JP2003246441A - 板状物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着テープ上に多数の板状物が微小間隔で近
接かつ直立状態で整列保持された状態の粘着テープか
ら、チャックを用いないで板状物を１枚ずつ分離する板
状物の分離装置を提供する。 【解決手段】 板状物分離部材４の表裏に粘着テープ２
のガイド溝４１を設け、先端位置における折り返し部の
ガイド溝４１の両側に、粘着テープ２の厚さ寸法よりも
所定寸法ｈだけ突出する突出部４２を設けて、粘着テー
プ２に整列保持された板状物１が、板状物分離部材４の
先端部で、強制的に粘着テープ２から分離されるように
した。また、この板状物分離部材４の下方に回転体５を
配置し、分離された板状物１を板状物受取ポジションＰ
１で受け取って板状物吸着部５３で吸着し、回転体５の
回転によって、板状物受渡ポジションＰ５で、押下治具
６によって板状物吸着部５３から、下方のトレー７に受
け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板状物の分離装置に
関し、特に、粘着テープ上にその粘着力を利用して近接
かつ直立状態で整列保持された多数の板状物、例えば、
ガラス板などの板状物を前記粘着テープから順次１個ず
つ剥離して分離する板状物の分離装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品用のガラス板１は、図７に示す
ように、通常、１０ｍｍ〜２０ｍｍ角と小さく、かつ、
板厚も薄いため、ばらばらであると製造工程上、非常に
取り扱い難いものである。

【０００３】そこで、電子部品用ガラス板の製造では、
粘着テープ上に多数枚のガラス板を微小間隔（約０．２
ｍｍ〜０．３ｍｍ間隔）で近接かつ直立状態で整列保持
した状態とし、この状態で次工程へ搬送するようにして
いる。この次工程では、ガラス板を粘着テープから作業
者が手作業で１枚ずつ分離（剥離）し、洗浄バスケット
に収容し、洗浄後、包装して出荷されている。

【０００４】前記粘着テープ上に微小間隔で近接かつ直
列状態で整列保持させた電子部品用ガラス板のような板
状物を粘着テープから作業者が手作業で分離する方法で
は、作業者の労力負担が大きく、作業性も低いと共に、
板状物同士の接触・損傷による不良品の発生も避け難い
などの点で問題があった。

【０００５】そこで、板状物を損傷させることなく粘着
テープから能率良く自動的に分離できる板状物のハンド
リング方法が、特許第３１７０８９２号公報に開示され
ている。

【０００６】この特許第３１７０８９２号公報に記載さ
れている板状物のハンドリング方法は、図８に示すよう
に、多数の板状物１を微小間隔で近接かつ直立状態で整
列保持している粘着テープ２を水平方向に移動する搬送
手段３０と、この搬送手段３０の側方で定位置に配置さ
れた板状物検出手段４０と、把持面に搬送方向前方側に
向けて狭くなるように逆ハの字に緩衝パッドが取り付け
られ、かつ板状物検出手段４０の設置位置側の把持面を
幅狭に反対側を幅広としてあり板状物の両側辺を把持す
る一対のチャック５０とを備えた装置を使用する。な
お、図８において、６０は搬送手段３０上で搬送される
枠状のパレット、７０は粘着テープ２として紫外線の照
射によって粘着力が低下するタイプのものを用いる場合
の、紫外線照射用ランプである。

【０００７】そして、図９（ａ）に示すように、粘着テ
ープ２上に微小間隔で近接かつ直立状態で整列保持され
た多数の板状物１を搬送手段３０によって整列方向に移
動させ、先頭の板状物１における板状物検出手段４０の
設置位置側が定位置に来た時、図９（ｂ）に示すように
移動を停止させ、該板状物１の両辺部を一対のチャック
５０で把持し、図９（ｃ）に示すように該把持状態で板
状物１を前方に傾斜させ、続いてその傾斜方向に上昇さ
せて前記板状物１を前記粘着テープ２から剥離し、上記
動作を反復するようになしたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
板状物のハンドリング方法では、正常な板状物１を一対
のチャック５０でチャックするようにしているので、こ
のチャック時に新たな傷が発生するという重大な問題点
があった。また、チャック５０で板状物１を１枚ずつチ
ャックし、傾斜させて剥離してから、斜め方向に引き上
げるので、板状物１の取り出しに１枚当たり２秒程度も
掛かり、スループット（処理能力）が小さいという生産
性上の問題点もあった。

