JP3265179B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状電子部品をベルト上に所定向きで一列に並べて供
給し、先頭の部品を吸着ヘッド等によって取り出すよう
にした部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態にあるチップ状電子部品（以下単に部品と言う）を
収納する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通さ
れた部品取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、
部品取出管に連通して下方に延設された部品搬送管と、
部品搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出
される部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで
間欠移動させる機構と、ベルト上の部品を整列するカバ
ーと、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止さ
せる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパー
を開放させる機構とから構成されている。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで部
品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベル
ト上に排出させ、排出部品をベルトの間欠移動によって
ストッパー方向に搬送できるようにすると共に、搬送部
品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放さ
せることによって、先頭の部品からストッパーを離して
該ストッパーから部品にかかる力（挟み力）を解除でき
るようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置で所期の部品供給を行うためには、部品取出管を上下
動させる機構とベルトを所定ピッチで間欠移動させる機
構とをほぼ同期して動作させる必要があり、これを実現
するために両機構を１回の押圧で動作させるための動力
変換機構を両機構の間に設けている。

【０００６】しかし、上記従来の部品供給装置では先に
述べた動力変換機構として直結リンク式のものを使用し
ているため、各々の機構に見合った駆動ストロークを得
ることはできても、駆動力を各々の機構に見合ったもの
に変換することが難しく、とりわけ部品供給速度が高速
化すると、ベルトを所定ピッチで間欠移動させる機構に
必要以上に大きな駆動力が繰り返し付与されてしまって
機械的損傷や故障を生じやすい。

【０００７】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パイプ上下動機構の操作
部位とベルト送り機構の操作部位のそれぞれに適正な駆
動力を付与できるようにして、部品供給を安定して行え
る部品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、バラ状態にあるチップ状電子部品をベ
ルト上に所定向きで一列に並べて供給する部品供給装置
において、バラ状態にある部品を収納するホッパーと、
ホッパー内の部品を所定向きで取り込み、取り込んだ部
品をベルト上に導出する部品導出通路と、操作部位への
駆動力付与によって部品導出通路上部にてパイプを上下
動させ、該上下動によってホッパー内部品の部品導出通
路への取り込みを促進させるパイプ上下動機構と、操作
部位への駆動力付与によって部品導出通路下側にあるベ
ルトを所定方向に移動させるベルト送り機構と、パイプ
上下動機構の操作部位とベルト送り機構の操作部位をバ
ネ材を介して対向配置し、パイプ上下動機構の操作部位
への付与駆動力をバネ材を介してベルト送り機構の操作
部位に伝達するようにした、ことをその主たる特徴とし
ている。

【０００９】本発明に係る部品供給装置では、パイプ上
下動機構の操作部位とベルト送り機構の操作部位をバネ
材を介して上下に配置してあるので、１回の押圧操作で
両機構１０，１１を同期して動作させることができる。
しかも、ベルト送り機構の操作部位への押圧力をバネ材
による緩衝作用によって軽減できるので、部品供給速度
が高速化するような場合でも、ベルト送り機構の操作部
位にはパイプ上下動機構の操作部位よりも常に小さな駆
動力を付与できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、同図において、１はベースフレ
ーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動パイ
プ、５は部品ガイド、６はベルトガイド、７はベルト、
８は前後一対のプーリー、９は部品ストッパ、１０はパ
イプ上下動機構、１１はベルト送り機構、１２は部品ス
トッパ開放機構である。

【００１１】ホッパー２は、収納室２ａと、該収納室２
ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａ
の底面に貫通形成された可動パイプ用の円形摺動孔２ｃ
を具備しており、その側面をベースフレーム１に固定さ
れている。収納室２ａ内には図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すような円柱状，角柱状，扁平角柱状等のチップ状電
子部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）の１種類がバラ状
態で多数個収納されている。ホッパー２内に収納された
部品Ｐは部品供給に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに
向けて自重移動する。

