JP2006306625A - 板材供給方法及び板材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機構の簡便化された板材供給方法及び装置を提供すること。
【解決手段】立位姿勢で整列した複数の舟形胴板１４を搭載するトレー１３を一定の高さに上昇させる工程と、トレー１３を水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、前記高さ及び傾斜を維持した状態のトレー１３に載置された所定の枚数の舟形胴板１４を傾斜角度を維持したまま一体的に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾斜するストック部６０の傾斜ベース６１上に移載する工程と、を含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、写真用ロールフィルムを収容するパトローネを製造するための板材供給方法及び板材供給装置に関し、特に、片開きパトローネができるまでの高速稼動を実現する板材供給方法及び板材供給装置に関する。

写真用３５ｍｍロールフイルムは、パトローネに収納した状態で利用される。このパトローネは、基本的に、円筒状の胴板と、前記胴板内に収容されるスプールと、胴板の上下端部を閉じるキャップと、から構成される。そして、胴板のフイルム引出し口の端部内面側には、通称テレンプと称される遮光用のビロードリボンが貼着されている。

写真用ロールフィルムを収納するパトローネの製造方法について説明する。図５を参照すると、まず、上述のパトローネ胴板を形成するのに縦横寸法がパトローネ胴板の展開縦横寸法と同一となるように切断し、切断された金属薄板を長軸の断面が舟形状になるよう成形加工し、成形加工された金属薄板１０１の左右両端部にビロードリボン１０２ａ、ｂが貼着されて、いわゆる「舟形胴板」が得られる。

その後、舟形胴板は上記ビロードリボンが互いに重なるように円筒状に丸められ、丸められた胴板の片側端部にキャップ１０３ａをかしめて、いわゆる「片開きパトローネ」ができる。

最後に、スプール１０４に定寸フィルム１０５が巻き込まれた巻回体を片開きパトローネの開口側から挿入した後、この片開パトローネの開口端部にキャップ１０３ｂをかしめて、写真用ロールフイルムを収納したいわゆる「巻き込みパトローネ」となる。

次に、従来のパトローネの製造方法及び装置について図面を用いて説明する。

図６を参照すると、このパトローネ製造装置１００は、略水平面に対し垂直な回転軸を中心に回転可能とし、複数の組立チャック１７１を回転軸の周りに等角度間隔で保持するインデックスユニット１７０を備えている。このインデックスユニット１７０の周囲に配された８つのステーションの所定の位置には、胴板供給部１１０と、片開きパトローネ製造部１２０と、検出部１３０と、不良品排出部１４０と、良品排出部１５０と、残品排出部１６０と、が配設されている。

まず、胴板供給部１１０から、その近傍で静止し、かつ、胴板を受け入れ可能な組立チャック１７１に舟形胴板が挿入（供給）される。次に、挿入された舟形胴板は、インデックスユニット１７０の回転によって片開きパトローネ製造部１２０に搬送され、片開きパトローネ製造部１２０において舟形胴板が円筒状に丸められ、丸められた胴板の片側端部に供給されたキャップが挿入され、かつ、挿入されたキャップを胴板にかしめて、片開きパトローネが製造される。次に、製造された片開きパトローネは、インデックスユニット１７０の回転によって検出部１３０に搬送され、検出部１３０において片開きパトローネに係るキャップと胴板の係合状態が監視され、片開きパトローネが良品か否かが検出される。次に、検出が終了した片開きパトローネは、インデックスユニット１７０の回転によって不良品排出部１４０に搬送され、検出部１３０で不良品と判断された場合には、不良品排出部１４０において不良品に係る片開きパトローネが排出され、良品と判断された場合には、良品に係る片開きパトローネは排出されない。次に、インデックスユニット１７０が回転し、良品に係る片開きパトローネが良品排出部１５０に搬送されてきた場合は、良品排出部１５０において検出部１３０で良品と判断された片開きパトローネが排出される。次に、インデックスユニット１７０が回転し、不良品排出部１４０及び良品排出部１５０で排出されずに残った部品が残品排出部１６０に搬送されてきた場合は、残品排出部１６０において組立チャックにある残留品が排出される。そして、インデックスユニット１７０が回転し、空となった組立チャック１７１に再び胴板供給部１１０から舟形胴板が挿入され上記動作が繰り返される。また、各工程部の動作は、同時に行なわれ、１ピッチ回転するごとに片開きパトローネができあがってくる。

次に、胴板供給部について詳細に説明する。胴板供給部は、複数の胴板を搭載するトレーからストック部に移載する胴板移載工程部と、ストック部に蓄積された胴板をインデックスユニットに供給する胴板供給工程部と、に分けることができる。

