JP3260287B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品を所定向きで一列に並んだ状態で供給する部
品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態のチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納する
収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品
取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出
管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品搬送
管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出される部
品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動
させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカバー
と、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止させ
るストッパと、ストッパを部品停止位置と同位置から離
れた位置とに変位させる機構とを具備している。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで１
個宛部品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じ
てベルト上に排出させ、該排出部品をベルトによってス
トッパ方向に搬送することができる。また、搬送部品を
ストッパで停止させた後に該ストッパを前方に変位させ
て先頭の部品から離すことにより、ベルト上に一列に並
んだ部品のうち先頭の部品にかかる力（挟み力）を解除
できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置では、ストッパによる部品停止後に該ストッパを前方
に移動させて先頭の部品から離しているだけなので、先
頭の部品と２番目の部品とが湿気や部品製造段階で用い
られる処理液等の影響でくっついていたり、或いは、先
頭の部品と２番目の部品とに相互の表面凹凸による引っ
かかりがあると、先頭の部品を吸着ノズル等の吸着器具
で取り出す際に先頭の部品の姿勢に乱れを生じて取出不
良を生じる不具合がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、先頭の部品の取り出しを
良好に行える部品供給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、チップ状部品をバラ状態で収納
するホッパーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛
取り込んで下方に導く部品導出通路と、部品導出通路か
ら導出された部品を所定方向に搬送する部品搬送路と、
部品搬送路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品
停止位置で停止させる部品ストッパと、部品ストッパを
部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位
させるストッパ変位機構と、部品ストッパに当接した先
頭の部品を部品ストッパに吸着できるよう部品ストッパ
に設けられた磁石とを具備した部品供給装置において、
変位可能な部品ストッパの少なくとも先頭の部品が接触
する領域に非接触領域よりも摩擦抵抗の低い平滑部を設
けた、ことをその特徴としている。

【０００８】この請求項１の発明によれば、部品ストッ
パを部品停止位置から部品取出位置に変位させることに
より、磁石の磁力によって部品ストッパに吸着された先
頭の部品を部品ストッパと一緒に変位させて２番目の部
品から完全に引き離すことができる。また、変位可能な
部品ストッパの少なくとも先頭の部品が接触する領域に
非接触領域よりも摩擦抵抗の低い平滑部を設けてあるの
で、部品取出位置に変位した部品を吸着ノズル等の吸着
器具によって吸着して取り出す際に該部品を部品ストッ
パに吸着されている状態で取出方向に移動させても、該
部品が部品ストッパとの摩擦抵抗を原因として傾くこと
を防止できる。

【０００９】また、請求項６の発明は、チップ状部品を
バラ状態で収納するホッパーと、ホッパー内の部品を所
定向きで１個宛取り込んで下方に導く部品導出通路と、
部品導出通路から導出された部品を所定方向に搬送する
部品搬送路と、部品搬送路上の先頭の部品を相互当接に
より所定の部品停止位置で停止させる部品ストッパと、
部品ストッパを部品停止位置と同位置から離れた部品取
出位置とに変位させるストッパ変位機構と、部品ストッ
パに当接した先頭の部品を部品ストッパに吸着できるよ
う部品ストッパに設けられた磁石とを具備した部品供給
装置において、部品ストッパと一緒に部品取出位置に変
位した先頭の部品の中心よりも部品ストッパに近い部分
を、吸着器具によって同部品を取り出すときの吸着位置
とした、ことをその特徴としている。

【００１０】この請求項６の発明によれば、部品ストッ
パを部品停止位置から部品取出位置に変位させることに
より、磁石の磁力によって部品ストッパに吸着された先
頭の部品を部品ストッパと一緒に変位させて２番目の部
品から完全に引き離すことができる。また、部品ストッ
パと一緒に部品取出位置に変位した先頭の部品の中心よ
りも部品ストッパに近い部分を、吸着器具によって同部
品を取り出すときの吸着位置としたので、部品取出位置
に変位した部品を吸着ノズル等の吸着器具によって吸着
して取り出す際に該部品を部品ストッパに吸着されてい
る状態で取出方向に移動させても、該部品が部品ストッ
パとの摩擦抵抗を原因として傾くことを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイ
ド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプ
ーリー、９は部品ストッパ、１０はパイプ上下動機構、
１１はベルト送り機構、１２はストッパ変位機構であ
る。

