JP3822859B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの不良品を選別して排出し、良品のワークを表裏、前後を整列させて効率よく搬送させるようにした搬送装置に関し、特にテーピング機や外観検査機及び特性検査機に適用できる搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
抵抗等の電子部品のワークをプリント基板に装着するには、通常、ワークをキャリアテープの孔に挿入しておき、このキャリアテープからワークを取り出して、プリント基板に装着される。このようなキャリアテープにワークを挿入するために、いわゆるテーピング機のような装置が使われている。
テーピング機は、キャリアテープの長手方向に間隔をあけて複数の挿入孔を形成しておき、この複数の挿入孔にワークをそれぞれ挿入し、キャリアテープの表面にトップテープを貼着するとともに、裏面にボトムテープを貼着して、挿入孔からワークが飛び出さないようにしている。
【０００３】
また、テーピング機では、振動式の直線整列フィーダ（パーツフィーダ）を使用してチップ（ワーク）を同じ向きに選別、前進させ、円盤状のホイール（移載テーブル）に送っている（例えば、特許文献1参照）。移載テーブルでは、搬送装置から受け取ったワークを外周部に設けられた保持溝に1個ずつ保持した状態で、移載テーブルをテープ（キャリアテープ）と同期させて反時計回りに回転させ、搬送されてくるキャリアテープのチップ装填孔（挿入孔）の上に移載テーブルのチップ指示部（保持溝）が重なるように停止する。そして移載テーブルが停止したことでワークが落下するのを防止するために、保持溝の上に設けられた吸気口（ノズル）でワークを一度吸い上げてから、キャリアテープの挿入孔にワークを物理的に押し込んでいる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７２６９４０号公報（第２頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、振動型パーツフィーダを使用してワークを送っている関係で、直線整列フィーダ上のワークは常に振動しているので、僅かの振動でもＣＣＤカメラ等で撮影した画像がぼやけたり、歪んだりして、ワークの外観を検査するのが困難であった。従って、直線整列フィーダ上のワークの状態、例えば良品であるか不良品であるかをＣＣＤカメラ等で撮影することが困難であった。また、直線整列フィーダが振動しているために、直接付加装置を設置することが困難であった。
従って直線整列フィーダ上では、前向きか後ろ向きかの極性整列はできず、極性整列は、直線整列フィーダの下流に設置された移載テーブル上などの別装置で行っている。また、表裏整列は、パーツフィーダの出口で反対向きのものを搬送路の本線から排除してパーツフィーダに戻している。そのため、パーツフィーダの出口でのパーツフィーダのワーク供給能力は、理論上パーツフィーダの持っている送り能力の半分になってしまうので、搬送装置として非常に効率が悪かった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の不都合を解決するために、ワークの不良品を選別して排出し、良品のワークを表裏、前後を整列させて効率よく搬送させるようにした搬送装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る請求項１に記載の搬送装置は、ワークを供給するパーツフィーダに接続して前記ワークを搬送させるワーク搬送装置を設け、このワーク搬送装置は、空気の流れによって前記ワークを上流から下流に搬送する搬送路と、この搬送路に連通され前記ワークの表裏を整列させる回転式の表裏整列テーブルとを備え、前記表裏整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、前記表裏整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送させる通路とこの通路上に出没する可動ストッパとを備え、この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが表向き、又は裏向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが裏向きのとき、前記可動ストッパにより前記ワークを停止して前記表裏整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを表向きにして下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが割れ等のある不良品であるとき、排出口に排出することを特徴とする。
【０００８】
このような構成としたことにより請求項１に記載の搬送装置では、ワーク判別手段で判別されたワークが表向きのとき、表裏整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。ワーク判別手段で判別されたワークが裏向きのとき、表裏整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを表向きにして下流側の搬送路に搬送する。また、ワーク判別手段で判別されたワークが割れ等のある不良品であるとき、表裏整列テーブルが排出口で停止し、排出するので、良品だけを正確な向きに整列搬送でき、効率が良い。
【０００９】
本発明に係る請求項２に記載の搬送装置は、前記ワーク搬送装置に、前記搬送路に連通され前記ワークの前向き、又は後ろ向きの向きを整列させる回転式の極性整列テーブルを設け、この極性整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、前記極性整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送するための通路とこの通路上に出没する可動ストッパとを備え、この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが前向き、又は後ろ向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが後ろ向きのとき、前記可動ストッパにより前記ワークを停止して前記極性整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送することを特徴とする。