図７及び図８を参照すると、胴板供給部の胴板移載工程部２０１には、トレーチェンジャー機構２１０と、移載機構２２０と、ストック部２３０と、を有する。

胴板供給部の胴板移載工程部２０１では、まず、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板２０３を搭載するトレー２０４をトレーチェンジャー機構２１０を用いて１枚づつ供給する。すなわち、トレー段ばらし部２１１に積み上げられたトレー２０４の最下部から２段目を持ち上げた上で、最下部のトレー２０４をコンベアで移載部２１２に動かす。移載部２１２にあるトレー２０４に対して、吸着用マグネット（図示せず）を内装するとともに爪で舟形胴板２０３を把持する把持手段２２１を有する移載機構２２０が上から降りてきて、トレー２０４上の所定枚数の舟形胴板２０３を立位姿勢のまま一体的に保持し、舟形胴板２０３を保持したまま上昇させ、水平方向に移動させ、ストック部２３０上方まで移動させる。その後、舟形胴板２０３を保持した把持手段２２１の底面の角度を回転機構２２２の動きで水平な状態からストック部２３０の傾斜ベース２３１と同じ角度に傾斜させ、傾斜させたまま舟形胴板を傾斜ベース２３１上まで下降させた上で、移載機構２２０の保持を解除する。これによりひとまとまりの舟形胴板２０３が立位姿勢で整列したままストック部２３０に移載される。なお、空になったトレー２０４はトレー段積み部２１３にコンベアで送られ、既に存在しているトレー２０４が持ち上げられて、その最下部に挿入される。

次に、図９及び図１０を参照すると、胴板供給部の胴板供給工程部２０２には、ストック部２３０と、吸着機構２４０と、マグネット２５０と、組立チャック１７１と、を有する。

胴板供給部の胴板供給工程部２０２では、まず、ストック部２３０に移載されたひとまとまりの舟形胴板２０３は、スライド機構（スタッカーウェイト）によって傾斜ベース２３１上で立位姿勢で整列したまま一体的に低部側にスライドさせられ、取出し口２３２に配置された爪（図示せず）で係止される。この時、ストック部２３０に蓄積されている整列する舟形胴板２０３は、傾斜ベース２３１から取出し口２３２にかけて、立位姿勢で整列した状態から水平姿勢に徐々に変換されてゆく。次に、ストック部２３０の取出し口２３２にある舟形胴板２０３は押上機構２４２によって上昇してきた吸着機構２４０に吸着され、下方に引かれる。この事で後続の舟形胴板２０３と切り離された舟形胴板２０３は、吸着されたまま、揺動部材２６０に形成された爪部２６１によって図の右方向に押し出され取出される。この時、取出し口２３２には邪魔板（図示せず）が設定されており、２枚取出しを防ぎ、確実な一枚取出しを可能としている。取出された舟形胴板２０３は、吸着された状態でマグネット２５０の下方まで搬送され、押上機構２４２によって上昇して、吸着を解除して舟形胴板２０３をマグネット２５０に保持させる。マグネット２５０に保持された舟形胴板２０３は、次の動作サイクルで揺動部材２６０に形成された爪部２６２によってスライドされ、インデックスユニットの組立チャック１７１に搬送される。

従来のパトローネ製造装置では、インデックスユニットの周囲に配された各ステーションのうち片開きパトローネ製造部（図６の１２０参照）において（１）胴板の丸め、（２）キャップの挿入、（３）キャップのかしめといった機能が集中しすぎているため、１つのステーションにおける滞在時間が長くなり、単位時間あたりの生産量を多くするには限界があるといった問題がある。これに伴い、片開きパトローネ製造部１２０以外の工程部では、何も動作していない空白時間が生じ、効率的でないといった問題がある。

また、従来の胴板供給部の胴板移載工程部では、以下のような問題がある。図７及び図８を参照すると、（１）舟形胴板を取り出す位置でのトレー２０４の高さは機構的に一番下であり、保持手段２２１の昇降用シリンダのストロークが大きいこと。（２） 保持手段２２０の底面は、水平な状態からストック部の傾斜ベース２３１の角度にあわせて回転して傾くようにできており、機構が複雑であること。（３）胴板２０３の枚数が所定枚数に及ばない場合や、製品のばらつきによって１枚の胴板の厚みが薄い場合など、胴板が均一に入っていない場合に、保持手段２２１におけるマグネットや爪の把持による舟形胴板の保持のみでは、移動時の衝撃や、傾斜時の衝撃で、胴板２０３を取り落とすことがあること。（４）胴板２０３間に隙間ができた場合、胴板が傾き倒れ、胴板の板面が保持手段２２１におけるマグネットに吸着されてしまうことがあること。