【００１２】ホッパー２は、図１及び図３に示すよう
に、収納室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在
に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された
可動パイプ用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側
面をフレーム１に着脱自在に固着されている。

【００１３】収納室２ａ内には、図２に示すような円柱
状，角柱状或いは扁平角柱状等の形状を有するチップ状
部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）、例えば、チップコ
ンデンサ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表さ
れる部品Ｐの１種類がバラ状態で多数個収納されてい
る。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供給
に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動す
る。

【００１４】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのままパ
イプ内を自重落下して下方に導かれる。

【００１５】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。また、可動パイプ４は
供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きな
厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向き
に傾斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さら
に、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔
４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上下には
Ｓ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が介
装されている。

【００１６】部品ガイド５は、図３，図１２及び図１４
に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深さの
直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をフレーム
１に固着されている。ガイド溝５ａの後端には固定パイ
プ３の内孔と連通する円形または矩形断面の垂直通路５
ｂが形成されており、本実施形態では、固定パイプ３の
内孔と該垂直通路５ｂによって、ホッパー２内の部品Ｐ
を長手向きで１個宛取り込んで下方に導く部品導出通路
（符号なし）が形成されている。また、部品ガイド５の
前部には、先頭の部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口５ｃが形成されている。

【００１７】ベルトガイド６は、図３，図７，図８及び
図１２に示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び
深さの直線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａ
の中心がガイド溝５ａの中心と一致するように、部品ガ
イド５の下側に配置されその側面をフレーム１に固着さ
れている。

【００１８】また、ベルト７の部品搬送に利用される部
分の下側に当たるガイド溝６ａの底面には、図７に示す
ように、部品導出位置（部品導出点Ｘ１及びその近傍部
分を指す）と部品停止位置（部品停止点Ｘ２及びその近
傍部分を指す）を除いて、扁平円柱形状を成す複数の希
土類永久磁石Ｍが、ガイド溝６ａに沿って等間隔で、且
つ各磁石Ｍの上面がガイド溝６ａの底面と一致するよう
に、または、磁石上面がガイド溝底面によりも僅かに低
くなるように埋設されている。

【００１９】ちなみに、先に述べた「ベルト７の部品搬
送に利用される部分」とは、ベルト７の部品導出点Ｘ１
（部品導出通路からベルト上に部品が導出されたときの
中心ポイント）と部品停止点Ｘ２（ベルト上の部品が部
品ストッパによって停止されたときの中心ポイント）で
挟まれる部分を指している。

【００２０】さらに、ガイド溝６ａの底面には、図７及
び図８に示すように、ベルト７の部品搬送に利用される
部分よりも前方に位置する、ベルト７の部品取出位置
（部品取出点Ｘ３（先頭の部品が部品ストッパと一緒に
前方に変位したときの中心ポイント）及びその近傍部分
を指す）の下側にも同様の永久磁石Ｍが設けられてお
り、この永久磁石Ｍとその後方に位置する永久磁石Ｍと
の間には部品１個分程度の間隔が形成されている。

【００２１】ちなみに、図示例のものでは、ガイド溝６
ａの底面に設けられる磁石Ｍとして、その直径が部品Ｐ
の長手寸法の２倍よりも小さく、且つ部品Ｐの長手寸法
よりも大きなものを使用している。また、ベルト７の部
品搬送に利用される部分に対応する複数の永久磁石Ｍの
ベルト７に向き合う面の極性は、先頭の永久磁石Ｍから
順にＮ極とＳ極が交互に並ぶようになっている。さら
に、部品取出位置に対応する永久磁石Ｍのベルト７に向
き合う面の極性（Ｓ極）と、後述する部品ストッパ９の
永久磁石Ｊの先頭の部品Ｐと向き合う面の極性（Ｎ極）
は異ならせてある。しかも、部品取出位置に変位した部
品Ｐに対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから及ぶ磁力
を、同部品Ｐに対して部品取出位置に対応する永久磁石
Ｍから及ぶ磁力よりも小さく設定してある。