【００１０】
このような構成としたことにより、請求項２に記載の搬送装置では、ワーク判別手段で判別されたワークが前向きのとき、極性整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。ワーク判別手段で判別されたワークが後ろ向きのとき、極性整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送するので、正確な向きの整列ができ、効率が良い。
【００１１】
本発明に係る請求項３に記載の搬送装置は、前記搬送路に、前記ワークの特性検査のための測定装置を設け、この測定装置による検査の結果が不良品の場合、この不良品のワークを前記測定装置の下流側に設けた排出機構から排出することを特徴とする。
【００１２】
このような構成にしたことにより、請求項３に記載の搬送装置では、前記搬送路に、ワークの特性検査のための測定装置を設け、検査の結果不良品の場合はこのワークを測定装置の下流側に設けた排出機構から外部へ排出するので、特性検査での不良品が確実に除かれる。
【００１３】
本発明に係る請求項４に記載の搬送装置は、前記搬送路間にワークの外観検査のための４面検査用検査テーブルを垂直に設け、この検査テーブルは所定角度でステップ回転すると共に、外周部に前記ワークの保持溝を等間隔に複数個備え、上流側の前記搬送路と前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝とを対向させて配設し、前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝を臨む上流側の搬送路に前記ワークを停止させる出没自在のストッパを設け、このストッパで停止された前記ワークの上方に前記ワークを検査するための検査手段を設け、前記検査テーブルの下死点にある前記保持溝に対向して下方に前記検査手段による検査の結果不良品の前記ワークを排出するための開閉自在の排出口を設け、前記検査テーブルの上死点と下死点との中間点にある前記保持溝を臨んで前記上流側の搬送路とは下死点を通って２７０°下流側に前記搬送路を配設し、前記検査テーブルと前記表裏整列テーブルを組み合わせることにより前記ワークの４面の検査を行うことを特徴とする。
【００１４】
このような構成としたことにより、請求項４に記載の搬送装置では、上流側の搬送路を搬送されてきたワークは、ストッパで停止され、４面の内の１面が検査手段で検査される。検査の結果、割れ、傷、マーク不良等の不良品があれば、検査テーブルに移載された後、検査テーブルを回転させて下死点で止め、排出口を開いてこの不良品を排出する。良品であれば排出せず下流側の搬送路を臨む位置で検査テーブルから、下流側の搬送路に搬送させる。そしてこの検査テーブルと上述の表裏整列テーブルを組み合わせることによって、他の３面の検査も行うことができる。これにより外観検査のための4面に関して不良品を確実に排出することができる。但し、ワークによって４面の内の１，２面のみの検査でよいものもある。
【００１５】
本発明に係る請求項５に記載の搬送装置は、前記搬送路間に前記ワークの外観検査のための前面及び後面検査用端面検査テーブルを水平に設け、この端面検査テーブルは下部の固定テーブルと、この固定テーブルの上に載置され所定角度でステップ回転する回転テーブルとからなり、この回転テーブルは、前記搬送路を搬送されてきた前記ワークを保持する保持溝を外周部に等間隔に複数個備え、これらの保持溝は、前記回転テーブルがステップ回転して停止するとき、何れか２つの前記保持溝が上流側及び下流側の前記搬送路と対向するように設け、前記回転テーブルが停止したとき、前記搬送路と対向する前記２つの保持溝以外の１つの前記保持溝の外方に、前記ワークを検査するための前記検査手段を設け、又、他の１つの前記保持溝の下の前記固定テーブルに前記検査手段による検査の結果不良品のワークを排出するための排出口を設け、前記端面検査テーブルを２つ組み合わせて使用することにより前記ワークの前面及び後面の検査をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
このような構成としたことにより、請求項５に記載の搬送装置では、上流側の搬送路を搬送されてきたワークは停止している端面検査テーブルの保持溝に移載される。このときワークは後面が外方を向いており、端面検査テーブルが所定角度ステップ正転、又は反転し停止した所で検査手段でワークの割れ、傷、マーク不良等の外観を検査する。検査の結果ワークが良品であれば、また所定角度ステップ正転、又は反転して停止し、下流側の搬送路に送出される。検査の結果ワークが不良品であれば、そのまま所定角度ステップ正転、又は反転して停止し、排出口から排出する。この端面検査テーブルを２つ組み合わせて使用することによりワークの前面及び後面の検査をおこなうことができる。
検査テーブルとこの端面検査テーブルを使用することによってワークの６面全ての外観検査を行うことができるので、６面全ての検査が必要なワークであっても、これによりワークの割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００１７】
本発明に係る請求項６に記載の搬送装置は、前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記検査テーブル及び前記端面検査テーブルの上流側に、前記ワークを1個ずつ前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記検査テーブル及び前記端面検査テーブルに搬送する整列搬送部を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成としたことにより、請求項６に記載の搬送装置では、整列搬送部からワークが確実に分離されて1個ずつ送られてくるので、表裏整列テーブル、極性整列テーブル、測定装置、検査テーブル及び端面検査テーブルの通路に２個以上のワークが載って、詰まってしまうということがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る搬送装置の詳細について、テーピング機に適用した例を説明する。