さらに、従来の胴板供給部の胴板供給工程部では、図９及び図１０を参照すると、ストック部２３０の傾斜ベース２３１から取出し口２３２にかけて傾斜角度が変化して行く部分（以下、Ｒ部という）で、胴板の配列の乱れ（胴板割れ）が生じる。その結果、胴板取り出しミスが発生し設備停止するといった問題がある。

このような胴板割れの発生要因として、発明者の見解によると、第１にＲ部で、高部側からスタッカーウエイトなどで押圧した場合にラインプレッシャーが寸断され、取出し口２３２まで均一な力が加わらないこと、第２に胴板がＲ部を移動する際に舟形胴板の上側端面とシュート接触面の摩擦、下側端面とシュート接触面の摩擦が均一でないこと、第３に胴板を１枚ずつ取り出しタイミングとスタッカーウェイトによる胴板の搬送(移動)のタイミングの差等が関係していると考えられる。

本発明の第１の目的は、機構の簡便化された板材供給方法及び装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、安定して舟形胴板を供給することができる板材供給方法及び装置を提供することである。

本発明の第１の視点においては、板材供給方法において、立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレーを一定の高さに上昇させる工程と、前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、前記高さ及び傾斜を維持した状態の前記トレーに載置された所定の枚数の板材を傾斜角度を維持したまま一体的に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾斜するストック部の傾斜ベース上に移載する工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の第２の視点においては、板材供給方法において、一定角度に傾斜するストック部の傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側にスライドさせ、板材を前記ストック部の取出し口近傍で係止する工程と、係止及びその解除を適宜行なうことにより前記ストック部の取出し口から立位姿勢の板材を吸着して１枚づつ取り出し、吸着した板材を立位姿勢から水平姿勢にする工程と、を含むことを特徴とする。

また、前記板材供給方法において、水平姿勢にされた板材をマグネットを備える搬送台の上面に保持させ、保持された胴板を次工程に搬送する工程を含むことが好ましい。

本発明の第３の視点においては、板材供給装置において、一定角度に傾斜した傾斜ベースを有するとともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を収容し、収容された板材を前記傾斜ベースの低部側から取り出すための取出し口を有するストック部と、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側にスライドさせるスライド機構と、スライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除する係止手段と、前記ストック部の取出し口から取り出された板材を１枚づつ吸着する吸着手段を有するとともに、前記吸着手段で吸着された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬送手段を有する吸着搬送機構と、を備えることを特徴とする。

また、前記板材供給装置において、水平姿勢の板材を保持するマグネットを内装するとともに、上面で保持された板材を次工程部に搬送する搬送手段を有する搬送台を備えることが好ましい。

本発明の第４の視点においては、板材供給装置において、立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレーを一定の高さに上昇させる昇降機構と、前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜させる傾斜機構と、傾斜したトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面を有するとともに、マグネットを内装し、前記底面側に板材を把持する把持手段を有し、傾斜した前記トレー上に載置された所定の枚数の板材を前記マグネットにより前記底面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持することにより一体的に保持する保持手段と、前記保持手段と接続するとともに、前記保持手段の底面の角度を維持したまま前記保持手段に保持された板材を所定の位置まで搬送する搬送機構と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、胴板の丸め、キャップの挿入、キャップのかしめ、の各工程を同時に行うことができるので、高速稼動が実現される。

また、胴板の丸め、キャップの挿入、キャップのかしめ、の各工程を別の位置で行なうため、各動作に対する駆動カムの割付角を広げることが可能となり、急激な動作を緩やかにできるため、衝撃を減らして長寿命化を図ることができる。

また、トレーからストック部に舟形胴板を移載する際に、先にトレーを傾けてから移載しているので、胴板間に隙間がなくなり、安定した移載が可能となる。これに伴い、移載機構の昇降用シリンダはストロークの小さいものでよくなり、また、移載機構において把持手段を傾斜させる機構が不要となり、機構の簡便化を図ることができる。

