JP2001217591A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部
品供給装置を提供する。 【解決手段】 第１チェンバー１ａからベルト５の表面
の一部分に送り込まれた電子部品Ｐをベルト移動を利用
して第２チェンバー１ｇに１方向規制状態で送り込み、
そして、ベルト５の表面の前記一部分から第２チェンバ
ー１ｇに送り込まれた電子部品Ｐをベルト移動とガイド
プレート３による姿勢矯正作用を利用してプレート間隙
間に２方向規制状態で送り込み、さらに、第２チェンバ
ー１ｇからプレート間隙間に送り込まれた電子部品Ｐを
ベルト移動を利用して搬送通路１ｃに２方向規制状態の
まま送り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の四
角柱形状の電子部品を長さ向きに整列して供給する電子
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置を開示
するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収
納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排
出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬
送する機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置は、基本的に
は円柱形状のチップ部品を供給対象とするものであるた
め、近年主流となっている四角柱形状の電子部品（チッ
プ部品を含む）の供給には不向きである。即ち、四角柱
形状のチップ部品を供給する場合には、長さ方向の両端
面を除く４側面の向きを揃える必要があるが、前記装置
ではこのような姿勢制御を行うことができない。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部品供給
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の電子部品供給装置は、ベルトと、ベルトを
所定方向に移動させる駆動機構と、四角柱形状の電子部
品を方向無規制状態で収容し得え、且つ、収容部品をベ
ルト表面の一部分に送り込み得る第１チェンバーと、ベ
ルト表面上に第１チェンバーと連続するように形成さ
れ、第１チェンバーからベルト表面の前記一部分に送り
込まれた電子部品をベルト移動を利用して１方向規制状
態で取り込み得る第２チェンバーと、ベルト表面上に第
２チェンバーと連続するように形成され、ベルト表面の
前記一部分から第２チェンバーに送り込まれた電子部品
をベルト移動を利用して２方向規制状態で取り込み得る
搬送通路とを備えることをその特徴とする。

【０００６】この電子部品供給装置によれば、第１チェ
ンバーからベルト表面の一部分に送り込まれた電子部品
をベルト移動を利用して第２チェンバーに１方向規制状
態で送り込み、そして、ベルト表面の前記一部分から第
２チェンバーに送り込まれた電子部品をベルト移動を利
用して搬送通路に２方向規制状態で送り込むことができ
る。

【０００７】また、本発明の電子部品供給装置は、四角
柱形状の電子部品を２方向規制状態で取り込み得る複数
の部品挿入孔が貫通形成されたベルトと、ベルトを所定
方向に移動させる駆動機構と、四角柱形状の電子部品を
方向無規制状態で収容し得え、且つ、収容部品をベルト
表面の一部分に送り込み得るチェンバーと、ベルト表面
の前記一部分にある部品挿入孔の下端を塞ぐ閉塞手段
と、閉塞手段から外れた部品挿入孔の下端と整合するよ
うに設けられた搬送通路とを備えることをその特徴とす
る。

【０００８】この電子部品供給装置によれば、チェンバ
ーからベルト表面の一部分に送り込まれた電子部品をベ
ルト移動を利用してベルト表面の前記一部分にある部品
挿入孔に３方向規制状態で取り込み、そして、ベルト移
動によって閉塞手段から外れた部品挿入孔の下端を搬送
通路と整合させて、部品挿入孔に取り込まれている電子
部品を搬送通路に２方向規制状態で送り込むことができ
る。

【０００９】さらに、本発明の電子部品供給装置は、四
角柱形状の電子部品を３方向規制状態で取り込み得る複
数の部品挿入孔が形成されたベルトと、ベルトを所定方
向に移動させる駆動機構と、四角柱形状の電子部品を方
向無規制状態で収容し得え、且つ、収容部品をベルト表
面の一部分に送り込み得るチェンバーとを備えることを
その特徴とする。

【００１０】この電子部品供給装置によれば、チェンバ
ーからベルト表面の一部分に送り込まれた電子部品をベ
ルト移動を利用してベルト表面の前記一部分にある部品
挿入孔に３方向規制状態で取り込み、そして、部品挿入
孔に取り込まれている電子部品を３方向規制状態のまま
ベルト移動によって所定位置まで搬送することができ
る。

