JP2001163435A

JP2001163435A - チップの設定面整列搬送装置

Info

Publication number: JP2001163435A
Application number: JP35390999A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kubota; 滋窪田; Masahiro Kubo; 雅宏久保
Original assignee: Nitto Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nitto Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】チップを搬送する過程で、凹部内の全てのチッ
プを設定面を設定位置に揃えるようにしたチップの設定
面整列搬送装置及び方法を提供する。【解決手段】ローター１の凹部３内のチップｔの設定面
が上か否かを判別するセンサー６と凹部３内のチップｔ
を一時移乗し９０度回転後再び凹部３へ戻すように備え
た回転手段を、ローター１の各対象凹部３に相対して１
次乃至３次センサー（６ａ、６ｂ、６ｃ）及び１次乃至
３次回転手段（７ａ、７ｂ、７ｃ）の順に３段階に備え
たものであり、ローター１の凹部３のチップｔを１次乃
至３次センサーで上面が上か否かを判別し乍ら１次乃至
３次回転手段で９０度宛、０回から最大３回回転するこ
とにより、各凹部内の全てのチップの上面を上に揃えて
搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ（各種小形
電子部品、例、チップレジスタ）、特に直方形のチップ
をローターの各チップ装填用の凹部に１個宛分離装填し
て搬送する過程で、凹部内の全てのチップを設定面
（例、上面）を設定位置（例、上）に揃えるようにした
チップの設定面整列搬送装置及び方法に係り、１次乃至
３次のセンサーによる判別と１次乃至３次の回転手段に
よるチップの９０度宛０回（０度）乃至３回（２７０
度）の回転によって、ローターの凹部内の全てのチップ
の設定面（例、上面）を設定位置（例、上）に揃えて搬
送するようにしたことを特徴とする装置及び方法を提供
する。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、高速間欠回転する円板の
円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したロータ
ーの各凹部に、フィダー等で１列搬送してくるチップを
１個宛に分離し移乗装填して搬送し、ローターの設定位
置で該凹部のチップをチップテープその他のチップ保持
手段に１個宛移乗供給するようにした、チップ自動分離
搬送装置が広く使用されている。

【０００３】チップの中にはその表裏を問題とせず単に
１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えばチップ
レジスタのように全てのチップを表（若しくは裏）向き
に揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチップテー
プ等のチップ保持手段に移乗供給せねばならないものが
あり、

【０００４】また、近時、横断面が正方形の直方形のチ
ップ（図３参照）、即ち、チップの６面の内、前面Ｅと
後面Ｆを除く４面（上面Ａ、下面Ｂ、左面Ｃ、右面Ｄ）
が同形のチップが使用されており、該チップの場合にも
全てのチップの設定面（例、上面Ａ）を設定位置（例、
上）に揃えて１個宛分離搬送し、その状態でチップテー
プ等のチップ保持手段に移乗供給せねばならないものが
ある。

【０００５】そして、上記の表裏整列や設定面整列は、
従来は主として、ローターの凹部と相対した一列搬送フ
ィダー（ストレートフィダー）の前段のボールフィダー
において行われており、該ボールフィダーはボールに多
数個のチップをランダムに投入しそれを振動によって一
列整列搬送すると共に、その辺りに備えた判別センサー
の判別で設定面（例、上面Ａ）以外のチップを再びボー
ルに戻すように備え、設定面に揃ったものだけを１列搬
送フィダーに送って、それからローターの各凹部に１個
宛分離装填するようにしていた。

【０００６】然るところ、上記のチップの整列手段は、
ボールフィダーの一部として一体的に構成されているた
め、該ボールフィダーは特殊で特注品的なものとして極
めて高価となる課題があり、また、振動で一列整列する
途中段階で判別するため、せっかく一列整列したものの
略１／２乃至３／４をボールに戻してしまうことになる
ため、チップ一列整列搬送の効率（搬送個数、スピー
ド）が約１／２乃至１／４に低下することになって、チ
ップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因となってい
た。

【０００７】また、従来、上記手段による外、例えば、
ローターの凹部に相対してスピンドル等のチップ回転手
段を備え、ローターの各凹部に１個宛分離装填されてい
るチップを一旦回転手段に移乗したのち設定角度回転し
てチップの設定面（例、上面）を設定位置（例、上）に
揃えて再び凹部へ戻すことが行われていた。

