JP2001225941A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部
品供給装置を提供する。 【解決手段】 スライダ４に上下運動を付与することに
より、部品貯蔵室１ａ内に方向無規制状態で収容されて
いる電子部品Ｐに動きを生じさせ、動きを生じた電子部
品Ｐを貯蔵室内面に形成されている部品案内溝２ａに２
方向規制状態で取り込み、同状態のまま部品搬送通路２
ｂ，２ｃに送り込むことができる。また、部品案内溝２
ａが部品貯蔵室１ａに向けて常に開放しているため、部
品案内溝２ａ内への電子部品Ｐの取り込みはスライダ近
傍部分だけでなく、その上側部分においても実施するこ
とが可能であり、これにより、部品案内溝２ａへの電子
部品Ｐの取り込み確率を高めて効率のよい部品供給が行
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の四
角柱形状の電子部品を長さ向きに整列して供給する電子
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置を開示
するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収
納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排
出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬
送する機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置は、基本的に
は円柱形状のチップ部品を供給対象とするものであるた
め、近年主流となっている四角柱形状の電子部品（チッ
プ部品を含む）の供給には不向きである。即ち、四角柱
形状のチップ部品を供給する場合には、長さ方向の両端
面を除く４側面の向きを揃える必要があるが、前記装置
ではこのような姿勢制御を行うことができない。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部品供給
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の電子部品供給装置は、四角柱形状の電子部
品を方向無規制状態で収容し得る部品貯蔵室と、部品貯
蔵室内の電子部品を２方向規制状態で取り込み得るよう
に部品貯蔵室の内面に形成された部品案内溝と、部品案
内溝内の電子部品を２方向規制状態のまま取り込んで通
過させ得るように部品案内溝と連通して形成された部品
搬送通路と、部品貯蔵室内にその一部が露出し、且つ、
部品案内溝の開口の一部分を閉じ得るように部品案内溝
に隣接して配置された可動部材と、可動部材に所定の運
動を付与する駆動機構とを備え、可動部材の運動を利用
して部品貯蔵室内の電子部品を部品案内溝内に２方向規
制状態で入り込ませるようにしたことをその特徴とす
る。

【０００６】この電子部品供給装置によれば、可動部材
に所定の運動を付与することにより、部品貯蔵室内に方
向無規制状態で収容されている電子部品の少なくとも一
部に動きを生じさせ、動きを生じた電子部品を部品貯蔵
室の内面に形成された部品案内溝に２方向規制状態で取
り込むことができる。部品案内溝に２方向規制状態で取
り込まれた電子部品は、例えば、部品搬送通路の前端に
負圧を作用させることにより部品搬送通路内を２方向規
制状態のまま通過する。

【０００７】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図７は本
発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図１
における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として
表記する。図１は装置の左側面図、図２は図１のＡ−Ａ
線断面図、図３はスライダの左側面図と後面図、図４は
メインボディの左側面図、図５はカバープレートの右側
面図、図６及び図７は装置の動作説明図である。

【０００９】第１実施形態として示した装置は、メイン
ボディ１と、カバープレート２と、リッドプレート３
と、スライダ４と、ブラケット５と、スライダ駆動用の
ソレノイド６とを備える。

【００１０】メインボディ１は、側面形状がベースプレ
ート状の第１凹部１ａを上部に有しており、また、横断
面矩形状の第２凹部１ｂを第１凹部１ａの下側中央に有
している。また、第２凹部１ｂの深さ寸法は第１凹部１
ａの深さ寸法よりも小さく、第２凹部１ｂの上端にはこ
の深さ寸法の差に相当する左右寸法にて、右から左に向
かって下向きに傾く傾斜面１ｃが設けられている。

【００１１】カバープレート２は、縦長溝２ａ，屈曲溝
２ｂ及び横長溝２ｃをその一面に連続して有している。
縦長溝２ａ，屈曲溝２ｂ及び横長溝２ｃはそれぞれ矩形
状の横断面形を有し、各々の横断面形は後述する電子部
品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。