【０００９】そこで本発明は、チャックを利用しないで
板状物を分離でき、しかも、その分剥離所要時間が格段
に短い板状物の分離装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の板状物の分離装
置は、上記の課題を解決するために、粘着テープ上に多
数の板状物が微小間隔で近接かつ直立状態で整列保持さ
れており、この粘着テープから板状物を分離する装置で
あって、前記粘着テープを端部で折り返えす板状物分離
部材を設け、この板状物分離部材の粘着テープ折り返し
部の両側に、粘着テープの厚さ寸法よりも所定寸法突出
した突出部を設けたことを特徴とするものである（請求
項１）。

【００１１】上記の板状物の分離装置によれば、板状物
分離部材における粘着テープ折り返し部の両側の突出部
によって、強制的に板状物が粘着テープから分離される
ので、従来のチャックで板状物をチャックして取り出す
ものに比較して、板状物に新たな傷を発生させることが
ない。しかも、粘着テープの折り返しと移動のみで自動
的、かつ、連続的に板状物が粘着テープから分離される
ので、従来のチャックで板状物を１枚ずつチャックして
分離するものに比較して、板状物の分離が著しく短時間
で行なえるため、生産性を飛躍的に向上することができ
る。

【００１２】本発明はまた、前記板状物分離部材の突出
部が略水平方向に突出する位置に配置され、板状物が略
水平になる位置で粘着テープから分離されることを特徴
とするものである（請求項２）。

【００１３】上記の板状物の分離装置によれば、板状物
を略水平状態になる位置で粘着テープから分離するの
で、板状物を自然落下させても、板状物の角部などに局
部的に衝撃が与えられることがなく、板状物の破損また
は新たな傷の発生を防止することができる。

【００１４】本発明はまた、前記板状物分離部材の下方
に、板状物保持部を有する回転体を設けたことを特徴と
するものである（請求項３）。

【００１５】ここで、上記の「板状物保持部」として
は、板状物を嵌合保持するもの、板状物の一面の外周付
近を支持して側方から挟み持つものなどが使用可能であ
る。

【００１６】上記の板状物の分離装置によれば、板状物
分離部材で分離された板状物を、回転体で受け取り、板
状物保持部で保持して、回転体の回転動作で板状物を他
の位置に搬送することができる。この場合、板状物を板
状物保持部で保持しているので、回転体の回転動作によ
って、板状物が回転体の下方位置になっても、回転体か
ら落下することがないので、回転体の任意の回転位置
で、板状物を受け渡すこともできる。

【００１７】本発明はまた、前記回転体の板状物保持部
が板状物を吸着して保持する板状物吸着部であることを
特徴とするものである（請求項４）。

【００１８】上記の板状物の分離装置によれば、板状物
分離部材で分離された板状物を、回転体で受け取り、板
状物吸着部で吸着して、回転体の回転動作で板状物を他
の位置に搬送することができる。この場合、板状物を板
状物吸着部で吸着しているので、回転体の回転動作によ
って、板状物が回転体の下方位置になっても、回転体か
ら落下することがないので、回転体の任意の回転位置
で、板状物を受け渡すこともできる。特に、板状物吸着
部に吸着して保持された板状物は、板状物吸着部の真空
吸引力を解除することによって、容易に板状物吸着部か
ら解放して受け渡すことができる。

【００１９】本発明はまた、さらに、前記回転体が間欠
的に回転されるものであり、その略最高位置で板状物保
持部に板状物を受け取り、略最低位置の下方に板状物保
持部から板状物を受け渡すトレーを配置したことを特徴
とするものである（請求項５）。

【００２０】上記の板状物の分離装置によれば、回転体
の最高位置で板状物を受け取り、最低位置の下方で待ち
受けているトレーに受け渡すことができる。このトレー
は、板状物を水平状態で受け渡すものでもよいし、垂直
状態で受け渡すものでもよいし、さらには、傾斜状態で
受け渡すものでもよい。したがって、回転体およびトレ
ーの構成は、それぞれの受け渡しの態様に応じて適宜決
定される。

