JP2805695B2 - カセッテ搬送設備及びその作動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影室で撮影したフィ
ルムカセッテを撮影室から現像室へ送り、現像室で撮影
済みのフィルムを新しいフィルムに交換して撮影室へ送
り返すのに使用するカセッテ搬送設備及びその作動方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院等におけるＸ線撮影においては、複
数の撮影室で撮影されたフィルムカセッテを現像室へ送
り、そこで撮影済みのフィルムは現像に回し、一方新し
い未撮影のフィルムをカセッテに装填して撮影室へ戻す
という一連の処理が行われるが、病院の規模が大きくな
る程、取り扱うフィルムカセッテの数も多く、又種々の
大きさのカセッテを必要とし、その処理には多くの人手
を要することになる。この処理を自動化する方法とし
て、撮影室と現像室との間に搬送装置を配置することは
行われているが、一般に撮影室は多数存在するのに対し
現像は一つの室で処理するのが通常であり、そのため多
数の撮影室から集まってきたフィルムカセッテは現像室
に入る前にある時間待機しなければならない。しかもフ
ィルムカセッテの大きさには多くの種類があり、これら
のフィルムカセッテを待機状態から一つずつ分離して現
像室に送り込むためには、各フィルムカセッテの大きさ
を検出することが必要であり、搬送設備の構成は極めて
複雑とならざるを得ない。また撮影室から送られてきた
フィルムカセッテのフィルムを現像に回すと共に新しい
フィルムを充填して撮影室へ返送することを自動化でき
るような装置は従来存在しなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、撮影
室と現像室との領域で相互に取り扱われるフィルムカセ
ッテの処理を簡単に自動化し得るカセッテ搬送設備及び
その作動方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明によれば、撮影室領域と現像室領域との間に
フィルムカセッテの搬送路を設け、撮影室領域と現像室
領域との間でフィルムカセッテを相互に自動搬送するカ
セッテ搬送設備において、搬送路として、撮影室領域か
ら現像室領域に向け順次カセッテ送信用搬送路、待機用
搬送路及び移載用搬送路、また現像室領域と撮影室領域
との間にカセッテ受信用搬送路をそれぞれ設け、待機用
搬送路の搬送速度をカセッテ送信用搬送路及び移載用搬
送路の搬送速度より小とし、待機用搬送路と移載用搬送
路との間に待機装置を設け、現像室領域に設けたフィル
ム自動交換機を、移載装置を介して移載用搬送路とカセ
ッテ受信用搬送路とに対向させる。

【０００５】本発明のカセッテ搬送設備は、撮影室領域
より撮影済みのフィルムカセッテをカセッテ送信用搬送
路により送出して待機用搬送路上で順次蓄積待機させ、
待機装置の制御により待機用搬送路から移載用搬送路へ
先頭のカセッテを１個ずつ送り出し、この送り出された
カセッテを移載用搬送路から移載装置によりフィルム自
動交換機へ導き、フィルム自動交換機で撮影済みフィル
ムを未撮影フィルムと交換されたカセッテを再びフィル
ム自動交換機から移載装置によりカセッテ受信用搬送路
へ送り出し、カセッテ受信用搬送路へカセッテが送り出
された後、待機用搬送路上に待機している次のカセッテ
を移載用搬送路へ送り出すようにして作動せしめられ
る。

【０００６】カセッテ送信用搬送路、移載用搬送路とし
てベルトコンベア、待機用搬送路、カセッテ受信用搬送
路としてチェーンコンベアを用いると有利である。又チ
ェーンコンベアとして特に倍速チェーンを用いるのが好
ましい。