【００１２】メインボディ１の左側面にカバープレート
２を取り付けた状態では、前記第１凹部１ａは、カバー
プレート２によって左側面開口を塞がれることにより、
後述する電子部品Ｐを方向無規制状態で収容し得る部品
貯蔵室となる。以下の説明では、この部品貯蔵室に第１
凹部１ａと同一の符号１ａを引用する。ちなみに、「方
向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動
ける状態を意味する。部品貯蔵室１ａは上端を開口して
おり、この上端開口をリッドプレート３によって開閉自
在に覆われている。

【００１３】また、前記第２凹部１ｂは、カバープレー
ト２によって左側面開口を塞がれることにより、スライ
ダ４を上下移動可能に収容し得るスライダ移動空間とな
る。以下の説明では、このスライダ移動空間に第２凹部
１ｂと同一の符号１ｂを引用する。

【００１４】さらに、スライダ４によって右側面開口を
塞がれていない前記縦長溝２ａの上側部分は、部品貯蔵
室１ａ内の電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込み得る
部品案内溝となる。以下の説明では、この部品案内溝に
縦長溝２ａと同一の符号２ａを引用する。ちなみに、
「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを
規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動
ける状態を意味する。

【００１５】さらにまた、スライダ４及びメインボディ
１によって右側面開口を塞がれている前記屈曲溝２ｂと
前記横長溝２ｃは、電子部品Ｐを２方向規制状態で通過
させ得る部品搬送通路となる。以下の説明では、この部
品搬送通路に屈曲溝２ｂ及び横長溝２ｃと同一の符号２
ｂ及び２ｃを引用する。尚、スライダ４によって右側面
開口を塞がれている縦長溝２ａの下側部分も部品搬送通
路として機能する。

【００１６】スライダ４は、スライダ移動空間１ｂの前
後寸法よりも僅かに小さな前後寸法とスライダ移動空間
１ｂの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法を有してお
り、スライダ移動空間１ｂ内に上下移動可能に配置さ
れ、下端部をスライダ移動空間１ｂの下端開口より突出
している。また、スライダ４の上端には、右から左に向
かって下向きに傾く傾斜面４ａが設けられている。

【００１７】ブラケット５は全体がＬ字状を成してい
て、その縦部分をメインボディ１に取り付けられてい
る。また、ブラケット５には、スライダ駆動用のソレノ
イド６が設けられ、ソレノイド６のアーム６ａは、スラ
イダ４の下端突出部分に連結されている。

【００１８】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００１９】部品供給に際しては、図６（Ａ）に示すよ
うに、リッドプレート３を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵
室１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコン
デンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャ
ンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法
関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有
するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。

【００２０】図６（Ａ）から分かるように、部品貯蔵室
１ａ内に方向無規制状態で収容された電子部品Ｐの一部
はスライダ移動空間１ｂの上部に入り込んでおり、ま
た、収容部品Ｐの幾つかは部品案内溝２ａ内に２方向規
制状態で既に入り込んでいる。

【００２１】部品供給を行うときには、部品収容後に、
ソレノイド６によって下降位置にあるスライダ４を上昇
させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を
繰り返す（図６（Ａ），（Ｂ）参照）。

【００２２】図６（Ａ）の状態からスライダ４を上昇さ
せると、スライダ４の上側にある電子部品Ｐが押し上げ
られ、これにより部品貯蔵室１ａ内の電子部品Ｐの少な
くとも下部に動きが与えられる。図６（Ｂ）の状態から
スライダ４を下降させるときも、部品貯蔵室１ａ内の電
子部品Ｐに同様の動きが与えられる。

