JPH1022692A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 角柱状部品または扁平角柱状部品を供給する
場合に好適な部品供給装置を提供する。 【解決手段】 固定パイプ３の周囲に該固定パイプ３内
を通過する部品の姿勢を矯正するための磁石Ｍ１をその
磁力中心線がベルト移動方向と直交する向きで配置して
あるので、供給部品Ｐが角柱状または扁平角柱状の場合
には、これら部品Ｐが固定パイプ３内を通過する課程で
その姿勢（部品の長手方向両端面の中心を結ぶ直線を軸
とした回転方向の向き）を、磁石Ｍ１の磁力によってベ
ルト７上面と整合するような姿勢に矯正することが可能
であり、これにより角柱状部品及び扁平角柱状部品にお
けるベルト７上への部品排出とベルト７による部品横転
及び部品搬送を的確に行って、所期の部品供給を円柱状
部品と同様に良好に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品をベルト上に所定向きで一列に並べて搬送
し、先頭の部品を吸着ノズル等によって取り出すように
した部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態にあるチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納
する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された
部品取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品
取出管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品
搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出され
る部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠
移動させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカ
バーと、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止
させる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパ
ーを開放させる機構とから構成されている。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を長手向きで部
品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベル
ト上に排出させ、排出部品をベルトの間欠移動によって
ストッパー方向に搬送できるようにすると共に、搬送部
品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放さ
せることによって、先頭の部品からストッパーを離して
該ストッパーから部品にかかる力（挟み力）を解除でき
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の部品
供給装置で角柱状部品（図２(ｂ)参照）または扁平角柱
状部品（図２(ｃ)参照）を供給する場合には、円柱状部
品（図２(ａ)参照）を供給する場合と異なり、ベルト上
に排出される部品の姿勢（部品の長手方向両端面の中心
を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）をベルト面との
関係で適正に制御する必要がある。

【０００６】詳しくは、角柱状部品の場合は４側面のう
ちの１つがベルト上面と整合するような姿勢を確保し、
また扁平角柱状部品の場合は面積が大きな２側面のうち
の１つがベルト上面と整合するような姿勢を確保する必
要があり、このような姿勢制御が的確に行えないと角柱
状部品及び扁平角柱状部品を円柱状部品と同様に連続供
給することが難しくなる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、角柱状部品または扁平角
柱状部品を供給する場合に好適な部品供給装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、バラ状態にあるチップ状部品を収納する
ホッパーと、ホッパー内の部品を長手向きで取り込んで
下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出され
た部品を所定方向に搬送するベルトとを備えた部品供給
装置において、部品導出通路の周囲に、該部品導出通路
内を通過する部品の姿勢を矯正するための磁石をその磁
力中心線がベルト移動方向と直交する向きで配置した、
ことをその主たる特徴としている。

【０００９】本発明に係る部品供給装置では、部品導出
通路を通過する部品の姿勢（部品の長手方向両端面の中
心を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）を、通路周囲
に設けた磁石の磁力によって矯正することができる。詳
しくは、角柱状部品の場合は４側面のうちの１つがベル
ト面と整合するような姿勢を確保し、また扁平角柱状部
品の場合は面積の大きな２側面のうちの１つがベルト面
と整合するような姿勢を確保して、これら部品を矯正さ
れた姿勢のままベルト上に導出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
部品供給装置の全体構成を示すもので、同図において、
１はベースフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、
４は可動パイプ、５は部品ガイド、６はベルトガイド、
７はベルト、８は前後一対のプーリー、９は部品ストッ
パ、１０はパイプ上下動機構、１１はベルト送り機構、
１２は部品ストッパ開放機構である。

【００１１】ホッパー２は、収納室２ａと、該収納室２
ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａ
の底面に貫通形成された可動パイプ用の円形摺動孔２ｃ
を具備しており、その側面をベースフレーム１に固定さ
れている。収納室２ａ内には、図２(ａ)，(ｂ)，(ｃ)に
示すような円柱状，角柱状，扁平角柱状等の形状を有す
る、チップコンデンサ，チップインダクタ，チップ抵抗
器等で代表される各種のチップ状部品Ｐ（以下、単に部
品Ｐと言う）の１種類が、バラ状態で多数個収納されて
いる。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供
給に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動
する。