【００１１】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図４は本
発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図１
における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として
表記する。図１は装置の部分断面の左側面図、図２は図
１のＡ−Ａ線断面図、図３及び図４は装置の動作説明図
である。

【００１３】第１実施形態として示した装置は、メイン
ボディ１と、リッドプレート２と、２つのガイドプレー
ト３と、２つのプーリー４と、ベルト５と、ベルト駆動
用のモータ６とを備える。

【００１４】メインボディ１は、後に詳述する四角柱形
状の電子部品Ｐを方向無規制状態で収容するための第１
チェンバー１ａを有する。ちなみに、「方向無規制状
態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を
意味する。この第１チェンバー１ａは上端を開口してお
り、この上端開口をリッドプレート２によって開閉自在
に覆われている。第１チェンバー１ａの左右間隔は前後
間隔よりも小さく、その下部前側と下部後側には第１チ
ェンバー１ａの左右間隔に一致した左右幅を有する傾斜
面１ａ１と１ａ２が形成されている。また、前側傾斜面
１ａ１と後側傾斜面１ａ２の下端間には、第１チェンバ
ー１ａ内に収容されている電子部品Ｐをベルト５の表面
の一部分に送り込むための投入口１ａ３が形成されてい
る。この投入口１ａ３の左右間隔は、第１チェンバー１
ａの左右間隔に一致している。

【００１５】また、メインボディ１の投入口１ａ３の前
側には、投入口１ａ３と同じ左右間隔と電子部品Ｐの幅
寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな上下間隔（深さ
寸法）を有する第１溝１ｂが、第１チェンバー１ａの投
入口１ａ３と連続して形成されている。この第１溝１ｂ
は、下面側の開口をベルト５の表面によって覆われるこ
とにより、後述する第２チェンバー１ｇを構成するため
の扁平空間を形成する。

【００１６】さらに、メインボディ１の第１溝１ｂの前
側には、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅か
に大きな左右間隔と第１溝１ｂと同じ上下間隔（深さ寸
法）を有する第２溝１ｃが、第１溝１ｂと連続して形成
されている。この第２溝１ｃは、下面側の開口をベルト
５の表面によって覆われることにより、搬送通路（以
下、第２溝１ｃと同じ符号１ｃを用いる）を形成する。
つまり、搬送通路１ｃは電子部品Ｐの端面形状と相似形
で僅かに大きな横断面形状を有しており、電子部品Ｐを
２方向規制状態で取り込んで、同状態のまま通過させる
ことができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電
子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐ
が１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。

【００１７】さらに、メインボディ１の第２溝１ｃの前
端には、ベルト５によって前方に搬送される電子部品Ｐ
を停止させるためのストッパ１ｄが形成され、このスト
ッパ１ｄの後側には、搬送通路１ｃ内の先頭の電子部品
Ｐを外部に取り出すための取出口１ｅが形成されてい
る。また、メインボディ１の下部には、２つのプーリー
４を取り付けるための断面Ｌ字形の部分１ｆが形成され
ている。

【００１８】２つのガイドプレート３は、各々の後端
に、外側から内側に向けて傾斜する案内面３ａを有して
いる。各ガイドプレート３の左右幅は（（第１溝１ｂの
左右間隔）−（搬送通路１ｃの左右間隔））×１／２
で、上下厚みは第１溝１ｂの上下間隔（深さ寸法）と一
致している。両ガイドプレート３は、第１溝１ｂ内に図
２に示すように固定配置されており、両プレート３の間
には搬送通路１ｃと同様の役割を果たす通路（プレート
間隙間）が形成されている。一方のガイドプレート３の
前後長さが他方のガイドプレート３の前後長さよりも短
いため、各々の案内面３ａの位置は前後方向にずれてい
る。また、両ガイドプレート３を第１溝１ｂ内に配置し
た状態では、第１溝１ｂの両ガイドプレート３が存在し
ない後部領域は、電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込
み得る第２チェンバー１ｇとなる。ちなみに、「１方向
規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制され
ていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態
を意味する。

【００１９】２つのプーリー４は、メインボディ１のＬ
字形部分１ｆの前位置と後位置に各々の中心軸４ａをそ
れぞれ回転自在に取り付けられている。また、前側プー
リー４の中心軸４ａには、メインボディ１の右側面に取
り付けられたモータ６のシャフトが連結されている。