図１は、本発明の搬送装置を適用したテーピング機の概要を示す正面図、図２は同じくテーピング機のシステム構成を示すブロック図である。
テーピング機１は、図１に示すように、パネルコンピュータ２と、テーピング機本体３と、ＣＣＤ用モニタ４と、ワーク挿入装置５と、パーツフィーダ６と、巻取装置７と、本発明の搬送装置３５で構成される。
尚、本実施の形態で言うワークとは、エアで搬送できる抵抗、コンデンサ等の小物の電子部品であるが、微小なものは、例えば、０．６×０．３ｍｍ（平面視大きさ）程度の大きさである。
【００２０】
このテーピング機本体３の右上側にパネルコンピュータ２が配設され、このパネルコンピュータ２の左側にＣＣＤ用モニタ４が配設されている。このＣＣＤ用モニタ４の下側にワーク挿入装置５が取り付けられ、このワーク挿入装置５の左側部分にパーツフィーダ６が取り付けられている。
【００２１】
テーピング機本体３は、主要な構成部として、キャリアテープ搬送装置３１と、ボトムテープ搬送装置３２と、トップテープ搬送装置３３を備えている。
キャリアテープ搬送装置３１は、テーピング機本体３の右下側部分に配設され、このキャリアテープ搬送装置３１からキャリアテープ１００が搬送される。そしてこのキャリアテープ１００をワーク挿入装置５内に誘導するために固定ローラ３ａ，３ａ…と、テンションローラ３ｂがテーピング機１の左下側部分に亘って配設されている。
ボトムテープ搬送装置３２は、ワーク挿入装置５の下側に配設され、このボトムテープ搬送装置３２からボトムテープ１０１が搬送される。そしてこのボトムテープ１０１をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｃ、３ｃ…とテンションローラ３ｄがこのボトムテープ搬送装置３２の下側から左側に亘って配設され、ボトムテープ１０１はボトムシール１０５でキャリアテープ１００の裏側に貼着される。
トップテープ搬送装置３３は、テーピング機本体３の右上側に取り付けられ、このトップテープ搬送装置３３からトップテープ１０２が搬送される。そして、このトップテープ１０２をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｅ，３ｅ…とテンションローラ３ｆがテーピング機本体３の右上側部分からワーク挿入装置５の上側部分に亘って配設されている。
【００２２】
パネルコンピュータ２は、図２に示すように、ディスプレイ１１と、インタフェイス１２と、中央処理装置（ＣＰＵ）１３と、ハードディスク１４を備えている。これらは、バスライン１６を介して接続されている。
ディスプレイ１１は、インタフェイス１２を介して、各種表示データを表示する機能と、ディスプレイ１１に表示されるボタンにタッチすることで中央処理装置（ＣＰＵ）１３に指令を与える機能を有している。
尚、ディスプレイ１１としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴディスプレイ等の何れでも良い。又、中央処理装置（ＣＰＵ）１３への指令は、ディスプレイ１１とは別に設けたキーボードで行っても良い。
【００２３】
ワーク挿入装置５は、移載テーブル５１とガイド５２とを備えている。
移載テーブル５１は、テーブルを回転するための駆動装置があり、ワークを受け取り、挿入装置まで移動させるためのテーブルとワークを挿入位置まで案内するためのカバー、及びワークを挿入補助するための挿入ピンで構成されている。ガイド５２は、キャリアテープ搬送装置３１から送り込まれるキャリアテープをガイドし、位置決めする。
搬送装置３５は、測定装置６１と、ＣＣＤカメラ６２と、ワーク搬送装置６３とを備えている。
測定装置６１は、外部から供給されるワークの特性として、例えば、抵抗値、または容量を測定し、ＣＣＤカメラ６２はこのワークの外観を撮影する。ワーク搬送装置６３は、直列整列されたワークの表裏整列や極性整列を行い、この測定装置６１の測定結果、あるいはＣＣＤカメラ６２が撮影した画像データにより不良品として判別されたワークを外部へ排出し、良品として判別されたワークをワーク挿入装置５に搬送する。
【００２４】
巻き取り装置７は、ワークが装填された装填済みテープ１０４を巻き取るリール７１と、装填済みテープ１０４を常に張った状態にしておくダンサローラ７２と、装填済みテープ１０４をリール７１に案内するガイド７３とで構成されている。そしてこの巻き取り装置７の上側部分の適所にガイドローラ７ａ，７ａ…が配設されている。
【００２５】
次に本発明のテーピング機について図３を参照して説明する。
ワークＷを供給するパーツフィーダ６とワークＷを移載する移載テーブル５１との間に設けられるワーク搬送装置６３は、空気の流れによってワークＷを上流から下流に搬送する搬送路２１，２２，２３と、この搬送路２１，２２，２３に連通され、ワークＷの表裏を整列させる表裏整列テーブル２４と、ワークＷの前後を整列させる極性整列テーブル２５とを備えている。
搬送路２１と搬送路２２は、間に表裏整列テーブル２４を接続して直列に配設され、搬送路２３は、両搬送路２１，２２に対して直角に配設され、搬送路２２と搬送路２３との間に極性整列テーブル２５が接続されている。
尚、搬送路２１，２２，２３と、表裏整列テーブル２４と、極性整列テーブル２５は、空気の流れによってワークＷを上流から下流に搬送するので、トンネル構造とする。
表裏整列テーブル２４と、極性整列テーブル２５は、各々ステッピングモータ２６で駆動され、ジョイント２７を介してエンコーダ２８が接続されている。
ジョイント２７は、エンコーダ２８を接続させるためのものであり、エンコーダ２８は、ステッピングモータ２６の動作を監視するためのものである。
