JP2000091789A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品が縦通路から横通路に送り込まれる
過程における電子部品の姿勢変更を良好且つ的確に行え
る電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 固定パイプ３の内孔から第１部品ガイド
３の垂直通路５ａ２に入り込んだチップ部品Ｐが、垂直
通路５ａ２から傾斜通路５ａ３に移行する際に１回目の
傾斜作用を実施し、そして、傾斜通路５ａ３から水平溝
５ａ４の下側の搬送ベルト８上に移行する際に２回目の
傾斜作用を実施することによって、縦向き姿勢にあった
チップ部品Ｐを搬送ベルト８上に横向き姿勢で送り込む
ようにしている。１回目の傾斜作用を受けて傾斜通路５
ａ３内に入り込んだチップ部品Ｐは、その一側面が傾斜
通路５ａ３の平坦な下面に面接触した状態で傾斜通路５
ａ３内を通過するので、傾斜通路５ａ３内にあってはチ
ップ部品Ｐを所定の角度を維持した安定した姿勢で通過
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の電
子部品を横向き姿勢で整列搬送する電子部品供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、チップ部品をバ
ルク状に貯蔵した貯蔵室と、貯蔵室内のチップ部品を縦
向き姿勢で１個ずつ取り込んで自重移動させる縦通路
と、縦通路からのチップ部品を横向き姿勢で取り込んで
所定方向に搬送する横通路とを備えている。

【０００３】具体的には、図１３に示すように、前記縦
通路はパイプ材１０１の内孔によって構成され、前記横
通路は部品ガイド１０２に形成された下面開口の直線溝
１０２ａとこの直線溝１０２ａの下面開口を塞ぐように
部品ガイド１０２の下側に配置された可動ベルト１０３
とから構成されている。また、部品ガイド１０２にはパ
イプ材１０１の内孔終端と直線溝１０２ａの始端とを結
ぶ湾曲通路１０２ｂが形成されており、パイプ材１０１
の内孔からのチップ部品Ｐはこの湾曲通路１０２ｂ内を
通過する過程で縦向き姿勢から横向き姿勢に変更され、
姿勢変更後のチップ部品Ｐが直線溝１０２ａの下側に位
置する可動ベルト１０３上に送り込まれる。可動ベルト
１０３上に送り込まれたチップ部品Ｐは、図中の破線矢
印方向に所定距離ずつ間欠的に移動する可動ベルト１０
３によって所定の取出位置に搬送される。

【０００４】ちなみに、図１３に示したチップ部品Ｐは
正四角柱形であり、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示す
ように、パイプ材１０１はチップ部品Ｐの端面最大長よ
りも内径が僅かに大きな丸パイプで、湾曲通路１０２ｂ
と直線溝１０２ａの横断面形はチップ部品Ｐの端面形状
よりも僅かに大きな正方形である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３に示
した装置のように湾曲通路１０２ｂを利用して前記の姿
勢変更を行う場合、湾曲通路全体の高さ寸法とその中心
曲率を大きくすれば特段支障を生じることはないが、こ
のようにすると、湾曲通路全体の高さ寸法の影響で装置
高さが大きくなって装置の大型化を招来してしまう。

【０００６】これを防止するには、湾曲通路全体の高さ
寸法を極力小さくする必要があるが、小さな高さ寸法下
で前記の姿勢変更を行うには当然ながら湾曲通路１０２
ｂの中心曲率を小さくし、しかも、湾曲通路１０２ｂの
内面とチップ部品Ｐとのクリアランスを極力大きく取ら
なくてはならない。

【０００７】しかし、このような設計を行うと、チップ
部品Ｐが湾曲通路１０２ｂ内を点接触に近い状態で通過
することになり、前記のクリアランスとの関係もあっ
て、湾曲通路１０２ｂ内を通過するチップ部品Ｐに揺れ
動きを生じる余裕ができてしまい、この結果、チップ部
品Ｐが湾曲通路１０２ｂ内で必要以上に傾いて部品詰ま
りを招来する恐れがある。

【０００８】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、電子部品が縦通路から横通路に送り込まれる過程に
おける電子部品の姿勢変更を良好且つ的確に行える電子
部品供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品を縦向き姿勢で自重移動させる
縦通路と、縦通路からの電子部品を横向き姿勢で取り込
んで搬送する横通路とを備えた電子部品供給装置におい
て、前記縦通路の終端と前記横通路の始端とが、斜め下
向きに傾く少なくとも１つの傾斜通路を介して連通して
いる、ことをその主たる特徴とする。