【００２０】ベルト５は、合成ゴムや軟質樹脂等から無
端状に形成されており、前後２つのプーリー４に所定の
テンションをもって巻き付けられている。このベルト５
はメインボディ１の第１溝１ｂの左右間隔よりも大きな
左右幅を有しており、上側部分の表面によって第１溝１
ｂ及び第２溝１ｃの下面側の開口を塞いでいる。ちなみ
に、このベルト５は平ベルトでもタイミングベルトであ
ってもよく、タイミングベルトを用いる場合にはプーリ
ー４としてタイミングプーリーを利用する。尚、移動す
るベルト５によって第１チェンバー１ａ内及び第２チェ
ンバー１ｇ内の電子部品Ｐを効果的に動かすために、ベ
ルト５として表面粗さが大きなものを用いたり、ベルト
５の表面に微細凹凸や微細溝等を設けるようにしてもよ
い。

【００２１】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００２２】部品供給に際しては、図３に示すように、
リッドプレート２を開けて電子部品Ｐを第１チェンバー
１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデ
ンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャン
パー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有す
るチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。

【００２３】部品供給を行うときには、図３に示すよう
に、部品収容後に、モータ６によって前側プーリー４を
反時計回り方向に所定角度ずつ間欠的に、或いは一定速
度で連続的に回転させ、ベルト５の上側部分を前方に間
欠的に或いは連続的に移動させる。

【００２４】第１チェンバー１ａ内に方向無規制状態で
収容されている電子部品Ｐのうち投入口１ａ３付近の電
子部品Ｐは、投入口１ａ３と対向するベルト５の表面の
一部分と接している。ベルト５の表面の一部分に接して
いる電子部品Ｐは、図３に示すように、移動するベルト
５によって動かされ、幾つかの電子部品Ｐはベルト５の
表面にその一側面を面接触したような姿勢になる。ま
た、その少なくとも一部の電子部品Ｐは、移動するベル
ト５によって前方に動かされ、同姿勢のまま第２チェン
バー１ｇ内に１方向規制状態で送り込まれる。

【００２５】第２チェンバー１ｇ内に１方向規制状態で
送り込まれた電子部品Ｐは、図４に示すように、移動す
るベルト５によって前方に動かされ、２つのガイドプレ
ート３の案内面３ａによって姿勢を矯正されながら、プ
レート間隙間に２方向規制状態で送り込まれる。そし
て、プレート間隙間に２方向規制状態で送り込まれた電
子部品Ｐは、移動するベルト５によって前方に動かさ
れ、同状態のまま搬送通路１ｃ内に送り込まれる。

【００２６】搬送通路１ｃ内に送り込まれた電子部品Ｐ
は、図３に示すように、移動するベルト５によって前方
に動かされて２方向規制状態のまま搬送通路１ｃ内を前
進し、やがて、ストッパ１ｄに当接して停止する。スト
ッパ１ｄによって停止された電子部品Ｐは、取出口１ｅ
を通じて吸着ノズルＡＮによって外部に取り出され、図
示省略の基板等に実装される。

【００２７】このように第１実施形態の装置によれば、
第１チェンバー１ａからベルト５の表面の一部分に送り
込まれた電子部品Ｐをベルト移動を利用して第２チェン
バー１ｇに１方向規制状態で送り込み、そして、ベルト
５の表面の前記一部分から第２チェンバー１ｇに送り込
まれた電子部品Ｐをベルト移動とガイドプレート３によ
る姿勢矯正作用を利用してプレート間隙間に２方向規制
状態で送り込み、さらに、第２チェンバー１ｇからプレ
ート間隙間に送り込まれた電子部品Ｐをベルト移動を利
用して搬送通路１ｃに２方向規制状態のまま送り込むこ
とができる。

【００２８】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００２９】尚、前述の第１実施形態では、２つのガイ
ドプレート３を固定配置したものを例示したが、少なく
とも一方のガイドプレートをソレノイド等を利用して前
後方向に往復移動させるようにすれば、案内面による姿
勢矯正作用をより積極的に行うことができる。