さらに、ストック部において安定した胴板の搬送や取り出しが可能となる。

また、ストック部からの胴板搬送で、送り爪が胴板エッジや塗装面を擦らないのでごみの発生が少ない。

板材供給装置（図２の１１）において、立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレー（図２の１３）を一定の高さに上昇させる昇降機構（図２の３０、３１、３２）と、前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜させる傾斜機構（図２の４０）と、傾斜したトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面（図２の５７）を有するとともに、マグネット（図２の５３）を内装し、前記底面側に板材を把持する把持手段（図２の５２）を有し、傾斜した前記トレー上に載置された所定の枚数の板材を前記マグネットにより前記底面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持することにより一体的に保持する保持手段（図２の５１）と、前記保持手段と接続するとともに、前記保持手段の底面の角度を維持したまま前記保持手段に保持された板材を所定の位置まで搬送する搬送機構（図２の５４、５５、５６）と、を備えることにより、胴板が均一に整列した状態で搬送が可能となり、保持手段から板材を取り落とすことがほとんどなくなる。

板材供給装置（図３の１２）において、一定角度に傾斜した傾斜ベース（図３の６１）を有するとともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材（図３の１４）を収容し、収容された板材を前記傾斜ベースの低部側から取り出すための取出し口（図３の６２）を有するストック部（図３の６０）と、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側にスライドさせるスライド機構（図３の６６）と、スライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除する係止手段（図３の６３）と、前記ストック部の取出し口から取り出された板材を１枚づつ吸着する吸着手段（図３の７１）を有するとともに、前記吸着手段で吸着された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬送手段（図３の７２）を有する吸着搬送機構（図３の７０）と、を備えることにより、胴板割れを生じることなく安定的に板材を供給することができる。

本発明の実施例１について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るパトローネ製造装置の構成を模式的に示したブロック図である。

このパトローネ製造装置１は、６ステーションからなるロータリーインデックスを用い、胴板供給部２と、丸め部３と、キャップ挿入部４と、かしめ部５と、検出部６と、良品排出部７と、残品排出部８と、インデックスユニット９と、組立チャック１０と、を有する。

胴板供給部２は、トレーに搭載された舟形胴板を移載し、移載された舟形胴板を１枚ずつ丸め部３に供給する部分である。詳細な構成については、別途説明する。

丸め部３は、胴板供給部２から供給された舟形胴板を円筒状に丸める部分である。舟形胴板を円筒状に丸める方法は、従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。従来の丸める方法の一例として、特開昭６３−１９９０３５号公報を参照されたい。また、丸め部３とその近傍にあるインデックスユニット９の組立チャック１０の間には、胴板挿入部１５が配されている。胴板挿入部１５は、組立チャック１０が１つの停止位置で停止したときに、丸め部３の動作と並行して開状態にある近傍の組立チャック１０内に、円筒状に丸めた胴板を、その開かれている部分が前記組立チャックの開かれている部分に位置するようにして挿入する。

キャップ挿入部４は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し、丸めた胴板を保持した組立チャック１０が別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行して前記胴板の片側（外周側）端部にキャップを挿入する。詳細な構成については、別途説明する。

かしめ部５は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し、キャップが挿入された胴板を保持した組立チャックが別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行してキャップを胴板にかしめ結合する。このかしめ部５でいわゆる片開きパトローネができる。かしめ方法は、従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。従来のかしめ方法の一例として、特開昭６３−１９９０３５号公報を参照されたい。

検出部６は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し、片開きパトローネを保持した組立チャックが別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行して当該片開きパトローネが良品か否かを検出する。検出方法は、機械的に押圧して検出するもの、赤外線を片開きパトローネにあててその反射光を検出するもの、カメラで捉えた画像情報を処理して検出するもの、など胴板が良品か否かを検出できるものなら従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。

良品排出部７は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し、検出された片開きパトローネを保持した組立チャックが別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行して、検出部６で検出された結果に基づいて、対応する良品に係る片開きパトローネを排出する。排出方法は、従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。

残品排出部８は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し、組立チャック１０が別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行して良品として排出されなかった片開きパトローネ若しくは残品（キャップのみ、胴板のみ）を排出する。排出方法は、従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。

インデックスユニット９は、回転軸を中心に回転可能とされ、６つの組立チャック１０を前記回転軸の周りに等角度間隔で保持する。インデックスユニット９は、駆動部１６によって前記角度間隔と等しい角度ピッチで間欠的に回転する。インデックスユニット９の構成は、従来のもの、その他のもののいずれでもよい。従来のインデックスユニット９の一例として、特開平１−２８７６７０号公報を参照されたい。

組立チャック１０は、胴板を着脱可能に把持する機構部材であり、インデックスユニット９の回転軸の周りに６つのステーションに対応するように等角度間隔で６つ保持されている。組立チャック１０は、胴板を円筒状に丸めた状態で保持することができるものである。組立チャック１０の構成は、従来のもの、その他のもののいずれでもよい。従来の組立チャック１０の一例として、特開平１−２８７６７０号公報を参照されたい。

