JPH11208947A - オートリールチェンジ付エンボステープ巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープの始端及び終端の処理を的確且つ迅速
に行う。リール交換に要する時間を短くする。 【解決手段】 リール５が装着されるリール装着部を３
つ以上備えているターンテーブル２、ターンテーブル２
のリール装着部に空のリール５を供給するリール供給
部、テープが巻かれたリール５をターンテーブル２のリ
ール装着部から排出するリール排出部、ターンテーブル
２のリール装着部に位置するリール５を回転させるリー
ル駆動部、該リール５にテープ６を供給するとともにテ
ープ６をカットするカッターを備えているテープ供給部
３、リールにテープの始端及び終端をシールテープの貼
り付けで固定するシールテープ供給部４を備える。ター
ンテーブル２の回転でリール装着部がリール供給部との
対応位置、テープ供給部及びシールテープ供給部との対
応位置、リール排出部との対応位置を順次移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンボステープをリ
ールに巻取るエンボステープ巻取機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品包装用としてエンボステープ
（キャリアテープ）と称されているテープがある。この
テープは電子部品の収納用凹部が並んでいるもので、電
子部品を凹部に納めた後、カバーテープが表面に貼られ
ることで凹部が密閉される。このようなテープは、電子
部品（ワーク）の数が所定数となるようにリールに巻か
れて出荷されるのであるが、該リールへのテープの巻取
りに際しては、リールの装着、テープの始端のリールへ
の固定、テープの巻取り、テープの終端の固定、リール
の取り外し、次のリールの装着という動作を繰り返すこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、従来
は、テープの送りを停止した状態でリールを装着して、
リールのテープ固定溝にテープの始端を固定し、リール
を回転させることでテープを巻取り、テープの終端はリ
ールの回転を止めた後、別途シールテープをテープ外周
面に貼り付けることでテープを固定し、次いでリールの
取り外しと次のリールの装填とを行い、リールのテープ
固定溝にテープの始端を固定した後、テープの送り動作
を再開させるとともにリールを回転させることになって
いた。

【０００４】このために、リールの回転停止時間及びテ
ープの送り停止時間が長くなっている上に、空のリール
の装填とテープ巻取り済みのリールの排出とに同じ空間
を使用することから、これら装填及び排出のための機構
が複雑なものとなってしまっている。本発明はこのよう
な点に鑑み為されたものであり、その目的とするところ
はテープの始端及び終端の処理を的確且つ迅速に行うこ
とができる上にリール交換に要する時間も短くてすむオ
ートリールチェンジ付テープ巻取機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、リー
ルが装着されるリール装着部を３つ以上備えているター
ンテーブルと、ターンテーブルのリール装着部に空のリ
ールを供給するリール供給部と、テープが巻かれたリー
ルをターンテーブルのリール装着部から排出するリール
排出部と、ターンテーブルのリール装着部に位置するリ
ールを回転させるリール駆動部と、該リールにテープを
供給するとともにテープをカットするカッターを備えて
いるテープ供給部と、リールにテープの始端及び終端を
シールテープの貼り付けで固定するシールテープ供給部
とを備え、ターンテーブルの回転でターンテーブルにお
けるリール装着部がリール供給部との対応位置、テープ
供給部とシールテープ供給部との対応位置、リール排出
部との対応位置を順次移動するものであることに特徴を
有している。

【０００６】空のリールの供給と、リールへのテープの
巻取り、テープ巻取り済みのリールの排出を異なる位置
で行うとともに、ターンテーブルの回転でターンテーブ
ルのリール装着部がこれらの位置を順次移動するように
したものであり、またテープの始端及び終端の両方をシ
ールテープの張り付けでリールに固定するようにしたも
のである。

【０００７】上記のシールテープ供給部は、リール内に
侵入してリールの巻芯に接する押さえローラを具備し
て、該押さえローラがシールテープを巻芯やテープ外周
面に押し付けるものであることが、シールテープの貼り
付けをより確実なものとすることができる点で好まし
い。また、テープ供給部は、回動自在に支持されるとと
もにリール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位置さ
せるテープガイドを備えたものとなっていると、特にテ
ープの始端の処理を確実に行うことができるものとな
る。

