】
なお、本実施形態では、フィルムＦに透明磁気層が設けられているが、フィルムＦは先端部にフィルム係止孔を有するものであれば良く、本実施形態の態様に限定されない。
【０２３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２３３】
請求項２に記載のフィルム巻き取り方法は、実際の写真フィルムの半係りを確実に防止することができる。
【０２３４】
請求項３に記載のフィルム巻き取り方法は、カートリッジ内で写真フィルムに遊びがあるような場合でも、半係りを確実に防止することができる。
【０２３５】
請求項４のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２３６】
請求項５に記載のフィルム巻き取り方法は、実際の写真フィルムの半係りを確実に防止することができる。
【０２３７】
請求項６に記載のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係合できるまで係合動作を行うことができるという優れた効果を有する。
【０２３８】
請求項７に記載のフィルム巻き取り方法は、カートリッジ、写真フィルム、機器等の不具合等を警告できるという優れた効果を有する。
【０２３９】
請求項８のフィルム巻き取り装置は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２４０】
また、請求項９に記載のフィルム巻き取り装置は、先導爪を用いることによって、切り欠き部への写真フィルムの挿入を確実に行えるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム巻取装置の全体斜視図である。
【図２】フィルム巻取装置を正面側から見た内部構成図である。
【図３】フィルム巻取装置を上方から見た内部構成図である。
【図４】（Ａ）はカートリッジの左側面図であり、（Ｂ）はカートリッジの正面図であり、（Ｃ）はカートリッジの右側面図である。
【図５】カートリッジの分解斜視図である。
【図６】（Ａ）はスプール軸の正面図であり、（Ｂ）は図６（Ａ）に示すスプール軸の６（Ｂ）−６（Ｂ）線断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示すスプール軸の７−７線断面図である。
【図８】フィルムの平面図である。
【図９】自動フィルム供給装置１００の斜視図である。
【図１０】自動フィルム供給装置１００の側面図である。
【図１１】自動フィルム供給装置１００の平面図である。
【図１２】コンテナの斜視図である。
【図１３】カバー側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１４】本体側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１５】（Ａ）はカートリッジ格納部の軸線方向から見た拡大図であり、（Ｂ）はカートリッジ押えの断面図である。
【図１６】コンテナ装填部の正面図である。
【図１７】コンテナ装填部の平面図である。
【図１８】コンテナカバーを閉めていない状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図１９】コンテナ装填部の部分正面図である。
【図２０】コンテナカバーを閉めた状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図２１】ネスト部及びカートリッジ格納装置周辺の平面図である。
【図２２】カートリッジ格納装置周辺の正面図である。
【図２３】押圧装置の平面図である。
【図２４】押圧装置の側面図である。
【図２５】カバーを開けた状態のフィルム搬送装置の平面図である。
【図２６】フィルム搬送装置の側面図である。
【図２７】マイクロスイッチ及び光センサの状態と、装置の状態とを対応させた対応表である。
【図２８】フィルム押しつけ装置の側面図である。
【図２９】（Ａ）乃至（Ｃ）は、アタッチプレートの動作説明図である。
【図３０】アタッチプレート及びスプール軸の斜視図である。
【図３１】フィルム巻取装置の作動を示すフローチャートである。
【図３２】排出モードのフローチャートである。
【図３３】図３２に示すフローチャートの続きである。
【図３４】フィルムの係合孔がスプール軸の突起部に半係りになった状態を示すスプール軸の断面図である。
【図３５】フィルムの係合孔がスプール軸の突起部に係っていない状態を示すスプール軸の断面図である。
【符号の説明】
Ｆ フィルム（写真フィルム）
４ 表示装置（警告手段）
１０ フィルム巻取装置
１４ カートリッジ
１６ スプール軸
５２ 切り欠き部
５６ 突起部
６０ 係合孔（フィルム係止孔）
１４０ 制御装置（制御手段、スプール軸回転手段））
４４０ スプールドライバ（スプール軸回転手段）
４４５ ギヤ（スプール軸回転手段）
４４７ ギヤ（スプール軸回転手段）
４４９ ギヤ（スプール軸回転手段）
４５０ モータ（スプール軸回転手段）
４５１ ギヤ（スプール軸回転手段）
８０２ 軸（フィルム導入手段）
８０４ アーム（フィルム導入手段）
８０６ アタッチプレート（フィルム導入手段）
８０６Ａ 爪部（先導爪）
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジのスプール軸にフィルムを係合させて巻き取るフィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現像済みのネガフィルムは、切断されてピースネガとして顧客に返却されるようになっていた。
【０００３】
一方、このようにネガフィルムを切断しない方法として、現像済みのネガフィルムをカートリッジに収容した状態で返却する方法が提案されている。
【０００４】
図４〜６に示すように、カートリッジ１４にはフィルムＦを巻き取る樹脂成形品のスプール軸１６が設けられている。
【０００５】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿った切り欠き部５２が形成されており、巻取部４２は、この切り欠き部５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。
【０００６】
また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けて切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。
【０００７】
一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【０００８】
図８に示すように、フィルムＦの長手方向一端部には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６の切り欠き部５２へ挿入したときに、図６（Ａ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。なお、図６（Ｂ）に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【０００９】
また、フィルムＦをカートリッジ１４のスプール軸１６に接合するフィルム巻取装置には、図３０に示すように、先端中央に爪部８０６Ａを有する湾曲したアタッチプレート８０６を備えている。また、フィルムＦには、係合孔６０の間にアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａを引っかける長孔５８が穿設されている。
【００１０】
次に、フィルムＦをスプール軸１６に接合する手順を説明する。
先ず、図３０に示すように、スプール軸１６の切り欠き部５２を所定方向に向け、アタッチプレート８０６を矢印ＣＣＷ方向に回転させてアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａに引っかけられたフィルムＦの先端を切り欠き部５２内に挿入する。
【００１１】
切り欠き部５２にアタッチプレート８０６の先端部分が挿入されると押さえ部５４が径方向外側に弾性変形し、アタッチプレート８０６を矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転して切り欠き部５２から引き抜くとフィルムＦの先端部分が押さえ部５４によって突起部５６側へ付勢されて、フィルムＦの係合孔６０が突起部５６に係合する。
【００１２】
その後、スプール軸１６を矢印Ａ方向に回転することによりフィルムＦがスプール軸１６に巻き取られる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、スプール軸１６の巻取部本体４２Ｂは複雑な形状であるため、ほぼ回転中心ＣＰを境にして図７の左右方向に分割されるモールドで成形されるようになっており、突起部５６の頂部にもモールドのパーティングラインＳＬによる段差５７が残っている。
【００１４】
この段差５７は、フィルムＦの挿入側が高くなっている。これは、先端５６Ａ側を高くすると、フィルムＦの先端が段差に引っ掛かってフィルムＦを切り欠き部５２に挿入出来なくなる事態が発生するためである。なお、段差５７は、フィルムＦの先端が引っ掛からないように、モールドの寸法公差、ガタ等があってもかならずフィルムＦの挿入側が高くなるような寸法に設定されている。
【００１５】
ところで、アタッチプレート８０６の駆動に何らかの不具合が生じたような場合や、スプール軸１６が正規の位置よりも若干量ずれた位置で停止されたような場合に、図３４に示すように係合孔６０が突起部５６に半係りになったり、図５に示すように、係合孔６０が突起部５６に係らないことが想定される。
【００１６】
図３５に示すように、係合孔６０が突起部５６の段差５７にも係らない場合には、その後スプール軸１６を回転した時にフィルムＦの巻き取りが行われないので、係合孔６０が突起部５６に係合していないことが判るので問題とはならない（フィルムＦを一旦引き戻して再度係合動作を行えば良い。）。
【００１７】
一方、図３４に示すように段差５７に係合孔６０が引っ掛かった半係状態では、スプール軸１６を回転することで半係状態のままでフィルムＦを巻き取ることができるが、再びフィルムＦを引き出したときにスプール軸１６からフィルムＦが外れてしまい、後工程の機械に悪影響を及ぼす虞れがある。さらに、半係りのスプール軸１６を回転させた場合、カートリッジ１４のなかでフィルムＦがスプール軸から完全に外れてしまうことも想定され、この場合には、カートリッジ１４を分解しなければフィルムＦを取り出せなくなる。
【００１８】
本発明は上記事実を考慮し、スプール軸にフィルムを係止した時の半係りを防止することのできるフィルム巻き取り方法及びフィルム巻き取り装置を提供することが目的である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に第１の所定角度回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載のフィルム巻取方法では、先ず、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００２１】
その後、スプール軸をフィルム巻き取り方向に第１の所定角度回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させる予備巻き取り動作を行う。
【００２２】
予備巻き取り動作を行った後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行う。
【００２３】
ここで、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入したとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００２４】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことにより（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより）、写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００２５】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、スプール軸を巻き取り方向に第１の所定角度回転させたときに、写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、本巻き取り動作を行っても（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても）写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００２６】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第１の所定角度が１０度〜３６０度であり、前記第２の所定角度が２０度〜３６０度であることを特徴としている。
【００２８】
請求項２に記載のフィルム巻き取り方法では、スプール軸をフィルム巻き取り方向に１０度〜３６０度回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に２０度〜３６０度回転させ、その後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることで、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させることができる。
【００２９】