【００２３】つまり、部品貯蔵室１ａ内の電子部品Ｐ
は、スライダ４によって動きを与えられつつ、部品案内
溝２ａ内に２方向規制状態で入り込む。部品案内溝２ａ
は部品貯蔵室１ａに向けて常に開放しているため、部品
案内溝２ａ内への電子部品Ｐの取り込みはスライダ近傍
部分だけでなく、その上側部分においても実施され得
る。部品案内溝２ａ内に２方向規制状態で入り込んだ電
子部品Ｐは、同状態のまま案内溝２ａ内を自重により通
過して部品搬送通路２ｂ，２ｃに入り込む。

【００２４】部品搬送通路２ｂ，２ｃ内に入り込んだ電
子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引
源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポ
ンプ等を利用して、部品搬送通路２ｃの前端に接続され
た図示省略の部品搬送路の前端に負圧を作用させる。部
品搬送通路２ｂ，２ｃ内の電子部品Ｐはこの負圧作用に
よって前方に引き込まれ、部品搬送路を介して目的位置
まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬
送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタ
イミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され
基板等に実装される。

【００２５】このように第１実施形態の装置によれば、
スライダ４に上下運動を付与することにより、部品貯蔵
室１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐ
に動きを生じさせ、動きを生じた電子部品Ｐを貯蔵室内
面に形成されている部品案内溝２ａに２方向規制状態で
取り込み、同状態のまま部品搬送通路２ｂ，２ｃに送り
込むことができる。

【００２６】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００２７】また、部品案内溝２ａが部品貯蔵室１ａに
向けて常に開放しているため、部品案内溝２ａ内への電
子部品Ｐの取り込みはスライダ近傍部分だけでなく、そ
の上側部分においても実施することが可能であり、これ
により、部品案内溝２ａへの電子部品Ｐの取り込み確率
を高めて効率のよい部品供給が行える。

【００２８】尚、前述の第１実施形態におけるスライダ
４の部品案内溝２ａ側の面には、図８（Ａ），（Ｂ）に
示すような凹み４ｂを形成するようにしてもよい。この
凹み４ｂは、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも
僅かに大きな深さを有しており、その下部には２つの傾
斜面４ｂ１がＶ字状に形成され、２つの傾斜面４ｂ１の
中央には部品案内溝２ａに向かって下向きに傾斜する傾
斜面４ｂ２が形成されている。

【００２９】図８（Ａ），（Ｂ）に示したスライダ４を
用いた場合には、図９（Ａ）に示すように、凹み４ｂに
よって電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込み得る扁平
空間が形成される。ちなみに、「１方向規制状態」と
は、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子
部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
図９（Ｂ）に示すように、幾つかの電子部品Ｐは部品貯
蔵室１ａからこの扁平空間に１方向規制状態で取り込ま
れ、２つの傾斜面４ｂ１によって姿勢を制御されなが
ら、傾斜面４ｂ２を介して扁平空間から部品案内溝２ａ
に送り込まれる。勿論、扁平空間に入らずに直接的に部
品案内溝２ａに入り込むものもある。また、前記傾斜面
４ｂ２は必ずしも必要なものではなく、同傾斜面４ｂ２
をほぼ水平な面としても扁平空間から部品案内溝２ａに
電子部品Ｐを送り込むことは可能である。

【００３０】［第２実施形態］図１０〜図１４は本発明
の第２実施形態を示すもので、以下の説明では図１０に
おける左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表
記する。図１０は装置の左側面図、図１１は図１０のＢ
−Ｂ線断面図、図１２は図１１のＣ−Ｃ線断面図、図１
３及び図１４は装置の動作説明図である。

【００３１】第２実施形態として示した装置は、メイン
ボディ１１と、カバープレート１２と、リッドプレート
１３と、スライダ１４と、スライダ駆動用のソレノイド
１５とを備える。