【０００７】

【作用】本発明においては、撮影室領域から現像室領域
に向かって順次カセッテ送信用搬送路、待機用搬送路、
移載用搬送路が設けられ、撮影室から撮影済みのカセッ
テが先ずカセッテ送信用搬送路に載せられて所定の搬送
速度で送出され、カセッテ送信用搬送路の終端部で待機
用搬送路に移される。待機用搬送路においては搬送速度
がカセッテ送信用搬送路のそれより低く設定されている
から、待機用搬送路上では送信されてきたカセッテ間の
間隔は縮小され、待機用搬送路の先端部に設けられた待
機装置が閉状態であればカセッテはそれ以上先へ進ま
ず、待機用搬送路上に連続して蓄積され待機状態とな
る。待機装置が開状態となると待機用搬送路上の先端の
カセッテが待機用搬送路上へ移るが、この際移載用搬送
路の搬送速度が待機用搬送路の搬送得度より大であるた
め、先端のカセッテは素早く移載用搬送路によって先へ
引き込まれ、その直後に待機装置を再び閉状態とするこ
とにより、後続のカセッテは待機装置により抑制され再
び待機用搬送路上で蓄積待機することとなる。一方移載
用搬送路上のカセッテは移載用搬送路の終端部に達し、
そこで移載装置へ移され、移載装置はフィルム自動交換
機にカセッテを送り込む。フィルム自動交換機において
撮影済みのフィルムを新しい未撮影のフィルムに交換さ
れたカセッテは、再びフィルム自動交換機から移載装置
へ移され、移載装置はこのカセッテをカセッテ受信用搬
送路の設置場所まで運び、カセッテ受信用搬送路に移
す。カセッテはカセッテ受信用搬送路によって撮影室領
域へ運ばれ、各撮影室に戻される。なお、本発明におい
ては、撮影室をベースとし、そこで扱うフィルムカセッ
テを一つの信号とみなし、撮影済みのフィルムを内蔵し
たカセッテを現像室領域へ送り出すことを送信、新しい
フィルムと交換されたカセッテを現像室領域から受け取
ることを受信と称するものである。

【０００８】

【実施例】次に本発明のカセッテ搬送設備の実施例を図
面について説明する。

【０００９】図１は本発明の実施例の全体構成図であ
る。１は撮影室領域で複数の撮影室を含み、２はカセッ
テのフィルムを交換し現像を行う種々の装置を含む現像
室領域である。なお実際の病院設備においては、撮影室
領域と現像室領域との間に明確な境界がなく、撮影室で
も現像室でもない例えば廊下のようなものを含む場合も
存在する。

【００１０】撮影室領域１には、この実施例では２つの
撮影室３、４を有し、各撮影室３、４にはフィルムカセ
ッテ送信口５、６が設けられ、この送信口５、６に対し
共通にカセッテ送信用搬送路７が設けられ、駆動モータ
８により駆動される。このカセッテ送信用搬送路７には
例えばベルトコンベアが用いられる。カセッテ送信用搬
送路７に続いて待機用搬送路９、移載用搬送路１０が現
像室領域２に股がって順次設けられ、待機用搬送路９と
移載用搬送路１０との間には待機装置１１が配置されて
いる。１２は待機用搬送路９の駆動モータ、１３は移載
用搬送路１０の駆動モータである。待機用搬送路９とし
ては例えばチェーンコンベア、特に倍速チェーンを用い
るのが好ましく、移載用搬送路１０としては例えばベル
トコンベアが用いられる。カセッテ送信用搬送路７と移
載用搬送路１０との搬送速度は待機用搬送路９の搬送速
度より大で、例えばカセッテ送信用搬送路７と移載用搬
送路１０との搬送速度は３０ｍ／ｍｉｎ、待機用搬送路
９の搬送速度は１０ｍ／ｍｉｎである。待機装置１１は
ゲート機構を有し、このゲート機構を閉じることにより
待機用搬送路９上のカセッテの移載用搬送路１０への移
行を抑制するようになっており、例えば電磁式プランジ
ャの励磁、消磁によってゲート機構を開閉するような機
構を用いることができる。