なお、スプール軸のフィルム巻き取り方向の回転角度が３６０度を越えると、写真フィルムが重なってしまい、巻き取り方向とは反対方向に回転させたときに半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。一方、スプール軸のフィルム巻き取り方向の回転角度が１０度よりも小さいと、スプール軸を巻き取り方向に量回転させたときに、写真フィルムの先端が切り欠き部から抜け出なくなり、次の逆回転動作の際に、新たな半係状態を形成してしまう虞れがある。
【００３０】
また、スプール軸の巻き取り方向とは反対方向の回転角度が３６０度を越えると写真フィルムが逆巻きになる虞れがあり、回転角度が２０度よりも小さいと、半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。
【００３１】
また、本発明では１つのスプール軸に１つの切り欠き部を設けてあるが、２以上の切り欠き部を設けても良い。この場合は、複数の切り欠き部は等間隔で配置されるのが望ましく、各切り欠き部の突起部は同一形状であるのが望ましい。なお、この場合は予備巻き取り動作における回転動作を３６０度まで行う必要はなく、３６０／Ｎ（Ｎは１つのスプール軸における切り欠き部の数）で良い。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第２の所定角度が、前記第１の所定角度と同じか、より大きい値であることを特徴としている。
【００３３】
請求項３に記載のフィルム巻き取り方法では、第２の所定角度が第１の所定角度と同じか、より大きい値でスプール軸の回転を行う。
【００３４】
これは、巻き取りから巻き出し（巻き取り方向とは反対方向の回転）を行う上で、巻き出し動作を行うと直ぐに半係りが解消されないことがあり得る。つまり、先ず写真フィルムがスプール軸のフランジ内で遊びを使いきった後、逃げ場が無くなってからスプール軸の切り欠き部に写真フィルムが押し込まれるため、巻き取り分と同等以上（つまり、巻き取り分は殆どが遊びとなる）の巻き出しが必要となるためである。これにより、カートリッジ内で写真フィルムに遊びがあっても、半係りを確実に解消することができるようになる。
【００３５】
請求項４に記載の発明は、写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記写真フィルムを前記切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させ、次に前記写真フィルムを前記切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴としている。
【００３６】
請求項４に記載のフィルム巻き取り方法では、先ず、写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００３７】
その後、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させ、次に写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させる予備巻き取り動作を行う。
【００３８】
予備巻き取り動作を行った後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行う。
【００３９】
ここで、写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入したとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００４０】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことにより（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより）、写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００４１】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させたときに、写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、本巻き取り動作を行っても（スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても）写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００４２】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のフィルム巻き取り方法において、前記第１の所定寸法が１mm以上であり、前記第２の所定寸法が１mm〜１０mmであることを特徴としている。
【００４４】
請求項５に記載のフィルム巻き取り方法では、写真フィルムを切り欠き部から引き抜く方向に１mm以上移動させ、次に写真フィルムを切り欠き部に挿入する方向に１mm〜１０mm移動させ、その後、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることで、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させることができる。
【００４５】
なお、写真フィルムの切り欠き部から引き抜く方向の移動量が１mmよりも小さいと写真フィルムの先端が切り欠き部から抜け出なくなる。
【００４６】
また、写真フィルムの切り欠き部に挿入する方向の移動量が１０mmを越えると写真フィルムが屈曲する虞れがあり、移動量が１mmよりも小さいと、半係りになったフィルム係止孔が突起部と正しく係合しなくなる虞れがある。
【００４７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、本巻き取り動作において前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させたときに前記写真フィルムの巻き取り方向の移動の有無を検出し、前記写真フィルムの移動が検出されない場合には、前記スプール軸を所定位置で停止させて再度写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで移動させることを特徴としている。
【００４８】
請求項６に記載のフィルム巻き取り方法では、本巻き取り動作においてスプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させたときに写真フィルムの巻き取り方向の移動の有無をセンサー等で検出する。なお、写真フィルムの巻き取り方向の移動を検出することは、写真フィルム自体の移動を直接検出する方法の他に、スプール軸の回転トルクの変化などから間接的に検出する方法によっても良い。
【００４９】
スプール軸を連続回転しているにもかかわらず写真フィルムが移動しない場合には、写真フィルムのフィルム係止孔がスプール軸の突起部から外れていることになる。写真フィルムの移動が検出されない場合には、スプール軸を所定位置で停止させて再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、１本の写真フィルムを巻き取るときに予備巻き取り動作を所定回数以上反復して行った場合には警告手段で警告を行うことを特徴としている。
【００５１】
請求項７に記載のフィルム巻き取り方法では、１本の写真フィルムを巻き取るときに予備巻き取り動作を所定回数以上反復して行った場合には、何らかの不具合が生じている可能性があるので警告手段で警告が行われる。
【００５２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法において、前記予備巻き取りに先立つ写真フィルムの先端の前記スプール軸の前記切り欠き部の所定位置までの挿入を先導爪を有するフィルム導入手段によることを特徴としている。
【００５３】
請求項８に記載のフィルム巻き取り方法では、フィルム導入手段の先導爪が写真フィルムの先端を先導し、写真フィルムの先端をスプール軸の切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５４】
請求項９に記載の発明は、カートリッジに収容され切り欠き部に突起部を有するスプール軸に、先端部にフィルム係止孔を持つ写真フィルムを巻き取るフィルム巻き取り装置であって、前記写真フィルムを前記切り欠き部に向けて移動させるフィルム導入手段と、前記スプール軸を回転させるスプール軸回転手段と、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に所定量回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させる本巻き取り動作を行うように前記スプール軸回転手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００５５】
請求項９に記載のフィルム巻取方法では、先ず、フィルム導入手段で写真フィルムの先端をスプール軸に設けられた切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００５６】
次に、制御手段で制御されるスプール軸回転手段は、スプール軸をフィルム巻き取り方向に所定量回転させ、次にスプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させ、その後、再びスプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させる。
【００５７】
ここで、写真フィルムの先端が切り欠き部の所定位置に挿入されたとき、フィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合すれば、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００５８】
ところが、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に半係状態となっている場合には、スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させることによりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に正しく係合する。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させることにより写真フィルムはスプール軸に巻き取られる。
【００５９】
さらに、何らかの不具合によりフィルム係止孔がスプール軸の突起部に係っていない場合には、スプール軸を巻き取り方向に所定量回転させたときに写真フィルムの先端は切り欠き部から抜け出る。このため、スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させても写真フィルムは巻き取られず（スプール軸が空回りする）、写真フィルムがスプール軸に係合していないことが判る。この場合には、写真フィルムを一旦引いて、再度写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置に挿入する。
【００６０】
このように、本発明では、フィルム係止孔とスプール軸の突起部とを正しく係合させた状態でのみ写真フィルムを巻き取ることができる。
【００６１】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のフィルム巻き取り装置において、前記フィルム導入手段が先導爪を有することを特徴としている。
【００６２】
請求項１０に記載のフィルム巻き取り装置では、フィルム導入手段の先導爪が写真フィルムの先端を先導し、写真フィルムの先端を切り欠き部の所定位置まで挿入する。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照しながら本実施形態に係るフィルム巻取装置１０を説明する。
【００６４】
図１乃至図３に示すように、フィルム巻取装置１０には、後述する現像済みのフィルムＦの束を自動的に送りだす自動フィルム供給装置１００、後述するコンテナ２００を装填するコンテナ装填部３００、後述するカートリッジ１４を保持するネスト部４００、自動フィルム供給装置１００から送り出されたフィルムＦをネスト部４００へ搬送するフィルム搬送装置７００、ネスト部４００からカートリッジ１４を排出するカートリッジ排出口２、装置の操作方法、動作状況、警告等を表示する表示装置４、機器の操作を行うスイッチ類の設けられた入力部６、割込み処理等を行う場合のフィルムＦを保持するフィルム受け部８が設けられている。
（カートリッジ及びフィルム）
まず、本実施形態のフィルム巻取装置１０に用いるカートリッジ１４及びフィルムＦの概略を図４乃至図８を参照しながら説明する。
【００６５】
図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）及び図５に示されるように、カートリッジ１４は、カバー１８Ａ、１８Ｂを重ね合わせて略円筒状に形成されたケーシング２０を備えている。このケーシング２０は、接線方向に突出した突出部２２を備え、この突出部２２の先端には、ケーシング２０の軸線方向に沿ったスリット状の挿通口２８が形成されている。この挿通口２８は、通常、ドア３０によって閉止されており、これによってケーシング２０内が遮光状態となっている。また、ケーシング２０内のスプール軸１６は、ケーシング２０の軸方向の両端を閉塞する側壁２４、２６に回転可能に支持されている。
【００６６】
図４（Ｂ）、図４（Ｃ）及び図５に示すように、突出部２２には、側壁２４、２６の間にドアシャフト３２が掛け渡されて回転可能に支持されている。このドアシャフト３２はドア３０と一体回転するようになっており、ドアシャフト３２と共にドア３０が回動して挿通口２８が開閉される。なお、ドアシャフト３２の側壁２４、２６から露出した先端には、ドアシャフト３２を回転する手段（後述するドアドライバ４４２）の係合用のキー孔３４が形成されている。