【００３２】メインボディ１１は、前側に傾斜面を後側
に湾曲面を有する第１凹部１１ａを有しており、湾曲面
を含む後側の内面と底面に縦長溝，湾曲溝及び横長溝か
ら成る連続溝１１ｂを有している。連続溝１１ｂは矩形
状の横断面形を有し、その横断面形は後述する電子部品
Ｐの断面形状と相似形で僅かに大きい。また、連続溝１
１ｂの前端には前下がりに傾く傾斜溝１１ｃが連続して
形成され、傾斜溝１１ｃの前端には横長溝１１ｄが連続
して形成されている。さらに、横断面矩形状の第２凹部
１１ｅを連続溝１１ｂの前端上側から前に向かって有し
ている。

【００３３】メインボディ１１の左側面にカバープレー
ト１２を取り付けた状態では、前記第１凹部１１ａは、
カバープレート１２によって左側面開口を塞がれること
により、後述する電子部品Ｐを方向無規制状態で収容し
得る部品貯蔵室となる。以下の説明では、この部品貯蔵
室に第１凹部１１ａと同一の符号１１ａを引用する。ち
なみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元
的に自由に動ける状態を意味する。部品貯蔵室１１ａは
上端を開口しており、この上端開口をリッドプレート１
３によって開閉自在に覆われている。

【００３４】また、前記第２凹部１１ｅは、カバープレ
ート１２によって左側面開口を塞がれることにより、ス
ライダ１４を前後移動可能に収容し得るスライダ移動空
間となる。以下の説明では、このスライダ移動空間に第
２凹部１１ｅと同一の符号１１ｅを引用する。

【００３５】さらに、前記連続溝１１ｂは、カバープレ
ート１２によって左側面開口を塞がれることにより、部
品貯蔵室１１ａ内の電子部品Ｐを２方向規制状態で取り
込み得る部品案内溝となる。以下の説明では、この部品
案内溝に連続溝１１ｂと同一の符号１１ｂを引用する。
ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方
向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直
線的）に動ける状態を意味する。

【００３６】さらにまた、前記傾斜溝１１ｃと前記横長
溝１１ｄは、カバープレート１２によって左側面開口を
塞がれることにより、電子部品Ｐを２方向規制状態で通
過させ得る部品搬送通路となる。以下の説明では、この
部品搬送通路に傾斜溝１１ｃ及び横長溝１１ｄと同一の
符号１１ｃ及び１１ｄを引用する。尚、スライダ１４に
よって上面開口を塞がれている連続溝１１ｂの前端部分
も部品搬送路として機能する。

【００３７】スライダ１４は、スライダ移動空間１１ｅ
の上下寸法よりも僅かに小さな上下寸法とスライダ移動
空間１１ｅの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法を有
しており、スライダ移動空間１１ｅ内に前後移動可能に
配置されている。また、スライダ１４の後端には、前か
ら後に向かって下向きに傾く傾斜面（符号なし）が設け
られている。

【００３８】スライダ駆動用のソレノイド１５は、メイ
ンボディ１１の右側面下部に取り付けられており、その
アーム１５ａは、メインボディ１１に係止された図示省
略の長穴を通じてスライダ１４の前端に連結されてい
る。

【００３９】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００４０】部品供給に際しては、図１３に示すよう
に、リッドプレート１３を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵
室１１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコ
ンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジ
ャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸
法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を
有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わな
い。

【００４１】図１３から分かるように、部品貯蔵室１１
ａ内に方向無規制状態で収容された電子部品Ｐの幾つか
は部品案内溝１１ｂ内に２方向規制状態で既に入り込ん
でいる。

【００４２】部品供給を行うときには、部品収容後に、
ソレノイド１５によって前進位置にあるスライダ１４を
後退させ、そして後退位置から前進位置に復帰させる動
作を繰り返す（図１３及び図１４参照）。

【００４３】図１３の状態からスライダ１４を後退させ
ると、スライダ１４の上側にある電子部品Ｐが押し上げ
られ、これにより部品貯蔵室１１ａ内の電子部品Ｐの少
なくとも下部に動きが与えられる。図１４の状態からス
ライダ１４を前進させるときも、部品貯蔵室１１ａ内の
電子部品Ｐに同様の動きが与えられる。