【００１１】移載用搬送路１０の終端部に対向して軌条
１４が設置され、この軌条１４上にはそれに沿って動き
得る移載装置１５が置かれている。軌条１４に対向して
更に、現像室領域２内にフィルム自動交換機１６、又現
像室領域２から撮影室領域１に向かって延びる２つのカ
セッテ受信用搬送路１７、１８の始端部が設けられてい
る。１９はカセッテ受信用搬送路１７、１８の駆動モー
タである。移載装置１５には、移載用搬送路１０、フィ
ルム自動交換機１６、カセッテ受信用搬送路１７、１８
に対するカセッテの受け渡し機構が組み込まれている。
カセッテ受信用搬送路１７、１８としては、蓄積、待機
機能が容易に得られる例えばチェーンコンベアを用いる
のが有利である。カセッテ受信用搬送路１７、１８の終
端部はそれぞれ撮影室３、４の受信口２０、２１に接続
され、新しいフィルムを充填されたカセッテを撮影室
３、４で受け取ることができるようになっている。

【００１２】次にこのカセッテ搬送設備の作動方法につ
いて説明する。

【００１３】撮影室３、４で撮影されたフィルムカセッ
テ２２、２３は、各撮影室の送信口５、６よりカセッテ
送信用搬送路７の上に縦方向に載せられ、現像室領域２
に向け送信される。カセッテ送信用搬送路７の終端でフ
ィルムカセッテ２２、２３は待機用搬送路９に移行し、
カセッテ送信用搬送路７における搬送速度より遅い搬送
速度で搬送されるから、待機用搬送路９上の相前後する
フィルムカセッテ２２、２３間の間隔は縮められ、待機
装置１１が閉状態にある限りフィルムカセッテ２２、２
３は待機用搬送路９上に順次連続して蓄積され待機する
ことになる。

【００１４】今待機装置１１を開状態に制御しそのゲー
ト機構を開くと、待機用搬送路９上にある先頭のフィル
ムカセッテ２２が押し出され、その先端が移載用搬送路
１０上に載ると、移載用搬送路１０の搬送速度は待機用
搬送路９の搬送速度より大きく設定されているから、フ
ィルムカセッテ２２は引き込まれるように急速に移載用
搬送路１０上に移る。１つのフィルムカセッテ２２が完
全に移載用搬送路１０に移行したことが検出されたら同
時に待機装置１１は再び閉状態に制御されそのゲート機
構を閉じるから、待機用搬送路９上にある次のフィルム
カセッテ２３は待機用搬送路９上に留められる。この場
合、待機用搬送路９の搬送速度は移載用搬送路１０の搬
送速度より遅いから、この２番目のフィルムカセッテ２
３が先頭のフィルムカセッテ２２に連続して移載用搬送
路１０に移ることはない。

【００１５】移載用搬送路１０に移された１つのフィル
ムカセッテ２２はそのまま運ばれて移載用搬送路１０の
終端部に達する。一方この終端部に対向するように移載
装置１５が軌条１４上を移動して停止しており、移載装
置１５の移載機構が移載用搬送路１０上のフィルムカセ
ッテ２２を移載装置１５上に移し、次いで移載装置１５
は軌条１４上を走行してフィルム自動交換機１６に対向
するように破線１５１で示す位置で停止する。再び移載
装置１５の移載機構が動作し、フィルムカセッテ２２を
フィルム自動交換機１６に送り込む。送り込まれたフィ
ルムカセッテ２２はフィルム自動交換機１６内で撮影済
みのフィルムを取り出され新しい未撮影のフィルムが充
填されフィルム自動交換機１６の排出口に排出される。
再び移載装置１５の移載機構が動作してそのフィルムカ
セッテ２２を移載装置１５上に移し、次いで移載装置１
５は軌条１４上を走行してカセッテ受信用搬送路１７の
始端部に対向する破線１５２で示す位置で停止する。な
おこの場合フィルム自動交換機１６から取り出されたフ
ィルムカセッテが撮影室４に属するものであれば、移載
装置１５はカセッテ受信用搬送路１８の始端部に対向す
る位置に停止する。

【００１６】そこで移載装置１５の移載機構はフィルム
カセッテ２２をカセッテ受信用搬送路１７に移し、フィ
ルムカセッテ２２はカセッテ受信用搬送路１７により撮
影室３の受信口２０まで運ばれ、新しいフィルムを充填
されたカセッテ２２が撮影室３で受信されることにな
る。