次に、実施例１のパトローネ製造装置の動作について説明する。

まず、舟形胴板を胴板供給部２から丸め部３に供給し、丸め部３において供給された舟形胴板を円筒状に丸める。

次に、丸められた胴板は、丸め部３からその近傍の停止している組立チャック１０に搬送され、受け入れ可能な組立チャック１０に胴板が円筒状に丸められた状態で保持される。

次に、保持された胴板は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、キャップ挿入部４において丸められた胴板の片側（外周側）端部にキャップが挿入される。

次に、キャップが挿入された胴板は、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、かしめ部５においてキャップを胴板にかしめて、片開きパトローネが製造される。

次に、製造された片開きパトローネは、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、検出部６において片開きパトローネに係るキャップと胴板の係合状態が監視され、片開きパトローネが良品か否かが検出される。

次に、検出された片開きパトローネは、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、検出部６での検出結果に基づいて、良品排出部７において良品に係る片開きパトローネが排出される。なお、不良品と判断された場合には、不良品に係る片開きパトローネは排出されない。

次に、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、不良品に係る片開きパトローネが存在する場合は、不良品排出部８において良品排出部７で排出されなかった片開きパトローネ若しくは残品（何らかの異常で残ったキャップのみ、胴板のみ）が排出される。

次に、インデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、空となった組立チャック１０に丸め部３で丸められた胴板が挿入され上記動作が繰り返される。また、各工程部の動作は、並行して行なわれ、インデックスユニット９が１ピッチ回転するごとに片開きパトローネができあがってくる。

以上の構成により、パトローネ製造装置において、胴板の丸め、キャップ挿入、キャップのかしめ、それぞれを同時に行うことができ、その結果、高速安定稼動が可能となる。また、胴板の丸め、キャップ挿入、キャップのかしめ、それぞれの工程部が分散された結果、機構の構成が簡便化され、メンテナンスが容易に行なえる。

次に、図１の胴板供給部２について図面を用いて説明する。図２は、本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板移載工程部の構成を模式的に示した側面図である。図３は、本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板供給工程部の構成を模式的に示した側面図である。胴板供給部は、複数の胴板を搭載するトレーからストック部に移載する胴板移載工程部と、ストック部に蓄積された胴板をインデックスユニットに供給する胴板供給工程部と、に分けることができる。

図２を参照すると、胴板供給部の胴板移載工程部１１には、昇降機構３０と、傾斜機構４０と、移載機構５０と、ストック部６０と、を有する。

昇降機構３０は、保持手段３１と、昇降手段３２と、を有する。保持手段３１は、トレー置き場に段積みされたトレー１３の１つを保持する。昇降手段３２は、保持手段３１で保持されたトレー１３を所定の高さに上昇又は下降させる手段である。トレー１３には、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板を搭載している。

傾斜機構４０は、昇降機構の保持手段３１によって保持されたトレー１３を水平面から一定の角度に傾斜させる機構である。

移載機構５０は、把持手段５１と、爪５２と、マグネット５３と、シリンダ５４と、摺動手段５５と、レール５６と、進退手段５９と、を有する。

把持手段５１は、昇降機構３０及び傾斜機構４０によって高さ及び傾斜が保持されたトレー１３から所定の枚数の舟形胴板１４を一体的に爪５２を用いて把持する。把持手段５１における舟形胴板１４の端部との当接面５７は、トレー１３の傾斜角度にあわせて傾斜しており、移載機構５０においては把持手段５１の傾斜角度を変更する機構は用いられていない。

爪５２は、保持対象となる立位姿勢で整列した舟形胴板１４の板面両外側から把持するためのものであり、把持手段５１の当接面５７の長手方向の側縁部に配設されている。

マグネット５３は、把持手段５１の当接面５７に舟形胴板１４の端面を吸着するためのものであり、把持手段５１内に内装され、当接面５７の近傍に配設される。

シリンダ５４は、把持手段５１を所定の高さに上昇又は下降させる昇降手段である。

摺動手段５５は、レール５６上で水平直線方向にシリンダ５４を摺動させるための手段である。

レール５６は、摺動手段５５が摺動するためのレールであり、支柱５８に接続してトレー１３の上方及びストック部６０の上方まで直線的に延在する。

進退手段５９は、把持手段５１をトレー１３にある舟形胴板１４へ向けて動かすシリンダである。

ストック部６０は、蓄積された舟形胴板１４を１枚づつ供給する部分であり、移載機構５０の当接面５７の傾斜角度と同じ一定角度に傾斜した傾斜ベース６１を有する。

次に、胴板供給部の胴板移載工程部１１の動作について説明する。

まず、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板１４を搭載するトレー１３を昇降機構３０を用いて一定の高さまで上昇させる。