【００２１】本発明はまた、前記回転体が、傾斜角度が
直角の截頭円錐形状の傾斜面を有し、その回転軸の軸心
が水平面に対して約４５度傾斜して設けられていること
を特徴とするものである（請求項６）。

【００２２】上記の板状物の分離装置によれば、回転体
がその略最高位置で水平状態の板状物を受け取り、その
略最低位置で垂直状態に姿勢が変換された板状物をトレ
ーに受け渡すことができる。したがって、個々の板状物
間に所定の間隔を設けてトレーに収容することが容易に
実現でき、板状物の表裏面に傷を付けることがない。

【００２３】本発明はまた、前記間欠的に回転する回転
体の少なくとも１箇所の停止ポジションに板状物の検査
部を設けるとともに、他の少なくとも１箇所の停止ポジ
ションに前記検査部による検査結果の不良板状物の排出
手段を設けたことを特徴とするものである（請求項
７）。

【００２４】上記の板状物の分離装置によれば、回転体
の少なくとも１箇所の停止ポジションに設けた板状物の
検査部で、例えば、板状物の厚さ寸法の検査および／ま
たは切断面に傷を有するために付されるバッドマークの
有無を検査することができるとともに、他の少なくとも
１箇所の停止ポジションに設けた不良板状物の排出手段
によって、例えば、厚さ寸法異常および／またはバッド
マーク付きの板状物を排除することができる。

【００２５】ここで、「その少なくとも１箇所の停止ポ
ジションに板状物の検査部を設ける」なる用語は、例え
ば、１箇所の停止ポジションに板状物の厚さ寸法の検査
部を設ける場合、あるいは１箇所の停止ポジションに板
状物のバッドマークの有無を検査する検査部を設ける場
合、または１箇所の停止ポジションに板状物の厚さ寸法
の検査部を設けるとともに、他の１箇所の停止ポジショ
ンに板状物のバッドマークの有無を検査する検査部を設
ける場合、また、それ以外の検査部を設ける場合のいず
れをも含むことを意味する。

【００２６】また、上記の「他の少なくとも１箇所の停
止ポジションに不良板状物の排出手段を設けた」なる用
語は、例えば、１箇所の停止ポジションに厚さ寸法異常
の板状物排出手段を設ける場合、あるいは１箇所の停止
ポジションにバッドマーク付きの板状物排出手段を設け
る場合、または１箇所の停止ポジションに厚さ寸法異常
の板状物排出手段を設けるとともに、他の１箇所の停止
ポジションにバッドマーク付きの板状物排出手段を設け
る場合、また、それ以外の不良板状物の排出手段を設け
る場合のいずれをも含むことを意味する。

【００２７】なお、上記の厚さ異常板状物やバッドマー
ク付きの異常板状物などの排出手段は、機械的な構成を
採用してもよいが、例えば、圧縮エアによる吹き飛ばし
方式が、構成が著しく簡単にでき、しかも、排出時間が
短くできるので望ましい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明における板状物分離
装置を電子部品用ガラス板の分離に適用した実施形態に
ついて、図１〜図６を参照して説明する。

【００２９】図１は、本発明による板状物の分離装置の
概略側面図を示し、特に、２点鎖線円内に板状物分離部
材の先端部部分の拡大断面図を併せて示している。図１
において、粘着テープ２上に所定の厚さ寸法を有する多
数の板状物であるガラス板１を微小間隔で近接かつ直立
状態で整列保持した状態（ガラス板１にガラス厚板２０
が混入していてもよい）で、その先頭の傾斜したガラス
板１の側方位置に、ガラス板１を検出する反射型または
透過型のセンサ３（図１では、斜め上方位置に示す）が
設けられている。前記多数のガラス板１を整列保持した
粘着テープ２は、板状物分離部材４に、適当なバックテ
ンションおよびフォワードテンションを掛けて、折り返
し状態で装着されている。この板状物分離部材４の先端
部の下方位置（Ｐ１）には、粘着テープ２から分離され
たガラス板１を受け取る截頭円錐形状の回転体５が、そ
の回転軸５１の軸心を水平面に対して４５度傾斜させて
配置されている。また、この回転体５の１８０度回転し
た位置（Ｐ５）の上方には、ガラス板１の押下治具６が
配置されているとともに、その下方には、ガラス板１を
受け渡すトレー７が配置されている。