【００１０】この装置によれば、縦通路から横通路に送
り込まれる電子部品を、傾斜通路を利用して少なくとも
２段階で傾かせて所期の姿勢変更を行うことができる。
また、傾斜通路内にあっては電子部品を傾斜通路の平坦
な下面上を滑らせるようにして安定して状態で通過させ
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した電子部品
供給装置の側面図を示す。図中の符号１はフレーム、２
は貯蔵容器、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は第
１部品ガイド、６は第２部品ガイド、７はベルトガイ
ド、８は搬送ベルト、９は前後一対のプーリー、１０は
部品ストッパ、１１は操作レバー、１２はパイプ駆動レ
バー、１３はラチェット駆動レバー、１４は中継リン
ク、１５はラチェット支持板、１６はラチェット、１７
はラチェットホイール、１８はカムホイール、１９はス
トッパ作動板、２０〜２２は位置決めストッパである。
尚、以下の説明では、便宜上、図１における左を前、右
を後として表記する。

【００１２】フレーム１は、各構成機器を支持するため
のもので、図示省略の位置決め手段や固定手段等を利用
してテーブル等の取付相手に着脱自在に取り付けられ
る。

【００１３】貯蔵容器２は、上端を開口した偏平な貯蔵
室２ａと、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２
ｂとを有している。図２に示すように、貯蔵室２ａの底
面は前後２つの傾斜面から構成されており、この底面の
中央には横断面円形のパイプ挿通孔２ｃが縦向きに貫通
形成されている。また、貯蔵室２ａ内には、正四角柱形
のチップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップコンデン
サやチップインダクタ等の１種類がバルク状に多数個貯
蔵されている。このチップ部品Ｐは何れも外部電極や内
部導体等を備えているため、後述する永久磁石１０ｂの
磁力による吸着が可能である。勿論、正四角柱形のチッ
プ部品Ｐの代わりに、円柱形のチップ部品や、同様の形
状を有するチップ部品以外の電子部品、例えばＬＣフィ
ルターやネットワーク等の複合部品や半導体素子等の集
積回路部品等を供給対象として取り扱うことも可能であ
る。

【００１４】固定パイプ３は、図２に示すように、内外
形が円形の丸パイプ材から成り、第１部品ガイド５のパ
イプ装着部にその下端部を固定され、その上端がパイプ
挿通孔２ｃの上端とほぼ一致するような位置関係にて、
パイプ挿通孔２ｃの中心位置に縦向きに挿通配置されて
いる。この固定パイプ３の厚みは、チップ部品Ｐの端面
最大長よりも小さく、その上端開口の内縁には必要に応
じて面取りや丸みが設けられている。また、固定パイプ
３の内孔の直径は、チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅
かに大きい（図５（Ａ）参照）。勿論、固定パイプ３と
して、内外形が円形のパイプ材の代わりに、内形が正方
形で外形が円形のパイプ材や、内外形が正方形のパイプ
材を用いてもよい。

【００１５】可動パイプ４は、図２乃至図４に示すよう
に、内外形が円形の丸パイプ材から成り、待機状態でそ
の上端がパイプ挿通孔２ｃ及び固定パイプ３の上端より
も僅かに低くなるような位置関係にて、パイプ挿通孔２
ｃと固定パイプ３との間に形成される環状隙間に上下移
動可能に配置されている。この可動パイプ４の厚みは、
チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きい。また、
可動パイプ４の内孔上端には、すり鉢状のテーパー部４
ａが形成されている。ちなみに、外形が正方形のパイプ
材を固定パイプ３として用いる場合には、可動パイプ４
として内形が正方形で外形が円形のパイプ材や、内外形
が正方形のパイプ材を用いてもよい。可動パイプ４とし
て外形が正方形のパイプ材を用いる場合には、前記のパ
イプ挿通孔２ｃの横断面形をこれに応じた正方形とす
る。さらに、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部に
は鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成されており、中間鍔４ｂ
の上下にはＣＳ１＜ＣＳ２の力関係を有するコイルバネ
ＣＳ１とＣＳ２が装着されている。勿論、後述する固定
パイプ３の上下移動は、コイルバネＣＳ１とＣＳ２の力
関係がＣＳ１≧ＣＳ２であっても可能である。