【００１２】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのまま固
定パイプ３内を自重落下する。

【００１３】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。つまり、可動パイプ４
が下降位置にある状態（図４参照）では、該可動パイプ
４の上端と摺動孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面の間
に、少量の部品Ｐを受容可能な環状ポケットＥが形成さ
れる。また、可動パイプ４は供給対象となる部品Ｐの端
面最大長よりも僅かに大きな厚みを有しており、その上
端面に中心に向かって下向きに傾斜するすりばち状の案
内面４ａを有している。さらに、可動パイプ４の外面中
間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成
され、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有す
るコイルバネＳ１とＳ２が介装されている。

【００１４】部品ガイド５は、図３，図５，図９乃至図
１１に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深
さの直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をベー
スフレーム１に固定されている。ガイド溝５ａの後端に
は固定パイプ３の内孔と連通する垂直通路５ｂが形成さ
れており、該垂直通路５ｂの断面形状はガイド溝５ａの
それと一致または近似した矩形状を成している。尚、本
実施形態では、固定パイプ３の内孔とこの垂直通路５ｂ
によって、固定パイプ３内に取り込まれた部品Ｐを下方
に導いてベルト７上に導出する部品導出通路（符号な
し）が形成されている。また、部品ガイド５の前部に
は、図１０に示すように、先頭の部品Ｐの上面を外部に
露出させるための部品取出口５ｃが形成されている。

【００１５】また、部品ガイド５内には、図９(ａ)，
(ｃ)に示すように、円盤状の希土類永久磁石Ｍ１が、そ
のＮ，Ｓ極の一方が固定パイプ３のフレーム側と接触し
た状態或いは微細間隙を有した状態で埋設されている。
この永久磁石Ｍ１はその磁力中心線（ここではＮ極の中
心とＳ極の中心を結ぶ線）がベルト移動方向と直交する
向きで配置されており、また磁力中心線と固定パイプ３
の軸線とは互いに交差する位置関係にある。

【００１６】ベルトガイド６は、図３，図５及び図９に
示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び深さの直
線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａの中心が
ガイド溝５ａの中心と一致するように、部品ガイド５の
下側位置でその側面をベースフレーム１に固定されてい
る。

【００１７】ベルト７は、図３，図５，図９及び図１０
に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成され
た無端状の平ベルト或いはタイミングベルトから成り、
部品ガイド５のガイド溝５ａよりも大きな幅を有してい
る。このベルト７は、ベルトガイド７の前後位置におい
てベースフレーム１に回動自在に軸支された一対のプー
リー８に巻き付けられ、その上側部分をベルトガイド６
のガイド溝６ａ内に位置しており、自らのテンションに
よって同部分上面を部品ガイド５の下面に移動可能な状
態で圧接されている。

【００１８】部品ストッパ９は、図１０及び図１１に示
すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みの矩形板か
ら成り、ガイド溝５ａの前側位置において、その一端を
ピン９ａを介してストッパ支持部材９ｂに水平動自在に
支持されている。この部品ストッパ９は図示省略のバネ
材によって図中反時計回り方向に付勢されており、その
後端面をガイド溝５ａの前端に当接（図１１参照）した
ときに所期の部品停止位置を確保する。また、部品スト
ッパ９のガイド溝５ａと対向する位置には、矩形状の希
土類永久磁石ＪがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭の部品Ｐと
向き合うように埋設されている。

【００１９】ちなみに図示例のものでは、ストッパ支持
部材９ｂはその一端をピン９ｃを介して部品ガイド５の
前部に上側方向に回動自在に取り付けられており、板バ
ネ９ｄとの係合によって水平状態を維持すると共に、板
バネ９ｄとの係合を解いて全体を上方に回動させること
によってガイド溝５ａ内の部品Ｐの排出を可能としてい
る。

【００２０】パイプ上下動機構１０は、図１，図３及び
図５に示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配
置された中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰
位置を規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構
成されている。操作レバー１０ａは、ベースフレーム１
に設けられたピン１０ｄによってその一端部を支持さ
れ、上下方向の回動を可能としており、待機状態ではレ
バー中央上面を位置決めストッパ１０ｃに当接してい
る。中継レバー１０ｂはベースフレーム１に設けられた
ピン１０ｅによってその中央部を支持され上下方向の回
動を可能としている。この中継レバー１０ｂは、一端部
（図中右端部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分
を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２と
の間に装着され、待機状態では上側コイルバネＳ１によ
って下方に付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆ
を操作レバー１０ａの中央下面に当接している。