表裏整列テーブル２４及び極性整列テーブル２５は、ステッピングモータ２６によって、１ステップずつ、例えば９０°ずつ正転（時計回りの回転）、又は反転（反時計回りの回転）する。
【００２６】
表裏整列テーブル２４は、水平面に対し垂直に配設され、駆動軸が水平に設けられたステッピングモータ２６で駆動される。表裏整列テーブル２４は、後述するように回転中心を通ってワークＷを搬送させる一文字型の通路３８（図４参照）を備えている。又、極性整列テーブル２５は、水平に配設され、駆動軸が水平面に対し垂直に設けられた図示せぬステッピングモータで駆動される（表裏整列テーブル２４のステッピングモータ２６と同様な構成である。）。極性整列テーブル２５は、回転中心を通ってワークＷを搬送させる十字型の通路３９を備えている。また、極性整列テーブル２５は外周部全周にガイド４６が設けられ、極性整列テーブル２５はガイド４６によってガイドされながら９０°正転、または反転して停止する。
表裏整列テーブル２４、及び極性整列テーブル２５の上流側には、搬送路上を搬送されてくるワークＷの状態を上から撮影するための高速撮影が可能なＣＣＤカメラ６２,６２を配設する。
【００２７】
次に図４、図５を参照して整列搬送部３０について説明する。
整列搬送部３０は、表裏整列テーブル２４、極性整列テーブル２５、測定器８２Ａ，８２Ｂ（図８参照）、移載テーブル５１及び端面検査テーブル５３（図１４参照）の上流側の搬送路２１，２２に設けられている。以下機構は同じなので、表裏整列テーブル２４側の整列搬送部３０の場合について説明する。
表裏整列テーブル２４を臨む搬送路２１に、ワークＷＡを停止させるためのストッパＡが下側から搬送路２１内に出没するように設けられている。また、ストッパＡの上流側に、ワークＷＡの大きさを見込んだ間隔を開けてストッパＢが、同じく下側から搬送路２１内に出没するように設けられている。ストッパＢによってワークＷＢ，ワークＷＣ…が停止させられる。そしてストッパＢによって停止されるワークＷＢの後続のワークＷＣの下方に、このワークＷＣをエアで吸引して停止させるためのエア通路３１が設けられている。
【００２８】
搬送路２１は、図５に示すように、上方をカバー４７で覆われてトンネルを形成し、ワークＷＡ、ＷＢ…が飛び出さないようにしている（搬送路２２，２３についても同様の構成である。）。
両ストッパＡ，Ｂで停止されたワークＷＡ及びワークＷＢの有無を確認するための光学式、赤外線式等のセンサ６５Ａ，６５Ｂを、両ワークＷＡ及びワークＷＢの上方に設ける。このセンサ６５Ａ，６５Ｂは、上からワークＷＡ，ＷＢの有無をチェックする。また、光学式、赤外線式等のセンサ６５Ａ，６５Ｂは、搬送路２１の壁、または床にセンサを埋め込んでワークＷを検知するようにしても良い。
尚、このセンサ６５Ａ，６５Ｂは、ワークＷを撮影して不良品を選別し、表裏、前後を判別するための前述のＣＣＤカメラ６２とは別に設けるものである。
表裏整列テーブル２４の外周部にはガイド４２が設けられ、表裏整列テーブル２４はこのガイド４２によってガイドされながら９０°反転して停止する。そして表裏整列テーブル２４の下方には垂直上向きの排出口４３が設けられ、排出口４３には、開閉ゲート４４が設けられている。
【００２９】
次にこの整列搬送部３０の動作について説明する。
（１）エア通路３１が動作してバキュームがＯＮとなり、ワークＷＣを吸引する。同時にストッパＢが下降する。
（２）ストッパＢが下がったことでワークＷＢが空気の流れによって搬送される。
（３）ワークＷＢを搬送してしまうと、ストッパＢが上昇する。
（４）バキュームがＯＦＦとなり、空気の流れによってワークＷＣがストッパＢで停止される位置まで前進する。
（５）ワークＷＡがストッパＡで停止されると、センサ６５Ａでワークの有無を判別終了後、このストッパＡが下がる。
（６）ストッパＡが下がったことでワークＷＡは、空気の流れによって表裏整列テーブル２４の通路３８に搬送される。
（７）次いでストッパＡが上昇する。
このようにしてワークＷＡ，ワークＷＢ…が１個ずつ表裏整列テーブル２４の通路３８に搬送される。
【００３０】
次に図６を参照して表裏整列テーブルの動作を説明する
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが表向きの場合、正規と判断され、図６（ａ）に示すように、表裏整列テーブル２４は回転せず、ワークＷは空気の流れによって通路３８をそのまま搬送され、搬送路２２（図３参照）に送られる。
【００３１】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが裏向きの場合、表裏整列テーブル２４の反転と判断され、図６（ｂ）に示すように、空気の流れによってワークＷは表裏整列テーブル２４の通路３８に載り、通路３８上に出没する可動ストッパ４１によって停止される。次いで表裏整列テーブル２４は外周部に設けられたガイド４２によってガイドされながら１８０°反転し、ワークＷを表向きにして停止する。そしてワークＷは、空気の流れによって通路３８を搬送され搬送路２２に送られる（図３参照）。
【００３２】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが割れ等のある不良品である場合、ＮＧと判断され、図６（ｃ）に示すように、空気の流れによってワークＷは表裏整列テーブル２４の通路３８に載り、通路３８上に出没する可動ストッパ４１によって停止される。次いで表裏整列テーブル２４は外周部に設けられたガイド４２によってガイドされながら９０°反転して停止する。そしてワークＷの通路３８は上下方向を向いて下方に設けられた排出口４３と対向し、排出口４３の開閉ゲート４４が開いて通路３８の上方から送られたエアによって不良品のワークＷを排出する。このあと、表裏整列テーブル２４は９０°回転して、通路３８が正規の水平向きに戻る。
【００３３】
次に図７を参照して極性整列テーブルの動作を説明する
