JPS63119505A - 角板形電子部品テ−ピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、角板形電子部品の特性を検食し、良品のみを
、一定間隔に穴を設けた出荷用テープに挿入する角板形
電子部品テーピング装置に関するものである。

従来の技術 近年、角板形電子部品は、軽薄短小の要望よシ需要が急
増してきており、その出荷方法としてテープ状収納体に
一定間隔で装填するいわゆるテーピング方式が一般的な
ものとなってきた。そこで角板形電子部品を出荷用テー
プに高速に挿入できる角板形電子部品テーピング装置が
必要となってきた。

以下図面を参照しながら、上述したような従来の角板形
電子部品テーピング装置について説明する。

第２０図、第２１図は、従来の角板形電子部品テーピン
グ装置を示すものである。

第２０図および第２１図は従来の角板形電子部品テーピ
ング装置の正面図と平面図を示すものである。第２１図
において、１は角板形電子部品を供給するボールフィー
ダーである。２は移送搬送するリニアフィーダである。

３は移送された角板形電子部品を受納する受台で、ここ
で吸着が行われる。４は出荷用テープで、角板形電子部
品の装填穴と送り孔が設けである。５および６は、この
出荷用テープ４を間欠駆動する送りローラで、複数個の
ピンが設けられており、このピンを出荷用テープ４の送
り孔に係合して出荷用テープ４を間欠に移送する。７は
凹条になった軌条でこの中に出荷用テープ４が収納され
る。８は、角板形電子部品装填機構部で、駆動軸９に嵌
合された溝カム（図示せず）によって作動させられる二
個のアームにより供給部の受は台３より角板形電子部品
を取り上げて出荷用テープ４に装填させるチャ・ンク部
１０が、コの字型の運動するように設けられている。１
１はバイブでチャック部１０に真空源を供給するもので
、吸着により角板形電子部品を取り上げ、その吸着の解
除によって出荷用テープ４に角、板形電子部品を装填す
る。１２は加熱体で、感熱性のテープ４ａを上カバーと
して出荷用テープ４に熱圧着する。

以上のように構成された角板形電子部品テーピング装置
について、以下その動作について説明する。

まず角板形電子部品が、ボールフィーダ１およびりエア
フィーダ２によって受台３まで順次整列搬送される。そ
してコの字型の運動をする角板形電子部品装填機構部８
のチャック部９において、パイプ１ｏにより真空の切換
えを行うことによシ、角板形電子部品を出荷用テープ４
に装填していく。

一方出荷用テープ４は軌条７の上を、送υローラ６およ
びｅによって間欠的に移送される。そして、感熱性の上
カバーテープ４ａを加熱体１２で熱圧着して、角板形電
子部品収納体が完成される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、ボールフィーダ
１よシ供給する角板形電子部品は、予め選別を行った良
品である必要があシ、検査選別機が必要となる。また、
角板形電子部品装填機構部８は、コの字形の運動で却入
を行うため、高速処理化には限界があった。

本発明は上記問題点に鑑み、角板形電子部品の良品選別
を行い、かつ高速に角板形電子部品収納体を作成するこ
とのできる角板形電子部品テーピング装置を提供するも
のである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の角板形電子部品テー
ピング装置は、加速搬送されるとともに分離機能からな
る供給部と、真空吸着ピンを多数設けた昇降機能付で間
欠割出し機構の検査ディスクと、その検査ディスクの搬
送中に表裏選別部、特性検査部、不良排出部をそれぞれ
２カ所と位置決め部に設け、さらに良品の角板形電子部
品を出荷用テープに装填する挿入部と、その出荷用テー
プを間欠に送る間欠移送する間欠駆動装置と出荷用テー
プに上カバーを熱圧着するヒートシール部から構成され
ており、さらに員数設定機能とり−ダテーブ処理機能を
有した構成となっている。

作用 この構成によって、ボールフィーダおよびＩＪニアフィ
ーダから搬送された角板形電子部品は、供給部で加速さ
れることにより、供給の遅れを生じることなく高速に吸
着個所まで搬送することができる。そして、検査ディス
クに設けられた多数の真空吸着ピンの下降時に吸着と、
１回目の表裏判別、特性検査およびその不良排出と、２
回目の表裏判別、特性検査およびその不良排出と、位置
決めと、さらに挿入の全てを同時に行う。そして、検査
ディスクの上昇時にその回転により搬送を行う。このた
め、不良の混入は生じず、かつ高速処理が可能となる。