【００３０】図２（ａ）は、前記板状物分離部材４の先
端部の平面図で、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は図
２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った側断面図、図２（ｄ）は粘
着テープを装着した状態の先端部分の拡大側断面図であ
る。すなわち、この板状物分離部材４は、その上面およ
び下面に粘着テープ２のガイド溝４１を有し、その先端
部の折り返し部であるガイド溝４１の両側に、粘着テー
プ２の厚さ寸法よりも所定寸法ｈだけ突出した突出部４
２を有している。したがって、粘着テープ２に整列保持
されたガラス板１が、板状物分離部材４の先端部に来る
と、前記突出部４２の存在によって、粘着テープ２は先
端部に沿って折り返されるのに対して、ガラス板２の両
側裏面は前記突出部４２に乗り上げるため、裏面が粘着
テープ２から強制的に剥離されることによって分離され
て、自由落下するようになっている。

【００３１】図３（ａ）は、前記回転体５の回転軸５１
に垂直な平面図で、図３（ｂ）は取り付け状態の断面図
である。ただし、図3（ａ）（ｂ）においては、板状物
保持部の細部は後述するので図示を省略している。図４
（ａ）は板状物保持部の一例としての板状物吸着部の拡
大平面図、図４（ｂ）は板状物吸着部の拡大断面図であ
る。すなわち、この回転体５は、回転軸５１の軸心が水
平面に対して約４５度傾斜して設けられており、截頭円
錐形状の傾斜面５２の傾斜角度が９０度であり、その最
高位置では傾斜面５２が水平状態になり、その最低位置
では傾斜面５２が垂直状態になる。

【００３２】また、この回転体５は間欠的に回転動作す
るために、傾斜面５２を所定角度ずつ、図示例では、４
５度ずつ８分割されており、各分割位置に、それぞれ板
状物吸着部５３が設けられている。この板状物吸着部５
３は、図４（ａ）の拡大平面図および図４（ｂ）の拡大
断面図に示すように、回転体５の傾斜面５２から凹入す
る傾斜面５４と、この傾斜面５４の下方位置で底面５５
に跨って形成された回転軸方向に平行な２条の真空吸引
孔５６と、前記底面５５よりもさらに凹入した傾斜状の
凹部５７とを有する。

【００３３】前記真空吸引孔５６は、前記底面５５に跨
って形成されており、その相互間の間隔寸法ｇ１が、ガ
ラス板１の幅寸法ｗよりも小さく、かつ、その外側縁間
の間隔寸法ｇ２が、ガラス板１の幅寸法ｗよりも大きく
設定されている。したがって、ガラス板１はその周辺の
一部のみが回転体５と接触しているに過ぎず、傷が付い
たり、汚損されたりすることがない。のみならず、各真
空吸引孔５６は、それぞれガラス板１の周縁部から食み
出した部分で、一部空気を吸引するようになっている。
それによって、ガラス板１の側面にガラス屑や異物が付
着している場合は、そのガラス屑や異物を、前記吸引空
気とともに吸引するようにしている。なお、底面５５の
凹部５７は、電子部品用として光学的に重要なガラス板
１の中央部が底面５５に接触して、傷が付いたり汚損さ
れたりしないようにするためのものである。

【００３４】前述のように、８分割された回転体５は、
図示しない駆動モータによって、回転軸５１を中心にし
て、図５に示すように、反時計方向（矢印方向）に、か
つ、８分割された停止ポジションＰ１〜Ｐ８で停止する
間欠回転を行なう。今、各停止ポジションＰ１〜Ｐ８の
構成と動作を、理解容易なように、図５の回転体５を用
いて説明する。

【００３５】第１の停止ポジションＰ１は、回転体５の
最高位置であり、板状物分離部材４によって粘着テープ
２から剥離されて、水平状態で自由落下するガラス板１
を受け取る板状物受取ポジションである。

【００３６】第２の停止ポジションＰ２は、ガラス板１
の厚さ寸法を検査する厚さ寸法検査ポジションであり、
反射型レーザなどによる厚さ寸法検査部８を有する。こ
の厚さ寸法検査ポジションＰ２での検査結果は、記憶部
（図示省略）に記憶され、その記憶データに基づいて、
厚さ異常のガラス厚板２０は、後述する排出ポジション
で排出する。