【００４４】つまり、部品貯蔵室１１ａ内の電子部品Ｐ
は、スライダ１４によって動きを与えられつつ、部品案
内溝１１ｂ内に２方向規制状態で入り込む。部品案内溝
１１ｂは部品貯蔵室１１ａに向けて常に開放しているた
め、部品案内溝１１ｂ内への電子部品Ｐの取り込みはス
ライダ近傍部分だけでなく、その上側部分においても実
施され得る。部品案内溝１１ｂ内に２方向規制状態で入
り込んだ電子部品Ｐのうちスライダ１４よりも高い位置
にあるものは、部品案内溝１１ｂの縦長部分と湾曲部分
を自重により通過する。

【００４５】部品案内溝１１ｂ内のスライダ近傍部分に
２方向規制状態で入り込んだ電子部品Ｐを前方に搬送す
るときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作さ
れるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品搬
送通路１１ｄの前端に接続された図示省略の部品搬送路
の前端に負圧を作用させる。部品案内溝１１ｂ内の電子
部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品
搬送通路１１ｃ，１１ｄ及び部品搬送路を介して目的位
置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に
搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除した
タイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出さ
れ基板等に実装される。

【００４６】このように第２実施形態の装置によれば、
スライダ４に前後運動を付与することにより、部品貯蔵
室１１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品
Ｐに動きを生じさせ、動きを生じた電子部品Ｐを貯蔵室
内面に形成されている部品案内溝１１ｂに２方向規制状
態で取り込み、同状態のまま部品搬送通路１１ｃ，１１
ｄに送り込むことができる。

【００４７】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００４８】また、部品案内溝１１ｂが部品貯蔵室１１
ａに向けて常に開放しているため、部品案内溝１１ｂ内
への電子部品Ｐの取り込みはスライダ近傍部分だけでな
く、その上側部分においても実施することが可能であ
り、これにより、部品案内溝１１ｂへの電子部品Ｐの取
り込み確率を高めて効率のよい部品供給が行える。

【００４９】［第３実施形態］図１５〜図２１は本発明
の第３実施形態を示すもので、以下の説明では図１５に
おける左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表
記する。図１５は装置の左側面図、図１６は図１５のＤ
−Ｄ線断面図、図１７はメインボディの左側面図、図１
８はカバープレートの右側面図、図１９〜図２１は装置
の動作説明図である。

【００５０】第３実施形態として示した装置は、メイン
ボディ２１と、カバープレート２２と、リッドプレート
２３と、ローラー２４と、ローラー駆動用のモーター２
５とを備える。

【００５１】メインボディ２１は、側面形状がベースプ
レート状の凹部２１ａを上部に有している。また、凹部
２１ａの下側中央には、ローラー２４とほぼ同一の前後
寸法を有し、且つ、右から左に向かって下向きに傾く傾
斜面２１ｂが設けられており、この傾斜面２１ｂの下部
には左側面から見て矩形状のローラー露出孔２１ｃが設
けられている。さらに、メインボディ２１の後面にはロ
ーラー挿入孔２１ｄが形成され、メインボディ２１の前
面には、モーター取付孔２１ｅが形成されている。

【００５２】カバープレート２２は、縦長溝２２ａ，屈
曲溝２２ｂ及び横長溝２２ｃをその一面に連続して有し
ている。縦長溝２２ａ，屈曲溝２２ｂ及び横長溝２２ｃ
はそれぞれ矩形状の横断面形を有し、各々の横断面形は
後述する電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大き
い。

【００５３】メインボディ２１の左側面にカバープレー
ト２２を取り付けた状態では、前記凹部２１ａは、カバ
ープレート２２によって左側面開口を塞がれることによ
り、後述する電子部品Ｐを方向無規制状態で収容し得る
部品貯蔵室となる。以下の説明では、この部品貯蔵室に
凹部２１ａと同一の符号２１ａを引用する。ちなみに、
「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由
に動ける状態を意味する。部品貯蔵室２１ａは上端を開
口しており、この上端開口をリッドプレート２３によっ
て開閉自在に覆われている。