【００２２】ベルト７は、図３，図８，図１２及び図１
４に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成さ
れた非磁性の平ベルト或いはタイミングベルトから成
り、それ自体に磁気透過性を有しており、ベルトガイド
７の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持され
た一対のプーリー８に巻き付けられ、その上側部分をベ
ルトガイド６のガイド溝６ａ内に位置し、巻き付けテン
ションによって同部分を部品ガイド５の下面に移動可能
な状態で接している。

【００２３】部品ストッパ９は、図８，図９及び図１４
に示すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みを有す
る非磁性の長方形板から成り、ガイド溝５ａの前側位置
において、その一端をピン９ａを介してストッパ支持部
材９ｂに水平動自在に支持されている。この部品ストッ
パ９は図示省略のバネ材によって図１４中で反時計回り
方向に付勢されており、その後端面をガイド溝５ａの前
端に当接（図１５参照）したときに所期の部品停止位置
を確保する。

【００２４】また、部品ストッパ９の先頭の部品Ｐと向
き合う位置には、直方体状の希土類永久磁石ＪがそのＮ
極面が先頭の部品Ｐと接触できるように設けられてい
る。図示例のものでは、この永久磁石Ｊの高さ寸法は部
品Ｐの高さ寸法とほぼ一致しており、幅寸法は部品Ｐの
幅寸法とほぼ一致している。さらに、永久磁石Ｊの上側
には、該永久磁石Ｊの上面よりも大きな略半円形状の磁
性板Ｆが、その上面が部品ストッパ９の上面と一致する
ように設けられている。この磁性板Ｆは永久磁石Ｊの磁
界を調整するためのもので、鉄等の磁性材料から成り、
該永久磁石Ｊの上方への磁束漏れを抑制すると共に、先
頭の部品Ｐと向き合う面の磁力の強い部分をその高さ方
向中心よりも上側にシフトする役目を果たしている。

【００２５】この部品ストッパ９は、永久磁石Ｊの一方
の極面が先頭の部品Ｐと向き合って露出する構造にある
ため、後述する部品停止位置及び部品取出位置を含めて
先頭の部品Ｐはこの露出面に接触することになり、部品
取出時には磁性板Ｆの部品対向面にも部品Ｐが接触する
ことになる。永久磁石Ｊ及び磁性板Ｆは一般に表面が粗
く摩擦係数が高いため、ここでは、部品ストッパ９と先
頭の部品Ｐとの摩擦抵抗を低減するために、永久磁石Ｊ
の露出面と磁性板Ｆの部品対向面のうち少なくとも先頭
の部品Ｐが当接する領域に、研磨やエッチング等によっ
て平滑化処理を施して平滑部を設けるか、または同領域
にフッ素樹脂等のコーティングを施して同様の平滑部を
設けてある。

【００２６】ちなみに図示例のものでは、部品ストッパ
９を回動自在に支持するストッパ支持部材９ｂを、その
一端をピン９ｃを介して部品ガイド５の前部に上側方向
に回動自在に取り付けてある。つまり、部品ストッパ９
は、部品ガイド５の前端に設けた板バネ９ｄにその前部
を係合させることで水平状態を保持できると共に、板バ
ネ９ｄとの係合を解いてストッパ支持部材９ｂを上方に
回動させることによってベルト７から離せるようになっ
ており、この上方可動によって部品ストッパ９による部
品移動規制を解いてベルト７上に並ぶ部品Ｐをガイド溝
５ａの前端から排出することができる。

【００２７】パイプ上下動機構１０は、図３に示すよう
に、操作レバー１０ａと、その下側に配置された中継レ
バー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を規定する
ための位置決めストッパ１０ｃとから構成されている。
操作レバー１０ａは、フレーム１に設けられたピン１０
ｄによってその一端部を支持され、上下方向の回動を可
能としており、待機状態ではレバー中央上面を位置決め
ストッパ１０ｃに当接している。中継レバー１０ｂはフ
レーム１に設けられたピン１０ｅによってその中央部を
支持され上下方向の回動を可能としている。この中継レ
バー１０ｂは、一端部（図中右端部）に形成された丸穴
部分或いはＵ字形部分を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと
下側コイルバネＳ２との間に装着され、待機状態では上
側コイルバネＳ１によって下方に付勢され、他端部に設
けられたローラ１０ｆを操作レバー１０ａの中央下面に
当接している。