【００１７】移載装置１５はフィルムカセッテ２２のカ
セッテ受信用搬送路１７への移送を完了するや、再び軌
条１４上を走行して移載用搬送路１０の終端部に対向す
る位置に達し、待機用搬送路９の上に待機している次の
フィルムカセッテ２３のフィルム交換に備える。

【００１８】図２は、図１に示す待機装置１１の一例の
概略平面図である。待機装置１１は待機用搬送路９の終
端部に配置され、電磁プランジャ１１０の摺動軸１１１
の先端１１２に２つの揺動レバー１１３、１１４の一端
がヒンジ結合され、揺動レバー１１３、１１４の他端に
はストップレバー１１５、１１６の一端がヒンジ結合さ
れ、ストップレバー１１５、１１６の他端１１７、１１
８がゲートを形成している。電磁プランジャ１１０は通
常は消磁状態にあり、その際揺動レバー１１３、１１４
は実線位置方向に図示していないばねで付勢され、スト
ップレバー１１５、１１６の先端１１７、１１８は閉じ
られている。電磁プランジャ１１０が励磁されると、そ
の摺動軸１１１はばねに抗して破線矢印方向に引き込ま
れ、揺動レバー１１３、１１４は二点鎖線で示す位置に
動き、ストップレバー１１５、１１６のヒンジ端を内側
に引き寄せ、したがってストップレバー１１５、１１６
の先端１１７、１１８は二点鎖線で示す位置に開く。従
って電磁プランジャ１１０の消磁状態では待機用搬送路
９上の先頭のフィルムカセッテＡはストップレバー１１
５、１１６により止められて待機用搬送路９が動作して
いても待機用搬送路９上に留まり、電磁プランジャ１１
０が励磁されるとフィルムカセッテＡはストップレバー
１１５、１１６より釈放されて待機用搬送路９の搬送に
より前方へ押し出され、移載用搬送路１０上に載り、待
機用搬送路９より大きい搬送速度で動作する移載用搬送
路１０により速度を早めて送られる。なお上述の待機装
置は一例でありこれに限るものではなく、フィルムカセ
ッテの走行を制御し得るゲート機能を持っているもので
あれば任意のものを用いることができる。

【００１９】図３は、図１に示す移載装置１５の一例
の、ａは移載用搬送路１０からフィルム自動交換機１６
に至るまでのフィルムカセッテの姿勢の変化を示す説明
図、ｂは構造の概略を示す斜視図である。移載用搬送路
１０上を３０で示すように縦方向に直立した姿勢で搬送
されてきたフィルムカセッテは、移載用搬送路１０の終
端部において３１で示すように縦方向の姿勢で移載装置
１５に移り、移載装置１５上で３２で示すように縦方向
から横方向すなわち水平方向に移される。同時に移載装
置１５はフィルム自動交換機に向かって軌条上を走行
し、フィルム自動交換機の前で停止し、その間フィルム
カセッテは３３で示す横方向の姿勢のまま３４で示すよ
うに上昇し、３５で示すように横方向の姿勢でフィルム
自動交換機１６のフィルムカセッテ出入り口１６１に挿
入される。

【００２０】図３ｂにおいて、１５０は基台で車輪１５
１により軌条の上を走行し得るようになっている。基台
１５０に枠体１５２が固定され、この枠体１５２と基台
１５０との間に昇降用ねじボルト１５３が取り付けら
れ、この昇降用ねじボルト１５３に噛み合うように移動
台１５４が設けられ、ボルト１５３を回転することによ
り移動台１５４は基台１５０上で昇降することができ
る。１５５はフィルムカセッテホルダーで、フィルムカ
セッテを挿入保持する溝１５６を有し、又溝１５６の底
部１５７には小型のコンベア１５８が組み込まれてい
る。フィルムカセッテホルダー１５５は回転レバー１５
９によりモータ１５１０の回転軸１５１１に固定され、
モータ１５１０を回転させることによりフィルムカセッ
テホルダー１５５を図の位置から時計方向に９０°の位
置、すなわち溝１５６が水平になる位置まで回転させる
ことができる。１５１２はチャックで直流ソレノイドを
有し、チャックの間にフィルムカセッテを挟んでソレノ
イドを励磁することによりフィルムカセッテを把持する
ことができる。チャック１５１２は枠体１５２に取り付
けられたプッシャ１５１３を有し、このプッシャ１５１
３を駆動することによりチャック１５１２は矢印方向、
すなわち基台１５０の走行方向と直角に前後進すること
ができる。