【００３０】図５はその一例を示すもので、７は固定ガ
イドプレート、８は可動ガイドプレート、９は可動ガイ
ドプレート駆動用のソレノイドであり、可動ガイドプレ
ート８は長穴１ｈを通じてソレノイド９のアーム９ａに
連結されている。この場合は、第１溝１ｂを図のような
形状とし、搬送通路１ｄ’を固定ガイドプレート７の前
側に形成し、その始端部分を屈曲させてプレート間隙間
と連続するようにする。このようにすれば、第２チェン
バー１ｇからプレート間隙間に２方向規制状態で入り込
んだ電子部品Ｐを、同状態のまま搬送通路１ｄ’に送り
込むことができる。

【００３１】［第２実施形態］図６〜図９は本発明の第
２実施形態を示すもので、以下の説明では図６における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。図６は装置の部分断面の左側面図、図７は図６のＢ
−Ｂ線断面図、図８及び図９は装置の動作説明図であ
る。

【００３２】第２実施形態として示した装置は、メイン
ボディ１１と、リッドプレート１２と、ベルトガイド１
３と、２つのプーリー１４と、ベルト１５と、ベルト駆
動用のモータ１６と、部品搬送管１７とを備える。

【００３３】メインボディ１１は、後に詳述する四角柱
形状の電子部品Ｐを方向無規制状態で収容するためのチ
ェンバー１１ａを有する。ちなみに、「方向無規制状
態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を
意味する。このチェンバー１１ａは上端を開口してお
り、この上端開口をリッドプレート１２によって開閉自
在に覆われている。チェンバー１１ａの左右間隔は前後
間隔よりも小さく、その下部には、チェンバー１１ａ内
に収容されている電子部品Ｐをベルト１５の表面の一部
分に送り込むための投入口１１ａ１が形成されている。
この投入口１１ａ１の左右間隔と前後間隔は、チェンバ
ー１１ａの左右間隔と前後間隔に一致している。

【００３４】また、メインボディ１１の投入口１１ａ１
の前側には、ベルト１５の部品挿入孔１５ａの上端にベ
ルト１５を介して対向する被覆部１１ｂが形成されてい
る。さらに、メインボディ１１の下部には、２つのプー
リー１４を取り付けるための断面Ｌ字形の部分１１ｃが
形成されており、このＬ字形部分１１ｃには部品搬送管
１７を支える支持部１１ｄが形成されている。

【００３５】ベルトガイド１３は、ベルト１５の上側部
分のうち投入口１１ａ１に対応する部分を支えると共
に、投入口１１ａ１に対応する部品挿入孔１５ａの下端
を塞ぐ役目を果たす。つまり、ベルト１５の上側部分
は、投入口１１ａ１とベルトガイド１３との間を両者に
接しながら移動し得る。このベルトガイド１３は、ベル
ト１５の左右幅以上の左右幅を有しており、メインボデ
ィ１１のＬ字形部分１１ｃに取り付けられている。

【００３６】２つのプーリー１４は、メインボディ１１
のＬ字形部分１１ｃの前位置と後位置に各々の中心軸１
４ａをそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、
前側プーリー１４の中心軸１４ａには、メインボディ１
１の右側面に取り付けられたモータ１６のシャフトが連
結されている。

【００３７】ベルト１５は、合成ゴムや軟質樹脂等から
無端状に形成されており、前後２つのプーリー１４に所
定のテンションをもって巻き付けられている。このベル
ト１５はメインボディ１１の投入口１１ａ１の左右間隔
よりも大きな左右幅を有しており、上側部分の表面によ
って投入口１１ａ１を塞いでいる。また、ベルト１５に
は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きな矩形
横断面形状を有し、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り
込み得る部品挿入孔１５ａが、ベルト長さ方向に等間隔
で複数個貫通形成されている。ちなみに、「２方向規制
状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されてい
て、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意
味する。尚、移動するベルト１５によってチェンバー１
１ａ内の電子部品Ｐを効果的に動かすために、ベルト１
５として表面粗さが大きなものを用いたり、ベルト１５
の表面に微細凹凸や微細溝等を設けるようにしてもよ
い。