【０００８】この手段によると、例えばチップを表又は
裏に揃える場合は回転手段を０回（０度）乃至１回（１
８０度）回転するだけで、全てのチップを揃えられる
が、上記直方形のチップの場合には判別対象面が４面
（上面、下面、左面、右面）あるため、回転手段を９０
度宛、０回（０度）、１回（９０度）、２回（１８０
度）、３回（２７０度）しなければ全てのチップの設定
面（例、上面）を設定位置（例、上）に揃えることがで
きない。

【０００９】従って、従来、直方形のチップの場合に
は、上方に備えた判別センサーでチップの設定面（例、
上面）か否かを１回毎に判別し乍ら、回転手段を０回
（０度＜即ち最初から設定面（例、上面）が設定位置
（例、上）の場合）〜３回（２７０度）回転しなければ
ならず、その間、ローターの回転を停止したり、回転手
段の回転回数をチップ毎に設定変更せねばならず、整列
作業効率が低く、装置全体の高速化を著しく阻害する大
きな課題があった。

【００１０】

【発明が解決した課題】そこで、本発明は上記のように
従来は直方形のチップの設定面整列の場合も従前の表裏
２面の整列と同じく１台の回転手段及び判別センサーに
よっていたために非能率、低速化をまぬがれ得なかった
ことに着目し、また、直方形のチップの場合チップの４
面（上面、下面、左面、右面）の設定面（例、上面）を
設定位置（例、上）に揃える場合、チップを９０度宛、
０回（０度）から最大３回（２７０度）回転すればその
間に必ず揃えることができる原理に想到し、１次乃至３
次の判別センサー及び回転手段をローターの設定位置毎
の凹部に相対して順に３段階に備えることによって、上
記従来の課題を有効に解決できたものである。

【００１１】

【課題を解決する手段】「チップの設定面整列搬送装
置」即ち、本発明は、フィダー等で１列搬送してくるチ
ップを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用
の凹部を等間隔に形成したローターの各凹部に１個宛分
離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその
他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチ
ップ自動分離搬送装置において、

【００１２】ローターの凹部内のチップの設定面（例、
上面）を判別するセンサーと凹部内のチップを移乗し設
定角度回転後再び凹部へ戻すように備えたスピンドルそ
の他の回転手段を、ローターの各対象凹部に相対して１
次乃至３次センサー及び１次乃至３次回転手段の順に３
段階に備えたものであり、

【００１３】ローターの凹部のチップを１次乃至３次セ
ンサーで設定面か否かを判別し乍ら１次乃至３次回転手
段で９０度宛、０回（０度）から最大３回（２７０度）
回転することにより、各凹部内の全てのチップの設定面
（例、上面）を設定位置（例、上）に揃えて搬送して、
ローターの設定位置からチップテープその他のチップ保
持手段に１個宛移乗供給するように備えたものである、
チップの設定面整列搬送装置によって、課題を解決した
ものである。

【００１４】

【課題を解決する手段】「チップの設定面整列搬送方
法」また、本発明は、フィダー等で１列搬送してくるチ
ップを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用
の凹部を等間隔に形成したローターの各凹部に１個宛分
離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその
他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチ
ップ自動分離搬送方法において、

【００１５】ローターで高速間欠搬送してくる凹部のチ
ップを１次センサーでその設定面（例、上面）が設定位
置（例、上）か否かを判別し、設定面が設定位置である
場合はそのまま凹部に止め、否の場合はスピンドル等の
１次回転手段に移乗し９０度回転して凹部へ戻し、ロー
ターの設定ステップ回転後、２次センサーで判別し、設
定面が設定位置の場合はそのまま凹部に止め、否の場合
は２次回転手段に移乗し９０度（当初から１８０度）回
転して凹部へ戻し、ローターの設定ステップ回転後、３
次センサーで判別し、設定面が設定位置の場合はそのま
ま凹部に止め、否の場合は３次回転手段に移乗し９０度
（当初から２７０度）回転して凹部へ戻すことにより、
各凹部内の全てのチップの設定面（例、上面）を設定位
置（例、上）に揃えて搬送して、ローターの設定位置か
らチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供
給するようにしたチップの設定面整列搬送方法によっ
て、課題を解決したものである。

【００１６】

【実施例】次に、本発明装置の実施例を図面につき説明
する。フィダー２等で１列搬送してくるチップｔを、高
速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部３を
等間隔に形成したローター１の各凹部３に１個宛分離装
填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ４その
他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチ
ップ自動分離搬送装置において、