【００１６】第１部品ガイド５は、図３に示すように、
２つのガイド部品５ａと５ｂとから構成されている。一
方のガイド部品５ａの前部側面には直方体形状の切り欠
き部５ａ１が設けられ、この切り欠き部５ａ１の前後方
向に沿う面には、横断面正方形の縦溝５ａ２と、横断面
長方形の斜行溝５ａ３と、下面側にも開口を有する横断
面長方形の横溝５ａ４が連続して設けられている。ま
た、縦溝５ａ２を構成する３つの面には、固定パイプ３
の下端部を受け入れるための湾曲凹部ＣＲがそれぞれ設
けられている。他方のガイド部品５ｂは前記の切り欠き
部５ａ１と一致した直方体形状を成し、ネジ止め等の手
法を利用して切り欠き部５ａ１に着脱自在に取り付けら
れる。このガイド部品５ｂの前後方向に沿う面には、前
記縦溝５ａ２に設けられた湾曲凹部ＣＲとで円形を形成
するもう１つの湾曲凹部ＣＲが設けられている。

【００１７】つまり、一方のガイド部品５ａの切り欠き
部５ａ１に他方のガイド部品５ｂを取り付けた状態で
は、図４に示すように、前記の４つの湾曲凹部ＣＲが横
断面略円形のパイプ装着部（以下、このパイプ装着部を
符号ＣＲで表す）を構成する。また、縦溝５ａ２のパイ
プ装着部よりも下側部分が垂直通路（以下、この垂直通
路を符号５ａ２で表す）を構成し、斜行溝５ａ３が斜め
下向きに傾く傾斜通路（以下、この傾斜通路を符号５ａ
３で表す）を構成し、横溝５ａ４が下面開口の水平溝
（以下、この水平溝を符号５ａ４で表す）を構成する。

【００１８】前記パイプ装着部ＣＲの内形は前記固定パ
イプ３の外形に一致しており、固定パイプ３の下端部は
このパイプ装着部ＣＲに圧入固定される（図５（Ａ）参
照）。また、前記垂直通路５ａ２の横断面形は、図５
（Ａ）に示した横断面における縦寸法ＶＭ２と横寸法Ｔ
Ｍ２が一致した正方形で、この正方形の内接円に前記固
定パイプ３の内孔がほぼ一致している。さらに、前記傾
斜通路５ａ３の横断面形は、図５（Ｂ）に示した横断面
における縦寸法ＶＭ３と横寸法ＴＭ３がＶＭ３＜ＴＭ３
の関係を有する長方形で、横寸法ＴＭ３は前記横寸法Ｔ
Ｍ２と一致し、縦寸法ＶＭ３は前記縦寸法ＶＭ２よりも
僅かに小さい。さらにまた、前記水平溝５ａ４の横断面
形は、図５（Ｃ）に示した横断面における縦寸法ＶＭ４
と横寸法ＴＭ４がＶＭ４＜ＴＭ４の関係を有する長方形
で、横寸法ＴＭ４は前記横寸法ＴＭ２及びＴＭ３と一致
し、縦寸法ＶＭ４は前記縦寸法ＶＭ３よりも僅かに小さ
い。即ち、垂直通路５ａ２と傾斜通路５ａ３と水平溝５
ａ４の横断面における横寸法ＴＭ２とＴＭ３とＴＭ４は
全て同じであり、横断面における縦寸法ＶＭ２とＶＭ３
とＶＭ４は徐々に小さくなっている。

【００１９】具体的な数値を例に挙げて説明すると、チ
ップ部品Ｐの長さ寸法が１．６ｍｍで幅及び高さ寸法が
０．８ｍｍの場合、前記垂直通路５ａ２の図５（Ａ）に
示した縦寸法ＶＭ２と横寸法ＴＭ２は共に１．３ｍｍ、
前記傾斜通路５ａ３の図５（Ｂ）に示した縦寸法ＶＭ３
は１．１５ｍｍで横寸法ＴＭ３は１．３ｍｍ、前記水平
溝の図５（Ｃ）に示した縦寸法ＶＭ４は０．９ｍｍで横
寸法ＴＭ４は１．３ｍｍである。また、前記傾斜通路５
ａ３の前記水平溝５ａ４に対する傾斜角度θ（図４参
照）は約２５度である。勿論、垂直通路５ａ２と傾斜通
路５ａ３と水平溝５ａ４の各寸法は、利用するチップ部
品Ｐのサイズに応じて適宜変更可能であり、前記の傾斜
角度θは好ましくは１５〜４５度の範囲内にあればよ
い。