【００３８】部品搬送管１７は、電子部品Ｐの端面形状
と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する搬送通路１
７ａを有し、湾曲部分を介して略Ｌ字状に屈曲してい
る。また、搬送通路１７ａの前端には、自重により下方
移動する電子部品Ｐを停止させるためのストッパ１７ｂ
が形成され、このストッパ１７ｂの後側には、搬送通路
１７ａ内の先頭の電子部品Ｐを外部に取り出すための取
出口１７ｃが形成されている。この部品搬送管１７は、
その上端がメインボディ１１の被覆部１１ｂにベルト１
５を介して対向するように、その上部をベルトガイド１
３に固定され、その下部を支持部１１ｄに固定されてい
る。

【００３９】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００４０】部品供給に際しては、図８に示すように、
リッドプレート１２を開けて電子部品Ｐをチェンバー１
１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデ
ンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャン
パー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有す
るチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。

【００４１】部品供給を行うときには、図８に示すよう
に、部品収容後に、モータ１６によって前側プーリー１
４を反時計回り方向に所定角度ずつ間欠的に回転させ、
ベルト１５の上側部分を前方に間欠的に移動させる。ベ
ルト１５の間欠移動は、ベルト１５の１つの部品挿入孔
１５ａが必ず部品搬送管１７の搬送通路１７ａの上端と
整合した状態で一時停止するようにする。

【００４２】チェンバー１１ａ内に方向無規制状態で収
容されている電子部品Ｐのうち投入口１１ａ１付近の電
子部品Ｐは、投入口１１ａ１と対向するベルト１５の表
面の一部分に接している。ベルト１５の表面の一部分に
接している電子部品Ｐは、図８に示すように、移動する
ベルト１５によって動かされつつ、或いは、直接的にベ
ルト１５の部品挿入孔１５ａ内に２方向規制状態で取り
込まれる。投入口１１ａ１に対応する部品挿入孔１５ａ
の下端はベルトガイド１３によって塞がれているため、
電子部品Ｐは実質的には３方向規制状態で部品挿入孔１
５ａ内に取り込まれることになる。ちなみに、「３方向
規制状態」とは、電子部品Ｐが３方向の動きを規制され
ていて自由に動けない状態を意味する。

【００４３】部品挿入孔１５ａ内に３方向規制状態で取
り込まれた電子部品Ｐは、図８に示すように、同状態の
ままベルト１５と一緒に前方に間欠移動する。電子部品
Ｐが取り込まれている部品挿入孔１５ａがベルトガイド
１３から外れて部品搬送管１７の搬送通路１７ａの上端
と整合した状態で一時停止すると、部品挿入孔１５ａ内
の電子部品Ｐは２方向規制状態となり、図９に示すよう
に、部品挿入孔１５ａから自重落下して搬送通路１７ａ
に２方向規制状態のまま送り込まれる。

【００４４】搬送通路１７ａ内に送り込まれた電子部品
Ｐは、図９に示すように、搬送通路１７ａ内を自重によ
って下方に移動し、やがて、ストッパ１７ｂに当接して
停止する。ストッパ１７ｂによって停止された電子部品
Ｐは、取出口１７ｃを通じて吸着ノズルＡＮによって外
部に取り出され、図示省略の基板等に実装される。

【００４５】このように第２実施形態の装置によれば、
チェンバー１１ａからベルト１５の表面の一部分に送り
込まれた電子部品Ｐをベルト移動を利用してベルト１５
の表面の前記一部分にある部品挿入孔１５ａに３方向規
制状態で取り込み、そして、ベルト移動によってベルト
ガイド１３から外れた部品挿入孔１５ａの下端を搬送通
路１７ａの上端と整合させて、部品挿入孔１５ａに取り
込まれている電子部品Ｐを搬送通路１７ａに２方向規制
状態で送り込むことができる。

【００４６】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００４７】［第３実施形態］図１０〜図１２は本発明
の第３実施形態を示すもので、以下の説明では図１０に
おける左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表
記する。図１０は装置の部分断面の左側面図、図１１は
図１０に示したベルトの部分上面図とその変形例を示す
図、図１２は装置の動作説明図である。

【００４８】第３実施形態として示した装置は、メイン
ボディ２１と、リッドプレート２２と、２つのプーリー
２３と、ベルト２４と、ベルト駆動用のモータ２５とを
備える。