【００３７】第３の停止ポジションＰ３は、前述の厚さ
寸法検査ポジションＰ２での厚さ寸法検査部８の検査結
果による記憶データに基づいて真空吸着を切って、厚さ
異常のガラス厚板２０を排出するとともに、ガラス板１
のバッドマークの有無を検査する、厚さ異常ガラス排出
・バッドマーク検査ポジションであり、排出手段９およ
びバッドマーク検査部１０を有する。排出手段９は、例
えば、圧縮エアによる吹き飛ばしのような非接触形式の
ものが望ましく、回転体５の外周方向に向いた圧縮エア
の噴出しノズル９ａを有する。バッドマーク検査部１０
による検査結果は、記憶部（図示省略）に記憶され、バ
ッドマーク付きの不良ガラス板１ａは後述する排出ポジ
ションで排出される。なお、排出手段９で排出されたガ
ラス厚板２０は、収納箱（図示省略）に回収される。

【００３８】第４の停止ポジションＰ４は、単に間欠回
転のための停止ポジションである。

【００３９】第５の停止ポジションＰ５は、板状物受取
ポジションＰ１から１８０度回転した回転体５の最低位
置で、前記バッドマーク検査部１０での検査結果による
記憶データに基づいて、バッドマークの付いていない正
常なガラス板１をトレー７に受け渡すワーク受渡ポジョ
ションである。なお、この板状物受渡ポジョションＰ５
では、前述のとおり、ガラス板１が垂直状態になってい
る。この板状物受渡ポジョションＰ５の上方位置には、
正常なガラス板１を押し下げる押下治具６が設けられて
いるとともに、下方位置には、押下治具６で押し下げら
れた正常なガラス板１を受け渡すトレー７が配置されて
いる。

【００４０】第６の停止ポジションＰ６は、単に間欠回
転のための停止ポジションである。

【００４１】第７の停止ポジションＰ７は、バッドマー
ク検査ポジションＰ３においてバッドマーク検査部１０
による検査結果の記憶データに基づいて真空吸着を切っ
て、バッドマーク付きの異常ガラス板１ａを排出する排
出ポジションであり、排出手段１１を有する。この排出
手段１１も、前記排出手段９と同様に、圧縮エアの噴出
しによる非接触式のものが望ましく、回転体５の外周方
向に向いた、エア噴出しノズル１１ａを有する。なお、
排出手段１１で排出されたバッドマーク付きのガラス板
１ａは、収納箱（図示省略）に回収される。

【００４２】第８の停止ポジションＰ４は、単に間欠回
転のための停止ポジションである。

【００４３】前記トレー７は、正常なガラス板１の下縁
部が挿入される多数の溝を所定ピッチで有しており、矢
印方向に所定ピッチずつピッチ送りされて、順次正常な
ガラス板１を受け取る。

【００４４】前記トレー７は、例えば、図６に示すよう
に、一対の対向した端板７１，７２間に、３本のロッド
７３，７４，７５を逆三角形の頂点位置に固着して、各
ロッド７３，７４，７５に、所定ピッチで仕切り部材７
６を設けたものである。この仕切り部材７６は、ガラス
板１を略垂直状に支持可能で、かつ、ガラス板１に傷を
付けない材質および強度を有する、例えば、テフロン
（登録商標）のようなものが望ましく、その長さは、ガ
ラス板1の周縁部のみに接触するように設定する。

【００４５】次に、上記の構成を有する板状物の分離装
置の動作について説明する。

【００４６】まず、粘着テープ２上に多数のガラス板１
が微小間隔で近接かつ直立状態で整列保持された状態
（ガラス厚板２０が混入していてもよい）で、その粘着
テープ２を板状物分離部材４の先端部で折り返して、適
当なバックテンションおよびフォワードテンションを掛
けた状態で装着する。粘着テープ２は、ガイド溝４１に
入って幅方向の移動が規制される。

【００４７】この状態で、粘着テープ２を図１の矢印方
向Ｘに移動すると、先頭のガラス板２がレーザセンサな
どによるセンサ３によって検出され、移動が停止され
る。このとき、回転体５は停止して第１停止ポジション
Ｐ１に空の板状物吸着部５３が待ち受けている。