【００２０】また、図示例のものでは、垂直通路５ａ２
から傾斜通路５ａ３への部品移行をスムースに行うた
め、垂直通路５ａ２と傾斜通路５ａ３との境界部分に境
界エッジを排除するための丸みＲが設けられている。勿
論、傾斜通路５ａ３と水平溝５ａ４との境界部分にも、
境界エッジを排除するための丸みを設けてもよい。

【００２１】第２部品ガイド６は、図４に示すように、
前記水平溝５ａ４と同じ横断面形を有する水平溝６ａを
その下面前後方向に有している。この第２部品ガイド６
は、水平溝６ａの後端が前記第１部品ガイド５の水平溝
５ａ４の前端と段差なく連続するように、第１部品ガイ
ド５の前側に配置されている。また、図６に示すよう
に、水平溝６ａの前端上面は部品取出口６ｂとして開口
している。

【００２２】ベルトガイド７は、図６に示すように、搬
送ベルト８の幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さ
を有する水平溝７ａをその上面前後方向にしている。こ
のベルトガイド７は、水平溝７ａの幅方向中心が第１，
第２部品ガイド５，６の水平溝５ａ４，６ａの幅方向中
心と一致するように、両部品ガイド５，６の下側に配置
され、その前端は第２部品ガイド６よりも前方に突出し
ている。

【００２３】搬送ベルト８は、図４及び図６に示すよう
に、合成ゴム，軟質樹脂等から形成された非磁性で無端
状の平ベルトまたはタイミングベルトから成る。この搬
送ベルト８は、ベルトガイド７の前後位置に配置された
一対のプーリー９に所定のテンションをもって巻き付け
られており、プーリー間の上側部分をベルトガイド７の
水平溝７ａ内に配置され、その上面を第１，第２部品ガ
イド５，６の下面に接している。

【００２４】ちなみに、本実施形態では、前記固定パイ
プ３の内孔と前記第１部品ガイド５の垂直通路５ａ２に
よって請求範囲で言うところの縦通路が構成され、前記
第１部品ガイド５の傾斜通路５ａ３によって請求範囲で
言うところの傾斜通路が構成されている。また、前記第
１，２の部品ガイド５，６の水平溝５ａ３，６ａとこれ
ら水平溝５ａ３，６ａの下面開口を塞ぐ搬送ベルト８に
よって請求範囲で言うところの横通路が構成されてい
る。

【００２５】部品ストッパ１０は、図６に示すように、
非磁性の長方形板から成り、搬送ベルト８の表面と平行
に回転できるように、その一端をピン１０ａを介してベ
ルトガイド７の前端に支持されている。部品ストッパ１
０とピン１０ａまたはベルトガイド７との間には、部品
ストッパ１０を図６において反時計回り方向に付勢する
コイルバネＣＳ３が装着されている。また、部品ストッ
パ１０の前記水平溝６ａの前端と向き合う部分には、希
土類永久磁石等から成る永久磁石１０ｂが、Ｎ極面とＳ
極面の一方が先頭のチップ部品Ｐの端面と当接するよう
に埋設されている。さらに、部品ストッパ１０の他端は
第２部品ガイド６よりも側方に突出しており、ストッパ
作動板１９による押圧を可能としている。

【００２６】操作レバー１１は、一端に設けたピン１１
ａを中心として回転できるように、貯蔵容器２の下側に
配置されている。また、操作レバー１１の上側には、操
作レバー１１の復帰位置を規定するためのストッパ２０
が設けられている。このストッパ２０は、円盤とこれを
偏心位置で固定するためのネジとから構成され、円盤の
向きを変更することで操作レバー１１の復帰位置を微調
整できる。

【００２７】パイプ駆動レバー１２は、中央部分に設け
たピン１２ａを中心として回転できるように、操作レバ
ー１１の下側に配置されている。また、パイプ駆動レバ
ー１２の一端には操作レバー１１の下面に当接するロー
ラー１２ｂが回転自在に設けられている。さらに、パイ
プ駆動レバー１２の他端にはＵ字形溝或いは円形孔から
成る係合部１２ｃ（図２参照）が設けられており、この
係合部１２ｃは可動パイプ４の下端鍔４ｃと下側コイル
バネＣＳ２との間に介装されている。