また、カウンタにより員数設定とり一ダテープ処理が可
能なため、角板形電子部品の収納体の生産管理がたいへ
ん容易である。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第２図において、本実施例の対象となる角板形
電子部品１３を示す。角板形電子部品１３の両端部には
電極部１４が形成されている。

第１図は本発明の実施例における角板形電子部品テーピ
ング装置の上面図を示すものである。第１図において、
１５はポールフィーダであり、１６はリニアフィーダで
ある。１７はリニアフィーダ１６より搬送された角板形
電子部品１３を吸着部まで移送する円加速機能をもった
供給部である。１８は検査ディスクで、多数の真空吸着
ピン１９が同一円周上に設けである。２０および２０′
は表裏選別部、２１および２１′は特性検査部、２２お
よび２２′　は不良排出部である。２３は位置決め部で
ある。２４は送り用穴１０２と角板形電子部品挿入用角
穴１０５を設けた出荷用テープである。２５は、角板形
電子部品１３を真空吸着ピン１９から出荷用テープ２４
へ移し変える挿入部である。２６は、出荷用テープ２４
を間欠に送る間欠駆動部である。２７は、出荷用テープ
２４の上カバーをするヒートシール部である。

次に、詳細図を参照しながら動作について説明する。第
３図において角板形電子部品１３はボーフィーダ１６と
ラインフィーダ１６によシ連続的に整列搬送されて、供
給部１７に導びかれる。

次に円加速供給部１７の説明を行う。第４図。

第６図において、ラインフィーダ１６の出口はガイド２
８に導かれる。この場合、ラインフィーダ１６の出口と
ガイド２８の入口はＶ形で係合しており、継目を滑らか
にしている。ガイド２８は低面部２９、外周上面部３０
．内周部３１より成っている。さらにガイド２８まで導
かれた角板形電子部品１３は低面部２９と円保合してい
る真空加速リング３２により、搬送力を付加される。真
空加速リング３２はベース３３に玉軸受３４、軸３５、
座金３６を介して回転自在に取付けられている。

次にリング板３７はバネ３８により真空加速リング３２
の下面に押しつけられており、軸３９により回転するこ
とはできないようになっている。

リング板３７には真空溜り４ｏと真空配管４１が設けら
れており、真空は配管４１から真空溜り４０を経て、真
空加速リング３２の円周上に多数設けられた吸着穴４２
を通って、角板形電子部品１３を真空加速リング３２に
吸着する。真空加速リング３２はモータ４３、歯車４４
．４６を介して回転させられ、角板形電子部品１３には
真空加速リング３２の回転方向へ吸着力による大きな搬
送力が付与される。

次に第６図、第７図、第８図において角板形電子部品１
３を１個ずつ吸着ピン１９に分離供給する分離供給機構
の説明を行う。内周部３１の先端にはフック部４６が設
けられており、角板形電子部品１３が流失するのを防止
するようになっている。さらにシャッター４７．４７’
　は角板形電子部品１３が上方に飛び散るのを防止する
。シャッター４７，４７′　　はバネ４８により閉じら
れ、玉軸受４９を介して底面部２９に取付けられた軸５
０．５０’　、歯車５１．５１’　　、レバー６２、カ
ムフォローワ−６３を介してカム５４により開けられる
。さらに底面部２９内部には突上げピン６Ｉ５があり金
具６６、カムフォローワ５７、レバー５８、カムフォロ
ーワ５９を介して、カム６０、バネ６１により上下駆動
される。軸受６２は突上げピン６５を垂直に保持し、金
具６３、ピン６４はレバー５Ｂ”ｋ保持する。ここでシ
ャッター４７゜４７′　　が開いた瞬間、吸着ピン１９
が下降し、角板形電子部品１３をおさえ吸着し、次に突
上げピン６５が上昇し角板形電子部品１３を吸着ピン１
９と挾持する形で、突上げ１個ずつ正確に分離する。さ
らに突上げピン５６が上昇の状態では次の角板形電子部
品１３は分離部に進入することはできない。次に吸着ピ
ン１９はさらに上昇して、角板形電子部品１３を吸い上
げ、突き上げピン５６は再び、底面部２９に埋設するよ
うに下降し、底面部２９に埋設する瞬間シャッター４７
．４７’は閉じて次の角板形電子部品１３は飛出し、流
失することなしに、正確に、分離位置に導かれる。