【００２１】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは偏心
カムとこれを固定するためのネジとから構成され、偏心
カムの固定向きを変化させることにより操作レバー１０
ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任意に
調整できるようになっている。例えば、位置決めストッ
パ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれば、操
作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側にずら
して可動パイプ４の下降位置を上方に変位させることが
できる。

【００２２】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中継レ
バー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこれを
ピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させるこ
とができ、上方変位する中継レバー１０ｂの端部により
コイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めながら可
動パイプ４を上方移動させることができる。また、図５
の状態で操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除するこ
とにより、コイルバネＳ１の付勢力によって可動パイプ
４を下方移動させ、これに伴って中継レバー１０ｂを時
計回り方向に回動させることができ、そしてローラ１０
ｆによる押し上げによって操作レバー１０ａを時計回り
方向に回動させ、位置決めストッパ１０ｃに当接したと
ころで該操作レバー１０ａの回動を停止させて図３の待
機状態に復帰させることができる。

【００２３】ベルト送り機構１１は、図１，図７及び図
８に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在
に連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連
結され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー
１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪
１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１
１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための
位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限
界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操
作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ
４とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ
上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部
を支持されて上下方向の回動を可能としており、待機状
態ではレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接
している。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１
ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されている。

【００２４】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に偏心カムとこれを固
定するためのネジとから構成され、偏心カムの固定向き
を変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界位
置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるように
なっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図８中
に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１ａの
回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベルト送
り量を大きくすることができる。

【００２５】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図５参照）、コイルバネＳＳを介して操作レ
バー１１ａの端部に下向きの力を加えることにより、図
８に示すように、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ３
の付勢力に抗しピン１０ｄを中心として反時計回り方向
に回動させ、中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１
ｃを反時計回り方向に回動させることができ、該回動過
程で爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８と
一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動角
に応じた距離だけ前方に移動させることができる。ま
た、図８の状態でパイプ上下動機構１０の操作レバー１
０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送り機構１１の操
作レバー１１ａの端部への力を解除することにより、コ
イルバネＳ３の付勢力によってこれを時計回り方向に回
動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該
操作レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂ
と送りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させること
ができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在係合している溝
から時計回り方向で隣接する溝に移動させて係合させる
ことができる。

【００２６】部品ストッパ開放機構１２は、図１，図
７，図１０及び図１１に示すように、前側プーリー８に
同軸上に固着された爪車１２ａと、ピン１２ｂによって
ベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられたス
トッパ作動板１２ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に
付勢する図示省略のバネ材と、ピン１２ｄによって部品
ガイド５の前部に水平動自在に取り付けられた部品保持
レバー１２ｅと、部品保持レバー１２ｅを図中時計回り
方向に付勢するコイルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前部
側面に設けた孔５ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆ
と、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ
６とから構成されている。

【００２７】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１０に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐが案内溝
１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁
石Ｊに吸着されたまま部品ストッパ９と共に前方に変位
し、２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００２８】この部品ストッパ開放機構１２では、爪車
１２ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと
一体に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動す
る過程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を
今現在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に
移動させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一
爪分の起伏によって後方に移動させることができる。ス
トッパ作動板１２ｃが後方に移動するときには、図１１
に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によってガ
イド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保される
と共に、部品保持レバー１２ｅの後端突出部分がストッ
パ作動板１２ｃによって内方に押し込まれてこれがバネ
付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動し、部品保持
ピン１２ｆがバネ付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト上部品全体の前進が
可能となる。

【００２９】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部（操作部位）は、吸着ノズル等によってベルト７
上の先頭の部品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、
該吸着ノズル等の一部或いは他の作動機器によって下向
きに押圧される。

【００３０】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように該操
作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって可
動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、
その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００３１】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図４及び図６に示すように、該可動
パイプ４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持
ち上がると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また
固定パイプ３上に横たわる部品も同位置から押し退けら
れる。同過程では、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ３内を
自重落下する。

【００３２】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力
によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によっ
て上昇位置から下降復帰する。