【００２８】ラチェット駆動レバー１３は、操作レバー
１１と共通のピン１１ａを中心として回転できるよう
に、操作レバー１１の下側に配置されている。このラチ
ェット駆動レバー１３と操作レバー１１との間には動力
伝達用のコイルバネＣＳ４が介装されており、このラチ
ェット駆動レバー１３は、操作レバー１１の操作端が下
方に押圧されるときにコイルバネＣＳ４を介して同方向
に押圧される。また、ラチェット駆動レバー１３の左側
位置には、ラチェット駆動レバー１３の復帰位置を規定
するためのストッパ２１が設けられている。さらに、ラ
チェット駆動レバー１３とフレーム１との間には、ラチ
ェット駆動レバー１３を図１において時計回り方向に付
勢するコイルバネＣＳ５が張設されており、待機状態に
おいてラチェット駆動レバー１３はその前側縁をストッ
パ２１に当接している。さらにまた、ラチェット駆動レ
バー１３の後側位置には、ラチェット駆動レバー１３の
回転限界位置を規定するためのストッパ２２が設けられ
ている。このストッパ２２は、円盤とこれを偏心位置で
固定するためのネジとから構成され、円盤の向きを変更
することでラチェット駆動レバー１３の回転限界位置を
微調整できる。

【００２９】中継リンク１４は、一端をラチェット駆動
レバー１３に回転自在に連結され、他端をラチェット支
持板１５の下側膨出部分に回転自在に連結されている。
このラチェット駆動レバー１３の回転変位をラチェット
支持板１５に伝える役目を果たす。

【００３０】ラチェット支持板１５は、前側プーリー９
のシャフト９ａに回転自在に取り付けられている。

【００３１】ラチェット１６は、先鋭部分を有する部材
から成り、その基部をピン１６ａを介してラチェット支
持板１５の後側膨出部分に回転自在に取り付けられてい
る。このラチェット１６は、ピン部分に装着されたコイ
ルバネ（図示省略）によって図１において反時計回り方
向に付勢され、その先鋭部分をラチェットホイール１７
の１つの溝に係合している。

【００３２】ラチェットホイール１７は、前側プーリー
９の側面に互いの中心が一致するように固定されてい
る。このラチェットホイール１７の外周面には、ラチェ
ット１６の先鋭部分が係合するＶ字形溝（図示省略）が
等角度間隔で複数個設けられている。

【００３３】カムホイール１８は、前側プーリー９の側
面に互いの中心が一致するように固定されている。この
カムホイール１８の外周面には、ストッパ駆動板１９の
突起部１９ｂが係合するＶ字形溝（図示省略）がラチェ
ットホイール１７の外周面溝と等しい角度間隔で複数個
設けられている。

【００３４】ストッパ作動板１９は、一端に設けたピン
１９ａを中心として回転できるように、前側プーリー９
の後側に配置されている。このストッパ作動板１９は、
フレーム１との間に張設されたコイルバネＣＳ６によっ
て図１において反時計回り方向に付勢され、その突起部
１１８ｃをカムホイール１８の１つの溝に係合してい
る。

【００３５】以下に、前述の電子部品供給装置の動作に
ついて説明する。

【００３６】図１に示す待機状態では、操作レバー１１
はストッパ２０に当接しており、可動パイプ４は下降位
置にあってベルト８は停止している。また、図６に示す
ように、部品ストッパ１０はその端部をストッパ作動板
１９によって前方に押圧されており、その後面は第２部
品ガイド６の前端から離れている。

【００３７】この待機状態において、吸着ノズルＡＮ
（図１参照）と連動する部位（図示省略）或いはモータ
等のアクチュエーターを用いた駆動機器（図示省略）に
よって、図７に示すように操作レバー１１の操作端を下
方に押圧すると、操作レバー１１がピン１１ａを中心と
して反時計回り方向に所定角度回転する。そして、この
回転によってパイプ駆動レバー１２がピン１２ａを中心
として反時計回り方向に所定角度回転する。これによ
り、図８に示すように、可動パイプ４がコイルバネＣＳ
２を介してコイルバネＣＳ１を縮めながら上方に押し上
げられ、その上端が貯蔵室２ａ内に入り込む。

【００３８】可動パイプ４が下降位置から上昇する過程
では、図８に示すように、可動パイプ４及び固定パイプ
３の上側にあるチップ部品Ｐが可動パイプ４の突き上げ
によって撹拌され、これにより貯蔵室２ａ内のチップ部
品Ｐがテーパ部４ａによって案内されながら、或いは直
接に固定パイプ３の上端開口に長さ向きで１個ずつ入り
込む。