【００６７】
このケーシング２０は、側壁２４、２６のドアシャフト３２の支持位置、スプール軸１６の支持位置及び突出部２２と反対側の端部を結ぶ線に沿ってカバー１８Ａ、１８Ｂに分割されている。
【００６８】
また、図４（Ｃ）に示されるように、ケーシング２０の一方の側壁２６の突出部２２と反対側の端部には、カバー１８Ａ、１８Ｂに形成された切欠によってノッチ孔３６が形成され、また、カバー１８Ｂには、このノッチ孔３６を覆う表示板３８が延設されている。この表示板３８は、ケーシング２０の軸心側が細幅の接合部３８Ａで結合され、外周部側が太幅の接合部３８Ｂで結合されている。
【００６９】
この表示板３８は、カートリッジ１４内に現像処理の終了したフィルムＦを収容しているときには、接合部３８Ａ側を切り離し、表示板３８をノッチ孔３６内へ押し込み折り曲げるようになっている。これによって、カートリッジ１４内のフィルムＦが現像の終了したものであるか、現像処理前のものであるかをケーシング２０の外から判断できるようにしている。
【００７０】
また、側壁２６には、スプール軸１６の周囲に表示孔４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが等間隔で穿設されている（以下総称するときには「表示孔４０」と言う）。これらの表示孔４０は、カートリッジ１４に収容しているフィルムＦがいずれの状態であるかを表示するのに用いられる。例えば、丸孔の表示孔４０Ａは、未露光、半円状の表示孔４０Ｂは一部露光済、Ｘ状の表示孔４０Ｃは露光済で未現像、矩形状の表示孔４０Ｄは現像済であることを示す。これによって、カートリッジ１４内に収容しているフィルムＦが何れの露光状態又は処理状態にあるかを判断することができるようになっている。
【００７１】
一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ケーシング２０内に配置しているスプール軸１６を示している。このスプール軸１６は、軸方向（図６（Ａ）の紙面左右方向）の中間部がフィルムＦを巻き取る巻取部４２であり、この巻取部４２の両側には、フランジ部４４が設けられている。
【００７２】
図６（Ａ）に示すように、フランジ部４４には、弾性変形可能な薄肉の樹脂で形成された可撓性フランジ７２が取り付けられている。
【００７３】
また、スプール軸１６には、ケーシング２０の側壁２６側の端部に小径のリング４８が取り付けられている。図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）にも示すように、このリング４８には、半径方向の外方に所定幅で突出する白色板５０が一体的に設けられている。図４（Ｃ）に示されるように、この白色板５０は、スプール軸１６を中心にした回転位置によって何れかの表示孔４０と重なって、重なった表示孔４０内に白色部分を露出する。この白色板５０の露出位置によって前記したカートリッジ１４内のフィルムＦの処理状態を明示している。
【００７４】
図５に示すように、リング４８には歯車部４８Ａが形成されており、ドア３０が閉められるとカバー１８Ｂに取り付けられたスプールロック７６が歯車部４８Ａに噛み合い、所定以下のトルクでは回転しないようになっている。一方、ドア３０が開けられるとスプールロック７６が歯車部４８Ａから離れ、スプール軸１６はスムーズに回転できるようになっている。
【００７５】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿った切り欠き部５２が形成されており、巻取部４２は、この切り欠き部５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けて切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。
【００７６】
一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、切り欠き部５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【００７７】
図７に示すように、巻取部本体４２Ｂの突起部５６の頂部にはモールドのパーティングラインＰＬによる段差５７が残っている。この段差５７は、フィルムＦの挿入側（図７の矢印Ｒ方向側）が高くなっている。
【００７８】
図４（Ｂ）及び図５に示すように、ケーシング２０の外周面には、ラベル７８が貼り付けられている。図４（Ｂ）に示すように、ラベル７８には、カートリッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ（識別番号）の含まれたバーコード８０がカバー１８Ｂ側に２段印刷されている。
【００７９】
図８に示すように、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴには、幅方向の中央部にフィルムＦをスプール軸１６へ係止する（アタッチする）ときに用いられるアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａ（図３０参照）を引っ掛ける長孔５８が穿設されている。
【００８０】
この長孔５８の幅方向の両側には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６の切り欠き部５２へ挿入したときに、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。
【００８１】
なお、図６（Ｂ）、図７に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【００８２】
フィルムＦは、トレーラー側の端部ＦＴが前記したようにスプール軸１６に係合した状態でスプール軸１６に巻き取られてカートリッジ１４内に収容される。
【００８３】
図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、カートリッジ１４には、側壁２４、２６から露出するスプール軸１６の端面にキー孔６２が形成されており、このキー孔６２に係合した場合にスプール軸１６に回転力を伝達することができるようになっている。
【００８４】
なお、図８に示されるように、フィルムＦには、画像コマ６４の位置を明示するパーフォレーション６６が所定間隔で幅方向の一端部に形成されており、このパーフォレーション６６は、画像の露光やプリント作業を行うときの画像コマ６４の位置決めに用いられるようになっている。
【００８５】
また、最終の画像コマ６４より端部ＦＴ側には、前記パーフォレーション６６と反対側にアラウンドパーフォレーション６８が穿設されており、この位置よりもトレーラー側には画像が記録されていないこと、または画像を記録しないことを明示している。
【００８６】
また、フィルムＦには、トレーラー側の端部ＦＴから一定の間隔Ｔだけ離れた位置にデタッチパーフォレーション７０が穿設されており、このデタッチパーフォレーション７０を検出すればフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの位置を正確に判断できるようにしている。なお、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの幅方向の両端は、スプール軸１６の切り欠き部５２への挿入を容易にするために傾斜している。
【００８７】
さらに、このフィルムＦには、透明な磁気記録層が設けられており、フィルムＦの幅方向の両端部で、画像コマ６４に掛からない領域を磁気トラックとして用いるようになっている。
【００８８】
ここで、パーフォレーション６６の形成されている側には現像所用の磁気トラック８０が設けられている。また、パーフォレーション６６の形成されている側とは反対側には、カメラ用の磁気トラック８２が設けられている。
【００８９】
また、端部ＦＴ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＴ側、及び端部ＦＲ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＲ側には、それぞれフィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを記録する磁気トラック８８が設けられている。さらに、これら磁気トラック８８の反対側には、バーコード９０が設けられている。このバーコード９０は、フィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを含むものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
【００９０】
さらに、フィルムＦには、磁気トラック８２と同じ位置に、バーコード９２が記録されている。このバーコード９２は、画像コマ６４のコマナンバー、製造メーカー、フィルム種等を表すものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
（自動フィルム供給装置）
図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００には、フィルムＦの束をセットするセット部１０２を備えており、セット部１０２には、フィルムＦの束を大きく湾曲させるためのローラ１０４が複数本立設されている。
【００９１】
図９に示すように、自動フィルム供給装置１００は、フィルムＦの束のトレーラ側の端部ＦＴ付近を保持するためのフィルムホルダ１１６を備えている。図１０に示すように、このフィルムホルダ１１６は薄肉板材が略コ字型に屈曲されており、屈曲された両脚部１１６ＡがフィルムＦのエッジ部へ挟持力を付与して多数のフィルムＦを積層状態で保持するようになっている。これらの脚部１１６Ａ間の間隔は先端部にかけて次第に狭くなるように形成されている。
【００９２】
図１０及び図１１に示すように、このフィルムホルダ１１６は、その中間部から立設されるピン１１８が回動アーム１２２を貫通し、先端部にストツパ１２４が固定されている。また、このピン１１８の回りには圧縮コイルばね１２６が介在されてフィルムホルダ１１６を回動アーム１２２から離間する方向へと付勢している。
【００９３】
回動アーム１２２は、フィルムＦの長手方向と平行な軸心を有する回転軸１２８へその一端が固着されている。この回転軸１２８は無端ベルト１２９を介してモータ１３１へと連結されて回転駆動力を受け、図１０に示される如く初期位置である立設状態から送り出し状態である平伏状態（２点鎖線で図示）へと図１０の矢印ＣＣＷ方向及び矢印ＣＣＷ方向とは反対方向に回転できるようになっている。
【００９４】
送り出し状態では、フィルムホルダ１１６がフィルムＦの幅方向を水平状態とし、かつテーブル１１２上へとその一部が露出される送り出しローラ１３２へと最外側のフィルムＦの先端部を押圧できるようになっている。
【００９５】
図９及び図１１に示すように、テーブル１１２にはレバー１３８Ａ付きのスイッチ１３８が設けられており、フィルムホルダ１１６が平伏状態とされたときにフィルムホルダ１１６に保持されたフィルムＦがテーブル１１２上に突出したレバー１３８Ａを押してスイッチをオンするようになっている。図１１に示すように、スイッチ１３８は制御装置１４０に連結されており、これによりフィルムホルダ１１６にフィルムＦが保持されているか否かを検出することができる。
【００９６】
なお、この送り出しローラ１３２は図１０及び図１１に示される如く無端ベルト１３４を介して後述するフィルム搬送装置７００のモータ７２０と連結されており、モータ７２０の駆動力によって最外側のフィルムＦをフィルム搬送装置７００へと送り出すようになっている。
【００９７】
自動フィルム供給装置１００は、図１に示すように矢印Ｂ方向側へ開くカバー１３６を備えており、カバー１３６を開くことで内部が開放されると共に、後述するフィルム搬送装置７００のフィルム入口７００Ａ（図１１参照）が露出するようになっている。
【００９８】
一方、テーブル１１２には、図１１に示すようにマイクロスイッチ１４２が設けられている。このマイクロスイッチ１４２は、制御装置１４０に連結しており、カバー１３６（図１１には図示せず）の開閉を検出する。
【００９９】
なお、図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００の矢印Ｒ方向側の側面には、フィルム受け部８が設けられている。フィルム受け部８には、フィルムＦを受ける支持ローラ９が回転自在に取り付けられている。
（コンテナ）
図１２、図１３及び図１４に示すように、コンテナ２００は、本体２０２と、この本体２０２に着脱自在とされたカバー２０４とから構成されており、各々合成樹脂の成形品である。
【０１００】
図１３に示すように、本体２０２は円筒状を呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する複数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定間隔で２０個設けられている。カートリッジ格納部２０６は、カートリッジ１４をカバー２０４側から軸方向に沿って挿入可能なように開口している。
【０１０１】
カートリッジ格納部２０６には、収納したカートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周側に窓２０８が形成されている。図１２に示すように、この窓２０８の近傍には、カートリッジ格納部２０６の番号２０６Ａ（本実施形態では１〜２０番）が付与されている。