【００１２】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのままパ
イプ内を自重落下する。

【００１３】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。つまり、可動パイプ４
が下降位置にある状態（図４参照）では、該可動パイプ
４の上端と摺動孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面の間
に、少量の部品Ｐを受容可能な環状ポケットＥが形成さ
れる。また、可動パイプ４は供給対象となる部品Ｐの端
面最大長よりも僅かに大きな厚みを有しており、その上
端面に中心に向かって下向きに傾斜するすりばち状の案
内面４ａを有している。さらに、可動パイプ４の外面中
間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成
され、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有す
るコイルバネＳ１とＳ２が介装されている。

【００１４】部品ガイド５は、図３及び図９に示すよう
に、供給部品に対応した所定の幅及び深さの直線状ガイ
ド溝５ａを下面に有し、その側面をベースフレーム１に
固定されている。ガイド溝５ａの後端には固定パイプ３
の内孔と連通する同一径或いは僅かに大径の垂直通路５
ｂが形成されており、本実施形態では、固定パイプ３の
内孔と該垂直通路５ｂによって、固定パイプ３内に長手
向きで取り込まれた部品Ｐをベルト１０上に導出する部
品導出通路（符号なし）が形成されている。また、部品
ガイド５の前部には、図１１に示すように、先頭の部品
Ｐの上面を外部に露出させるための部品取出口５ｃが形
成されている。ちなみに、図１２に概略図を示すよう
に、先頭の部品Ｐに対応する部品取出口５ｃの位置はベ
ルト７上の前側プーリー８の軸心８’よりも後方として
ある。

【００１５】ベルトガイド６は、部品ガイド６よりも小
さな長手長さを備えており、図３及び図９に示すよう
に、ベルト７に対応した所定の幅及び深さの直線状ガイ
ド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａの中心がガイド溝
５ａの中心と一致するように、部品ガイド５の下側位置
でその側面をベースフレーム１に固定されている。

【００１６】ベルト７は、合成ゴム或いは軟質樹脂等か
ら形成された平ベルト或いはタイミングベルトから成
り、ベルトガイド６の前後位置においてベースフレーム
１に回動自在に軸支された一対のプーリー８に巻き付け
られ、その上側部分をベルトガイド６のガイド溝６ａ内
に位置している。ちなみに、ベルト７には、ベルト７表
面と部品Ｐとの滑りを防止するために、必要に応じてそ
の表面に部品Ｐを吸着可能な磁力が付与される。ベルト
７自体に磁力を付与する方法としては、磁性材粉をベル
ト材に含有させ所定の極性が上面長手方向に交互に現れ
るようにこれを磁化するか、または同様の極性を有する
磁性材膜や磁気テープをベルト材の表面や内部に設ける
方法が挙げられる。

【００１７】部品ストッパ９は、図１１に示すように、
ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みの矩形板から成り、ガ
イド溝５ａの前側位置において、その一端をピン９ａを
介してストッパ支持部材９ｂに水平動自在に支持されて
いる。この部品ストッパ９は図示省略のバネ材によって
図中反時計回り方向に付勢されており、その後端面をガ
イド溝５ａの前端に当接（図１１（ｃ）参照）したとき
に所期の部品停止位置を確保する。また、部品ストッパ
９のガイド溝５ａと対向する位置には、矩形状の希土類
永久磁石ＪがＮ極とＳ極の一方が先頭部品と向き合うよ
うに埋設されている。ちなみに図示例のものでは、スト
ッパ支持部材９ｂはその一端をピン９ｃを介して部品ガ
イド５の前部に上側方向に回動自在に取り付けられてお
り、板バネ９ｄとの係合によって水平状態を維持すると
共に、板バネ９ｄとの係合を解いて全体を上方に回動さ
せることによってガイド溝５ａ内の部品Ｐの排出を可能
としている。

【００１８】パイプ上下動機構１０は、図３及び図５に
示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配置され
た中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を
規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構成され
ている。操作レバー１０ａは、ベースフレーム１に設け
られたピン１０ｄによってその一端部を支持され、上下
方向の回動を可能としており、待機状態ではレバー中央
上面を位置決めストッパ１０ｃに当接している。中継レ
バー１０ｂはベースフレーム１に設けられたピン１０ｅ
によってその中央部を支持され上下方向の回動を可能と
している。この中継レバー１０ｂは、一端部（図中右端
部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分を、可動パ
イプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２との間に装着
され、待機状態では上側コイルバネＳ１によって下方に
付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆを操作レバ
ー１０ａの中央下面に当接している。