【００３９】固定パイプ３内に入り込んだチップ部品Ｐ
は、縦向き姿勢のままこの固定パイプ３の垂直な内孔内
を下方に自重移動して第１部品ガイド５の垂直通路５ａ
２内に入り込み、姿勢変更用の傾斜通路５ａ３内を通過
してから、水平溝５ａ４の下側に位置する搬送ベルト８
上に横向き姿勢で送り込まれる。詳しくは、チップ部品
Ｐは垂直通路５ａ２から傾斜通路５ａ３に移行する際に
１回目の傾斜作用（図示例のものでは約６５度）を受
け、１回目の傾斜作用を受けた後のチップ部品Ｐはその
一側面を傾斜通路５ａ３の平坦な下面に面接触した状態
で滑るようにして自重移動し、そして、傾斜通路５ａ３
から水平溝５ａ４の下側に位置する搬送ベルト８上に移
行する際に２回目の傾斜作用（図示例のものでは約２５
度）を受ける。

【００４０】垂直通路５ａ２と傾斜通路５ａ３と水平溝
５ａ４の横断面における縦寸法ＶＭ２とＶＭ３とＶＭ４
を徐々に小さくしてあるため、前記各移行時においてチ
ップ部品Ｐが必要以上に傾くことはない。また、１回目
の傾斜作用を受けた後のチップ部品Ｐは傾斜通路５ａ３
内を面接触状態で通過するため、この通過時にチップ部
品Ｐに不要な揺れ動きを生じることも防止できる。

【００４１】一方、操作レバー１１の操作端が下方に押
圧されるときには、図７に示すようにコイルバネＣＳ４
を介してラチェット駆動レバー１３の端部も下方に押圧
され、ラチェット駆動レバー１３がピン１１ａを中心と
してコイルバネＣＳ５の付勢力に抗して反時計回り方向
に所定角度回転する。そして、この回転によって中継リ
ンク１４が後方に引き込まれてラチェット支持板１５が
反時計回り方向に所定角度回転する。これによって、ラ
チェット支持板１５のラチェット１６が係合しているラ
チェットホイール１７が前側プーリー９と一緒に反時計
回り方向に所定角度回転して、搬送ベルト８の上側部分
が所定距離、好ましくはチップ部品Ｐの長さ寸法よりも
大きな距離前方に移動する。

【００４２】また、これと同時に、カムホイール１８が
ラチェットホイール１７と同一方向に同一角度回転し、
この回転によってストッパ作動板１９の突起部１９ｂが
後方に押圧され、ストッパ作動板１９がコイルバネＣＳ
６の付勢力に抗して時計回り方向に所定角度回転する。
これにより、図１０に示すように、ストッパ作動板１９
による部品ストッパ１０の押圧が解かれて、部品ストッ
パ１０がコイルバネＣＳ３の付勢力によって反時計回り
方向に回転して、磁石側の面を第２部品ガイド６の前端
に当接する。また、カムホイール１８が所定角度回転し
きったところでは、換言すれば、搬送ベルト８の移動が
停止した時点或いはその直前では、ストッパ作動板１９
の突起部１９ｂが反時計回り方向で隣接する別の溝に係
合するため、図６に示すように、ストッパ作動板１９は
コイルバネＣＳ６の付勢力によって回転復帰する。これ
により、部品ストッパ１０が再びストッパ作動板１９に
よって押圧され、部品ストッパ１０がコイルバネＣＳ３
の付勢力に抗して時計回り方向に回転して第２部品ガイ
ド６の前端から離れる。

【００４３】前述のように、搬送ベルト８の上側部分が
所定距離前方移動するときには、傾斜通路５ａ３から搬
送ベルト８上に横向き姿勢で送り込まれているチップ部
品Ｐが搬送ベルト８と一緒に前方に移動する。この搬送
ベルト８の間欠移動は操作レバー１１の操作端が押圧さ
れる度に繰り返されるため、搬送ベルト８上には傾斜通
路５ａ３から順次チップ部品Ｐが送り込まれて同様に前
方移動し、複数のチップ部品Ｐが第１，第２部品ガイド
５，６の水平溝５ａ４，６ａによって案内されながら、
横向き姿勢で一列に並んだ状態で前方に搬送される。

【００４４】また、搬送ベルト８によってチップ部品Ｐ
が搬送されるときには、図１０に示すように、部品スト
ッパ１０は磁石側の面を第２部品ガイド６の前端に当接
しているため、整列状態で前方に搬送されるチップ部品
Ｐはその先頭のチップ部品Ｐが永久磁石１０ｂに当接し
たところで停止し、後続のチップ部品Ｐはこの後ろに隙
間無く連なる。