【００５４】また、メインボディ２１によって右側面開
口を塞がれていない前記縦長溝２２ａの上側部分は、部
品貯蔵室２１ａ内の電子部品Ｐを２方向規制状態で取り
込み得る部品案内溝となる。以下の説明では、この部品
案内溝に縦長溝２２ａと同一の符号２２ａを引用する。
ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方
向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直
線的）に動ける状態を意味する。

【００５５】さらに、メインボディ２１によって右側面
開口を塞がれている前記屈曲溝２２ｂと前記横長溝２２
ｃは、電子部品Ｐを２方向規制状態で通過させ得る部品
搬送通路となる。以下の説明では、この部品搬送通路に
屈曲溝２２ｂ及び横長溝２２ｃと同一の符号２２ｂ及び
２２ｃを引用する。尚、メインボディ２１によって右側
面開口を塞がれている縦長溝２２ａの下側部分も部品搬
送通路として機能する。

【００５６】ローラー２４は、傾斜面２１ｂとほぼ同一
の前後寸法を有する円柱形を成し、ローラー挿入孔２１
ｄを通じて挿入され、傾斜面２１ｂの下部に設けられた
ローラー露出孔２１ｃからその外周面の一部を露出して
いる。このローラー２４は、モーター取付孔２１ｅに配
置されたモーター２５のシャフト２５ａに前面側中心を
連結されている。

【００５７】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００５８】部品供給に際しては、図１９に示すよう
に、リッドプレート２３を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵
室２１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコ
ンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジ
ャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸
法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を
有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わな
い。

【００５９】図１９から分かるように、部品貯蔵室２１
ａ内に方向無規制状態で収容された電子部品Ｐの幾つか
は部品案内溝２２ａ内に２方向規制状態で既に入り込ん
でいる。

【００６０】部品供給を行うときには、部品収容後に、
モーター２５によってローラー２４を図２０中で時計回
り方向に連続的に、或いは、間欠的に回転させる。

【００６１】ローラー２４を回転させると、ローラー２
４の外周面の露出部分に接する電子部品Ｐにローラー回
転方向に沿った力が加わり、これにより部品貯蔵室２１
ａ内の電子部品Ｐの少なくとも下部に動きが与えられ
る。

【００６２】つまり、部品貯蔵室２１ａ内の電子部品Ｐ
は、ローラー２４によって動きを与えられつつ、部品案
内溝２２ａ内に２方向規制状態で入り込む。部品案内溝
２２ａは部品貯蔵室２１ａに向けて常に開放しているた
め、部品案内溝２２ａ内への電子部品Ｐの取り込みはロ
ーラー近傍部分だけでなく、その上側部分においても実
施され得る。部品案内溝２２ａ内に２方向規制状態で入
り込んだ電子部品Ｐは、同状態のまま案内溝２２ａ内を
自重により通過して部品搬送通路２２ｂ，２２ｃに入り
込む。

【００６３】部品搬送通路２２ｂ，２２ｃ内に入り込ん
だ電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸
引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空
ポンプ等を利用して、部品搬送通路２２ｃの前端に接続
された図示省略の部品搬送路の前端に負圧を作用させ
る。部品搬送通路２２ｂ，２２ｃ内の電子部品Ｐはこの
負圧作用によって前方に引き込まれ、部品搬送路を介し
て目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目
的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に
解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に
取り出され基板等に実装される。

【００６４】このように第３実施形態の装置によれば、
ローラー２４に回転運動を付与することにより、部品貯
蔵室２１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部
品Ｐに動きを生じさせ、動きを生じた電子部品Ｐを貯蔵
室内面に形成されている部品案内溝２２ａに２方向規制
状態で取り込み、同状態のまま部品搬送通路２２ｂ，２
２ｃに送り込むことができる。