【００１９】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは偏心
カムとこれを固定するためのネジとから構成され、偏心
カムの固定向きを変化させることにより操作レバー１０
ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任意に
調整できるようになっている。例えば、位置決めストッ
パ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれば、操
作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側にずら
して可動パイプ４の下降位置を上方に変位させることが
できる。

【００２０】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中継レ
バー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこれを
ピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させるこ
とができ、上方変位する中継レバー１０ｂの端部により
コイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めながら可
動パイプ４を上方移動させることができる。また、図５
の状態で操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除するこ
とにより、コイルバネＳ１の付勢力によって可動パイプ
４を下方移動させ、これに伴って中継レバー１０ｂを時
計回り方向に回動させることができ、そしてローラ１０
ｆによる押し上げによって操作レバー１０ａを時計回り
方向に回動させ、位置決めストッパ１０ｃに当接したと
ころで該操作レバー１０ａの回動を停止させて図３の待
機状態に復帰させることができる。

【００２１】ベルト送り機構１１は、図１，図７及び図
８に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在
に連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連
結され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー
１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪
１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１
１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための
位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限
界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操
作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ
４とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ
上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部
を支持されて上下方向の回動を可能としており、待機状
態ではレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接
している。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１
ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されている。

【００２２】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に偏心カムとこれを固
定するためのネジとから構成され、偏心カムの固定向き
を変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界位
置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるように
なっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図８中
に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１ａの
回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベルト送
り量を大きくすることができる。

【００２３】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図５参照）、コイルバネＳＳを介して操作レ
バー１１ａの端部に下向きの力を加えることによりこれ
をコイルバネＳ３の付勢力に抗しピン１０ｄを中心とし
て反時計回り方向に回動させ、中継レバー１１ｂを介し
て送りレバー１１ｃを反時計回り方向に回動させること
ができ、該回動過程で爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを
前側プーリー８と一緒に反時計回り方向に回動させて、
ベルト７を回動角に応じた距離だけ前方に移動させるこ
とができる。また、図８の状態でパイプ上下動機構１０
の操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送
り機構１１の操作レバー１１ａの端部への力を解除する
ことにより、コイルバネＳ３の付勢力によってこれを時
計回り方向に回動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接
したところで該操作レバー１１ａの回動を停止させて中
継レバー１１ｂと送りレバー１１ｃを図１の待機状態に
復帰させることができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在
係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に移動さ
せて係合させることができる。

【００２４】部品ストッパ開放機構１２は、図７及び図
１１に示すように、前側プーリー８に同軸上に固着され
た爪車１２ａと、ピン１２ｂによってベースフレーム１
の側面に回動自在に取り付けられたストッパ作動板１２
ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に付勢する図示省略
のバネ材と、ピン１２ｄによって部品ガイド５の前部に
水平動自在に取り付けられた部品保持レバー１２ｅと、
部品保持レバー１２ｅを図中時計回り方向に付勢するコ
イルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前部側面に設けた孔５
ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆと、部品保持ピン１
２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ６とから構成されて
いる。

【００２５】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、部品保持レバー１２ｅはコイルバネＳ５に
よって図中時計回り方向に付勢され、これにより部品保
持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の付勢力に抗してガイド
溝５ａ内に押し込まれ、該部品保持ピン１２ｆによって
先頭から２番目の部品Ｐが案内溝１２ａの内面に押し付
けられて同位置に保持されている。また、ストッパ作動
板１２ｃの押圧によって部品ストッパ９は前方に変位し
ており、先頭の部品Ｐは永久磁石Ｊに吸着されたまま部
品ストッパ９と共に前方に変位し、２番目の部品Ｐから
完全に離れている。