【００４５】さらに、搬送ベルト８の移動が停止した時
点或いはその直前には、ストッパ作動板１９及び部品ス
トッパ１０が図６の位置に復帰するため、永久磁石１０
ｂに当接して吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐが
２番目のチップ部品Ｐから強制的に引き離され、両部品
Ｐの間に隙間が形成される。

【００４６】吸着ノズルＡＮによる部品取り出しは、先
頭のチップ部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐから分離され
た図６の状態で実施されるため、吸着ノズルＡＮによっ
て先頭のチップ部品Ｐを取り出すときにこのチップ部品
Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉して姿勢不良を生じる
ことはない。

【００４７】このように、前述の電子部品供給装置で
は、固定パイプ３の内孔から第１部品ガイド５の垂直通
路５ａ２に入り込んだチップ部品Ｐが、垂直通路５ａ２
から傾斜通路５ａ３に移行する際に１回目の傾斜作用を
実施し、そして、傾斜通路５ａ３から水平溝５ａ４の下
側の搬送ベルト８上に移行する際に２回目の傾斜作用を
実施することによって、縦向き姿勢にあったチップ部品
Ｐを搬送ベルト８上に横向き姿勢で送り込むようにして
いる。

【００４８】１回目の傾斜作用を受けて傾斜通路５ａ３
内に入り込んだチップ部品Ｐは、その一側面が傾斜通路
５ａ３の平坦な下面に面接触した状態で傾斜通路５ａ３
内を通過するので、傾斜通路５ａ３内にあってはチップ
部品Ｐを所定の角度を維持した安定した姿勢で通過させ
ることができ、これによりチップ部品Ｐに不要な揺れ動
きを生じることを防止することができる。

【００４９】また、垂直通路５ａ２と傾斜通路５ａ３と
水平溝５ａ４の横断面における縦寸法ＶＭ２とＶＭ３と
ＶＭ４を徐々に小さくしてあるので、前記各移行時にお
いてチップ部品Ｐが必要以上に傾くことを防止できると
共に、前記各傾斜作用を的確に実施することができる。

【００５０】さらに、垂直通路５ａ２と傾斜通路５ａ３
と水平溝５ａ４の横断面における縦寸法ＶＭ２とＶＭ３
とＶＭ４を徐々に小さくしてあることから、傾斜通路５
ａ３内を通過するチップ部品Ｐが傾斜通路５ａ３内で揺
れ動くことを抑制して通過姿勢をより安定化することが
できると共に、搬送ベルト８の移動に伴って水平溝５ａ
４内と水平溝６ａ内を通過するチップ部品Ｐの上下揺動
をも抑制してベルト８による部品搬送を良好に行うこと
ができる。

【００５１】尚、前記の実施形態では、垂直通路５ａ２
と傾斜通路５ａ３との境界部分に丸みＲを設けたが、図
１１に示すように、第１部品ガイド２５の垂直通路２５
ａ２と傾斜通路２５ａ３との成す角度を緩やかなものと
すれば、換言すれば、水平溝２５ａ４に対する傾斜通路
２５ａ３の傾斜角度を大きくすれば、垂直通路２５ａ２
と傾斜通路２５ａ３との境界部分に丸みを設けなくと
も、垂直通路２５ａ２から傾斜通路２５ａ３への部品移
行をスムースに行うことができる。ちなみに、図示例の
ものでは、垂直通路２５ａ２と傾斜通路２５ａ３との成
す角度は約１３５度で、傾斜通路２５ａ３の水平溝２５
ａ４に対する傾斜角度は約４５度である。また、この場
合でも、傾斜通路２５ａ３と水平溝２５ｂ４との境界部
分に丸みを設けなくとも良いことは前述の実施形態と同
様である。

【００５２】また、前述の実施形態では、垂直通路５ａ
２と水平溝５ａ３との間に所定の角度を有する１つの傾
斜通路５ａ３を設けたが、図１２に示すように、第１部
品ガイド３５の前記垂直通路５ａ２に相当する部分に第
１傾斜通路３５ａ２を形成し、この下側に第２傾斜通路
３５ａ３を形成して、水平溝３５ａ３に対して傾斜角度
が段階的に小さくなる２つの傾斜通路３５ａ２と３５ａ
３を利用してチップ部品Ｐの姿勢を縦向き姿勢から横向
き姿勢に変更するようにしてもよい。この場合には、固
定パイプ３の内孔下端から第１傾斜通路３５ａ２への部
品移行をスムースに行うために、固定パイプ３の内孔と
第１傾斜通路３５ａ２との成す角度を極力大きく設定
し、第１傾斜通路３５ａ２と第２傾斜通路３５ａ３との
成す角度をこれよりも小さく設定するとよい。ちなみ
に、図示例のものでは、水平溝３５ａ３に対する第１傾
斜通路３５ａ２の傾斜角度は約７５度で、水平溝３５ａ
３に対する第２傾斜通路３５ａ３の傾斜角度は約３０度
である。また、固定パイプ３の内孔と第１傾斜通路３５
ａ２との成す角度は約１６５度で、第１傾斜通路３５ａ
２と第２傾斜通路３５ａ３との成す角度は約１３５度で
あり、第２傾斜通路３５ａ３と水平溝３５ａ４との成す
角度は約１５０度である。勿論、サイズが小さなチップ
部品Ｐを取り扱う場合には、３つ以上の傾斜通路を利用
してチップ部品Ｐの姿勢変更を行うようにしてもよい。