【００２１】移載用搬送路からフィルムカセッテを移載
する場合、移載装置の各要素は図３ｂに示す状態から出
発する。移載用搬送路がフィルムカセッテホルダー１５
５の正面に対向する位置で、移載用搬送路の駆動により
フィルムカセッテは移載用搬送路より押し出され、フィ
ルムカセッテホルダー１５５の溝１５６に進入する。こ
の際同時にフィルムカセッテホルダー１５５の底部に組
み込まれたコンベア１５８も駆動され、フィルムカセッ
テを引き込む。フィルムカセッテが溝１５６内の定位置
に停止したらモータ１５１０が駆動され、フィルムカセ
ッテホルダー１５５は回転してフィルムカセッテを横方
向にする。同時に基台１５０は軌条上を走行してフィル
ム自動交換機の前方で停止する。一方昇降用ねじボルト
１５３が回転して移動台１５４が上昇し、またチャック
１５１２が励磁されてフィルムカセッテの側辺を掴む。
次いでチャック１５１２のプッシャ１５１３が駆動さ
れ、フィルム自動交換機のフィルムカセッテ出入り口に
向かってフィルムカセッテを送り込み、チャック１５１
２を消磁することになり、フィルムカセッテはフィルム
自動交換機内に送り込まれる。フィルムを交換されたフ
ィルムカセッテは上述と全く逆の動作で移載装置に移さ
れ、フィルムカセッテ受信用搬送路の終端部に達し、こ
こでフィルムカセッテホルダー１５５の溝底部のコンベ
ア１５８によりフィルムカセッテ受信用搬送路上に送り
出される。フィルム自動交換機としては既存のもの、例
えば富士写真フィルム株式会社製のマルチオープナロー
ダー（商品名ＦＥＭ４３０ ＭＯＬ７）を用いることが
できる。

【００２２】上述の例で待機用搬送路としてチェーンコ
ンベア、特に倍速チェーンを使用したのは、ここでフィ
ルムカセッテを蓄積、待機せしめるものであるから、ベ
ルトコンベアを用いるとフィルムカセッテとベルト面と
の間の摩擦が大きいため、コンベアの消耗が激しく経済
的でないからである。又カセッテ受信用搬送路としても
チェーンコンベアを使用する方が、ここで蓄積、待機さ
せることができるから、撮影室の受信口で手動でフィル
ムカセッテを受信するような場合に余裕ができ有利であ
る。又フィルムカセッテを縦方向にして搬送せしめる例
を示したが、これは搬送路の設置床面積を小とする上で
有利であるから用いたものであり、設置条件によっては
フィルムカセッテを横方向にして搬送せしめることも同
様の原理で実施することができる。又上述の例では各撮
影室に固有のカセッテ受信用搬送路を設けたものについ
て説明したが、カセッテ受信用搬送路を一つにして、そ
れから各撮影室の受信口へ分岐搬送せしめるようにして
もよい。