【０００８】リール供給部は、軸方向に並べられた複数
個のリールを支持するストック部と、該ストック部から
リールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手段
とからなるものとすることが好ましい。また、リール排
出部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持する
ストック部と、該ストック部にターンテーブル側からリ
ールを送る排出手段とからなるものとすることが好まし
い。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図示例のテープ巻取機は、図２及び図３
に示すターンテーブル２を前面に備えた機体１に図４に
示すテープ送りユニット３と図５に示すシールユニット
４とを取り付けたものとして形成されている。

【００１０】上記機体１は、その底部に上記のターンテ
ーブル２をプーリとベルトとを介して駆動するモータ２
０を納めるとともに、下部の前方側に供給リール用スト
ッカー１１と排出リール用ストッカー１２とを備えたも
ので、後述するテープ送りユニット３とシールユニット
４とは機体１の上部前面に取り付けられる。上記ターン
テーブル２は、水平に設置される回転軸２１に固定され
て上記モータ２０によって鉛直面内で回転するもので、
外周縁に３つの位置決め凹部２２を等間隔に備えるとと
もに、３つの突片２３を等間隔に備え、各突片２３には
前方側に向けて突出するリール軸２５が設けられてい
る。図２中の２６はシリンダー２７によって駆動されて
上記凹部２２にローラを係合させることでターンテーブ
ル２の位置決めを行うストッパーである。

【００１１】上記ターンテーブル２がストッパー２６に
よって図示位置で位置決めされる時、上方のリール軸２
５の前方には該リール軸２５に装着されたリール５の前
面に摩擦板２８を押し付けることで回転力をリール５に
伝達するリール用モータ２９が前後方向にスライド自在
に配設されており、他の２つのリール軸２５，２５のう
ちの一方の前方側には上記供給リール用ストッカー１１
が、他方の前方側には排出リール用ストッカー１２が位
置している。なお、モータ２９の前後移動はエアシリン
ダー等によって行われる。

【００１２】上記両ストッカー１１，１２はリール５の
外周縁を支持棒１３，１３で受けることによってリール
５を立てた状態で支持するもので、各支持棒１３，１３
の位置は径の異なるリール５もその中心をリール軸２５
に合わせることができるように可変とされている。そし
て供給リール用ストッカー１１側にあってはリール供給
板１４が、排出リール用ストッカー１２側にあってはリ
ール受け板１５が各前端部に設けられ、さらに排出リー
ル用ストッカー１２側のターンテーブル２近傍には排出
板１６が設けられている。ここでリール供給板１４及び
排出板１６は夫々前後方向に駆動されるものとなってお
り、リール受け板１５は前後方向にスライド移動自在と
されている。さらに供給リール用ストッカー１１に隣接
して供給リール押さえ１８が設けられ、排出リール用ス
トッカー１２に隣接して排出リール用押さえ１９が設け
られている。

【００１３】供給リール用ストッカー１１に複数の空の
リール５を並べて立てた状態で配置し、供給リール押さ
え１８を解放した状態でリール供給板１４を作動させて
空のリール５をターンテーブル２における図２中の右下
方側に位置するリール軸２５に嵌め付け、次いでターン
テーブル２を図２中において反時計回り方向に１２０°
回転させて上記の空のリール５をテープの巻取り位置で
ある図２中の上方位置に移動させ、この位置においてテ
ープをリール５に巻取る。この間に、供給リール用スト
ッカー１１の位置に達したリール軸２５に対して次の空
のリール５の装填がなされる。そして上記のテープを巻
取ったリール５は次のターンテーブル２の図２中の反時
計回り方向の１２０°の回転で、排出リール用ストッカ
ー１２と向き合う位置に移動し、この時、供給リール用
ストッカー１１からリール軸２５側に移されていた他の
空のリール５が上記のテープの巻取り位置に移動すると
ともに、さらに他のリール軸２５が供給リール用ストッ
カー１１の位置に移動する。排出リール用ストッカー１
２の位置に達したテープの巻取り済みのリール５は、排
出板１６の作動で排出リール用ストッカー１２側に移さ
れる。