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが前向きの場合、正規と判断され、図７（ａ）に示すように、空気の流れによってワークＷは極性整列テーブル２５の通路３９に載り、通路３９上に出没する可動ストッパ４５によって停止される。次いで極性整列テーブル２５は外周部全周に設けられたガイド４６によってガイドされながら９０°正転して停止し、ワークＷは前が下向きになる。そして可動ストッパ４５が解除になり、通路３９の上方から送られたエアによってワークＷは下方の搬送路２３に送られる。
【００３４】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが後ろ向きの場合、反対向きと判断され、図７（ｂ）に示すように、空気の流れによってワークＷは極性整列テーブル２５の通路３９に載り、通路３９上に出没する可動ストッパ４５によって停止される。次いで極性整列テーブル２５は外周部全周に設けられたガイド４６によってガイドされながら９０°反転して停止し、ワークＷは前が下向きになる。そして通路３９の上方から送られたエアによってワークＷは下方の搬送路２３に送られる。
【００３５】
尚、本実施の形態では、表裏整列テーブル２４を通路が一文字型で垂直に配設したものを使用し、極性整列テーブル２５を通路が十字型で水平に配設したものを使用したが、この逆に表裏整列テーブル２４を通路が十字型のものを垂直に配設し、極性整列テーブル２５を通路が一文字型で水平に配設したものを使用しても良い。
また、表裏整列テーブル２４と極性整列テーブル２５を、どちらも通路が一文字型で配設したものを使用しても良い。更に表裏整列テーブル２４と極性整列テーブル２５を、どちらも通路が十字型のものを配設しても良い。
搬送路２１，２２，２３の向きは、使用目的に応じた装置構成に基づき適宜変更すれば良い。
更に本実施の形態では、表裏整列テーブル２４を上流側に設け、極性整列テーブル２５を下流側に設けたが、この逆の順に設けても良い。
【００３６】
次に、搬送路中に設けた測定装置による特性検査について、図８の搬送路中の測定装置を示す平面図、及び図９の同断面図を参照して説明する。
搬送路２１（図４参照）に、ワークＷＡを停止させるためのストッパ８０Ａが搬送路２１に出没するように設けられている。又、ワークＷＡを停止させたストッパＡの上流側に、ワークＷＡの後続のワークＷＢを停止させるためのストッパ８０Ｂが、同じく搬送路２１内に出没するように設けられている。
停止したワークＷＡの側方の側壁８４を貫通して出没し、ワークＷＡに接触する２つの測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが設けられている。測定プローブ８１Ａ，８１Ｂは、搬送路２１の外に設けられた測定器８２Ａ，８２Ｂに接続され、例えば、ソレノイド８３やモータによって駆動され、搬送路２１内に出没してワークＷに接触する。そして、ワークＷの電気抵抗や電気容量のような特性検査を行う。
尚、搬送路２１を形成するガイド４２、側壁８４、及びカバー４７は、絶縁体でできている。
【００３７】
特性検査によるワークの不良品の排出機構について図８、図１０を参照して説明する。
ワークＷの電気抵抗や電気容量等の特性検査を行った結果、所定の範囲から外れた数値を示したものは不良品として搬送路２１の外に排出する。
ストッパ８０Ａで停止したワークＷＡの前方の搬送路２１の床に排出口８５が設けられ、シャッター８６で閉じられている。シャッター８６は、ストッパ８０Ａが下降すると、搬送路２１の外に設けられたソレノイド８７やモータで駆動されて開放され、ワークＷＡを排出口８５から搬送路２１の外に排出する。排出機構は、排出口８５、シャッター８６、ソレノイド８７から成る。
【００３８】
特性検査を行う際の動作手順を図８〜図１０を参照して説明する。
（１）ワークＷＡがストッパ８０Ａで停止されたことを確認する。
（２）測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが前進してワークＷＡに接触する。
（３）ストッパ８０Ａが下降する。
（４）測定器８２Ａ，８２Ｂによる測定開始。
（５）測定終了。
（６）測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが後退する。
（７）ワークＷＡが不良品の場合、排出機構（排出口８５、シャッター８６、ソレノイド８７）で、搬送路２１の外に排出する。
【００３９】
次にワークの六面の検査方法について、図１１〜図１５を参照して説明する。
略直方体状のワークＷの六面は、図１１に示すように、便宜的に上面をＡ面とし、反時計回りに順にＢ面，Ｃ面，Ｄ面と設定する。そして、残りの面は図の左側の面をＥ面（後面）とし、右側の面をＦ面（前面）と設定する。尚、このＥ面（後面）、Ｆ面（前面）は、後述するように、搬送路２１を搬送されるワークＷの後面、及び前面を表す。
【００４０】
最初にワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査のための装置の構成について図１２、図１３を参照して説明する。
上流側の搬送路２１と下流側の搬送路との間に、横転用の検査テーブル９０を垂直に設ける。検査テーブル９０は、搬送路２１を搬送されてきたワークＷを保持する保持溝９１を外周部に等間隔に複数個備える。検査テーブル９０の上死点をワーク移載ポイント９１ａとし、ワーク移載ポイント９１ａにある保持溝９１が上流側の搬送路２１と対向するように、搬送路２１と検査テーブル９０とを配置する。
検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａを臨む上流側の搬送路２１には、ワークＷを停止させるためのストッパ９２を設ける。ストッパ９２は、図示せぬソレノイド、又はモータにより搬送路２１を貫通して下から出没するように設ける。ストッパ９２で停止されたワークＷの上方には、ワークＷの状態を検査するための検査手段としてのＣＣＤカメラ９３を配置する。
また、検査テーブル９０の下死点をワーク排出ポイント９１ｂとし、ワーク排出ポイント９１ｂにある保持溝９１に対向して排出口９４を設ける。排出口９４はシャッター９５で閉じられており、不良品のワークＷがあるときだけ図示せぬソレノイド、又はモータでシャッター９５が開放される。