【００２３】本発明によれば、種々の大きさのフィルム
カセッテを取り扱う場合であっても、カセッテ送信用搬
送路と移載用搬送路との間にこれら両者より搬送速度の
小さい待機用搬送路を挿入することによって、極めて簡
単にフィルムカセッテを蓄積して待機せしめることがで
きると共に、これらのフィルムカセッテを待機用搬送路
から移載用搬送路へ移すときにフィルムカセッテ間に隙
間を作り、待機用搬送路に待機しているフィルムカセッ
テの先頭の一つだけを移載用搬送路に移すことができ、
又移載装置を移載用搬送路、フィルム自動交換機、カセ
ッテ受信用搬送路間に配置することによって、撮影済み
のフィルムの新しいフィルムへの交換及びこの新しいフ
ィルムを充填されたフィルムカセッテのカセッテ受信用
搬送路への返送動作に人手を要せず、多種多量のフィル
ムカセッテの撮影室領域から現像室領域への回送、新フ
ィルムの充填、撮影室領域への返送といった一連の動作
をすべて自動化することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成配置図である。

【図２】本発明で使用する待機装置の一例の概略平面図
である。

【図３】本発明で使用する移載装置の一例の概略平面図
である。

【符号の説明】

１ 撮影室領域 ２ 現像室領域 ３、４ 撮影室 ５、６ 現像室の送信口 ７ カセッテ送信用搬送路 ８ カセッテ送信用搬送路の駆動モータ ９ 待機用搬送路 １０ 移載用搬送路 １１ 待機装置 １２ 待機用搬送路の駆動モータ １３ 移載用搬送路の駆動モータ １４ 軌条 １５ 移載装置 １６ フィルム自動交換機 １７，１８ カセッテ受信用搬送路の駆動モータ ２０、２１ 撮影室の受信口 ２２、２３ フィルムカセッテ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影室領域（１）と現像室領域（２）と
   の間にフィルムカセッテの搬送路を設け、撮影室領域
   （１）と現像室領域（２）との間でフィルムカセッテ
   （２２；２３）を相互に自動搬送するカセッテ搬送設備
   において、搬送路として、撮影室領域（１）から現像室
   領域（２）に向け順次カセッテ送信用搬送路（７）、待
   機用搬送路（９）及び移載用搬送路（１０）、また現像
   室領域（２）と撮影室領域（１）との間にカセッテ受信
   用搬送路（１７；１８）をそれぞれ設け、待機用搬送路
   （９）の搬送速度をカセッテ送信用搬送路（７）及び移
   載用搬送路（１０）の搬送速度より小とし、待機用搬送
   路（９）と移載用搬送路（１０）との間に待機装置（１
   １）を設け、現像室領域（２）に設けたフィルム自動交
   換機（１６）を、移載装置（１５）を介して移載用搬送
   路（１０）とカセッテ受信用搬送路（１７；１８）とに
   対向させたことを特徴とするカセッテ搬送設備。
2. 【請求項２】 カセッテ送信用搬送路（７）、移載用搬
   送路（１０）としてベルトコンベアを用い、待機用搬送
   路（９）、カセッテ受信用搬送路（１７；１８）として
   チェーンコンベアを用いたことを特徴とする請求項１記
   載のカセッテ搬送設備。
3. 【請求項３】 チェーンコンベアとして倍速チェーンを
   用いたことを特徴とする請求項２記載のカセッテ搬送設
   備。
4. 【請求項４】 撮影室領域（１）より撮影済みのフィル
   ムカセッテ（２２；２３）をカセッテ送信用搬送路
   （７）により送出して待機用搬送路（９）上で順次蓄積
   待機させ、待機装置（１１）の制御により待機用搬送路
   （９）から移載用搬送路（１０）へ先頭のカセッテを１
   個ずつ送り出し、この送り出されたカセッテを移載用搬
   送路（１０）から移載装置（１５）によりフィルム自動
   交換機（１６）へ導き、フィルム自動交換機（１６）で
   撮影済みフィルムを未撮影フィルムと交換されたカセッ
   テを再びフィルム自動交換機（１６）から移載装置（１
   ５）によりカセッテ受信用搬送路（１７；１８）へ送り
   出し、カセッテ受信用搬送路（１７；１８）へカセッテ
   が送り出された後、待機用搬送路（９）上に待機してい
   る次のカセッテを移載用搬送路（１０）へ送り出すこと
   を特徴とする請求項１記載のカセッテ搬送設備の作動方
   法。