【００６５】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００６６】また、部品案内溝２２ａが部品貯蔵室２１
ａに向けて常に開放しているため、部品案内溝２２ａ内
への電子部品Ｐの取り込みはローラー近傍部分だけでな
く、その上側部分においても実施することが可能であ
り、これにより、部品案内溝２２ａへの電子部品Ｐの取
り込み確率を高めて効率のよい部品供給が行える。

【００６７】以上、前述した第１実施形態〜第３実施形
態では、何れも、四角柱形状の電子部品として長さ＞幅
＝高さの寸法関係を有するものを例示したが、電子部品
が通過する箇所の寸法を制限することにより、長さ＞幅
＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を供給
することができる。

【００６８】また、前述した第１実施形態〜第３実施形
態では、スライダ，ローラー等の駆動源としてソレノイ
ドやモーターを用いたものを示したが、外力付与により
所定の直線運動或いは回転運動が得られる機構、例えば
レバー機構やラチェット機構等をモーター及びソレノイ
ドの代替駆動機構として利用してもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
四角柱形状の電子部品を、長さ方向の両端面を除く４側
面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であ
り、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品
の適正供給）に追従できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の左側面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】図１に示したスライダの左側面図と後面図

【図４】図１に示したメインボディの左側面図

【図５】図１に示したカバープレートの右側面図

【図６】図１に示した装置の動作説明図

【図７】図１に示した装置の動作説明図

【図８】図１に示したスライダの変形例を示すスライダ
左側面図と後面図

【図９】図８に示したスライダを用いた装置の動作説明
図

【図１０】本発明の第２実施形態に係る装置の左側面図

【図１１】図１０のＢ−Ｂ線断面図

【図１２】図１１のＣ−Ｃ線断面図

【図１３】図１０に示した装置の動作説明図

【図１４】図１０に示した装置の動作説明図

【図１５】本発明の第３実施形態に係る装置の左側面図

【図１６】図１５のＤ−Ｄ線断面図

【図１７】図１５に示したメインボディの左側面図

【図１８】図１５に示したカバープレートの右側面図

【図１９】図１５に示した装置の動作説明図

【図２０】図１５に示した装置の動作説明図

【図２１】図１５に示した装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、１ａ…部品貯蔵室、２ａ…部品案内溝、
２ｂ，２ｃ…部品搬送通路、４…スライダ、６…ソレノ
イド、１１ａ…部品貯蔵室、１１ｂ…部品案内溝、１１
ｃ，１１ｄ…部品搬送通路、１４…スライダ、１５…ソ
レノイド、２１ａ…部品貯蔵室、２２ａ…部品案内溝、
２２ｂ，２２ｃ…部品搬送通路、２４…ローラー、２５
…モーター。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角柱形状の電子部品を方向無規制状態
   で収容し得る部品貯蔵室と、 部品貯蔵室内の電子部品を２方向規制状態で取り込み得
   るように部品貯蔵室の内面に形成された部品案内溝と、 部品案内溝内の電子部品を２方向規制状態のまま取り込
   んで通過させ得るように部品案内溝と連通して形成され
   た部品搬送通路と、 部品貯蔵室内にその一部が露出し得るように部品案内溝
   に隣接して配置された可動部材と、 可動部材に所定の運動を付与する駆動機構とを備え、 可動部材の運動を利用して部品貯蔵室内の電子部品を部
   品案内溝内に２方向規制状態で入り込ませるようにし
   た、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品案内溝は部品貯蔵室の内面に縦向き
   に形成されており、可動部材は部品案内溝の開口の一部
   分を閉じた状態のまま部品案内溝に沿って縦方向に往復
   移動する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品案内溝は部品貯蔵室の内面に横向き
   に形成されており、可動部材は部品案内溝の開口の一部
   分を閉じた状態のまま部品案内溝に沿って横方向に往復
   移動する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品案内溝は部品貯蔵室の内面に縦向き
   に形成されており、ローラー状の可能部材は開口の一部
   分を閉じた状態のまま固定位置において所定方向に回転
   する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。