【００４９】メインボディ２１は、後に詳述する四角柱
形状の電子部品Ｐを方向無規制状態で収容するためのチ
ェンバー２１ａを有する。ちなみに、「方向無規制状
態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を
意味する。このチェンバー２１ａは上端を開口してお
り、この上端開口をリッドプレート２２によって開閉自
在に覆われている。チェンバー２１ａの左右間隔は前後
間隔よりも小さく、その下部後側にはチェンバー２１ａ
の左右間隔に一致した左右幅を有する傾斜面２１ａ１が
形成されている。また、チェンバー２１ａの下部前側に
は、チェンバー２１ａ内に収容されている電子部品Ｐを
ベルト２４の表面の一部分に送り込むための投入口２１
ａ２が形成されている。この投入口２１ａ２の左右間隔
は、チェンバー２１ａの左右間隔に一致している。さら
に、メインボディ２１の下部には、２つのプーリー２３
を取り付けるための断面Ｌ字形の部分２１ｂが形成され
ている。

【００５０】２つのプーリー２３は、メインボディ２１
のＬ字形部分２１ｂの前位置と後位置に各々の中心軸２
３ａをそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、
前側プーリー２３の中心軸２３ａには、メインボディ２
１の右側面に取り付けられたモータ２５のシャフトが連
結されている。

【００５１】ベルト２４は、合成ゴムや軟質樹脂等から
無端状に形成されており、前後２つのプーリー２３に所
定のテンションをもって巻き付けられている。このベル
ト２４はメインボディ２１の投入口２１ａ２の左右間隔
よりも大きな左右幅を有しており、後側プーリー２３に
巻き付けられた部分の表面によって投入口２１ａ２を塞
いでいる。また、ベルト２４の表面には、図１１（Ａ）
にも示すように、電子部品Ｐの側面形状と相似形で僅か
に大きな矩形横断面形状と電子部品Ｐの幅寸法または高
さ寸法よりも僅かに大きな深さとを有し、電子部品Ｐを
３方向規制状態で取り込み得る部品挿入孔２４ａが、ベ
ルト長さ方向に等間隔で複数個形成されている。ちなみ
に、「３方向規制状態」とは、電子部品Ｐが３方向の動
きを規制されていて自由に動けない状態を意味する。
尚、図１０に示した装置では、部品挿入孔２４ａを電子
部品Ｐの長さ向きに相当する向きで並べたものを例示し
たが、図１１（Ｂ）に示すように、部品挿入孔２４ａを
図１１（Ａ）に示す向きと直交する向きで並べるように
してもよい。また、移動するベルト２４によってチェン
バー２１ａ内の電子部品Ｐを効果的に動かすために、ベ
ルト２４として表面粗さが大きなものを用いたり、ベル
ト２４の表面に微細凹凸や微細溝等を設けるようにして
もよい。

【００５２】ここで、前述の装置における部品供給動作
を説明する。

【００５３】部品供給に際しては、図１２に示すよう
に、リッドプレート２２を開けて電子部品Ｐをチェンバ
ー２１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコ
ンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジ
ャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸
法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を
有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わな
い。

【００５４】部品供給を行うときには、図１２に示すよ
うに、部品収容後に、モータ２５によって前側プーリー
２３を反時計回り方向に所定角度ずつ間欠的に回転さ
せ、ベルト２４の上側部分を前方に間欠的に移動させ
る。

【００５５】チェンバー２１ａ内に方向無規制状態で収
容されている電子部品Ｐのうち投入口２１ａ２付近の電
子部品Ｐは、投入口２１ａ２と対向するベルト２４の表
面の一部分に接している。ベルト２４の表面の一部分に
接している電子部品Ｐは、図１２に示すように、移動す
るベルト２４によって動かされつつ、或いは、直接的に
ベルト２４の部品挿入孔２４ａに３方向規制状態で取り
込まれる。

【００５６】部品挿入孔２４ａに３方向規制状態で取り
込まれた電子部品Ｐは、図１２に示すように、同状態の
ままベルト２４と一緒に前方に間欠移動する。電子部品
Ｐが挿入されている部品挿入孔２４ａが所定の取出位置
で一時停止すると、この部品挿入孔２４ａ内の電子部品
Ｐは吸着ノズルＡＮによって外部に取り出され、図示省
略の基板等に実装される。