次に第９図において、吸着ピン１９の構造を説明する。

吸着ピン１９は検査ディスク１日に多数垂直に摺動可能
に装着されており、バネ６５により下方向に付勢され、
真空は真空配管６６、回転継手６７、蓋６８、真空溜り
６９、自在配管７゜を経て、中空の吸着ピン１９の先端
に導かれ、角板形電子部品１３を吸着する。検査ディス
ク１８は金具７１を介して上下運動付間欠側シ出し機構
７２により、上下運動と割り出し回転運動を与えられる
。プーリ７４ａ１タイミングベルト７４ｂはベース７３
に取付けられた上下運動付回転割り出し機構７２の駆動
源である。金具７５ａ１廻り止メピン７５ｔ）は吸着ピ
ン１９が回転するのを防止するために検査ディスク１８
に取付けられている。

次に第１０図は表裏選別部２ｏの詳細図であり、検出器
７６は角板形電子部品１３の表裏を検出し、その不良信
号は不良排出部２２にシフト信号として送られる。さら
に第１１図は特性選別部の詳細図であり、絶縁ホルダー
７７に設けられた電極７８．７８’　に、吸着ピン１９
に吸着され下降してきた角板形電子部品１３の両端の電
極部１４は接触し、所定の特性がチェックされ、その不
良信号は不良排出部２２にシフト信号として送られる。

次に第１２図にて不良排出部２２を説明する。

シャッター７９はカム８０．バネ８１とにより、カムフ
ォローワ８２を介して駆動される。カム８０はプーリ８
３によシ駆動され、バネ８１はバネ掛け８４により保持
される。電磁石８６は通常は着磁状態の電磁石であシ、
不良信号がシフトされてきた時のみコイルに電流が流れ
、着磁を切り、シャッター７９を放す。金具８６は電磁
石８５を保持する。さらに支点８７．８８には歯車８９
゜９ｏが取り付けられており、シャッター９１にシャッ
ター７９の反対の動きを与え、シャッター７９とシャッ
タ−９１は電磁石８６０着磁が切られた時のみ両側より
接近して吸着ピン１９をつつみ込み、吸着ピン１９の先
端の不良の角板形電子部品１３を確実に除去する。

次に第１３図において、位置決め部２３を説明する。吸
着ピン１９の先端に吸着された角板形電子部品１３は４
対の位置決めレバー９２の動作により、吸着ピン１９の
中央に正しく位置決めされる。位置決めレバー９２はそ
れぞれ４対の軸９３、レバー９４、カムフォローワ９５
、カム９６、バネ９７によシ揺動運動を与えられる。カ
ム９６は駆動プーリ９８により駆動される。軸９３は軸
受９９．１００によシ回転可能に保持されている。

バネ９７は金具１ｏ１により保持されている。

次に第１４図、第１５図において挿入部２６の説明を行
う。出荷用テープ２４はその送り用穴１０２と係合する
ピン１０３を持つ間欠割り出し動作をするプーリ１０４
により順次挿入部２５に送られる。挿入部２６では吸着
ピン１９の先端に位置決め部２３により正確に位置決め
された角板形電子部品１３が出荷用テープ２４に設けら
れた角穴１０６に合致し、吸着ピン１９の下降動作によ
り、挿入動作が行われる。ここで吸着ピン１９は常に真
空状態であるため、角板形電子部品１３を吸着ピン１９
より切り放す必要があるため、シャッター１０６を使用
する。

すなわちシャッター１０６は吸着ピン１９の下降時、吸
着ピン１９側に移動し、角板形電子部品１３の上を覆い
、吸着ピン１９の上昇動作で切放しを行う。さらにその
状態で、プーリ１ｏ４は１回送られるために、角板形電
子部品１３はスムースに固定ガイド１０７と固定蓋１０
８の中に導かれる。プーリ１０４は軸１０９にて保持さ
れている。