【０１０２】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、カートリッジ格納部２０６の内壁面には、カートリッジ押え２１４が設けられている。このカートリッジ押え２１４は、本体２０２の一部を弾性変形可能な板バネ状に突出させたものであり、カートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４（図示せず）を所定の力で反対側の内壁面に押し付けるようになっており、これにより逆さまにした時でもカートリッジ１４が不用意に飛び出さないようになっている。
カートリッジ格納部２０６には、底部の中央に丸孔２１６が形成されており、収納したカートリッジ１４の表示板３８と対向する位置に突起２１８が形成されており、カートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６へ所定以上の力で押し込むと、突起２１８に押された表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられるようになっている。なお、表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられているカートリッジ１４は、内部のフィルムＦが現像処理済みである事を示している。
【０１０３】
図１４に示すように、本体２０２には、カバー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ２２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられている。スリット円板２２２には、各カートリッジ格納部２０６に対応した位置に位置決め用のスリット２２４が形成されている。これらスリット２２４の内の一つは幅が広く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる基準用のスリット２２４Ａとされている。
【０１０４】
図１３及び図１４に示すように、カバー２０４は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバー２０４を取り付けるための円板状のロックプレート２２８とから構成されている。ロックプレート２２８は、押え板２２６の内周部に、相対回転可能に取り付けられており、外周側の３ヵ所に爪２３０が設けられている。これらの爪２３０は、本体２０２に設けられた切欠２３２に挿入されるようになっており、これらの爪２３０を軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロックプレート２２８と本体２０２とを相対回転させることにより、カバー２０４が本体２０２へ取り付くようになっている。なお、ロックプレート２２８には、ロックプレート２２８を回転させる場合に、指を入れるための穴２３７が一対形成されている。
【０１０５】
図１２に示すように、押え板２２６には、径方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされた突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ外周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されている。
【０１０６】
また、押え板２２６には、カートリッジ１４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されている。
（コンテナ装填部）
図１６に示すように、コンテナ装填部３００は、コンテナ２００を収容するフレーム３０４と、このフレーム３０４に取り付けられ矢印Ｌ方向に開閉可能なコンテナカバー３０２を備えており、コンテナカバー３０２を開けることでコンテナ２００をフレーム３０４内に装填可能となる。
【０１０７】
図１６及び図１７に示すように、フレーム３０４は上部が開放されており、内部には、コンテナ２００の本体２０２を回転可能に支持する一対のローラ３０５が設けられている。
【０１０８】
図１７及び図１８に示すように、フレーム３０４の矢印Ｆ方向側の側板３０６及び矢印Ｂ方向側の側板３１０の内面には、コンテナガイド板３０７，３０９が取り付けられている。コンテナガイド板３０７には、案内溝３０７Ａが形成されている。この案内溝３０７Ａは、上下方向に沿って延びており、コンテナ２００の突起２３６が係合するようになっている。
【０１０９】
なお、案内溝３０７Ａにコンテナ２００の突起２３６を合わせて挿入すると、コンテナ２００の開口２３３が後述するネスト部４００の側方に位置するようになっている。
【０１１０】
また、側板３０６の矢印Ｆ方向側には、後述するネスト部４００が設けられており、側板３１０の矢印Ｂ方向側には、後述する押圧装置６００が設けられている。
【０１１１】
図１６に示すように、フレーム３０４の上部には、コンテナカバー３０２の開閉を検出するマイクロスイッチ３１４が取り付けられている。このマイクロスイッチ３１４は、制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナカバー３０２が正しく閉められるとスイッチがオンするようになっている。
【０１１２】
図１６及び図１７に示すように、側板３１０の外側には、モータ３１６が取り付けられている。モータ３１６の回転軸はフレーム３０４の内側に突出しており、先端にはコンテナ２００のリングギヤ２２０に噛み合う小ギヤ３１８が取り付けられている。なお、このモータ３１６はパルスモータである。
【０１１３】
図１９に示すように、側板３０６には上下一対のピン３２０が取り付けられており、これらのピン３２０はスライド板３２２の長孔３２１を貫通している。これにより、スライド板３２２は側板３０６に対して所定寸法スライド可能となっている。
【０１１４】
図１８及び図１９に示すように、スライド板３２２は、同じく側板３０６に取り付けられたサブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３２６によって上方に付勢されている。図１６に示すように、スライド板３２２は、コンテナカバー３０２が閉められるとコンテナカバー３０２の下面に取り付けられた突起３２８によって所定寸法下方へ押し下げられる。
【０１１５】
図１８及び図１９に示すように、サブフレーム３２４には水平方向に軸３３０が設けらており、この軸３３０には、ストッパー３３４が所定範囲回転可能に支持されている。
【０１１６】
ストッパー３３４は、サブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３３２によって図１８の時計回り方向（矢印ＣＷ方向）に付勢されており、図１９及び図１８に示すようにスライド板３２２が押し下げられていない状態では、図１８に示すように下端の爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出して孔３３６の下縁に引っ掛かっている。ここで、コンテナカバー３０２が開けられている状態でコンテナ２００を挿入すると、図１８に示すようにコンテナ２００の下端がストッパー３３４の爪部３３４Ａに載せられる。この状態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８よりも僅か上方に位置し、コンテナ２００の外周が一対のローラ３０５から僅かながら離間している。
【０１１７】
次に、コンテナカバー３０２を閉めると、図１６に示すように、突起３２８がスライド板３２２を押し下げ、図２０に示すようにスライド板３２２の孔３３６からストッパー３３４の爪部３３４Ａが外れて図２０の時計回り方向と反対方向に回転し、コンテナ２００が僅かに落下して一対のローラ３０５に支持されると共にリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う。なお、図１６に示すように、コンテナカバー３０２の内側には、コンテナ２００を下方に向けて付勢する板バネ３３７が取り付けられており、リングギヤ２２０と小ギヤ３１８との噛み合いを確実なものとしている。また、図示はしないが、フレーム３０４には、コンテナカバー３０２を閉めた際にコンテナカバー３０２をロックするロック手段が設けられている。
【０１１８】
このように、本実施形態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０を小ギヤ３１８に噛み合わせる際のコンテナ２００の落下寸法が短いので、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８に衝撃がかからず、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８の歯の破損を防止することができる。
【０１１９】
なお、コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００を引き上げると、スプリング３３２に付勢されたストッパー３３４が時計回り方向に回転して爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出し、スライド板３２２が上方にスライドして孔３３６の下縁に爪部３３４Ａが引っ掛かる（初期位置に戻る。）。
【０１２０】
図１６及び図１７に示すように、側板３０６の内側には、コンテナ２００の有無を検出するレバー付きのマイクロスイッチ３３８が取り付けられている。このマイクロスイッチ３３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う位置まで落下するとレバーが押されてスイッチがオンするようになっている。
【０１２１】
図１６及び図１７に示すように、側板３１０の内側には、コンテナ２００のスリット２２４が通過する位置に透過型の光センサ３４０，３４２が近接して設けられている。これらの光センサ３４０，３４２は、制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１２２】
光センサ３４０は、収納部２０６の位置決めに用いられ、光ビームがスリット２２４を透過してから所定角度回転して停止する位置で、本体２０２の何れかの収納部２０６が押え板２２６の開口２３３に対応する。
【０１２３】
一方、光センサ３４２はコンテナ２００の原点検出用であり、幅広の基準用のスリット２２４Ａが光センサ３４０，３４２に対向し、両方の光ビームとがスリット２２４Ａを透過してから所定角度回転して停止する位置で、１番の収納部２０６が開口２３３に対応するようになっている。
【０１２４】
本実施形態では、光ビームがスリット２２４又はスリット２２４Ａを透過して光センサ３４０又は光センサ３４０，３４２によって検出された瞬間にコンテナ２００が停止するのではなく、光ビームが検出されるとモータ３１６が減速し、所定角度回転してから（制御装置１４０がモータ３１６に所定個数の駆動パスルを送ってから）コンテナ２００の回転を停止するようになっている。これは、比較的早いスピードで回転しているコンテナ２００を瞬間的に停止すると、コンテナ２００のリングギヤ２２０と駆動用の小ギヤ３１８とが歯飛びを起こす可能性があり、これを回避するためである
また、ネスト部４００の下方には、バーコードリーダー２１２が配置されている。バーコードリーダー２１２は、開口２３３（後述するネスト部４００のネスト４０４の側方（図１６の紙面裏側））に対向するカートリッジ１４から時計回り方向へ２番目のカートリッジ１４のバーコード８０を読み取るようになっている。
【０１２５】
制御装置１４０は、基準用のスリット２２４Ａを検出した後、コンテナ２００を所定の方向へ回転させて通過するスリット２２４の数を光センサ３４０でカウントすると共にカートリッジ１４のバーコード８０を読み取り、何番の収納部２０６が開口２３３に対応しているか、また、何番の収納部２０６が空であるかを判断でき、さらに、開口２３３に対応しているカートリッジ１４のＩＤも判断できる。
（ネスト部４００）
図１７及び図２１に示すように、ネスト部４００には、カートリッジ１４を保持するネスト４０４が設けられている。ネスト４０４は、コンテナ装填部３００側及びコンテナ装填部３００側の反対側が開放されており、一端が軸４０８に固着している。図１９及び図２１に示すように、軸４０８は、コンテナ装填部３００の側板３０６及び側板３０６と平行に配置されたフレーム４０６に回転自在に支持されており、図１９の時計回り方向及び時計回り方向とは反対方向に回転可能となっている。
【０１２６】
図２１に示すように、この軸４０８は、ギヤ４０９及びギヤ４１１を介してモータ４１０の軸４１０Ａに連結されている。このモータ４１０は、制御装置１４０（図示せず）によって制御される。
【０１２７】
図２１及び図２２に示すように、モータ４１０の軸４１０Ａには、扇型のシャッタ板４１３が取り付けられており、軸４１０Ａの外周側にはシャッタ板４１３に対応して透過型の光センサ４１５，４１７が所定間隔で設けられている。これらシャッタ板４１３及び光センサ４１５，４１７によって、ネスト４０４の回転位置が検出される。
【０１２８】
ここで、通常は、図１６に示すようにネスト４０４は軸４０８の矢印Ｒ方向側に位置しており、上側及びコンテナ装填部３００側からカートリッジ１４を収容可能となっている。
【０１２９】
また、図１及び図２に示すように、ネスト部４００は、カバー４０１を開放することで、内部を露出することができるようになっており、カバー４０１を開放して、カートリッジ１４をネスト４０４に収容したり、ネスト４０４から取り外したりできる。
【０１３０】
図１６に示すように、ネスト４０４の下側には、ネスト４０４内のカートリッジ１４の有無を検出するためのアーム付光センサ４１２が設けられており、アーム付光センサ４１２のレバーがネスト４０４の底部に形成された孔からネスト４０４内に突出している。このアーム付光センサ４１２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、カートリッジ１４がネスト４０４内に収容されるとレバーが押されて遮光状態となり、カートリッジ１４が収容されていることを検出する。
【０１３１】