検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａから反転して２７０°回転した位置をワーク受け渡しポイント９１ｃとし、ワーク受け渡しポイント９１ｃにある保持溝９１に対向して、上流側の搬送路２１とは反対側に下流側の搬送路２２を設ける。
尚、符号９６は検査テーブル９０のガイド、符号９７は検査テーブル９０を駆動するモータである。
【００４１】
上記のように構成された装置によるワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査方法について説明する。
図１２、図１３に示すように、搬送路２１を搬送されてきたワークＷは、検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａを臨んで、搬送路２１を貫通して下から上昇してきたストッパ９２により停止される。停止したワークＷは、Ａ面が上を向いており、この状態で、上方に設けられたＣＣＤカメラ９３で撮影される。撮影したワークＷの画像データにより、割れ、傷、マーク不良等の良品、不良品の判別が行われる。撮影が終わると、ストッパ９２が下降して、ワークＷはＡ面を上に向けたまま搬送路２１から検査テーブル９０の保持溝９１に移載される。
ワークＷを保持した検査テーブル９０は１８０°反転して、検査テーブル９０のワーク排出ポイント９１ｂで、不良品のワークＷを排出口９４から排出する。良品のワークＷは、検査テーブル９０がそのまま更に９０°反転して、受け渡しポイント９１ｃで下流側の搬送路２２に、Ｂ面を上にして受け渡される。
この横転用の検査テーブル９０と上述の表裏整列テーブル２４（図４参照）を組み合わせることによって、ワークＷの残りの三面：Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査を行うことができる。
【００４２】
横転用の検査テーブル９０と反転テーブル（図４の表裏整列テーブル２４参照）の組み合わせによる、ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査パターンは次の通りである。
（１）反転１回／横転１回
Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃ（横転→反転→横転（逆））
（２）反転２回／横転１回
Ａ→Ｃ→Ｄ→Ｂ（反転→横転→横転）
（３）横転３回
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ（横転→横転→横転）
【００４３】
次にワークＷの残りの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査法について説明する。
最初にワークＷの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査のための装置の構成について、図１４、図１５を参照して説明する。
一直線上に設けられた上流側の搬送路２１と下流側の搬送路２２との間に、円盤状の端面検査テーブル５３を水平に配置する。端面検査テーブル５３は、図１５に示すように、下部の固定テーブル５４と、固定テーブル５４の上に載置された上部の回転テーブル５５とから成る。回転テーブル５５は、ワークＷを保持する保持溝５６を外周部に等間隔に、例えば、４つ備える。
回転テーブル５５は、図示せぬステッピングモータで駆動され、正転して９０°ずつステップ回転するとき、保持溝５６が搬送路２１、及び搬送路２２と対向するように配置する。４つの保持溝５６は、十文字に形成された空気通路５７によって連通され、搬送路２１を通る空気の流れが空気通路５７を通って搬送路２２に通じる様に構成する。
【００４４】
回転テーブル５５の保持溝５６が搬送路２１と対向し、搬送路２１から保持溝５６にワークＷが移載される位置をワーク移載ポイント５６ａとする。ワーク移載ポイント５６ａを臨む搬送路２１には、図示せぬソレノイド、又はモータで駆動される出没自在のストッパ６７が設けられ、搬送されてきたワークＷを一旦停止させる。又、停止されているワークＷの後側にも同様のストッパ６８を設け、後続のワークＷを停止させて、ワークＷを回転テーブル５４の保持溝５６に移載させる際、ワークＷを１個だけ保持し、後続のワークＷが保持溝５６に引っかからないようにしている。
搬送路２１から９０°正転した位置をワーク検査ポイント５６ｂとし、ワーク検査ポイント５６ｂの保持溝５６の外方に、ワークＷが良品であるか不良品であるかを判別するため、ワークＷの外観を撮影するＣＣＤカメラ５８を配置する。搬送路２１から１８０°正転した位置をワーク送り出しポイント５６ｃとし、ワーク送り出しポイント５６ｃの保持溝５６で、良品のワークＷを下流側の搬送路２２に送り出す。
搬送路２１から２７０°正転した位置をワーク排出ポイント５６ｄとし、ワーク排出ポイント５６ｄの保持溝５６の下の固定テーブル５４に排出口５９を設ける。排出口５９は、シャッター６６で閉じられており、不良品のワークＷがあるときだけ、ソレノイド、又はモータでシャッター６６が開いて排出口５９から外部に排出される。
【００４５】
上記のような装置構成によるワークＷの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査方法について説明する。
搬送路２１を空気の流れによって搬送されてきたワークＷは、ワーク移載ポイント５６ａで停止している回転テーブル５５の保持溝５６に移載される。このときワークＷはＥ面（後面）が保持溝５６から外方を向いており、この状態で回転テーブル５５が９０°正転してワーク検査ポイント５６ｂで停止すると、Ｅ面（後面）が回転テーブル５５の外方を向く。そしてＣＣＤカメラ５８でＥ面（後面）の外観が撮影され、撮影データからワークＷが良品であるか、不良品であるか判別される。
ワークＷＥが良品であれば、回転テーブル５５は更に９０°ステップ回転（正転）してワーク送出しポイント５６ｃで停止し、搬送路２１から空気通路５７を通って来る空気の流れによってＥ面が前面となって下流側の搬送路２２に送り出される。ワークＷが不良品である場合は、回転テーブル５５は更に９０°正転してワーク排出ポイント５６ｄで停止し、シャッター６６が開いて排出口５９から落下し外部に排出される。