【００３３】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、環状ポケットＥ内に再び少数の部品
Ｐが入り込み、収納部品全体が降下する。同過程でも、
収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を利
用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込ま
れ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下する。

【００３４】このように、固定パイプ３内への部品取り
込みは可動パイプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行
われる。固定パイプ３内に長手向きで取り込まれた部品
Ｐは該固定パイプ３内を自重落下して垂直通路５ｂ内に
導かれ、そして該垂直通路５ｂ内を自重落下する。

【００３５】固定パイプ３内に取り込まれた部品Ｐが該
固定パイプ３内を自重落下する課程では、図９(ｃ)に示
すように、永久磁石Ｍ１の磁力によって通過部品Ｐが磁
石側に引き寄せられ、該部品Ｐの姿勢（部品の長手方向
両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）が
矯正される。詳しくは、部品Ｐが角柱状の場合には４側
面のうちの１つが永久磁石Ｍ１と正対するように、換言
すればこれと隣接する１側面がベルト７上面と直角を成
すようにその姿勢が矯正される（図９(ｃ)参照）。ま
た、部品Ｐが扁平角柱状の場合には面積が小さな２側面
のうちの１つが永久磁石Ｍ１と正対するように、換言す
ればこれと隣接する面積が大きな１側面がベルト７上面
と直角を成すようにその姿勢が矯正される。

【００３６】つまり、供給部品が角柱状または扁平角柱
状の場合には、これら部品は固定パイプ３内を自重落下
する課程でその姿勢を矯正され、矯正された姿勢のまま
垂直通路５ｂを自重落下してその一端面をベルト７上面
に当接する。尚、供給部品が円柱状の場合には、該部品
Ｐは磁石側に引き寄せられるだけで上記のような姿勢矯
正は特段行われず、垂直通路５ｂを自重落下してその一
端面をベルト７上面に当接する。

【００３７】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たようにコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の
操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧さ
れることになる。

【００３８】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように中継レ
バー１１ｂの変位と送りレバー１１ｃの回動によって、
爪１１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒
に反時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応
じた距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距
離だけ前方に移動する。

【００３９】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図９(ａ)に示すように、ベルト７上面に当接する部
品Ｐ（導出通路内の最下位の部品Ｐ）がその接触端部を
前方に押圧されて横転する。ちなみに、供給部品が角柱
状または扁平角柱状の場合はこれら部品は矯正された姿
勢のままその接触端部を前方に押圧されて横転するた
め、横転後、角柱状部品は４側面のうちの１つをベルト
７上面と面接触し、また扁平角柱状部品は面積が大きな
２側面のうちの１つをベルト７上面と面接触する。ベル
ト７の前進は部品取り出しの都度繰り返されるため、部
品導出通路内の部品Ｐはベルト７上に順次導出されて横
転し、これら部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を
受けながら長手向きで一列に並んだ状態でベルト７と共
に前方に移動する。

【００４０】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と共に回動してベルト７が前方に移動す
るときには、これと同方向に回動する部品ストッパ開放
機構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが
所定距離後退し、これによりバネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７と共に前進するベルト７上の部品Ｐはその
先頭の部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止
して隙間なく一列に並ぶと共に、部品ストッパ９による
規制を受けてそれ以上前進しない（図１１参照）。

【００４１】ベルト送り機構１１によるベルト送りは操
作レバー１１ａが位置決めストッパ１１ｇに当接したと
ころで停止し、停止後は操作レバー１１ａの端部への押
圧が解除されたところで先に述べたように中継レバー１
０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力によって回動復
帰し、この回動過程で爪１１ｄが今現在係合している爪
車１１ｅの溝から隣接する溝に移動して係合する。

【００４２】また、部品ストッパ９の後端面がガイド溝
５ａの前端に当接している状態（図１１参照）は、基本
的にはベルト送りが開始されてから停止されるまで継続
され、ベルト送りが停止した後は先に述べたようにスト
ッパ作動板１２ｃの爪部分が爪車１２ａの隣接する溝に
移動して係合し、これにより部品ストッパ９がストッパ
作動板１２ｃによる押圧によって前方に変位し（図１０
参照）、部品保持ピン１２ｆがガイド溝５ａ内に突出し
てその突出端で２番目の部品Ｐが隣接面に押し付けて保
持されると共に、先頭の部品Ｐが永久磁石Ｊの磁力によ
って部品ストッパ９と一緒に前方に移動して２番目の部
品Ｐから離反し、両者間に強制的に隙間Ｃが形成され
る。