【００５７】このように第３実施形態の装置によれば、
チェンバー２１ａからベルト２４の表面の一部分に送り
込まれた電子部品Ｐをベルト移動を利用してベルト２４
の部品挿入孔２４ａに３方向規制状態で取り込み、そし
て、部品挿入孔２４ａに取り込まれている電子部品Ｐを
３方向規制状態のまま所定位置まで搬送することができ
る。

【００５８】つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ
方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に
供給することが可能であり、近年における需要者の要求
（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点
がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安
価に構成でき、実用的効果も高い。

【００５９】以上、前述した第１実施形態〜第３実施形
態では、何れも、四角柱形状の電子部品として長さ＞幅
＝高さの寸法関係を有するものを例示したが、電子部品
が１方向規制状態，２方向規制状態或いは３方向規制状
態で取り込まれる箇所の寸法を制限することにより、長
さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品
を供給することもできる。

【００６０】また、前述した第１実施形態〜第３実施形
態では、ベルト（プーリー），ガイドプレート等の駆動
源としてモータやソレノイドを用いたものを示したが、
外力付与により所定の回転運動或いは直線運動が得られ
る機構、例えばレバー機構やラチェット機構等をモータ
及びソレノイドの代替駆動機構として利用してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
四角柱形状の電子部品を、長さ方向の両端面を除く４側
面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であ
り、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品
の適正供給）に追従できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の部分断面の
左側面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】図１に示した装置の動作説明図

【図４】図１に示した装置の動作説明図

【図５】図１に示した装置の部分変形例を示す図

【図６】本発明の第２実施形態に係る装置の部分断面の
左側面図

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図

【図８】図６に示した装置の動作説明図

【図９】図６に示した装置の動作説明図

【図１０】本発明の第３実施形態に係る装置の部分断面
の左側面図

【図１１】図１０に示したベルトの部分上面図とその変
形例を示す図

【図１２】図１０に示した装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、１ａ…第１チェンバー、１ａ３…投入
口、１ｇ…第２チェンバー、１ｃ…搬送通路、３，７，
８…ガイドプレート、５…ベルト、６…モータ、１１ａ
…チェンバー、１１ａ１…投入口、１３…ベルトガイ
ド、１５…ベルト、１５ａ…部品挿入孔、１７ａ…搬送
通路、２１ａ…チェンバー、２１ａ２…投入口、２４…
ベルト、２４ａ…部品挿入孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA01 AA21 BA01 BA04 BC01 BF04 CE01 CF09 CF13 DA01 FA01 3F081 AA22 BA03 BC01 BF01 CC08 CD05 CD09 CD14 FA01 5E313 AA03 AA21 CD03 DD01 DD02 DD06 DD10 DD12 DD17 DD22 DD23 DD42 FF04 FF07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトと、 ベルトを所定方向に移動させる駆動機構と、 四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得え、
   且つ、収容部品をベルト表面の一部分に送り込み得る第
   １チェンバーと、 ベルト表面上に第１チェンバーと連続するように形成さ
   れ、第１チェンバーからベルト表面の前記一部分に送り
   込まれた電子部品をベルト移動を利用して１方向規制状
   態で取り込み得る第２チェンバーと、 ベルト表面上に第２チェンバーと連続するように形成さ
   れ、ベルト表面の前記一部分から第２チェンバーに送り
   込まれた電子部品をベルト移動を利用して２方向規制状
   態で取り込み得る搬送通路とを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 第２チェンバーと搬送通路との間には、
   第２チェンバーから搬送通路に送り込まれる電子部品の
   姿勢矯正を行うガイド手段が設けられている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 四角柱形状の電子部品を２方向規制状態
   で取り込み得る複数の部品挿入孔が貫通形成されたベル
   トと、 ベルトを所定方向に移動させる駆動機構と、 四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得え、
   且つ、収容部品をベルト表面の一部分に送り込み得るチ
   ェンバーと、 ベルト表面の前記一部分にある部品挿入孔の下端を塞ぐ
   閉塞手段と、 閉塞手段から外れた部品挿入孔の下端と整合するように
   設けられた搬送通路とを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 四角柱形状の電子部品を３方向規制状態
   で取り込み得る複数の部品挿入孔が形成されたベルト
   と、 ベルトを所定方向に移動させる駆動機構と、 四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得え、
   且つ、収容部品をベルト表面の一部分に送り込み得るチ
   ェンバーとを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。