シャッター１０６は軸１０６＆、ブロック１０６ｂ、　
カム７オ０−’７１１　ｏ、Ｖバー１１１、カムフォロ
ーワ１１２を介してカム１１３とバネ１１４により駆動
される。軸１０６２Ｌは軸受１１５によシ保持されてい
る。

次に第１６図、第１７図において出荷用テープ２４の間
欠駆動部２６を詳細に説明する。出荷用テープ２４内に
おいて、角板形電子部品１３の歯抜けを発生させてはな
らないため、２対の不良排出部２２．２２’により除去
された位置に対応する出荷用テープ２４の角穴１０５が
きた時は極めて高速に、−割り出し動作だけプーリ１０
４を瞬間的に停止させる必要があり、第１６図、第１７
図に示す構成でそれを実現している。

まずプーリ１０４を保持する軸１０９は軸受１１６を介
して回転可能に箱１１７に保持されており、歯車１１８
、歯車１１９を介して、割り出し軸１２０に連結されて
いる。歯車１２１は背隙を殺すためのものである。割り
出し軸１２０は玉軸受１２２、金具１２３により箱１１
７に回転可能に連結されている。割り出し軸１２０には
ラチェットホイール１２４が設けられており、ラチェッ
ト１２６、ピン１２６、レバー１２７、カムフォローワ
１２８を介して、カム１２９により、割り出し運動を与
えられている。玉軸受イ３０とカラー１３１とレバー１
２７は割り出し軸１２０上に回転可能に保持する。ここ
で割り出し精度の上昇と、高速運転時にラテエ・ントホ
イール１２４とラチェット１２６が外れるのを防止する
ために、カム１３２とカム７オローワ１３３により揺動
されるおさえレバー１３４上に設けられたカムフォロー
ワ１３６により、割り出し運動時にラチェット１２６を
中心方向に規制する。レバー１３４は玉軸受１３６、ピ
ン１３６を介して、回転可能に箱１１７に取付けられて
いる。さらに割り出し軸１２０が割シ出し時、動くこと
のないように、割り出し軸１２０に設けられた歯輪１１
９に、ノツチレバー１３７を打込む。ノツチレバー１３
７はカムフォローワ１３８を介して、カム１３９により
駆動させられる。

ノツチレバー１３７は玉軸受１４０、ピン１４１を介し
て、箱１１７に回転可能に保持されている。

次に駆動をつかさどるカム軸１４２は軸受１４３、金具
１４４を介して、箱１１７に回転可能に取付けられてい
る。駆動プーリ１４６はカム軸１４２を回転するもので
あシ、ディスタンスピース１４６を介してカム軸１４２
に取り付けられ、タイミングベルト１４７により駆動さ
れる。

バネ１４８はピン１４９により保持されラチェット１２
６を送る。バネ１５０はピン１６１によシ保持されおさ
えレバー１３４を駆動する。バネ１５２はノ・ンチレバ
ー１３７を駆動する。ここで全ての動作はバネ動作とな
り、出荷用テープ２４が固定ガイド１０７と固定蓋１０
８内で詰り等により抵抗が増した場合、送シ機能がバネ
の逃げにより働なくなり、製品を傷付けることがない。

次に瞬間的に割シ出し動作を停止させる場合、う九ウド
１２６が割り出しを始める瞬間に電磁石１６３が着磁し
てレバー１２７の揺動運動を停止させることにより、割
り出し運動は停止させられる。金具１６４は電磁石１５
３を保持するだめのものである。

次に第１８図においてヒートシール部２７を説明する。

出荷用テープ２４中に入った角板形電子部品１３を封入
するために熱圧着テープ１５６を上方のリール１６７よ
り供給し、テープガイド１５８を介して、出荷用テープ
２４上に導ひき、上方よりアイロン１５９で熱圧着する
。この場合アイロン１５９はプレート１６ｏ１シヤフト
１６１、鉄板１６２を介して、電磁石１６３で、出荷用
テープ２４が停止中のみ加圧されるだめ、熱圧着テープ
１６６の蛇行、コスレ等の問題が無くなる。