【００１４】供給リール押さえ１８は、供給リール用ス
トッカー１１からリール軸２５に１個の空のリール５の
みを移した後、ターンテーブル２の回転の際に次の空の
リール５がターンテーブル２側に移動したり倒れたりす
ることがないようにするためのものであり、図７に示す
ように、リール供給板１４の作動直後からターンテーブ
ル２の回転が終了するまでの間、空のリール５を押さえ
る。排出リール用押さえ１９は排出リール用ストッカー
１２側に押し出されたテープ巻取り済みのリール５がタ
ーンテーブル２側に倒れることがないように支えるため
のものであり、排出板１６の作動時にのみリール５を解
放する。リール供給板１４とリール受け板１５とは、共
にロックを外せば前方側に倒すことができるようにし
て、リール５のセットや取り出しの便を良くしている。

【００１５】テープ送りユニット３は、図４に示すよう
に、モータ３０によって駆動されてテープ６を送るスプ
ロケット３１と、軸３２を中心に回動自在とされたテー
プガイド３３と、スプロケット３１とテープガイド３３
との間にあって図中の紙面と直角方向に作動することで
テープ６の切断を行う丸刃の回転カッター３４、そして
テープ６に装填されたワークをカウントするカウントセ
ンサー３５とを備えたもので、回動自在とされた上記テ
ープガイド３３は、前記ターンテーブル２におけるテー
プ装填位置におかれたリール５内に先端を自重で位置さ
せるものとなっており、リール５にテープ６が巻かれて
いない状態では、テープガイド３３の先端はリール５の
巻芯５０付近に位置する。尚、リール５におけるテープ
６の巻取り回転方向が図中Ａ方向である上に、ターンテ
ーブル２の回転方向が図中Ｂ方向であるために、テープ
ガイド３３が上記両回転の妨げになることはない。テー
プ６の切断を丸刃の回転カッター３４で行うのは、省ス
ペースで各種テープ幅に対応できるようにするためであ
る。また、図中７１は次に述べるシールユニット４を移
動させるためのモータである。

【００１６】シールユニット４は図５に示すように、シ
ール供給リール４１、巻取りリール４２、シール繰出モ
ータ４３、シールテープガイド４４をベース板４０上に
設けるとともに、先端に押さえローラ４５を備えたバー
４６を軸４７で回動自在に取り付けたもので、バー４６
はばね４８によって図中右方に向けて付勢されている。
図中４９はバー４６のばね４８に抗した回動を検出する
センサーである。

【００１７】シール供給リール４１から供給されるシー
ルテープ７は、長尺の台紙テープ７７上に所定長さのも
のが間隔をおいて取り付けられているもので、台紙テー
プ７７がキャプスタン７６で送られて巻取りリール４２
に巻かれる時、分離部７８において台紙テープ７７から
剥がれ、シールテープガイド４４へと送られる。そして
シールユニット４は図１に示すように、軸７０によって
機体１に回動自在に取り付けられるとともに、ベース板
４０に設けたアーム７３の先端が上記モータ７１に連結
されて、該モータ７１の作動により、軸７０を中心とし
た回動を行い、反時計回り方向にもっとも回転した際に
は、シールテープガイド４４の先端をテープ６の巻取り
位置にあるリール５の巻芯５０及びテープ送りユニット
３のテープガイド３３の先端近傍に位置させるととも
に、バー４６の先端の押さえローラ４５を巻芯５０にば
ね４８の付勢を受けた状態で接触させる。