【００４８】次に、粘着テープ２が１ピッチ分（ガラス
板１の１枚分の厚さ＋ガラス板１，１間の間隔寸法分相
当）だけピッチ送りされると、２番目のガラス板１がセ
ンサ３で検出されて、ピッチ送りが停止される。一方、
そのピッチ送り時に先頭のガラス板１が板状物分離部材
４の先端部の突出部４２によって粘着テープ２から分離
され、水平状態で自然落下して、回転体５の第１番目の
板状物吸着部５３における傾斜面５４で案内されて、底
面５５に載置されるとともに、真空吸引孔５６によって
吸着される。このとき、もし、ガラス板１の側面にガラ
ス屑や異物が付着していると、前述したように、ガラス
板１の外側の真空吸着孔５６を流れる吸引空気とともに
吸引除去される。

【００４９】次に、粘着テープ２がさらに１ピッチ分だ
けピッチ送りされて、３番目のガラス板１がセンサ３位
置で停止するとともに、回転体５が１分割角度分（４５
度）だけ間欠回転して、第１停止ポジションＰ１で吸着
されたガラス板１が、第２停止ポジションＰ２まで移動
して停止する。このとき、次の板状物吸着部５３が第１
停止ポジションＰ１に来て停止しているので、板状物分
離部材４によって２番目のガラス板１が粘着テープ２か
ら分離されて、水平状態で自然落下して、板状物吸着部
５３の真空吸着孔５６によって吸着される。この第２停
止ポジションＰ２では、厚さ寸法検査部１０によって、
１番目のガラス板１の厚さが検査され、その検査結果が
記憶部に記憶される。

【００５０】粘着テープ２をさらに１ピッチ分だけピッ
チ送りするとともに、回転体５を４５度回転させる。す
ると、４番目のガラス板１がセンサ３で検出されて、粘
着テープ２が停止するとともに、３番目のガラス板１が
粘着テープ２から分離されて、回転体５における第３番
目の板状物吸着部５３に吸着される。

【００５１】以下、このような粘着テープ２の１ピッチ
分ずつの間欠的なピッチ送り動作と、回転体５の４５度
ずつの間欠回転動作とによって、粘着テープ２からガラ
ス板１が１枚ずつ分離されて、順次、回転体５の板状物
吸着部５３に吸着される。

【００５２】そして、第２停止ポジションＰ２におい
て、厚さ寸法検査部８でガラス板１の厚さ寸法を検査
し、検査結果を記憶部に記憶する。

【００５３】厚さ異常が検出されると、すなわち、所定
の厚さ寸法を有する正規のガラス板１ではなく厚さ寸法
が相違するガラス厚板２０の場合は、次の第３ポジショ
ンＰ３において、排出手段９によって収容箱などに排出
される。ガラス厚板２０以外のガラス板１の場合は、こ
の第３ポジションＰ３において、バッドマーク検査部１
０によって、バッドマークの有無が検査され、その検査
結果が記憶部に記憶される。

【００５４】第５停止ポジションＰ５は、回転体５が１
８０度回転した板状物受渡ポジションであり、バッドマ
ークが付されていない正常なガラス板１は、押下治具６
によって押下げられて、その下方に位置しているトレー
７に受け渡される。

【００５５】ガラス板１を受け渡されたトレー７は、１
ピッチ分だけ図３（ｂ）のＹ方向にピッチ送りされる。

【００５６】第７停止ポジションＰ７では、前記第３ポ
ジションＰ３におけるバッドマーク検査部１０による検
査結果の記憶データに基づいて、バッドマークが付され
た異常ガラス板１ａが、排出手段１１によって収容箱な
どに排出される。

【００５７】したがって、上記の板状物の分離装置によ
れば、前述した従来の特許第３１７０８９２号公報に記
載されるようなチャックを用いることなく、ガラス板１
を粘着テープ２から１枚ずつ分離することができる。し
かも、チャックを用いる場合のような、チャックの把持
による傷付きが発生しない。また、粘着テープ２から分
離されたガラス板１のうち、ガラス厚板２０やバッドマ
ークが付されていない正常なガラス板１は、回転体５の
板状物吸着部５３で吸着されて、回転体５の１８０度の
回転動作によって、受取時の水平状態から受渡時の垂直
状態に姿勢が変換されて、押下治具６による押下動作
で、トレー７に収容されるので、従来のチャックを用い
るハンドリング方法に比較して、その動作速度が例え
ば、０．５秒程度と従来方式の１／４と格段に高速化さ
れ、生産性が著しく向上する。