【００１７】ローター１の凹部３内のチップｔの上面Ａ
（設定面）が上（設定位置）か否かを判別するセンサー
６と凹部３内のチップｔを一時移乗し９０度（設定角
度）回転後再び凹部３へ戻すように備えた回転手段７
（図示例スピンドル）を、ローター１の各対象凹部３に
相対して１次乃至３次センサー（６ａ、６ｂ、６ｃ）及
び１次乃至３次回転手段（７ａ、７ｂ、７ｃ）の順に３
段階に備えたものであり、

【００１８】ローター１の凹部３のチップｔを１次乃至
３次センサー（６ａ〜６ｃ）で上面Ａが上か否かを判別
し乍ら１次乃至３次回転手段（７ａ〜７ｃ）で９０度
宛、０回（０度）（最初から上面Ａが上）から最大３回
（２７０度）回転することにより、各凹部内の全てのチ
ップの上面Ａを上に揃えて搬送して、ローター１の設定
位置からチップテープ４その他のチップ保持手段に１個
宛移乗供給するように備えた、チップの設定面整列搬送
装置である。

【００１９】本発明において、チップｔの回転手段７
は、例えば、図示例のように、ローター１の凹部３内の
チップｔを空気口５の吸気力で吸着保持した状態で９０
度回転したのち、空気口５の噴気力で原の凹部３へ戻す
ように備えたスピンドル、その他、凹部３内のチップｔ
を９０度宛回転する手段であれば任意である。

【００２０】なお、上記の作用を確実にするため、例え
ば、スピンドル７がその吸気力でローター１の凹部３内
のチップｔを吸着移乗するとき、凹部３の空気口１０の
噴気力でチップｔを押し出し、また、スピンドル７の噴
気力でチップｔを凹部３内へ戻すとき、凹部３の空気口
１０の吸気力で吸着するように備える。

【００２１】符号６ｄは１次乃至３次の回転手段で上面
Ａを上に揃えるように回転し、１次乃至３次の判別セン
サーで判別を終えたチップを、最終的にチェックするセ
ンサーであり、８はチップの測定手段若しくはチップの
良、不良、傷の有無その他の検査手段であり、９は不良
チップを凹部から排出する排除手段である。

【００２２】

【作用】次に、本発明装置の作用を、方法の発明の実施
例説明を兼ねて記する。フィダー１等で１列搬送してく
るチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ
装填用の凹部３を等間隔に形成したローター１の各凹部
３に１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップｔをチ
ップテープ４その他のチップ保持手段に１個宛移乗供給
するようにしたチップ自動分離搬送方法において、

【００２３】ローター１で高速間欠搬送してくる凹部３
のチップｔを１次センサー６ａでその上面Ａが上か否か
を判別し、上面Ａが上である場合はそのまま凹部３に止
め、否の場合はスピンドル等の１次回転手段７ａに空気
口５の吸気力で移乗し９０度回転してから噴気力で凹部
３へ戻し、ローター１の１ステップ回転後、２次センサ
ー６ｂで判別し、上面Ａが上の場合はそのまま凹部３に
止め、否の場合は上記と同様に２次回転手段７ｂに移乗
し９０度（当初から１８０度）回転して凹部３へ戻し、
ローター１の１ステップ回転後、３次センサー６ｃで判
別し、上面Ａが上の場合はそのまま凹部３に止め、否の
場合は上記と同様に３次回転手段７ｃに移乗し９０度
（当初から２７０度）回転して凹部３へ戻す。

【００２４】上記の作用により各凹部３内の全てのチッ
プｔの上面Ａを上に揃えたことになるが、念のため、そ
れを４次センサーで確認し、検査手段８で各種の検査を
行い、その結果の不良チップを不良チップ排除手段９で
凹部３から排除する等の設定作用を行ったのち、ロータ
ー１の設定位置からチップテープ４その他のチップ保持
手段に１個宛移乗供給するものである。

【００２５】

【効果】ローターの設定凹部毎に相対して１次乃至３次
判別センサー及び１次乃至３次回転手段を順に３段階に
備えたので、ローターの各凹部に装填して高速間欠回転
搬送する各チップを９０度宛、０回（０度）から最大３
回（２７０度）回転しその都度センサーで判別すること
によって全てのチップの設定面（例、上面）を設定位置
（例、上）に完全に揃えることができる優れた特徴があ
る。