尚、ワークＷは、上流側の搬送路２１を搬送されてきたときはＦ面が前面となって搬送されてくるが、この端面検査テーブル５３で外方を向いているＥ面が検査され、良品として下流側の搬送路２２に送り出されるときはＥ面が前面となるので、この端面検査テーブル５３を２つ組み合わせることによって、ワークＷのＥ面（後面）に加え、Ｆ面（前面）の検査も行うことができる。又、この端面検査テーブル５３は、極性整列テーブルとして、極性検査に併用することができる。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本発明の搬送装置を適用したテーピング機によれば、ワークＷを１つずつ搬送してその状態を撮影し、この撮影結果に基づいて不良品は排出し、表裏整列テーブル２４、及び極性整列テーブル２５を使って表裏、前後の向きを整列させて搬送しているので、移載テーブル５１に供給されるワークＷに不良品はなく、表裏、前後の向きが全て整列されているので、非常に効率の良いテーピング機を提供することができる。
【００４７】
本発明の搬送装置を外観検査装置に適用する場合、使用目的やワークの種類に応じて、ワークの表面のみ検査する場合から、最大でワークの六面全部の検査を行う場合まで様々である。ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面を検査する場合、外周部に保持溝９１を備え垂直に設けられた検査テーブル９０を使用する。この検査テーブル９０と表裏整列テーブル２４を組み合わせることによって、ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査を行うことができる。
又、端面検査テーブル５３を２つ組み合わせて使用することで、ワークＷの残りの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの状態を撮影し、この撮影結果に基づいて不良品は排出し、表裏整列テーブルを使ってワークの表裏の向きを整列させて搬送しているので、移載テーブルに供給されるワークに不良品はなく、表裏の向きが全て整列されているから、非常に効率の良い搬送装置を提供することができる。
【００４９】
請求項２に記載の本発明に係る搬送装置によれば、カメラで撮影されたワークが前向きのとき、極性整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。カメラで撮影されたワークが後ろ向きのとき、極性整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送するので、正確な向きの整列ができ、効率が良い。
【００５０】
請求項３に記載の本発明に係る搬送装置によれば、前記搬送路に、ワークの特性検査のための測定装置を設け、検査の結果が不良品の場合はこのワークを搬送路から外部へ排出するので、特性検査での不良品が確実に除かれる。
【００５１】
請求項４に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの４面について、割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００５２】
請求項５に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの前面及び後面について、割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。検査テーブルとこの端面検査テーブルを使用することによってワークの６面全ての外観検査を行うことができるので、６面全ての検査が必要なワークであっても、これによりワークの割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００５３】
請求項６に記載の本発明に係る搬送装置によれば、整列搬送部からワークが確実に分離されて1個ずつ送られてくるので、表裏整列テーブル、極性整列テーブル、測定装置、検査テーブル及び端面検査テーブルの通路に２個以上のワークが載ってしまうことがないので、ワークが詰まってしまうおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置を適用したテーピング機の概要を示す正面図である。
【図２】同じくテーピング機のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のテーピング機の搬送装置の概略の構成を示す模式図（平面図）である。
【図４】本発明のワーク搬送装置の整列搬送部の概略の構成を示す模式図（側面図）である。
【図５】本発明のワーク搬送装置の概略の構成を示す模式図（斜視図）である。
【図６】表裏整列テーブルの動作を説明するための側面図である。
【図７】極性整列テーブルの動作を説明するための平面図である。
【図８】搬送路中の測定装置を示す平面図である。
【図９】図８の９-９線断面図である。
【図１０】図８の１０−１０線断面図である。
【図１１】ワークの外観検査面を示す斜視図である。
【図１２】ワークの外観検査のための横転用の検査テーブルの正面図である。
【図１３】同平面図である。
【図１４】ワークの前後の端面の外観検査のための検査テーブルの平面図である。
【図１５】図１４の１５−１５線断面図である。
【符号の説明】
１ ：テーピング機
３ ：テーピング機本体
５ ：ワーク挿入装置
６ ：パーツフィーダ
７ ：巻き取り装置
２１，２２，２３ ：搬送路
２４ ：表裏整列テーブル
２５ ：極性整列テーブル
２６ ：ステッピングモータ
２７ ：ジョイント
２８ ：エンコーダ
３０ ：整列搬送部
３１ ：エア通路
３５ ：搬送装置
３８ ：通路
３９ ：十字型の通路
４３，５９，８５，９４ ：排出口
４６ ：ガイド
５１ ：移載テーブル
５３ ：端面検査テーブル
５６ ：保持溝
５７ ：空気通路
５８，６２ ：ＣＣＤカメラ