【００５８】なお、厚さ寸法異常で収容箱などに排出さ
れたガラス厚板２０は、溶融して再利用することができ
る。

【００５９】また、バッドマーク付きの異常ガラス板１
ａも、バッドマークを洗浄除去した後溶融して、電子部
品用ガラスとして、再利用することができる。

【００６０】すなわち、ガラス板１は、電子部品用ガラ
スとして光線透過率が高い材質のガラスを用いるが、ガ
ラス厚板２０の材質が、ガラス板１とは異なる場合は、
上記実施形態のように、これらのガラス厚板２０とバッ
ドマーク付きのガラス板１ａとを分別して別々の収容箱
などに排出・回収することは、資源の再利用上、極めて
有効なものである。

【００６１】なお、上記実施形態は、特定の構成につい
て説明したが、本発明はこの実施形態の構成に限定され
るものではなく、各種の変形が可能である例えば、実施
形態の場合は、第４停止ポジションＰ４，第６停止ポジ
ションＰ６および第８停止ポジションＰ８を使用してい
ないが、これらの未使用ポジションを利用して、他の動
作を行なうようにしてもよい。例えば、ガラス板１の表
面中央部における傷の有無を検査するようにするととも
に、この傷が付いたガラス板１を排出するようにしても
よい。

【００６２】あるいは、未使用の第４ポジションＰ４，
第６ポジションＰ６および第８ポジションＰ８を無くし
てもよい。したがって、回転体５の分割数は、実施形態
の８分割ではなく他の分割数、例えば、５分割や６分割
としてもよい。

【００６３】また、回転体５は、実施形態の回転軸が４
５度傾斜し、かつ、截頭円錐面の傾斜角度が９０度の構
成にすることが望ましいが、截頭円錐面の傾斜角度が９
０度の回転体の回転軸を直立状にして傾斜状の板状物を
受け渡すようにする場合や、円柱状の回転体を水平状に
設けて水平状に受け取り水平状に受け渡すようにするも
のでもよい。

【００６４】さらに、上記実施形態では、板状物として
電子部品用ガラス板の場合について説明したが、この電
子部品用ガラスは、発光素子用や受光素子用のガラス、
赤外線センサ用ガラス、紫外線消去型半導体装置（ＥＰ
ＲＯＭ）用ガラスなどの各種ガラス、あるいは、ガラス
以外のシリコンや化合物半導体板、さらには、セラミッ
ク板、金属板などにおいても、同様に実施することがで
きる。

【００６５】また、板状物の形状は、実施形態に示した
正方形以外に、矩形状や、他の多角形状などの場合に
も、同様に実施できる。

【００６６】また、板状物のサイズに対応して、回転体
の板状物吸着部の幅寸法を段階的にしたり、可変式にし
たりしてもよい。また、そのような場合、長円形状の吸
着孔に代えて多孔式の吸着部にしてもよい。

【００６７】また、粘着テープとして、紫外線の照射に
よってその粘着力が低下するタイプのものを用いて、板
状物分離手段の先端部の下方位置に紫外線照射ランプを
設けるようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明の板状物の分離装置は、粘着テー
プ上に多数の板状物が微小間隔で近接かつ直立状態で整
列保持されており、この粘着テープから板状物を分離す
る装置であって、前記粘着テープを端部で折り返えす板
状物分離部材を設け、この板状物分離部材の粘着テープ
折り返し部の両側に、粘着テープの厚さ寸法よりも所定
寸法突出した突出部を設けたことを特徴とするものであ
るから、粘着テープを移動するだけで、突出部によって
板状物が粘着テープから自動的かつ連続的に分離される
ので、チャックを用いる場合に比較して、板状物に傷を
付けることがないのみならず、その分離動作が著しく高
速化でき、生産性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状物の分離装置における概略側面図
で、２点鎖線円内に板状物分離部材の先端部の拡大側断
面図を併せて示している。