【００１８】このシールユニット４は、テープ６の先端
をリール５の巻芯５０にシールテープ７によって貼り付
ける動作と、カッター３４で切断されたテープ６の終端
をシールテープ７で押さえる動作とを行う。すなわち、
図１に示すように、押さえローラ４５が回転しているリ
ール５の巻芯５０に接している状態で、シールテープ７
の繰り出しとテープ送りユニット３によるテープ６の送
り出しとがなされることで、図６(a)に示すようにシー
ルテープ７が巻芯５０にテープ６の先端を貼り付けるも
のであり、また、押さえローラ４５がリール５に巻かれ
たテープ６の外周面に接している状態で、シールテープ
７の繰り出しとテープ送りユニット３によるテープ６の
送り出しとがなされることで、図６(b)に示すようにシ
ールテープ７がテープ６の終端をテープ６外周面にとめ
るものである。なお、上記押さえローラ４５は、その回
転を検出するエンコーダを内蔵して、押さえローラ４５
がテープ６に接している間のテープ６の走行量を検出す
ることができるものとなっている。

【００１９】次に全体のシーケンス動作について図７に
示すフローチャートに基づいて説明すると、テープ６の
先端がスプロケット３１にセットされたテープ６の先端
位置が所定位置にあるとともに、ターンテーブル２にセ
ットされたリール５がテープ巻取り位置にあれば、モー
タ７１の作動でシールユニット４が図１に示す位置に移
動し、センサー４９による押さえローラ４５が巻芯５０
に接触したことの検知で上記移動が停止する。その後、
テープ６の所定長の送り出しを行うとともにシールテー
プ７の所定長の繰り出しとリール５の回転とを行って、
押さえローラ４５によるシールテープ７の貼り付けでテ
ープ６の先端の巻芯５０への固定がなされ、引き続き、
シールユニット４の退避と、リール５へのテープ６の巻
取りとがなされる。この時、テープガイド３３はリール
５に巻かれたテープ６の外径の増大に伴って、軸３２を
中心に回動する。また、テープ６送りのためのスプロケ
ット３１を駆動するモータ３０は、テープ送りユニット
３に供給されるテープ６の弛みの検出部材の出力を受け
て、弛みが大きくなれば停止し、弛みがなくなってくれ
ば回転を再開する。

【００２０】カウントセンサー３５によるテープ６に装
填されたワークのカウント数が所定数に達すれば、カッ
ター３４によるテープ６のカットがなされるとともに、
シールユニット４が再度リール５側に移動して、押さえ
ローラ４５がリール５に巻かれたテープ６の外周面に接
するとともに、シールテープ７の繰り出しがなされるこ
とで、テープ６の終端がシールテープ７によってとめら
れる。シール繰出モータ４３は次のシールテープ７の検
出で停止する。

【００２１】リール５へのテープ６の巻取りが完了すれ
ば、シールユニット４の退避動作がなされ、次いでター
ンテーブル２が回転することで、上記リール５の排出用
ストッカー１２への移送位置への移動と、空のリール５
の上記テープ巻取り位置への移動と、供給用ストッカー
１１への対応位置へのリール軸２５の移動とがなされ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明に係るオートリール
チェンジ付エンボステープ巻取機は、リールが装着され
るリール装着部を３つ以上備えているターンテーブル
と、ターンテーブルのリール装着部に空のリールを供給
するリール供給部と、テープが巻かれたリールをターン
テーブルのリール装着部から排出するリール排出部と、
ターンテーブルのリール装着部に位置するリールを回転
させるリール駆動部と、該リールにテープを供給すると
ともにテープをカットするカッターを備えているテープ
供給部と、リールにテープの始端及び終端をシールテー
プの貼り付けで固定するシールテープ供給部とを備え、
ターンテーブルの回転でターンテーブルにおけるリール
装着部がリール供給部との対応位置、テープ供給部及び
シールテープ供給部との対応位置、リール排出部との対
応位置を順次移動するものであり、空のリールの供給
と、リールへのテープの巻取り、テープ巻取り済みのリ
ールの排出を異なる位置で行う上に、ターンテーブルの
回転でターンテーブルのリール装着部がこれらの位置を
順次移動するようにしていることから、リール交換の待
ち時間を短縮することができる上に、空のリールの補充
やテープ巻取り済みのリールの取り出しを随時行うこと
ができるものであり、しかもテープの始端及び終端の両
方をシールテープの張り付けでリールに固定するように
していることから、テープの始端及び終端の自動処理を
的確に行うことができるものである。