アイロン１６９内にはヒータ１６４、温度センサー１６
６が埋治され、アイロン１５９の温度を一定に保ってい
る。

次に第１９図に員数設定系のフローチャートを示す。す
なわち良品のみをカウントし、初定の量（員数）の充填
が完了すると、検査ディスク１８の回転を止め、プーリ
１ｏ４のみを単体で送り、この間出荷用テープ２４を一
定長さ空にして、再び、検査ディスク１日を回転させ良
品の充填を行う。前述の一定長さ空の部分は電子部品実
装機において、リーダーテープ部として処理される。こ
こで員数とリーダーテープ長さは任意に設定可能である
。

以上のように本実施例によれば、チップ形電子部品を１
個ずつ確実に供給し、昇降機能付の検査ディスクの多数
の真空吸着ピンでの搬送途中に、吸着と、表裏判別、特
性検査、不良排出をそれぞれ２回ずつと、位置決め、お
よび挿入を同時に行うため、検量工程を２回設けている
ことにより、良品中への不良品の混入をほぼ完全に防止
できる。

発明の効果　　゛ 以上のように本発明は、ポールフィーダおよびりエアフ
ィーダと、確実に１個ずつ分離供給する供給部と、多数
の真空吸着ピンを設けた、昇降機能付で間欠割シ出し機
構の検査ディスクと、その搬送過程に設けた２個所の表
裏判別、特性検査および不良排出と位置決め部と、さら
に、挿入部と、間欠駆動装置と、ヒートシール部を設け
、員数設定機能とリーダーテープ機能を有することによ
り、不良品の２回選別が可能となシ、良品中への不良の
混入をほぼ完全に防止し、従来例に対し、検査ディスク
の昇降、割り出し機能だけで前述の部品吸着から部品挿
入までの全作業を行うことが可能となり、極めて高速度
で、所定の員数と、リーダーテープ長さを有する角板形
電子部品テーピング包装品を極めて高能率に生産するこ
とを可能ならしめたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の角板形電子部品テーピング装置の一実
施例を示す平面図、第２図は同装置によりテーピングさ
れる角板形電子部品の斜視図、第３図は同部品供給部の
平面図、第４図は同円加速供給部の平面図、第６図は同
円加速供給部の正面断面図、第６図は同分離供給機構の
平面図、第７図は同分離供給機構の平面断面図、第８図
は同分離供給機構の正面断面図、第９図は同検食ディス
ク部の正面断面図、第１０図は同表裏検出部の斜視図、
第１１図は同特性検査部の斜視図、第１２図は同不良排
出部の斜視図、第１３図は同位置決め部の斜視図、第１
４図は同挿入部の正面断面図、第１５図は同挿入部の平
面図、第１６図は同テープ送り部の平面断面図、第１７
図は同テープ送り部の正面断面図、第１８図は同ヒート
シール部の正面断面図、第１９図は同員数設定系フロー
チャート、第２０図は従来の角板形電子部品テーピング
装置を示す側面図、第２１図は同平面図である。 １５・・・・・・ポールフィーダ、１６・・・・・・リ
ニアフィーダ、１７・・・・・・供給部、１８・・・・
・・検査ディスク、１９・・・・・・真空吸着ピン、２
０．２０’・・・・・・表裏選別部、２１．２１’・・
・・・・特性検査部、２２．２２’・・・・・・不良排
出部、２３・・・・・・位置決め部、２４・・・・・・
出荷用テープ、２５・・・・・・挿入部、２６・・・・
・・間欠駆動部、２７・・・・・・ヒートシール部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ↑ 第２図　　　　１４ 第３図 第４図 第９図 箔１０図 Ｍ１２図 第１４図 ｑ 第１５図 ＩＩど 第１６図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　角板形電子部品を整列移送するポールフィーダおよび
   りエアフィーダと、加速搬送されるとともに分離機能か
   らなる供給部と、真空吸着ピンを多数設けた昇降機能付
   で間欠割出し機構の検査ディスクと、前記検査ディスク
   の搬送途中に、表裏選別部と、特性検査部と、不良排出
   部をそれぞれ２カ所と位置決め部を有し、さらに良品の
   角板形電子部品を出荷用テープに移し換える挿入部と、
   出荷用テープを一定ピッチで送る間欠駆動装置と、出荷
   用テープに上カバーを熱圧着するヒートシール部とから
   なり、さらに員数設定機能と、任意員数挿入後空テープ
   を作成するリーダテープ機能を有した角板形電子部品テ
   ーピング装置。