次に、トレー１３の高さを一定に保持したまま、トレー１３を移載機構５０の当接面５７の傾斜角度と同一の角度に傾斜させる。このとき、トレー内の舟形胴板は一方向に寄せられる。従って、胴板間の隙間はなくなり、均一な状態になる。このため、把持手段５１におけるマグネット５３に対して舟形胴板が一体となって磁力を受けるため安定した保持が可能となる。

次に、移載機構５０の把持手段５１をトレー１３上に下降させ、次いで、進退手段５９で舟形胴板１４へ向けて侵入させる。トレー１３上の所定枚数の舟形胴板１４を整列かつ立位姿勢のまま一体的に把持手段５１に保持させ、舟形胴板１４を保持したまま把持手段５１を上昇させ、水平方向に移動させ、ストック部６０上方で下降させ、傾斜ベース面へ向けて前進させて、舟形胴板１４をストック部６０の傾斜ベース６１に移載する。このとき、片方に舟形胴板が寄って隙間ができた場合でも、把持手段５１が常時傾いたままの状態なので、重力の影響で胴板はマグネット５３上に平たく倒れるのと逆の方向に傾いて保持されることになり、倒れにくい。また、把持手段５１の両端にある爪５２が内側に力を加えられているので、安定した保持が可能となる。

以上によりひとまとまりの舟形胴板１４が立位姿勢で整列したままストック部６０に移載される。

次に、図３を参照すると、胴板供給部の胴板供給工程部１２には、ストック部６０と、吸着搬送機構７０と、受け台８０と、を有する。

ストック部６０は、図２の胴板供給部の胴板移載工程部１１のストック部６０と同一のものであり、傾斜ベース６１と、取出し口６２と、シャッター６３と、押さえ板６４と、マグネット６５と、スタッカウェイト６６と、を有する。なお、図３においては、ストック部６０は、長手方向の断面図を示している。

傾斜ベース６１は、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板１４の置き場となるベースであり、移載機構の当接面（図２の５７参照）の傾斜角度と同じ一定角度に傾斜しており、ベース表面は平面であり、ベース上では舟形胴板１４は立位姿勢のままスタッカウェイトの押圧によって低部側にスライドされる。

取出し口６２は、収容された舟形胴板１４を傾斜ベースの低部側から１枚ずつ取り出すための開口部である。

シャッター６３は、取出し口６２から舟形胴板１４を１枚ずつ取り出すための係止手段であり、取出し口６２近傍に配され、カム駆動により開閉動作をする。

押さえ板６４は、舟形胴板の端部上側に配され、舟形胴板１４の高さを揃えるためのものであり、ストック部６０の中間部と取出し口６２近傍に配されている。中間部の押さえ板６４は、エアシリンダ駆動により舟形胴板１４の端部上側を上下動する。取出し口６２近傍の押さえ板６４は、カム駆動により舟形胴板１４の端部上側を上下動する。

マグネット６５は、取出し口６２近傍の押さえ板６４に内装されており、胴板搬送時の倒れを防止する。

スタッカウェイト６６は、立位姿勢で整列した舟形胴板１４の最後尾側（高部側）から取出し口６２側（低部側）へ押圧し、トレー（図２の１３参照）から舟形胴板１４を移載するときはシリンダにより高部側に移動する。

吸着搬送機構７０は、吸着手段７１と、回動手段７２と、を有する。吸着手段７１は、ストック部の取出し口６２から取り出された舟形胴板を１枚づつエアーの調整により吸着又は脱着する手段であり、吸着時のパットの変形量を抑制する樹脂製カラーが取付けられている。回動手段７２は、アーム７３に取り付けられた吸着手段７１を回動させ、舟形胴板が立位姿勢から水平姿勢になるように搬送する手段である。

受け台８０は、台部８１と、マグネット８２と、摺動手段８３とを有する。
台部８１は、吸着搬送機構７０によって搬送された舟形胴板を水平姿勢で載置するための台である。マグネット８２は、台部８１に内装されており、台部８１に載置された舟形胴板を規定位置に保持するためのものである。摺動手段８３は、載置された舟形胴板を丸め部（図１の３参照）に摺動して搬送する手段である。