【００２６】この部品ストッパ開放機構１２では、爪車
１２ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと
一体に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動す
る過程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を
今現在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に
移動させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一
爪分の起伏によって後方に移動させることができる。ス
トッパ作動板１２ｃが後方に移動するときには、図１１
（ｃ）に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によ
ってガイド溝５ａの前端に当接すると共に、部品保持レ
バー１２ｅの後端突出部分がストッパ作動板１２ｃによ
って内方に押し込まれてこれがバネ付勢力に抗して図中
反時計回り方向に回動し、部品保持ピン１２ｆがバネ付
勢力によって外方に移動して２番目の部品Ｐの保持が解
除され、ベルト上部品全体の前進が可能となる。

【００２７】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部（操作部位）は、吸着ヘッド等によってベルト７
上の先頭の部品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、
該吸着ヘッド等の一部或いは他の作動機器によって下向
きに押圧される。

【００２８】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように該操
作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって可
動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、
その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００２９】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図４及び図６に示すように、該可動
パイプ４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持
ち上がると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また
固定パイプ３上に横たわる部品も同位置から押し退けら
れる。同過程では、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ３内を
自重落下する。

【００３０】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力
によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によっ
て上昇位置から下降復帰する。

【００３１】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、環状ポケットＥ内に再び少数の部品
Ｐが入り込み、収納部品全体が降下する。同過程でも、
収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を利
用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込ま
れ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下する。こ
のように、固定パイプ３内への部品取り込みは、可動パ
イプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行われ、固定パ
イプ３内は常に部品Ｐで一杯になる。

【００３２】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たようにコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の
操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧さ
れることになる。

【００３３】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように中継レ
バー１１ｂの変位と送りレバー１１ｃの回動によって、
爪１１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒
に反時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応
じた距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距
離だけ前方に移動する。

【００３４】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図９及び図１０に示すように、ベルト７の上面に縦
向き状態で当接する部品Ｐ（導出通路内の最下位の部品
Ｐ）がその接触端部を前方に押圧されて横転する。ベル
ト７の前進は部品取り出しの都度繰り返されるため、部
品導出通路内の部品Ｐはベルト７上に順次導出して横転
し、これら部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を受
けながらベルト７と共に前方に移動する。

【００３５】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と共に回動してベルト７が前方に移動す
るときには、これと同方向に回動する部品ストッパ開放
機構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが
所定距離後退し、これによりバネ付勢力によって部品ス
トッパ９が移動してその後端面がガイド溝５ａの前端に
当接して所期の部品停止位置が確保される。つまり、ベ
ルト７と共に前進するベルト７上の部品Ｐはその先頭の
部品Ｐが部品ストッパー９に当接したところで停止し、
長手向きで隙間なく一列に並ぶと共にそれ以上前進しな
い（図１１（ｃ）参照）。

【００３６】ベルト送り機構１１によるベルト送りは操
作レバー１１ａが位置決めストッパ１１ｇに当接したと
ころで停止し、停止後は操作レバー１１ａの端部への押
圧が解除されたところで先に述べたように中継レバー１
０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力によって回動復
帰し、この回動過程で爪１１ｄが今現在係合している爪
車１１ｅの溝から隣接する溝に移動して係合する。

【００３７】また、部品ストッパ９の後端面がガイド溝
５ａの前端に当接している状態（図１１（ｃ）参照）
は、基本的にはベルト送りが開始されてから停止される
まで継続され、ベルト送りが停止した後は先に述べたよ
うにストッパ作動板１２ｃの爪部分が爪車１２ａの隣接
する溝に移動して係合し、これにより部品ストッパ９が
ストッパ作動板１２ｃによる押圧によって前方に変位し
（図１１（ｂ）参照）、部品保持ピン１２ｆがガイド溝
５ａ内に突出してその突出端でガイド溝６ａ内にある２
番目の部品Ｐが隣接面に押し付けて保持されると共に、
先頭の部品Ｐが永久磁石Ｊの磁力によって部品ストッパ
９と一緒に前方に移動して２番目の部品Ｐから離反し、
両者間に強制的に隙間Ｃが形成される。

【００３８】吸着ヘッド等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、可動パイプ４が下降過程から上昇過程に切り替わ
るとき或いはこれ以後、つまり図１１（ａ）（ｂ）に示
すように部品ストッパ９が前方に変位した状態（開放状
態）にあって先頭の部品Ｐが後続部品から完全に離れて
いる状態で実施されるため、先頭の部品Ｐと２番目の部
品Ｐとが湿気等の影響でくっついていたり引っかかって
いるような場合でも、これを解消して先頭の部品Ｐの取
り出しを極めて良好に行える。