【図２】（ａ）は本発明の板状物の分離装置における板
状物分離部材の先端部の平面図、（ｂ）は（ａ）板状物
分離部材の正面図、（ｃ）は（ａ）の板状物分離部材の
Ａ−Ａ線に沿った側断面図、（ｄ）は（ｃ）の板状物分
離部材のさらに先端部の粘着テープを装着した状態の拡
大側断面である。

【図３】（ａ）は図１の板状物の分離装置における回転
体の回転軸に垂直な平面図、（ｂ）は（ａ）の回転体の
取り付け状態における側断面図である。

【図４】（ａ）は図１の板状物の分離装置における回転
体の板状物吸着部の拡大平面図、（ｂ）はその拡大断面
図である。

【図５】図１の板状物の分離装置における回転体の停止
ポジションの説明用平面図である。

【図６】図１の板状物の分離装置における実施形態のト
レーの拡大断面図である。

【図７】電子部品用ガラス板の斜視図である。

【図８】図７に示す電子部品用ガラス板の従来のハンド
リング方法に用いる分離装置の斜視図である。

【図９】（ａ）は従来の板状物のハンドリング方法にお
ける粘着テープピッチ送り時の側面図、（ｂ）はチャッ
クで板状物をチャックした状態の側面図、（ｃ）はチャ
ックでチャックした板状物を傾斜させた状態の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 板状物（ガラス板） ２ 粘着テープ ３ センサ ４ 板状物分離部材 ４１ ガイド溝 ４２ 突出部 ５ 回転体 ５１ 回転軸 ５２，５４ 傾斜面 ５３ 板状物吸着部 ５５ 底面 ５６ 真空吸着孔 ５７ 凹部 ６ 板状物の押下治具 ７ トレー ８ 厚さ寸法検査部 ９ 厚さ寸法異常板状物の排出手段 １０ バッドマーク検出部 １１ バッドマーク付き板状物の排出手段

フロントページの続き (72)発明者 黒川 睦生 滋賀県草津市南山田町字縄手崎85番地 エ ヌイーシーマシナリー株式会社内 Ｆターム(参考） 3F015 AA16 AA20 BA01 CA01 3F072 AA14 AA28 GB08 GB10 GD03 KC01 KC07 KC17 KC18 3F079 AD06 AD17 BA05 CA19 CB33 CC03 DA04 3F108 JA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープ上に多数の板状物が微小間隔
   で近接かつ直立状態で整列保持されており、この粘着テ
   ープから板状物を分離する装置であって、前記粘着テー
   プを端部で折り返えす板状物分離部材を設け、この板状
   物分離部材の粘着テープ折り返し部の両側に、粘着テー
   プの厚さ寸法よりも所定寸法突出した突出部を設けたこ
   とを特徴とする板状物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記板状物分離部材の突出部が略水平方
   向に突出する位置に配置され、板状物が略水平になる位
   置で粘着テープから分離されることを特徴とする請求項
   １に記載の板状物の分離装置。
3. 【請求項３】 前記板状物分離部材の下方に、板状物保
   持部を有する回転体を設けたことを特徴とする請求項１
   または２に記載の板状物の分離装置。
4. 【請求項４】 前記回転体の板状物保持部が板状物を吸
   着して保持する板状物吸着部であることを特徴とする請
   求項３に記載の板状物の分離装置。
5. 【請求項５】 前記回転体が間欠的に回転されるもので
   あり、その略最高位置で板状物保持部に板状物を受け取
   り、略最低位置の下方に板状物保持部から板状物を受け
   渡すトレーを配置したことを特徴とする請求項１から４
   のいずれかに記載の板状物の分離装置。
6. 【請求項６】 前記回転体が、傾斜角度が直角の截頭円
   錐形状の傾斜面を有し、その回転軸の軸心が水平面に対
   して約４５度傾斜して設けられていることを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載の板状物の分離装
   置。
7. 【請求項７】 前記間欠的に回転する回転体の少なくと
   も１箇所の停止ポジションに板状物の検査部を設けると
   ともに、他の少なくとも１箇所の停止ポジションに前記
   検査部による検査結果の不良板状物の排出手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の板
   状物の分離装置。