図２２に示すように、軸４０８の矢印Ｌ方向側には第１の傾斜面４１６が設けられており、図１及び図２２に示すように、傾斜面４１６の下端には、第２の傾斜面４１８が設けられている。
【０１３２】
したがって、カートリッジ１４を収容したネスト４０４を時計回り方向と反対方向に（約９０°以上）回転すると、カートリッジ１４は、第１の傾斜面４１６を介して第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちる。図２２に示すように、第２の傾斜面４１８の下端には、制御装置１４０（図示せず）に連結されたフォトダイオード４２０及びＬＥＤ４２２が配置されており、カートリッジ１４が第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出され、表示装置４に表示されるようになっている。
【０１３３】
図２１及び図２２に示すように、フレーム４０６には、ネスト４０４に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６（図示せず）と同軸にスプールドライバ４４０が設けられており、ドアシャフト３２（図示せず）と同軸にドアドライバ４４２が設けられている。
【０１３４】
スプールドライバ４４０のネスト４０４側の先端には、径方向外側に突出する突起４４０Ａが設けられており、スプール軸１６のキー孔６２（図４参照）に係合するようになっている。
【０１３５】
一方、スプールドライバ４４０のネスト４０４側とは反対側の端部には、突起４４０Ａに対して位置決めされたスリット円板４４４が取り付けられている。フレーム４０６には、このスリット円板４４４に対応して透過型の光センサ４４６，４４８が取り付けられている。光センサ４４６，４４８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、スリット円板４４４の図示しないスリットが光センサ４４６に対向して光センサ４４６がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６の切り欠き部５２に後述するアタッチプレート８０６が挿入可能となり、光センサ４４８がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６の白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するようになっている（スプール軸１６がチャッキング位置にあることを示している。）。
【０１３６】
なお、スプールドライバ４４０は、図２２に示すように、ギヤ４４５、ギヤ４４７、ギヤ４４９及びギヤ４５１を介してモータ４５０に連結されている。なお、このモータ４５０は、制御装置１４０（図示せず）に連結されて制御される。また、ギヤ４４５とスプールドライバ４４０との間には、図示しないトルクリミッタが介在している。
【０１３７】
図２１に示すように、ドアドライバ４４２は、径方向外側に突出する突起４４３が先端に設けられており、ドアシャフト３２のキー孔３４（図４参照）に係合可能となっている。
【０１３８】
また、シャフト４４２の端部には、位置決めされたシャッタ板４５２が取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、フレーム４０６には、このシャッタ板４５２に対応して透過型の光センサ４５４，４５６が取り付けられている。光センサ４５４，４５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、ドア３０の回転方向の位置を検出している。
【０１３９】
なお、ドアドライバ４４２は、制御装置１４０（図示せず）によって制御されるモータ（図示せず）によって回転される。
（押圧装置６００）
図２３及び図２４に示すように、押圧装置６００は、側板３１０の外側に取り付けられる箱状のケーシング６０４を備えている。ケーシング６０４の内側には、一対の角柱部材６０６，６０８及びこれら角柱部材６０６，６０８を互いに連結する一対の側板６１０，６１１からなる第１スライド部材６１２が配設されており、第１スライド部材６１２の内側には、略コ字状に形成された第２スライド部材６１４が配設されている。
【０１４０】
ケーシング６０４には、側板３１０と直交方向に配置される一対のガイドシャフト６１６が取り付けられている。
【０１４１】
第２スライド部材６１４の互いに対向する側壁６１４Ａ，６１４Ｂには、鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第２スライド部材６１４は、ガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１４２】
また、第１スライド部材６１２にも鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第１スライド部材６１２もガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１４３】
第２スライド部材６１４には、ガイドシャフト６１６と平行にラック６２０が取り付けられており、反対側にはシャッタ板６２２が取り付けられている。ラック６２０には、ケーシング６０４に取り付けられたモータ６２４で回転されるピニオンギヤ６２６が噛み合っている。このため、モータ６２４を回転させることで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向にスライドさせることができる。
【０１４４】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８にはワンウェイクラッチ６２７が取り付けられ、反対側の角柱部材６０６にはベアリング６２８が取り付けられており、第１スライド部材６１２にはこれらワンウェイクラッチ６２６及びベアリング６２８を介して押圧シャフト６３０が支持されている。この押圧シャフト６３０は、コンテナ２００に格納されたカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出す役目をしている。
【０１４５】
本実施形態の押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６の作用によって図２４に示すように、矢印ＣＣＷ方向（スプール軸１６のフィルムＦの巻取方向）にのみ回転可能となっており、反対方向には回転不能となっている。
【０１４６】
なお、押圧シャフト６３０は、第２スライド部材６１４の側壁６１４Ａ，６１４Ｂ、ケーシング６０４及び側板３１０を貫通している。
【０１４７】
また、ケーシング６０４には、モータ６２４と反対側に、透過型の光センサ６３６，６３８が取り付けられている。光センサ６３６，６３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、シャッタ板６２２が光を遮ることで、スイッチがオンするようになっている。なお、光センサ６３６は、第２スライド部材６１４の矢印Ｆ方向側の停止用に用いられ、光センサ６３８は、第２スライド部材６１４の矢印Ｂ方向側の停止用に用いられる。
【０１４８】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｂ方向にスライドして停止すると、押圧シャフト６３０の先端は、コンテナ２００の丸孔２１６から引き出されてコンテナ２００は回転可能な状態となる。
【０１４９】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８と第２スライド部材６１４とはガイドシャフト６１６に外装されたスプリング６４２で連結しており、第２スライド部材６１４と共に第１スライド部材６１２がスライドするようになっている。
【０１５０】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｆ方向にスライドすると、押圧シャフト６３０がコンテナ２００の丸孔２１６を挿通してカートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６に当接してカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、スプール軸１６が押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とで挟持される。この状態では、スプリング６４２が所定量圧縮され、スプール軸１６は所定のチャッキング力（本実施形態では６００ｇｆ）で挟持されることになる。
【０１５１】
スプールドライバ４４０の先端は４５度に面取りされており、押圧シャフト６３０の先端はスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されている。
【０１５２】
ここで、スプールドライバ４４０をスプール軸１６のキー孔６２に係合する場合には、上記チャッキング力を作用させた状態でスプールドライバ４４０をスプール軸１６がフィルムＦを送りだす方向に回転させる。このとき押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６によって同方向の回転が阻止されている。したがって、スプール軸１６が停止した状態でスプールドライバ４４０のみが回転し、１回転以内にスプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致してスプールドライバ４４０がキー孔６２に係合する。スプール軸１６は、スプールドライバ４４０側に付勢されているため、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合するとスプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、押圧シャフト６３０が連結している第１スライド部材６１２の側板６１０に形成されたシャッタ板６４４が、ケーシング６０４に取り付けられた透過型の光センサ６４６の光ビームを遮って、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことを検出する。なお、この光センサ６４６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
（カートリッジ収納装置）
図２１に示すように、フレーム４０６には、カートリッジ１４をコンテナ２００へ戻すためのカートリッジ格納装置４２４が設けられている。カートリッジ格納装置４２４は、スライド板４２６を備えており、スライド板４２６はフレーム４０６に矢印Ｂ方向及び矢印Ｆ方向へスライド可能に取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、スライド板４２６にはラック４２８が取り付けられており、図２１に示すように、ラック４２８にはピニオンギヤ４３０が噛み合っている。このピニオンギヤ４３０は、回転軸４３１、ギヤ４３３、ギヤ４３５を介してモータ４３２の回転軸４３２Ａに取り付けられている。なお、モータ４３２は、制御装置１４０（図示せず）で回転が制御されるようになっている。
【０１５３】
図２１及び図２２に示すように、スライド板４２６にはシャッタ板４３８が取り付けられており、このシャッタ板４３８に対応して透過型の光センサ４３４，４３６が設けられている。なお、光センサ４３４，４３６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１５４】
図２１に示すように、スライド板４２６のネスト４０４側の端部には一対の突出部４２６Ａが設けられている。
【０１５５】
スライド板４２６が矢印Ｆ方向に移動して光センサ４３６の光ビームが遮光され、光センサ４３４の光ビームが透過状態となると、突出部４２６Ａはカートリッジ１４から退避した状態となる。
【０１５６】
また、押圧シャフト６３０が矢印Ｂ方向に移動してカートリッジ１４から離間し、その後スライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動して光センサ４３４の光ビームが遮光状態で、かつ、光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、カートリッジ１４は矢印Ｂ方向へ所定寸法押し出されて、スプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２がカートリッジ１４から離間する。したがって、この状態では、ネスト４０４を回転させてカートリッジ１４を第１の傾斜面４１６へ排出することが可能となる。
【０１５７】
ここからさらにスライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動し、光センサ４３４の光ビーム及び光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、ネスト４０４のカートリッジ１４がコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６に完全に押し込まれる。
（フィルム搬送装置）
図２５及び図２６に示すように、フィルム搬送装置７００は、自動フィルム供給装置１００とネスト部４００との間に設けられており、水平に配置される下ガイド７０２と、この下ガイド７０２の上部に蝶番７０４によって開閉可能に取り付けられる上ガイド７０６とを備えている。
【０１５８】