【００２３】そして上記シールテープ供給部を、リール
内に侵入してリールの巻芯に接する押さえローラを具備
して、該押さえローラがシールテープを巻芯やテープ外
周面に押し付けるものとしておくならば、シールテープ
の貼り付けをより確実なものとすることができる。ま
た、テープ供給部も、回動自在に支持されるとともにリ
ール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位置させるテ
ープガイドを備えたものとしていると、特にテープの始
端の処理を確実に行うことができる。

【００２４】リール供給部は、軸方向に並べられた複数
個のリールを支持するストック部と、該ストック部から
リールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手段
とからなるものとしておくと、多数の空のリールを少な
いスペースでストックさせておくとともに自動供給する
ことができる。また、リール排出部は、軸方向に並べら
れた複数個のリールを支持するストック部と、該ストッ
ク部にターンテーブル側からリールを送る排出手段とか
らなるものとしておくと、多数のテープ巻取り済みのリ
ールをストックさせておくことができるとともにターン
テーブルからの自動排出を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例におけるターンテー
ブル部分とテープ供給ユニットとシールユニットの配置
関係を示す正面図である。

【図２】同上のターンテーブル部分の正面図である。

【図３】同上のターンテーブル部分の横断面図である。

【図４】同上のテープ供給ユニットの正面図である。

【図５】同上のシールユニットの正面図である。

【図６】(a)は同上のテープ始端の処理の説明図、(b)は
同上のテープ終端の処理の説明図である。

【図７】同上の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

２ ターンテーブル ３ テープ供給ユニット ４ シールユニット ５ リール ６ テープ ７ シールテープ ３３ テープガイド ４５ 押さえローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千々岩 和彦 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 倉田 雅義 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 赤須 勤 長野県駒ヶ根市東伊那5650番地天竜精機株 式会社内 (72)発明者 川口 一彦 長野県駒ヶ根市東伊那5650番地天竜精機株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールが装着されるリール装着部を３つ
   以上備えているターンテーブルと、ターンテーブルのリ
   ール装着部に空のリールを供給するリール供給部と、テ
   ープが巻かれたリールをターンテーブルのリール装着部
   から排出するリール排出部と、ターンテーブルのリール
   装着部に位置するリールを回転させるリール駆動部と、
   該リールにテープを供給するとともにテープをカットす
   るカッターを備えているテープ供給部と、リールにテー
   プの始端及び終端をシールテープの貼り付けで固定する
   シールテープ供給部とを備え、ターンテーブルの回転で
   ターンテーブルにおけるリール装着部がリール供給部と
   の対応位置、テープ供給部とシールテープ供給部との対
   応位置、リール排出部との対応位置を順次移動するもの
   であることを特徴とするオートリールチェンジ付エンボ
   ステープ巻取機。
2. 【請求項２】 シールテープ供給部は、リール内に侵入
   してリールの巻芯に接する押さえローラを具備し、該押
   さえローラがシールテープを巻芯やテープ外周面に押し
   付けるものであることを特徴とする請求項１記載のオー
   トリールチェンジ付エンボステープ巻取機。
3. 【請求項３】 テープ供給部は、回動自在に支持される
   とともにリール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位
   置させるテープガイドを備えていることを特徴とする請
   求項１または２記載のオートリールチェンジ付エンボス
   テープ巻取機。
4. 【請求項４】 リール供給部は、軸方向に並べられた複
   数個のリールを支持するストック部と、該ストック部か
   らリールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手
   段とからなることを特徴とする請求項１または２または
   ３記載のオートリールチェンジ付エンボステープ巻取
   機。
5. 【請求項５】 リール排出部は、軸方向に並べられた複
   数個のリールを支持するストック部と、該ストック部に
   ターンテーブル側からリールを送る排出手段とからなる
   ことを特徴とする請求項１または２または３記載のオー
   トリールチェンジ付エンボステープ巻取機。