【００４３】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、可動パイプ４が下降過程から上昇過程に切り替わ
るとき或いはこれ以後、つまり図１０に示すように部品
ストッパ９が前方に変位して先頭の部品Ｐが後続部品か
ら完全に離れている状態で実施されるため、先頭の部品
Ｐと２番目の部品Ｐとが湿気等の影響でくっついていた
り引っかかっているような場合でも、これを解消して先
頭の部品Ｐの取り出しを極めて良好に行える。

【００４４】このように上述の部品供給装置によれば、
供給部品Ｐが角柱状または扁平角柱状の場合には、これ
ら部品Ｐが固定パイプ３内を通過する課程でその姿勢
（部品の長手方向両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回
転方向の向き）を、磁石Ｍ１の磁力によってベルト７上
面と整合するような姿勢に矯正することが可能であり、
これにより角柱状部品及び扁平角柱状部品におけるベル
ト７上への部品排出とベルト７による部品横転及び部品
搬送を的確に行って、所期の部品供給を円柱状部品と同
様に良好に行うことができる。

【００４５】図１２には部品ガイドの他の構造例を示し
てある。同図に示した部品ガイド５は、ガイド溝５ａの
後端に固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ｅを形
成したものであり、該湾曲通路５ｅの断面形状はガイド
溝５ａのそれと一致または近似した矩形状を成してい
る。この湾曲通路５ｂは、図１２(ｂ)に示すように、２
つの曲面ｍ１，ｍ２と２つの平面（符号なし）とから形
成され、曲面ｍ１とｍ２はそれぞれ固有の曲率半径ｒ１
とｒ２（ｒ１＜ｒ２）を有し両者の曲率中心は点ｘで一
致している。また、湾曲通路５ｂの通路中心ｔｓの曲率
半径ｒｓはｒｓ＝（ｒ１＋ｒ２）／２の関係にあり、つ
まり湾曲通路５ｂは９０度の角度範囲において一定曲率
をもって湾曲している。

【００４６】この部品ガイド構造によれば、供給部品Ｐ
が角柱状または扁平角柱状の場合に、これら部品Ｐの姿
勢（部品の長手方向両端面の中心を結ぶ直線を軸とした
回転方向の向き）を固定パイプ３内を通過する課程でベ
ルト７上面と整合するような姿勢に矯正することがで
き、矯正された姿勢のまま湾曲通路５ｅ内に導くことが
できる。湾曲通路５ｅ内に導かれた部品Ｐは該湾曲通路
５ｅ内を一定曲率に従って自重通過し、通過課程でその
向きを垂直向きから水平向きに略９０度変更され、水平
向きのままベルト７上に導出され少なくともその一部を
ベルト７上面に当接する。

【００４７】図１３には永久磁石の他の配置例を示して
ある。同図(ａ)のものは、一対の永久磁石Ｍ１を互いの
Ｎ極とＳ極が向き合うように固定パイプ３を挟んで対向
配置してある。各永久磁石Ｍ１はその磁力中心線（ここ
では双方の磁石の極面中心を結ぶ線）がベルト移動方向
と直交する向きで配置されており、また磁力中心線と固
定パイプ３の軸線とは互いに交差する位置関係にある。
この磁石配置によれば、角柱状または扁平角柱状の部品
Ｐが固定パイプ３内を通過する課程で、対向配置された
永久磁石Ｍ１の磁力によってその姿勢（部品の長手方向
両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）を
図９(ｃ)で説明したものと同様に矯正することができ
る。

【００４８】また、同図(ｂ)のものは、矩形状の希土類
永久磁石Ｍ１をＮ，Ｓ極が両側に位置し極性を有しない
面が固定パイプ３の後側と接触した状態或いは微細間隙
を有した状態で設けてある。永久磁石Ｍ１はその磁力中
心線（ここではＮ極の中心とＳ極の中心を結ぶ線）がベ
ルト移動方向と直交する向きで配置されており、また磁
力中心線と固定パイプ３の軸線とは互いに交差する位置
関係にある。この磁石配置によれば、角柱状または扁平
角柱状の部品Ｐが固定パイプ３内を通過する課程で、永
久磁石Ｍ１の磁力によってその姿勢（部品の長手方向両
端面の中心を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）を図
９(ｃ)で説明したものと同様に矯正することができる。
尚、図示を省略したが、一対の永久磁石Ｍ２を互いのＮ
極とＳ極が周方向で向き合うように固定パイプ３を挟ん
で対向配置するようにしても同様の矯正作用を得ること
ができる。