下ガイド７０２には、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って直線状に延び、フィルムＦよりも若干量幅広とされた浅溝７０８が形成されている。浅溝７０８はフィルムＦの搬送経路であり、自動フィルム供給装置１００側から搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａが所定間隔で設けられている。搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａは図示しないタイミングベルトを介してモータ７２０によって回転され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａは図示しないタイミングベルト及び電磁クラッチ７２３を介してモータ７２２の駆動力を得るようになっている。なお、モータ７２０，７２２及び電磁クラッチ７２３は制御装置１４０（図示せず）によって制御されている。
【０１５９】
一方、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと対向する位置に搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂが設けられている。なお、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂは、自由回転可能な従動ローラである。フィルム搬送装置７００では、フィルムＦが搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂとの間に挟持されて搬送されるようになっている。
【０１６０】
なお、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ及びモータ７２０によって第１搬送装置７６４が構成され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａ、搬送ローラ７１６Ｂ，７１８Ｂ及びモータ７２２によって第２搬送装置７６６が構成されている。したがって、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６とは独立に駆動可能となっている。
【０１６１】
図２５に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１６Ｂと搬送ローラ７１８Ｂとの間に開口７４３が設けられている。この開口７４３は、図２６に示すように、フィルムＦにループ（弛み）が形成された場合の逃げとなっている。
【０１６２】
図２５及び図２６に示すように、下ガイド７０２には光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４が設けられており、上ガイド７０６には、光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４と対向する位置にＬＥＤ７３６が設けられている。
【０１６３】
光センサ７２４は搬送ローラ７１０の自動フィルム供給装置１００側でかつネスト４０４に向かって右側に配置されており、フィルムＦがフィルム搬送装置７００に挿入されたことを検出する。
【０１６４】
光センサ７２６は、搬送ローラ７１０のネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって左側で、かつノッチ７４の通過位置に配置されている。自動フィルム供給装置１００からフィルムＦが送り出された後、所定時間内にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴが光センサ７２６により検出されない場合には、搬送不良（ミスフィールド）と判断される。
【０１６５】
光センサ７２８，７３０は、光センサ７２６のネスト４０４側の浅溝７０８の幅方向両端側に配置され、光センサ７２８はフィルムＦのデタッチパーフォレーション７０の通過位置に、光センサ７３０はパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。
【０１６６】
ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後にデタッチパーフォレーション７０を検出することでフィルムＦが正しい向き（裏表）で搬送されていることを検出できる。なお、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後に光センサ７２８でデタッチパーフォレーション７０を検出しない場合には、フィルムＦがトレーラ側から搬送されていないこと（即ち、リーダー側から搬送されていること）又は、デタッチパーフォレーション７０が正しく穿孔されていないことを検出できる。
【０１６７】
さらに、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８，２３０で検出した後、所定時間内に光センサ２３０でデタッチパーフォレーション７０を検出した場合には、フィルムＦのトレーラー側のリシシェイプミス（成形不良）であることを検出できる。
【０１６８】
なお、搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６を光センサ７３０によって検出することにより、フィルムＦの搬送不良（ジャミング）を検出することができる。また、光センサ７３０によるパーフォレーション６６の検出は、後述する読取ヘッド７４８による磁気トラック８８の磁気情報の読取開始トリガとして用いられる。
【０１６９】
光センサ７３２は、搬送ローラ７１２Ａのネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって右側に配置され、フィルムＦのトレーラー側のバーコード９０を読取るようになっている。
【０１７０】
光センサ７３４は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつデタッチパーフォレーション７０の通過位置に設けられている。
【０１７１】
光センサ７３５は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６をこの光センサ７３５と前述した光センサ７３０とで検出し、光センサ７３５で検出した結果と光センサ７３０で検出した結果とが一致しない場合には、フィルムＦの巻き込み異常が発生している、と判断される。
【０１７２】
また、下ガイド７０２には、搬送ローラ７１２Ａの自動フィルム供給装置１００側に、ゴミ除去部が設けられている。ゴミ除去部は導電性のブラシ７３８及び吸引孔７４０を備えている。図２６に示すように、ブラシ７３８はフィルムＦに接触してフィルムＦに付着したゴミを除去する。一方、吸引孔７４０はダクト７４２を介して吸引装置７４４に連結されており、ブラシ７３８によって除去されたゴミを吸引する。なお、上ガイド７０６には、吸引孔７４０と対向する位置に、空気孔７４６が形成されている。また、搬送ローラ７１８Ａの自動フィルム供給装置１００側にもブラシ７３８が設けられている。
【０１７３】
図２５及び図２６に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１２Ｂと搬送ローラ７１４Ｂとの間に、読取ヘッド７４８が設けられている。この読取ヘッド７４８で読み取られた磁気情報は制御装置１４０（図示せず）に出力される。
【０１７４】
また、読取ヘッド７４８の自動フィルム供給装置１００側には、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８と対向する位置にダミーヘッド７５０が設けられている。ダミーヘッド７５０は、読取ヘッド７４８と同様の形状をしており、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８に接触して、磁気トラック８０，８２，８８に付着した異物を除去するようになっている。
【０１７５】
また、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ｂの近傍に設けられた支点７５８により支持される梃子７５２が設けられている。図２６に示すように、搬送ローラ７１０Ｂの軸には、梃子７５２の一端７５２Ａがスプリング７５４で付勢されて接触しており、梃子７５２の他端７５２Ｂ側には透過型の光センサ７５６が配置されている。搬送ローラ７１０Ｂは、フィルムＦの厚み方向に所定寸法移動可能に支持されており、図示しないスプリングで搬送ローラ７１０Ａ側へ付勢されている。梃子７５２は、一端７５２Ａの変位量（フィルムＦの厚み方向の）が他端７５２Ｂで拡大（本実施形態では約１０倍）されるようになっている。本実施形態では、搬送ローラ７１０Ａと搬送ローラ７１０Ｂとの間にフィルムＦが２枚重なって挟持されたときに梃子７５２の他端７５２Ｂが光センサ７５６の光ビームを遮るようになっている。光センサ７５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これによりフィルムＦの複数枚送り（２重送り）を検出できるようになっている。
【０１７６】
さらに、上ガイド７０６には突起７６０が取り付けられており、下ガイド７０２には突起７６０と対向する位置にマイクロスイッチ７６２が設けられている。上ガイド７０６が正しく閉められると、突起７６０がマイクロスイッチ７６２のレバーを押して、スイッチをオンするようになっている。マイクロスイッチ７６２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これにより上ガイド７０６の開閉（即ち、フィルムＦの搬送路の開閉）を検出できるようになっている。
【０１７７】
なお、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出状態と、各部の状態の関係を図２７に示す。制御装置１４０は、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出信号に基づいて、各部の動作状態を判断しており、これに基づいて、各可動部に次の動作を指示するようになっている。なお、図２７中の「↑」は光ビームが遮断状態から通過状態へ遷移したことを示し、「↓」は光ビームが通過状態から遮断状態へ遷移したことを示し、「・・・」は通過状態と遮断状態とが交互に行われていることを示す。
【０１７８】
図２６及び図２８に示すように、下ガイド７０２には、読取ヘッド７４８と対向する位置にフィルム押しつけ装置７６８が設けられている。
【０１７９】
図２８に示すように、フィルム押しつけ装置７６８は、読取ヘッド７４８にフィルムＦを押しつけるプレッシャーローラ７７０を備えている。プレッシャーローラ７７０は、下ガイド７０２に取り付けられたフレーム７７２の軸７７４を支点として揺動自在とされた第１アーム７７６の先端に回転自在に取り付けられている。また、第１アーム７７６の下側には、同じく軸７７４を支点として揺動自在とされた第２アーム７７８が配設されている。第２アーム７７８の先端にはピン７８０が立設されており、このピン７８０には、第１アーム７７６を付勢するためのスプリング７８２が外装されている。
【０１８０】
第２アーム７７８の下面には、モータ７８４によって回転される偏心カム７８６が接触している。なお、このモータ７８４は、制御装置１４０（図示せず）によって回転が制御される。
【０１８１】
このフィルム押しつけ装置７６８では、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも上側に位置すると、スプリング７８２が所定量圧縮され、プレッシャーローラ７７０が所定の力でフィルムＦを読取ヘッド７４８に押しつけることができる。一方、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも下側に位置すると、第１アーム７７６及び第２アーム７７８が下がり、プレッシャーローラ７７０はフィルムＦを押しつけなくなる。
【０１８２】
なお、このフィルム搬送装置７００は、開閉可能なカバー７０３で覆われており、万が一フィルムＦが搬送不良を起こしたときには、カバー７０３を開け、フィルム搬送装置７００の上ガイド７０６を開けることでフィルムＦを取り出し可能となり、所定の処置を行うことができる。
【０１８３】
図２９（Ａ）に示すように、下ガイド７０２のネスト部４００側の端部下側には、水平方向に軸８０２が設けられており、この軸８０２にアーム８０４が固着している。アーム８０４の先端側には、アタッチプレート８０６が一体的に形成されている。このアタッチプレート８０６は、軸８０２を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【０１８４】
また、軸８０２には、回転自在に第１リンク８０８が支持されている。第１リンク８０８の矢印Ｒ方向の端部には、第２リンク８１０の一端が支持されており、第２リンク８１０は、第１リンク８０８に対して揺動自在となっている。さらに、第２リンク８１０の他端には、第３リンク８１２の一端が支持されている。
【０１８５】
第３リンク８１２は、中間部が下ガイド７０２に取り付けられた軸８１４に支持されており、揺動自在となっている。
【０１８６】
この第３リンク８１２は、浅溝７０８の幅方向外側に位置しており、フィルムＦと干渉しない位置に設けられている。上ガイド７０６の端部には、軸８１６が回転自在に取り付けられており、この軸８１６にフラップ８１８が取り付けられている。フラップ８１８は浅溝７０８から矢印Ｌ方向側に搬出されるフィルムＦの上方に位置している。軸８１６の一端には、レバー８２０が取り付けられており、軸８１６は、図示しないスプリングによって図２９の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。このため、レバー８２０は前述した第３リンク８１２の他端を押しつけることになり、この結果、第１リンク８０８は図２９の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。また、軸８０２には、ピン８２２が固着されており、ピン８２２の図２９の時計回り方向の側面には、第１リンク８０８の第２リンク８１０側とは反対側の端部が押しつけられる。なお、軸８０２は、制御装置１４０（図示せず）によって制御される駆動手段としてのモータ（図示せず）によって回転される。