【００３９】このように上述の部品供給装置によれば、
パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａの端部とベル
ト送り機構１１の操作レバー１１ａの端部をコイルバネ
ＳＳを介して上下に対向配置してあるので、１回の押圧
操作で両機構１０，１１を同期して動作させることがで
き、両機構１０，１１それぞれに別々に駆動力を付与す
る面倒がない。

【００４０】しかも、ベルト送り機構１１の操作部位へ
の押圧力をコイルバネＳＳによる緩衝作用によって軽減
できるので、部品供給速度が高速化するような場合で
も、ベルト送り機構１１の操作部位にはパイプ上下動機
構１０の操作部位よりも常に小さな駆動力を付与して、
ベルト送り機構１１の構成部品に過剰な力が加わること
を防止してその損傷及び故障を未然に回避できる。

【００４１】また、ベルト送り機構１１の操作レバー１
１ａの回動限界位置を位置決めストッパ１１ｇによって
規定することにより、ベルト送り機構１１における１回
の操作当たりのベルト送り量を管理するようにしている
ので、位置決めストッパ１１ｇの位置を変化させること
によって１回の操作当たりのベルト送り量を任意に調整
できる。特に、図示例のもののように位置決めストッパ
１１ｇを偏心カムとこれを固定するためのネジとから構
成すれば、偏心カムの回動によってベルト送り量の調整
が極めて容易であり、微調整も可能となる。

【００４２】さらに、前側プーリー８と一体に回動する
爪車１２ａの爪起伏を利用して、ストッパ開放機構１２
のストッパ作動板１２ｃの前後動、つまり部品ストッパ
９の前後動（開閉）を行うようにしてあるので、部品ス
トッパ９の前後動のために別途駆動力を付与する必要が
なく、ベルト送りに連動して部品ストッパ９の前後動を
適正に行って先頭部品Ｐの分離を確実に行うことができ
る。

【００４３】さらにまた、図１２に概略図を示すよう
に、先頭の部品Ｐの部品取出位置を前側プーリー８の軸
心８’よりも後方としてあるので、部品取出時に吸着ヘ
ッド等から先頭の部品Ｐに垂直荷重が加わるような場合
でも、該荷重をベルト自体の弾性とベルトの撓みによっ
て的確に吸収して、取出部品Ｐに余計な応力が加わるこ
とを回避して特性劣化や損傷の問題を回避できる。

【００４４】尚、上述の実施形態では、パイプ上下動機
構１０による可動パイプ４の上昇ストロークを特段規制
していないが、図１３に示すように、中継レバー１０ｂ
の下側或いは上側に該中継レバー１０ｂの回動限界位置
を規定するストッパ１０ｇを配設すれば、中継レバー１
０ｂとストッパ１０ｇとの当接によって可動パイプ４の
上昇ストロークを規制することができる。勿論、上昇ス
トローク規制用のストッパは操作レバー１０ａの下側に
設けてもよく、これらストッパを位置決めストッパ１０
ｃと同様の位置調整可能な構成とする場合には、ベルト
送り機構１１の操作レバー１１ａにストッパ調整用の切
り欠きや窓穴を形成するとよい。

【００４５】また、上述の実施形態では、ベルト送り機
構１１によるベルト送り量を操作レバー１１ａの位置決
めストッパ１１ｇへの当接によって規制するようにした
が、これの代わりに同機構１１を構成する他の部品、例
えば中継レバー１１ｂや送りレバー１１ｃの動きを同様
の位置調整可能なストッパによって規定するようにして
もよい。また、図１４に示すように、位置決めストッパ
１１ｇの他に、送りレバー１１ｃの右側或いは上側に該
送りレバー１１ｃの回動限界位置を規定するストッパ１
１ｈを配設すれば、ベルト送り機構１１によるベルト送
り量を２ヶ所で規制してストッパ精度を向上させること
ができる。勿論、位置決めストッパ１１ｇで主たる規制
を行うようにし、且つ操作レバー１１ａが位置決めスト
ッパ１１ｇに当接したときにストッパ１１ｈ側に僅かな
クリアランスが形成されるようにすれば、該ストッパ１
ｈを、位置決めストッパ１１ｇにずれや損傷や磨耗等を
生じて所期の規制ができなくなった場合の補助手段とし
て利用できる。