【００４９】図１４には固定パイプの他の構造例を示し
てある。同図(ａ)のものは、固定パイプ２１を鉄等の強
磁性材料から形成し、パイプ自体を着磁して永久磁石と
して利用してある。固定パイプ２１はその半分ＲｎがＮ
極性を有し残りの半分ＲｓがＳ極性を有するように着磁
されており、その磁力中心線（ここではＮ極部分の中心
とＳ極部分の中心を結ぶ線）がベルト移動方向と直交す
る向きとなっている。この固定パイプ構造によれば、角
柱状または扁平角柱状の部品Ｐが固定パイプ３内を通過
する課程で、パイプ自体が持つ磁力によってその姿勢
（部品の長手方向両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回
転方向の向き）を図９(ｃ)で説明したものと同様に矯正
することができる。

【００５０】同図(ｂ)のものは、固定パイプ２２の周方
向一部に直線状のスリット或いは溝を形成し、同部分に
縦長の永久磁石Ｍ３を埋設してある。固定パイプ２２に
埋設された永久磁石Ｍ３は、Ｎ極とＳ極を内外面または
パイプ接触面に有しており、その磁力中心線（ここでは
Ｎ極の双方の磁石の対向面中心を結ぶ線）がベルト移動
方向と直交する向きを有し、また磁力中心線と固定パイ
プ２２の軸線とは互いに交差する位置関係にある。この
固定パイプ構造によれば、角柱状または扁平角柱状の部
品Ｐが固定パイプ３内を通過する課程で、永久磁石Ｍ３
の磁力によってその姿勢（部品の長手方向両端面の中心
を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）を図９(ｃ)で説
明したものと同様に矯正することができる。

【００５１】図１５には永久磁石の他の配置例を示して
ある。同図(ａ)のものは、図９(ａ)に示した垂直通路５
ｂのフレーム側に該垂直通路５ｂに沿って縦長の永久磁
石Ｍ４を微細間隙を介して配置、またはその通路側の面
が露出するように配置してある。永久磁石Ｍ４はＮ，Ｓ
極の一方を通路側に面しており、その磁力中心線（ここ
ではＮ極の中心とＳ極の中心を結ぶ線）がベルト移動方
向と直交する向きとなっている。勿論、図１３(ａ)のよ
うに一対の永久磁石を垂直通路５ｂを挟んで対向配置し
たり、図１３(ｂ)のような永久磁石の配置位置及び極性
向きを採用してもよい。

【００５２】同図(ｂ)のものは、図１２(ａ)に示した湾
曲通路５ｅのフレーム側に該湾曲通路５ｅに沿って湾曲
形状の永久磁石Ｍ５を微細間隙を介して配置、またはそ
の通路側の面が露出するように配置してある。永久磁石
Ｍ５はＮ，Ｓ極の一方を通路側に面しており、その磁力
中心線（ここではＮ極の中心とＳ極の中心を結ぶ線）が
ベルト移動方向と直交する向きとなっている。勿論、図
１３(ａ)のように一対の永久磁石を垂直通路５ｂを挟ん
で対向配置したり、図１３(ｂ)のような永久磁石の配置
位置及び極性向きを採用してもよい。

【００５３】これら磁石配置によれば、角柱状または扁
平角柱状の部品Ｐが垂直通路５ａ内または湾曲通路５ｅ
内を通過する課程で、永久磁石Ｍ４またはＭ５の磁力に
よってその姿勢（部品の長手方向両端面の中心を結ぶ直
線を軸とした回転方向の向き）を図９(ｃ)で説明したも
のと同様に矯正することができる。尚、これら磁石Ｍ
４，Ｍ５は単独でも使用できるが、固定パイプ側の永久
磁石と併用して用いればより確実に通過部品の姿勢矯正
を行うことができる。