【００５３】さらに、前述の実施形態では、下面開口の
水平溝とこの下面開口を塞ぐ可動ベルトによって横通路
を構成したが、水平溝の下面開口を可動ベルト以外の固
定部品で塞ぐことによって横通路を構成し、この横通路
の後側からエアを吹き込むか或いは横通路の前側からエ
アを吸い込むことによて横通路内における部品搬送を行
うようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
縦通路から横通路に送り込まれる電子部品の姿勢を、両
通路間の傾斜通路を利用して少なくとも２段階で傾かせ
て縦向き姿勢から横向き姿勢に変更することができ、し
かも、傾斜通路内にあっては電子部品を所定の角度を維
持した安定した姿勢で通過させることができ、これによ
り電子部品に不要な揺れ動きを生じることを防止して所
期の姿勢変更を良好且つ的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子部品供給装置の側面図

【図２】図１に示した装置の要部拡大縦断面図

【図３】図１に示した装置における第１部品ガイドの分
解斜視図

【図４】図１に示した装置の要部拡大縦断面図

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図とＢ−Ｂ線断面図とＣ−
Ｃ線断面図

【図６】図１に示した装置の要部拡大上面図

【図７】図１に示した装置の図１に対応する動作説明図

【図８】図１に示した装置の図２に対応する動作説明図

【図９】図１に示した装置の図４に対応する動作説明図

【図１０】図１に示した装置の図６に対応する動作説明
図

【図１１】本発明の変更態様を示す要部縦断面図

【図１２】本発明の他の変更態様を示す要部縦断面図

【図１３】従来装置の要部縦断面図

【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図とＢ−Ｂ線断面図と
Ｃ−Ｃ線断面図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、３…固定パイプ、５…第１部品ガイ
ド、５ａ２…垂直通路、５ａ３…傾斜通路、５ａ４…水
平溝、６…第２部品ガイド、６ａ…水平溝、８…搬送ベ
ルト、２５…第１部品ガイド、２５ａ２…垂直通路、２
５ａ３…傾斜通路、２５ａ４…水平溝、３５…第１部品
ガイド、３５ａ２…第１傾斜通路、３５ａ３…第２傾斜
通路、３５ａ４…水平溝。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を縦向き姿勢で自重移動させる
   縦通路と、縦通路からの電子部品を横向き姿勢で取り込
   んで搬送する横通路とを備えた電子部品供給装置におい
   て、 前記縦通路の終端と前記横通路の始端とが、斜め下向き
   に傾く少なくとも１つの傾斜通路を介して連通してい
   る、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜通路が、前記横通路に対して所
   定の角度を有する１つの傾斜通路によって構成されてい
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜通路の前記横通路に対する傾斜
   角度が１５〜４５度の範囲内にある、 ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜通路が、前記横通路に対する傾
   斜角度が段階的に小さくなる複数の傾斜通路によって構
   成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記縦通路と前記傾斜通路と前記横通路
   のうち少なくとも傾斜通路と横通路の横断面形が長方形
   である、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記傾斜通路と前記横通路は横断面にお
   ける横寸法が同じであり、横通路の横断面における縦寸
   法は傾斜通路のそれよりも僅かに小さい、 ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記縦通路と前記傾斜通路は横断面にお
   ける横寸法が同じであり、傾斜通路の横断面における縦
   寸法は縦通路のそれよりも僅かに小さい、 ことを特徴とする請求項６に記載の電子部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記横通路は、下面開口の溝とこの溝の
   下面開口を塞ぐ可動ベルトとから構成され、横通路に取
   り込まれた電子部品は可動ベルトの移動によって搬送さ
   れる、 ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。