【０１８７】
また、フィルム巻取装置１０には、図１に示すように、ＤＰ袋３のバーコード５を読み取るバーコードリーダー７を備えている。なお、バーコード５は、ＤＰ袋３のＩＤを含んでいる。また、バーコードリーダー７は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１８８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
先ず、処理を始める前に、現像済みのフィルムＦの束、カートリッジ１４及びコンテナ２００を用意し、以下のように装置の準備を行う。
（１） 自動フィルム供給装置１００のカバー１３６を開き、図９に示すようにセット部１０２にフィルムＦの束をセットし、フィルムＦの束のトレーラ側をフィルムホルダ１１６に保持させる。フィルムＦをフィルムホルダ１１６に保持させた後、カバー１３６を閉める。
（２） 図１３に示すように、コンテナ２００のカバー２０４を本体２０２から外してカートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６に格納した後、カバー２０４を元通りに取り付ける。ここで格納するカートリッジ１４は、自動フィルム供給装置１００にセットしたフィルムＦに対応したものであるのは勿論である。なお、カートリッジ１４は空いているカートリッジ格納部２０６であれば何処に格納しても良い。次に、格納コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００をコンテナ装填部３００内に装填した後、コンテナカバー３０２を閉める。
【０１８９】
本実施形態のフィルム巻取装置１０では、コンテナ格納モード、排出モード、アタッチ割込モード、カートリッジ排出割込モード及びＤＰ袋照合割込モードの５つの運転モードを選択することができ、コンテナ２００を装填する場合には、コンテナ格納モード又は排出モードの何れか一方を選択する。なお、このモード選択は入力部６より行う。
【０１９０】
次に、フィルム巻取装置１０の作用をフローチャートにしたがって説明する。先ず、図示しないメインスイッチをオンにすると、装置の初期化が行われ、可動部が初期位置に設定される。
【０１９１】
図３１に示すように、最初のステップ１０２では、コンテナ装填部３００内にコンテナ２００が有るか無いかを判断する。このステップ１０２でコンテナ２００が有ると判断された場合にはステップ１０４へ進む。また、これと並行して、表示装置４には運転モードの選択を促すメッセージ（例えば、「運転モードを選択して下さい」）が表示される。
【０１９２】
ステップ１０４では、コンテナ２００をカートリッジ格納部２０６の１ピッチづつ１回転させ、停止した状態のときに各カートリッジ１４のバーコード８０をバーコードリーダー２１２によって読み取る。なお、バーコードリーダー２１２には、バーコード８０を読み取る時間をある程度必要とするので、本実施形態では、制御装置１４０がバーコードリーダー２１２に読取開始信号を送り出して０．０５秒後にコンテナ２００の回転用のモータ３１６を駆動させる。
【０１９３】
ここで、制御装置１４０（図示せず）は、コンテナ２００を１周させてどのカートリッジ１４が何番のカートリッジ格納部２０６に格納されているかを記憶する。
【０１９４】
次のステップ１０６では、運転モードが選択されたか否かを判断する。
運転モードが選択されると、ステップ１０８へ進み、何れの運転モードに選択されたかを判断する。また、これと共に、表示装置４にはスタートスイッチをオンするようにメッセージ（例えば、「スタートスイッチを押して下さい」）が表示される。
【０１９５】
ステップ１０８で排出モードに選択された場合には、図３２及び図３４に示す排出モード処理のルーチンを実行する。なお、排出モード処理のルーチン又はコンテナ格納モードのルーチンが終了するとステップ１１０へ進み、処理を終了する。
（排出モード処理）
以下に、排出モード処理のルーチンを図３２及び図３３のフローチャートにしたがって説明する。
【０１９６】
ステップ２０２では、スタートスイッチがオンされたか否かを判断する。
スタートスイッチがオンされたと判断されるとステップ２０４へ進み、初期位置にあった自動フィルム供給装置１００のフィルムホルダ１１６を倒して平伏状態とする。
【０１９７】
次のステップ２０６では、自動フィルム供給装置１００のフィルムＦの有無を判断する。
【０１９８】
ステップ２０６でフィルムＦが有ると判断されると、ステップ２０８へ進み、第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６を作動させてフィルムＦを搬送装置７００に１本送り出すと共にプレッシャーローラ７７０を上昇させる。
【０１９９】
次のステップ２１０では、フィルムホルダ１１６を起こして初期位置に戻す。次のステップ２１２では、読取ヘッド７４８によってフィルムＦの磁気トラック８８からフィルムＩＤを読み取ってこれを記憶し、トレーラー側の端部ＦＴが光センサ７３４，７３５で検出されたら第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６の作動を停止する。なお、読取ヘッド７４８がフィルムＩＤを読み取ると、ただちにプレッシャーローラ７７０が下降し、読取ヘッド７４８にフィルムＦが押し付けられなくなる。これにより、読取ヘッド７４８の摩耗が防止される。
【０２００】
その後、第２搬送装置７６６を停止した状態で第１搬送装置７６４のみを所定時間作動させ、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６との間に図２６に２点鎖線で示すようにフィルムＦのループ（湾曲した弛み）を形成する。フィルムＦのループを形成した後、第２搬送装置７６６のみを所定時間作動させて、図２９（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを送り出す。なお、この送りだしが終了した後、電磁クラッチ７２３を作動させて搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａとモータ７２２とを切り離し、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａをフリー回転できるようにする。
【０２０１】
図３３に示すように、次のステップ２１４では、フィルムＦのＩＤに対応するＩＤの付与されたカートリッジ１４が何れの位置にあるかを検索し、コンテナ２００を回転させ、検索したカートリッジ１４を開口２３３に対応させる。
【０２０２】
次のステップ２１６では、押圧シャフト６３０を移動させて、カートリッジ格納部２０６に格納されているカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とでスプール軸１６を挟持する。その後、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻き取り方向とは反対方向に回転させる。スプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致すると、スプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことが検出される。
【０２０３】
スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合した後、ステップ６００でカウンター（再アタッチカウンター）をクリアしてステップ２１８へ進み、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を開け、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻取方向に回転し、アタッチプレート８０６が挿入可能な様に切り欠き部５２を所定位置に向け、初期位置にあるアタッチプレート８０６を回転させる（図２９の反時計回り方向）。
【０２０４】
アタッチプレート８０６が回転すると、図２９（Ｂ）に示すようにフラップ８１８が傾斜してフィルムＦの端部ＦＴが傾斜し、アタッチプレート８０６の爪部８０６Ａを長孔５８に引っ掛け易い状態となる。さらに、アタッチプレート８０６が回転すると、長孔５８にアタッチプレート８０６の爪部８０６Ａが引っ掛かり、フィルムＦの端部ＦＴを切り欠き部５２に挿入する。切り欠き部５２にアタッチプレート８０６の先端部分が挿入されると、押さえ部５４が径方向外側に弾性変形し、突起部５６にフィルムＦの係合孔６０が係合する。
【０２０５】
その後、アタッチプレート８０６を、時計回り方向に回転して元の初期位置に戻す。
【０２０６】
次のステップ６０２では、スプールドライバ４４０を巻き取り方向（矢印Ａ方向）に角度α回転させ、次に送り出し方向に角度β回転させ、その次に第１搬送装置７６４を作動させると共にスプールドライバ４４０を巻き取り方向に連続回転させる。
【０２０７】
ここで、角度αとは、図３５に示すように、トレーラー側の端部ＦＴが切り欠き部５２に挿入されてはいるが、係合孔６０の段差５７に係っていない状態のフィルムＦが、スプール軸１６の巻き取り方向（矢印Ａ方向）の回転により切り欠き部５２から完全に抜け出るに必要な最低限の角度であり、約１０〜３６０度の角度である。
【０２０８】
一方、角度βとは、図３４に示すように、トレーラー側の端部ＦＴが切り欠き部５２に挿入されて係合孔６０が段差５７に引っ掛かっている状態のフィルムＦが、スプール軸１６の送り出し方向の回転（矢印Ａ方向とは反対方向の回転）により突起部５６が図７に示すように係合孔６０に正しく係合するに必要な最低限の角度であり、約２０〜３６０度の角度である。
【０２０９】
なお、段差５７の位置は、フィルムＦの撮影枚数によるスプール径の違いや製造メーカーによって異なる場合があるので、撮影枚数や製造メーカーをカートリッジ１４のバーコード８０から読み取って、これらに応じて適宜変更しても良い。このような場合には、角度α，βと製造メーカー及び撮影枚数との関係を示すマップを制御装置１４０のメモリに記憶しておき、記憶したマップに基づいてスプールドライバ４４０を回転させれば良い。
【０２１０】
また、ここでは、スプールドライバ４４０を角度α，β回転させるようにしているが、スプールドライバ４４０を回転させず、スプールドライバ４４０を角度α，β回転させたときに突起部５６の頂部とフィルムＦとが相対移動する寸法分だけ搬送装置によりフィルムＦを前後させても良い。
【０２１１】
なお、フィルムＦをスリット５２に挿入する方向（矢印Ｌ方向）の移動寸法は１〜１０mm程度、フィルムＦをスリット５２から引き抜く方向（矢印Ｒ方向）の移動寸法は１mm以上が好ましい。
【０２１２】
アタッチプレート８０６が戻され、図７に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に正しく係合している場合には、スプールドライバ４４０を前述したように巻き取り方向に角度α回転させ、送り出し方向に角度β回転させ、その次に巻き取り方向に連続回転させることでフィルムＦはスプール軸１６に順次巻き取られて行く。
【０２１３】
一方、アタッチプレート８０６が戻され、図３４に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に半係り（段差５７に引っ掛かっている）場合には、スプールドライバ４４０を送り出し方向に角度β回転さたときに突起部５６が図７に示すように係合孔６０に正しく係合する。このため、次に巻き取り方向に連続回転させることでフィルムＦはスプール軸１６に順次巻き取られて行く。
【０２１４】
また、アタッチプレート８０６が戻され、図３５に示すようにフィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に係らない場合には、スプールドライバ４４０を巻き取り方向に角度α回転させたときに、フィルム端がスプール軸１６の切り欠き部５２から完全に抜ける。このため送り出し方向に角度β回転させ、次に巻き取り方向に連続回転させてもスプール軸１６が空回りするのみでフィルムＦはスプール軸１６に巻き取られない。
【０２１５】
図３３に示すように、次のステップ６０４では、フィルムＦが巻き取られているか否か（即ち、搬送されているか）否かを判断する。なお、フィルムＦが搬送されているか否かは、光センサ７３５で通過するパーフォレーション６６を検出することで行う。
【０２１６】
フィルムＦが搬送されていると判断された場合にはスプールドライバ４４０を継続して連続回転させると共に第１搬送装置７６４によってフィルムＦを定速でカートリッジ１４側へ搬送する。
【０２１７】
ここで、フィルムＦにある程度のテンションを付与しながら巻き取りを行うようにするため、スプール軸１６の巻き取り速度が第１搬送装置７６４の搬送速度よりも若干量速くなるように、制御装置１４０はモータ４５０のスピードを制御している。
【０２１８】
具体的には、フィルムＦがスプール軸１６に係合されてからスプールドライバ４４０が何回転したかを光センサ４４６（又は光センサ４４８）及びスリット円板４４４でカウントし、スプール軸１６の径、フィルムＦの厚み及びスプール軸１６の回転量（スプールドライバ４４０が何回転したか）に基づいて、フィルムＦの巻き取り速度が第１搬送装置７６４の搬送速度よりも常に所定速度速くなるようにモータ４５０の回転速度を制御する。即ち、本実施形態では、フィルムＦの巻き取り量が増えるに従ってモータ４５０の回転速度は除々に遅くなる。これにより、ギヤ４４５とスプールドライバ４４０との間に介在しているトルクリミッタの滑りが常に一定し、トルクリミッタの長寿命化を図ることができる。
【０２１９】