次に、胴板供給部の胴板供給工程部１２の動作について説明する。

まず、ストック部６０に移載されたひとまとまりの舟形胴板１４は、スタッカウェイト６６によって傾斜ベース６１上で立位姿勢で整列したまま一体的に低部側にスライドされ、シャッタ６３で係止され、押さえ板６４によって舟形胴板１４の端部を揃える。これにより、舟形胴板１４間の隙間や乱れが取り除かれ、舟形胴板１４を１枚づつ取出しやすいよう位置決めされる。また、中間部と取出し部にある押さえ板６４の交互動作により、スタッカウエイト６６の衝撃が吸収される。

次に、ストック部６０に蓄積されている舟形胴板１４は、押さえ板６４の動作と、シャッタ６３の開閉により、取出し口６２から立位姿勢のまま、吸着搬送機構７０の吸着手段７１に吸着されて、１枚ずつ取り出された上、吸着搬送機構７０の回動手段７２によって、立位姿勢から水平姿勢に変換される。水平姿勢にされた舟形胴板１４は、受け台８０の上面に保持され、丸め部（図１の３参照）に搬送される。

次に、図１のキャップ挿入部４について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係るキャップ挿入部の動作を模式的に示した工程断面図である。

図４を参照すると、キャップ挿入部９０は、キャップ供給部９１、ガイド心棒９３、シャッタ９５及びシャッタ下部に内装されたマグネット９５ａを有する。

キャップ供給部９１は、キャップ９６を組立チャック１０に保持された胴板１４ａに挿入しやすいように立位姿勢で供給する部分であり、供給孔９２にキャップ９６が供給され、進退自在なシャッタ９５により供給されたキャップ９６の四隅を支え、キャップ９６を立位姿勢の状態に保持する。この時、シャッタ９５下部に内装されているマグネット９５ａはキャップ９６の倒れを防ぐ効果を持つ。

ガイド心棒９３は、シャッタで支えられたキャップの孔に挿通され、その先端部が組立チャック１０の芯材９７の穴９７ａへ挿入され、組立チャック１０に保持された胴板１４ａの片側端部にセンタリングしながら押圧面９４でキャップ９６を押して挿入するのに用いられる。

キャップ挿入部９０の動作について説明する。まず、供給孔９２に供給されたキャップ９６の四隅をシャッタ９５で支え、シャッタ下部に内装されたマグネット９５ａによりキャップ９６の体勢を保持する（図４（Ａ）参照）。次に、保持されたキャップ９６の孔にガイド心棒９３を挿通する（図４（Ｂ）参照）。次に、ガイド心棒９３の先端部を停止している組立チャック１０の芯材９７の穴９７ａへ挿入し、キャップ９６を押圧面９４で押して組立チャックに保持された胴板の片側端部に挿入する（図４（Ｃ）参照）。次に、組立チャック１０の芯材９７の穴９７ａ及び供給孔９２からガイド心棒を抜く（図４（Ｄ）参照）。その後、次の（別の）胴板を保持した組立チャックが回ってきて停止したときに、同様の動作を繰り返す。

本発明によれば、胴板の丸め、キャップの挿入、キャップのかしめ、の各工程を同時に行うことができるので、高速稼動が実現される。

また、胴板の丸め、キャップの挿入、キャップのかしめ、の各工程を別の位置で行なうため、各動作に対する駆動カムの割付角を広げることが可能となり、急激な動作を緩やかにできるため、衝撃を減らして長寿命化を図ることができる。

また、トレーからストック部に舟形胴板を移載する際に、先にトレーを傾けてから移載しているので、胴板間に隙間がなくなり、安定した移載が可能となる。これに伴い、移載機構の昇降用シリンダはストロークの小さいものでよくなり、また、移載機構において把持手段を傾斜させる機構が不要となり、機構の簡便化を図ることができる。

さらに、ストック部において安定した胴板の搬送や取り出しが可能となる。

また、ストック部からの胴板搬送で、送り爪が胴板エッジや塗装面を擦らないのでごみの発生が少ない。

本発明の実施例１に係るパトローネ製造装置の構成を模式的に示したブロック図である。 本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板移載工程部の構成を模式的に示した側面図である。 本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板供給工程部の構成を模式的に示した側面図である。 本発明の実施例１に係るキャップ挿入部の動作を模式的に示した工程断面図である。 パトローネの構成を模式的に示した分解斜視図である 従来の一例に係るパトローネ製造装置の構成を模式的に示したブロック図である。 従来の一例に係る胴板供給部の胴板移載工程部の構成を模式的に示した側面図である。 従来の一例に係る胴板供給部の胴板移載工程部の構成を模式的に示した部分平面図である。 従来の一例に係る胴板供給部の胴板供給工程部の構成を模式的に示した第１の側面図である。 従来の一例に係る胴板供給部の胴板供給工程部の構成を模式的に示した第２の側面図である。