【００４６】さらに、上述の実施形態では、ベルト７を
前後一対のプーリー８に巻き付けるようにしたが、図１
５（ａ）に示すように、補助プーリー８ａをベルト７の
内面に当てて、該補助プーリー８ａの軸８ｂを長穴８ｃ
に沿って移動且つ移動位置で固定できるようにすれば、
ベルト７に生じたたるみを該補助プーリー８ａによって
解消することができる。また、図１５（ｂ）に示すよう
に、補助プーリー８ａの軸８ｂをバネ材Ｓ７によって外
側に付勢するようにすれば、ベルト７に常に所定のテン
ションを付与してたるみを未然に防止することができ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ベルト送り機構の操作部位への押圧力をバネ材による緩
衝作用によって軽減できるので、部品供給速度が高速化
するような場合でも、ベルト送り機構の操作部位にはパ
イプ上下動機構の操作部位よりも常に小さな駆動力を付
与して、ベルト送り機構の構成部品に過剰な力が加わる
ことを防止してその損傷及び故障を未然に回避でき、パ
イプ上下動機構の操作部位とベルト送り機構の操作部位
のそれぞれに適正な駆動力を付与して部品供給を安定し
て行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】前側プーリー部分の詳細図

【図８】ベルト送り機構の動作説明図

【図９】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１０】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１１】部品ストッパ及び部品ストッパ開放機構の詳
細図及び動作説明図

【図１２】前側プーリーと先頭部品の取り出し位置の関
係を示す概略図

【図１３】パイプ上下動機構の他の構造例を示す図

【図１４】ベルト送り機構の他の構造例を示す図

【図１５】ベルトたるみ防止機構を示す図

【符号の説明】

Ｐ…部品、１…ベースフレーム、２…ホッパー、３…固
定パイプ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベル
トガイド、７…ベルト、８…前後一対のプーリー、９…
部品ストッパ、Ｊ…磁石、１０…パイプ上下動機構、１
０ａ…操作レバー、１１…ベルト送り機構、１０ａ…操
作レバー、ＳＳ…コイルバネ、１２…部品ストッパ開放
機構、１２ａ…爪車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−48419（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−232596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−111858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−213100（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ状態にあるチップ状電子部品をベル
   ト上に所定向きで一列に並べて供給する部品供給装置に
   おいて、 バラ状態にある部品を収納するホッパーと、 ホッパー内の部品を所定向きで取り込み、取り込んだ部
   品をベルト上に導出する部品導出通路と、 操作部位への駆動力付与によって部品導出通路上部にて
   パイプを上下動させ、該上下動によってホッパー内部品
   の部品導出通路への取り込みを促進させるパイプ上下動
   機構と、 操作部位への駆動力付与によって部品導出通路下側にあ
   るベルトを所定方向に移動させるベルト送り機構と、 パイプ上下動機構の操作部位とベルト送り機構の操作部
   位をバネ材を介して対向配置し、パイプ上下動機構の操
   作部位への付与駆動力をバネ材を介してベルト送り機構
   の操作部位に伝達するようにした、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 ベルト送り機構の少なくとも一構成部品
   の変位量を該構成部品に当接可能なストッパによって調
   整することにより駆動力付与時におけるベルト送り量を
   規定するようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 ベルト上の先頭の部品を所定位置で停止
   させる部品ストッパと、 先頭の部品を部品ストッパに吸着させる手段と、 ベルト移動が停止したときに部品ストッパを部品停止位
   置から離れた位置に変位させるストッパ開放機構とを備
   え、 ベルト送りと同期して回動する爪車の爪起伏を利用して
   ストッパ開放機構の駆動を行う、 ことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 ベルトを前後一対のプーリーで支持し、
   先頭の部品の部品取出位置をベルト上の前側プーリーの
   軸心よりも後方とした、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給装置。