【００２６】また、上記の整列作用は判別及び９０度回
転をローターの各所で３段階別々に行うようにしたた
め、ローターの高速間欠回転を１時停止したり、速度を
遅くしたりする必要が全くなく、従来の整列の場合と同
様若しくはそれ以上に高速（表裏整列−１８０度回転、
本発明−１次乃至３次を一斉に９０度回転）で行うこと
ができ、よって、従来の直方形チップ整列手段の課題を
全て有効に解決できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の構成概略を示す平面図。

【図２】図１の回転手段（スピンドル）設置部分の一部
拡大平面図。

【図３】直方形のチップの説明斜視図。

【図４】チップを９０度宛、０回（０度）乃至３回（２
７０度）回転した場合の説明図で、（イ）は０回（０
度）即ち最初から上面Ａ（設定面）が上（設定位置）の
場合、（ロ）は１回（９０度）回転を要する場合、
（ハ）は２回（１８０度）回転を要する場合、（ニ）は
３回（２７０度）回転を要する場合の説明図。

【符号の説明】

Ａ上面（例、設定面）Ｂ下面Ｃ左面Ｄ右面Ｅ前面Ｆ後面ｔ直方形のチップ１ローター２フィダー３凹部４チップテープ５空気口（スピンドル）６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ判別センサー７、７ａ、７ｂ、７ｃ回転手段（例、スピン
ドル）８検査手段９不良チップ排除手段１０空気口（凹部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F072 AA15 GA05 JA01 JA05 KC01 KC07 KD03 3F081 AA22 BA01 BB03 BC02 BE03 BE08 CA04 CA48 CB05 EA09 EA15 5E032 AB01 BB01 CA01 CB01 CC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィダー等で１列搬送してくるチップを、
高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部を
等間隔に形成したローターの各凹部に１個宛分離装填し
て搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチッ
プ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動
分離搬送装置において、ローターの凹部内のチップの設定面（例、上面）を判別
するセンサーと凹部内のチップを移乗し設定角度回転後
再び凹部へ戻すように備えたスピンドルその他の回転手
段を、ローターの各対象凹部に相対して１次乃至３次セ
ンサー及び１次乃至３次回転手段の順に３段階に備えた
ものであり、ローターの凹部のチップを１次乃至３次センサーで設定
面か否かを判別し乍ら１次乃至３次回転手段で９０度
宛、０回（０度）から最大３回（２７０度）回転するこ
とにより、各凹部内の全てのチップの設定面（例、上
面）を設定位置（例、上）に揃えて搬送して、ローター
の設定位置からチップテープその他のチップ保持手段に
１個宛移乗供給するように備えたものである、チップの設定面整列搬送装置。
【請求項２】チップの回転手段は、ローターの凹部内の
チップを吸気力で吸着保持した状態で９０度回転したの
ち、噴気力で元の凹部へ戻すように備えたスピンドル、
その他、凹部内のチップを９０度宛回転する手段であれ
ば任意である、請求項１のチップの設定面整列搬送装置。
【請求項３】フィダー等で１列搬送してくるチップを、
高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部を
等間隔に形成したローターの各凹部に１個宛分離装填し
て搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチッ
プ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動
分離搬送方法において、ローターで高速間欠搬送してくる凹部のチップを１次セ
ンサーでその設定面（例、上面）が設定位置（例、上）
か否かを判別し、設定面が設定位置である場合はそのま
ま凹部に止め、否の場合はスピンドル等の１次回転手段
に移乗し９０度回転して凹部へ戻し、ローターの設定ス
テップ回転後、２次センサーで判別し、設定面が設定位
置の場合はそのまま凹部に止め、否の場合は２次回転手
段に移乗し９０度（当初から１８０度）回転して凹部へ
戻し、ローターの設定ステップ回転後、３次センサーで
判別し、設定面が設定位置の場合はそのまま凹部に止
め、否の場合は３次回転手段に移乗し９０度（当初から
２７０度）回転して凹部へ戻すことにより、各凹部内の
全てのチップの設定面（例、上面）を設定位置（例、
上）に揃えて搬送して、ローターの設定位置からチップ
テープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するよ
うにしたことを特徴とする、チップの設定面整列搬送方
法。