符号の説明

１、１００ パトローネ製造装置
２、１１０ 胴板供給部
３ 丸め部
４ キャップ挿入部
５ かしめ部
６、１３０ 検出部
７、１５０ 良品排出部
８、１６０ 残品排出部
９、１７０ インデックスユニット
１０、１７１ 組立チャック
１１、２０１ 胴板移載工程部
１２、２０２ 胴板供給工程部
１３、２０４ トレー
１４、２０３ 舟形胴板
１４ａ 丸められた胴板
１５ 胴板挿入部
１６ 駆動部
３０ 昇降機構
３１ 保持手段
３２ 昇降手段
４０ 傾斜機構
５０、２２０ 移載機構
５１、２２１ 把持手段
５２ 爪
５３ マグネット
５４、２２３ シリンダ
５５、２２４ 摺動手段
５６、２２５ レール
５７ 当接面
５８ 支柱
５９ 進退手段
６０、２３０ ストック部
６１、２３１ 傾斜ベース
６２、２３２ 取出し口
６３ シャッター
６４ 押さえ板
６５ マグネット
６６ スタッカウェイト
７０ 吸着搬送機構
７１ 吸着手段
７２ 回動手段
７３ アーム
８１ 台部
８２ マグネット
８３ 摺動手段
９０ キャップ挿入部
９１ キャップ供給部
９２ 供給孔
９３ ガイド心棒
９４ 押圧面
９５ シャッタ
９５ａ マグネット
９６ キャップ
９７ 組立チャック芯材
９７ａ 穴
１０１ 金属薄板
１０２ａ、１０２ｂ ビロードリボン
１０３ａ、１０３ｂ キャップ
１０４ スプール
１０５ 定寸フィルム
１２０ 片開きパトローネ製造部
１４０ 不良品排出部
２１０ トレーチェンジャー機構
２１１ トレー段ばらし部
２１２ 移載部
２１３ トレー段積み部
２２２ 回転機構
２４０ 吸着機構
２４１ 上下機構
２４２ 押上機構
２５０ マグネット
２６０ 揺動部材
２６１ 第１爪部
２６２ 第２爪部

Claims (6)

1. 立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレーを一定の高さに上昇させる工程と、
   前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、
   前記高さ及び傾斜を維持した状態の前記トレーに載置された所定の枚数の板材を傾斜角度を維持したまま一体的に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾斜するストック部の傾斜ベース上に移載する工程と、
   を含むことを特徴とする板材供給方法。
2. 一定角度に傾斜するストック部の傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側にスライドさせ、板材を前記ストック部の取出し口近傍で係止する工程と、
   係止及びその解除を適宜行なうことにより前記ストック部の取出し口から立位姿勢の板材を吸着して１枚づつ取り出し、吸着した板材を立位姿勢から水平姿勢にする工程と、
   を含むことを特徴とする板材供給方法。
3. 水平姿勢にされた板材をマグネットを備える搬送台の上面に保持させ、保持された胴板を次工程に搬送する工程を含むことを特徴とする請求項２記載の板材供給方法。
4. 一定角度に傾斜した傾斜ベースを有するとともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を収容し、収容された板材を前記傾斜ベースの低部側から取り出すための取出し口を有するストック部と、
   前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側にスライドさせるスライド機構と、
   スライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除する係止手段と、
   前記ストック部の取出し口から取り出された板材を１枚づつ吸着する吸着手段を有するとともに、前記吸着手段で吸着された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬送手段を有する吸着搬送機構と、
   を備えることを特徴とする板材供給装置。
5. 水平姿勢の板材を保持するマグネットを内装するとともに、上面で保持された板材を次工程部に搬送する搬送手段を有する搬送台を備えることを特徴とする請求項４記載の板材供給装置。
6. 立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレーを一定の高さに上昇させる昇降機構と、
   前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜させる傾斜機構と、
   傾斜したトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面を有するとともに、マグネットを内装し、前記底面側に板材を把持する把持手段を有し、傾斜した前記トレー上に載置された所定の枚数の板材を前記マグネットにより前記底面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持することにより一体的に保持する保持手段と、
   前記保持手段と接続するとともに、前記保持手段の底面の角度を維持したまま前記保持手段に保持された板材を所定の位置まで搬送する搬送機構と、
   を備えることを特徴とする板材供給装置。

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