【００５４】図１６には永久磁石の他の配置例を示して
ある。同図のものは、可動パイプ２４の内側に永久磁石
Ｍ６をそのＮ，Ｓ極の一方が固定パイプ２３と向き合う
ように配置すると共に、固定パイプ２３を磁化され難い
ステンレス等から形成し、その周面一部に磁化され易い
鉄等から成るリング部２３ａを帯状材貼着やペーストコ
ーティング等の手法によって設けてある。

【００５５】この磁石配置によれば、角柱状または扁平
角柱状の部品Ｐが固定パイプ２３内を通過する課程で、
永久磁石Ｍ６の磁力によってその姿勢（部品の長手方向
両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回転方向の向き）を
図９(ｃ)で説明したものと同様に矯正することができ
る。また、可動パイプ２４が上昇（同図(ｂ)参照）また
は下降するときにリング部２３ａによって固定パイプ２
３ａ内に及ぶ永久磁石Ｍ６の磁力を一時的に遮ることに
より、姿勢矯正された部品が磁力によってその場に止ま
ることを防止して自重による部品通過をスムーズに行う
ことができる。

【００５６】図１７には固定パイプの他の構造例を示し
てある。同図のものは、固定パイプ２５の内面に断面略
半円状の凸部２５ａを設け、該凸部２５ａによって通過
部品の姿勢変動を規制するようにしてある。

【００５７】この固定パイプ構造は角柱状または扁平角
柱状の部品を供給する場合に有用でり、固定パイプ２５
内に取り込まれた部品の姿勢変動角度を凸部２５ａによ
って制限して、部品姿勢が３６０度自由に変わってしま
うことを防止することができる。特に扁平角柱状の部品
の場合では、該部品が固定パイプ内に重なった状態で取
り込まれることがある得るが、上記のパイプ構造を採用
すればこの問題をも確実に防止することができる。尚、
凸部の断面形状は、同様の姿勢変動規制が行えるもので
あれば図示例以外のものであってもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
供給部品が角柱状または扁平角柱状の場合には、これら
部品が固定パイプ内を通過する課程でその姿勢を磁石の
磁力によってベルト上面と整合するような姿勢に矯正す
ることが可能であり、これにより角柱状部品及び扁平角
柱状部品におけるベルト上への部品排出とベルトによる
部品搬送を的確に行って、所期の部品供給を円柱状部品
と同様に良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】前側プーリー部分の詳細図

【図８】ベルト送り機構の動作説明図

【図９】部品導出部分の詳細図とそのｂ−ｂ線断面図及
びｃ−ｃ線断面図

【図１０】部品ストッパ開放機構の詳細図とその一部破
断図

【図１１】部品ストッパ開放機構の動作説明図

【図１２】部品ガイドの他の構造例を示す図

【図１３】永久磁石の他の配置例を示す図

【図１４】固定パイプの他の構造例を示す図

【図１５】永久磁石の他の配置例を示す図

【図１６】永久磁石の他の配置例を示す図

【図１７】固定パイプの他の構造例を示す図

【符号の説明】

Ｐ…部品、１…ベースフレーム、２…ホッパー、３…固
定パイプ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、５ａ…ガ
イド溝、５ｂ…垂直通路、５ｅ…湾曲通路、６…ベルト
ガイド、７…ベルト、８…前後一対のプーリー、９…部
品ストッパ、１０…パイプ上下動機構、１１…ベルト送
り機構、１２…部品ストッパ開放機構、Ｍ１〜Ｍ６…永
久磁石、２１，２２，２３，２５…固定パイプ、２４…
可動パイプ、２５ａ…凸部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ状態にあるチップ状部品を収納する
   ホッパーと、ホッパー内の部品を長手向きで取り込んで
   下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出され
   た部品を所定方向に搬送するベルトとを備えた部品供給
   装置において、 部品導出通路の周囲に、該部品導出通路内を通過する部
   品の姿勢を矯正するための磁石をその磁力中心線がベル
   ト移動方向と直交する向きで配置した、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 磁石を部品導出通路を挟んで対向配置し
   た、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品導出通路を構成する部品の少なくと
   も一部を着磁し同部分を磁石として利用した、 ことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 部品導出通路を構成する部品の少なくと
   も一部を磁石によって形成した、 ことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 部品導出通路内に通過部品の姿勢変動を
   規制するための凸部を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の部
   品供給装置。