６３ ：ワーク搬送装置
８１ ：測定プローブ
８２ ：測定器
９０ ：検査テーブル
９２ ：ＣＣＤカメラ
１００ ：キャリアテープ
Ｗ ：ワーク

Claims (6)

1. ワークを供給するパーツフィーダに接続して前記ワークを搬送させるワーク搬送装置を設け、
   このワーク搬送装置は、空気の流れによって前記ワークを上流から下流に搬送する搬送路と、この搬送路に連通され前記ワークの表裏を整列させる回転式の表裏整列テーブルとを備え、
   前記表裏整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、
   前記表裏整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送させる通路とこの通路上に出没する可動ストッパとを備え、
   この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが表向き、又は裏向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが裏向きのとき、前記可動ストッパにより前記ワークを停止して前記表裏整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを表向きにして下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが割れ等のある不良品であるとき、排出口に排出する、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記ワーク搬送装置に、前記搬送路に連通され前記ワークの前向き、又は後ろ向きの向きを整列させる回転式の極性整列テーブルを設け、
   この極性整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、
   前記極性整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送するための通路とこの通路上に出没する可動ストッパとを備え、
   この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが前向き、又は後ろ向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが後ろ向きのとき、前記可動ストッパにより前記ワークを停止して前記極性整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送する、
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送路に、前記ワークの特性検査のための測定装置を設け、この測定装置による検査の結果が不良品の場合、この不良品のワークを前記測定装置の下流側に設けた排出機構から排出することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
4. 前記搬送路間に前記ワークの外観検査のための４面検査用検査テーブルを垂直に設け、
   この検査テーブルは所定角度でステップ回転すると共に、外周部に前記ワークの保持溝を等間隔に複数個備え、
   上流側の前記搬送路と前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝とを対向させて配設し、
   前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝を臨む上流側の前記搬送路に前記ワークを停止させる出没自在のストッパを設け、
   このストッパで停止された前記ワークの上方に前記ワークを検査するための検査手段を設け、
   前記検査テーブルの下死点にある前記保持溝に対向して下方に前記検査手段による検査の結果不良品の前記ワークを排出するための開閉自在の排出口を設け、
   前記検査テーブルの上死点と下死点との中間点にある前記保持溝を臨んで前記上流側の搬送路とは下死点を通って２７０°下流側に前記搬送路を配設し、
   前記検査テーブルと前記表裏整列テーブルを組み合わせることにより前記ワークの４面の検査を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
5. 前記搬送路間に前記ワークの外観検査のための前面及び後面検査用端面検査テーブルを水平に設け、
   この端面検査テーブルは下部の固定テーブルと、この固定テーブルの上に載置され所定角度でステップ回転する回転テーブルとからなり、
   この回転テーブルは、前記搬送路を搬送されてきた前記ワークを保持する保持溝を外周部に等間隔に複数個備え、
   これらの保持溝は、前記回転テーブルがステップ回転して停止するとき、何れか２つの前記保持溝が上流側及び下流側の前記搬送路と対向するように設け、
   前記回転テーブルが停止したとき、前記搬送路と対向する前記２つの保持溝以外の１つの前記保持溝の外方に、前記ワークを検査するための前記検査手段を設け、
   又、他の１つの前記保持溝の下の前記固定テーブルに前記検査手段による検査の結果不良品のワークを排出するための排出口を設け、
   前記端面検査テーブルを２つ組み合わせて使用することにより前記ワークの前面及び後面の検査をおこなう、
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
6. 前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記移載テーブル及び前記端面検査テーブルの上流側に、前記ワークを1個ずつ前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記移載テーブル及び前記端面検査テーブルに搬送する整列搬送部を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。

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