なお、モータ４５０の回転速度を一定にしてもフィルムＦを巻き取ることはできるが、第１搬送装置７６４の搬送速度が一定であるにもかかわらず、フィルムＦの巻き取り量が増えるに従って巻き取り速度が除々に速くなるため、トルクリミッタの滑りが巻き取り量に応じて増加する。したがって、巻き取り用のモータ４５０の回転速度を一定にして巻き取る方式は、本実施形態の方式に比較してトルクリミッタの寿命が短くなる。
【０２２０】
次のステップ６１４では、フィルムＦのリーダー側の端部ＦＲが光センサ７３４，７３５で検出されたか否かを判断する。
【０２２１】
ステップ６１４で端部ＦＲが検出されたと判断された場合には、ステップ６１６へ進み、所定時間後に第１搬送装置７６４の搬送及びスプールドライバ４４０の回転を停止し、フィルムＦの巻き取りを終了する。なお、このとき、スプール軸１６は白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するように停止する。その後、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を閉める。ドア３０を閉めた後、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、カートリッジ１４をスプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２から離間させる。
【０２２２】
その後、ステップ２２０へ進み、初期位置にあるネスト４０４を回転させ（図１６の時計回り方向とは反対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回転させて元の初期位置に戻す。これにより、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４が第１の傾斜面４１６を介して傾斜面４１８の下端に排出される。カートリッジ１４が排出されると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出される。また、表示装置４にはカートリッジ１４が排出されたことが表示される。
【０２２３】
カートリッジ１４が排出されるとステップ２２２に進み、コンテナ２００のカートリッジ１４が全て排出されたか否かを判断する。カートリッジ１４が全て排出されていないと判断されるとステップ２０４に戻り、前述した処理を行う。一方、カートリッジ１４が全て排出されたと判断された場合にはこの処理を終了する。
【０２２４】
なお、ステップ６０４でフィルムＦが搬送されていないと判断された場合にはステップ６０６へ進み、再びフィルムＦのアタッチを行うために、前述した図２９（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを戻す。
【０２２５】
次のステップ６０８では、カウンターを１カウントアップする。
次のステップ６１０では、カウンターが所定値（例えば３）以上であるか否かを判断する。ここで、カウンターが所定値未満であると判断された場合にはステップ２１８へ戻り、再度アタッチを行い、カウンターが所定値以上であると判断された場合にはステップ６１２へ進み、表示装置４にエラー表示（例えば、「アタッチ出来ません。」）を行う。即ち、複数回アタッチを試みてもアタッチ不能である場合には、何らかの不具合が生じているので警告を発する。
【０２２６】
このように、この排出モード処理では、フィルムＦの送り出し順に、１つずつカートリッジ１４を排出することができる。
【０２２７】
なお、本実施形態のフィルム巻取装置１０では、フィルムＦとカートリッジ１４との照合を自動的に行うので、人手による照合に比較して効率的に照合することができ、また、読取ミス等の発生も防止できる。
【０２２８】
さらに、フィルムＦの係合孔６０がスプール軸１６の突起部５６に半係り（段差５７に引っ掛かっている）になることが防止されるので、他の機械等でフィルムＦをカートリッジ１４から引き出した際にフィルムＦがスプール軸１６から外れてしまうという問題が起こらない。
【０２２９】
（コンテナ格納モード）
コンテナ格納モードは、フィルムＦを巻き取った後に、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４をコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６（取り出したときと同じカートリッジ格納部２０６）へ格納する。
【０２３０】
そして、カートリッジ１４が全て処理されたと判断されるとこの処理を終了する。なお、最後のカートリッジ１４の処理が終了した場合に、処理が終了したことを知らせるメッセージが表示装置４に表示される。なお、これと共に終了ブザー等を鳴らしても良い。
【０２３１】
なお、本実施形態では、フィルムＦに透明磁気層が設けられているが、フィルムＦは先端部にフィルム係止孔を有するものであれば良く、本実施形態の態様に限定されない。
【０２３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２３３】
請求項２に記載のフィルム巻き取り方法は、実際の写真フィルムの半係りを確実に防止することができる。
【０２３４】
請求項３に記載のフィルム巻き取り方法は、カートリッジ内で写真フィルムに遊びがあるような場合でも、半係りを確実に防止することができる。
【０２３５】
請求項４のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２３６】
請求項５に記載のフィルム巻き取り方法は、実際の写真フィルムの半係りを確実に防止することができる。
【０２３７】
請求項６に記載のフィルム巻き取り方法は、スプール軸に写真フィルムを係合できるまで係合動作を行うことができるという優れた効果を有する。
【０２３８】
請求項７に記載のフィルム巻き取り方法は、カートリッジ、写真フィルム、機器等の不具合等を警告できるという優れた効果を有する。
【０２３９】
請求項８のフィルム巻き取り装置は、スプール軸に写真フィルムを係止した時の半係りを防止することができ、後工程の機械等に悪影響を及ぼすことを防止できるという優れた効果を有する。
【０２４０】
また、請求項９に記載のフィルム巻き取り装置は、先導爪を用いることによって、切り欠き部への写真フィルムの挿入を確実に行えるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム巻取装置の全体斜視図である。
【図２】フィルム巻取装置を正面側から見た内部構成図である。
【図３】フィルム巻取装置を上方から見た内部構成図である。
【図４】（Ａ）はカートリッジの左側面図であり、（Ｂ）はカートリッジの正面図であり、（Ｃ）はカートリッジの右側面図である。
【図５】カートリッジの分解斜視図である。
【図６】（Ａ）はスプール軸の正面図であり、（Ｂ）は図６（Ａ）に示すスプール軸の６（Ｂ）−６（Ｂ）線断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示すスプール軸の７−７線断面図である。
【図８】フィルムの平面図である。
【図９】自動フィルム供給装置１００の斜視図である。
【図１０】自動フィルム供給装置１００の側面図である。
【図１１】自動フィルム供給装置１００の平面図である。
【図１２】コンテナの斜視図である。
【図１３】カバー側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１４】本体側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１５】（Ａ）はカートリッジ格納部の軸線方向から見た拡大図であり、（Ｂ）はカートリッジ押えの断面図である。
【図１６】コンテナ装填部の正面図である。
【図１７】コンテナ装填部の平面図である。
【図１８】コンテナカバーを閉めていない状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図１９】コンテナ装填部の部分正面図である。
【図２０】コンテナカバーを閉めた状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図２１】ネスト部及びカートリッジ格納装置周辺の平面図である。
【図２２】カートリッジ格納装置周辺の正面図である。
【図２３】押圧装置の平面図である。
【図２４】押圧装置の側面図である。
【図２５】カバーを開けた状態のフィルム搬送装置の平面図である。
【図２６】フィルム搬送装置の側面図である。
【図２７】マイクロスイッチ及び光センサの状態と、装置の状態とを対応させた対応表である。
【図２８】フィルム押しつけ装置の側面図である。
【図２９】（Ａ）乃至（Ｃ）は、アタッチプレートの動作説明図である。
【図３０】アタッチプレート及びスプール軸の斜視図である。
【図３１】フィルム巻取装置の作動を示すフローチャートである。
【図３２】排出モードのフローチャートである。
【図３３】図３２に示すフローチャートの続きである。
【図３４】フィルムの係合孔がスプール軸の突起部に半係りになった状態を示すスプール軸の断面図である。
【図３５】フィルムの係合孔がスプール軸の突起部に係っていない状態を示すスプール軸の断面図である。
【符号の説明】
Ｆ フィルム（写真フィルム）
４ 表示装置（警告手段）
１０ フィルム巻取装置
１４ カートリッジ
１６ スプール軸
５２ 切り欠き部
５６ 突起部
６０ 係合孔（フィルム係止孔）
１４０ 制御装置（制御手段、スプール軸回転手段））
４４０ スプールドライバ（スプール軸回転手段）
４４５ ギヤ（スプール軸回転手段）
４４７ ギヤ（スプール軸回転手段）
４４９ ギヤ（スプール軸回転手段）
４５０ モータ（スプール軸回転手段）
４５１ ギヤ（スプール軸回転手段）
８０２ 軸（フィルム導入手段）
８０４ アーム（フィルム導入手段）
８０６ アタッチプレート（フィルム導入手段）
８０６Ａ 爪部（先導爪）
Claims (10)
- 写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、
前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に第１の所定角度回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に第２の所定角度回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴とするフィルム巻き取り方法。 - 前記第１の所定角度が１０度〜３６０度であり、前記第２の所定角度が２０度〜３６０度であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム巻き取り方法。
- 前記第２の所定角度が、前記第１の所定角度と同じか、より大きい値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフィルム巻き取り方法。
- 写真フィルムの先端をカートリッジのスプール軸に設けられた切り欠き部に挿入し、前記写真フィルムの先端近傍に形成されたフィルム係止孔を前記切り欠き部に設けられた突起部に係合させ、前記スプール軸を回転させて前記写真フィルムを前記スプール軸に巻き取るフィルム巻き取り方法であって、
前記写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで挿入した後、前記写真フィルムを前記切り欠き部から引き抜く方向に第１の所定寸法移動させ、次に前記写真フィルムを前記切り欠き部に挿入する方向に第２の所定寸法移動させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させる本巻き取り動作を行うことを特徴とするフィルム巻き取り方法。 - 前記第１の所定寸法が１mm以上であり、前記第２の所定寸法が１mm〜１０mmであることを特徴とする請求項４に記載のフィルム巻き取り方法。
- 本巻き取り動作において前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に回転させたときに前記写真フィルムの巻き取り方向の移動の有無を検出し、前記写真フィルムの移動が検出されない場合には、前記スプール軸を所定位置で停止させて再度写真フィルムの先端を前記切り欠き部の所定位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法。
- １本の写真フィルムを巻き取るときに予備巻き取り動作を所定回数以上反復して行った場合には警告手段で警告を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法。
- 前記予備巻き取りに先立つ写真フィルムの先端の前記スプール軸の前記切り欠き部の所定位置までの挿入を先導爪を有するフィルム導入手段によることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のフィルム巻き取り方法。
- カートリッジに収容され切り欠き部に突起部を有するスプール軸に、先端部にフィルム係止孔を持つ写真フィルムを巻き取るフィルム巻き取り装置であって、
前記写真フィルムを前記切り欠き部に向けて移動させるフィルム導入手段と、 前記スプール軸を回転させるスプール軸回転手段と、
前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に所定量回転させ、次に前記スプール軸をフィルム巻き取り方向とは反対方向に所定量回転させる予備巻き取り動作を行った後、前記スプール軸をフィルム巻き取り方向に連続回転させる本巻き取り動作を行うように前記スプール軸回転手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするフィルム巻き取り装置。 - 前記フィルム導入手段が先導爪を有することを特徴とする請求項９に記載のフィルム巻き取り装置。
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