【００２８】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは円板
とこれを偏心位置で固着するためのネジとから構成さ
れ、円板の固着向きを変化させることにより操作レバー
１０ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任
意に調整できるようになっている。例えば、位置決めス
トッパ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれ
ば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側
にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変位させる
ことができる。

【００２９】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることにより、該操作レバー１０ａをピン１０ｄを中
心として反時計回り方向に回動させ、該操作レバー１０
ａの下面で中継レバー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの
力を加えてこれをピン１０ｅを中心として反時計回り方
向に回動させることができ、そして、中継レバー１０ｂ
の端部によってコイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１
を縮めながら可動パイプ４を上方移動させることができ
る。

【００３０】また、図５の状態で操作レバー１０ａの端
部への力Ｆを解除することにより、コイルバネＳ１の付
勢力によって可動パイプ４を下方移動させ、これに伴っ
て中継レバー１０ｂを時計回り方向に回動させることが
でき、そして、ローラ１０ｆによる押し上げによって操
作レバー１０ａを時計回り方向に回動させ、位置決めス
トッパ１０ｃに当接したところで該操作レバー１０ａの
回動を停止させて図３の待機状態に復帰させることがで
きる。

【００３１】ベルト送り機構１１は、図１０及び図１１
に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在に
連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連結
され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー１
１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪１
１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１１
ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための位
置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限界
位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操作
レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ４
とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ上
下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部を
支持されて上下方向の回動を可能としており、コイルバ
ネＳ３の付勢力によって待機状態ではレバー側面中央を
位置決めストッパ１１ｆに当接している。また、このベ
ルト送り機構１１の操作レバー１１ａと先に述べたパイ
プ上下動機構１０の操作レバー１０ａとは、互いの操作
部位をコイルバネＳＳを介して上下に対向配置されてお
り、パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａの端部に
加えられた下向きの力をコイルバネＳＳを介してベルト
送り機構１１の操作レバー１１ａの端部に伝えることが
できるようになっている。

【００３２】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に円板とこれを偏心位
置で固着するためのネジとから構成され、円板の固着向
きを変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界
位置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるよう
になっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図１
１中に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１
ａの回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベル
ト送り量を大きくすることができる。

【００３３】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えて、コイルバネＳＳを介して操作レバー１１ａの端
部に下向きの力を加えることにより、図１１に示すよう
に、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ３の付勢力に抗
しピン１０ｄを中心として反時計回り方向に回動させ、
中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１ｃを反時計回
り方向に回動させることができ、そして、送りレバー１
１ｃの爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８
と一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動
角に応じた距離だけ前方に移動させることができる。

【００３４】また、図１１の状態でパイプ上下動機構１
０の操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除して操作レ
バー１１ａの端部への力を解除することにより、コイル
バネＳ３の付勢力によってこれを時計回り方向に回動さ
せ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該操作
レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂと送
りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させることがで
きると共に、送りレバー１１ｃの爪１１ｄを時計回り方
向で隣接する溝に移動させて係合させることができる。

【００３５】ストッパ変位機構１２は、図１０及び図１
４に示すように、前側プーリー８に同軸上に固着された
爪車１２ａと、ピン１２ｂによってフレーム１の側面に
回動自在に取り付けられたストッパ作動板１２ｃと、ス
トッパ作動板１２ｃを前方に付勢する図示省略のバネ材
と、ピン１２ｄによって部品ガイド５の前部に水平動自
在に取り付けられた部品保持レバー１２ｅと、部品保持
レバー１２ｅを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ５と、ガイド溝５ａの前部側面に設けた孔５ｄに挿通
された部品保持ピン１２ｆと、部品保持ピン１２ｆを外
方に付勢するコイルバネＳ６とから構成されている。

【００３６】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１４に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐがガイド
溝５ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方（部品取出位置から前方に離れた部品取
出位置）に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁石Ｊに
吸着されたまま部品ストッパ９と一緒に前方に変位して
２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００３７】このストッパ変位機構１２では、爪車１２
ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒
に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動する過
程）で、ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一爪分の
起伏を利用して後方に所定距離移動させることができ
る。ストッパ作動板１２ｃが後方移動するときには、図
１５に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によっ
てガイド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保さ
れる。これと同時に、部品保持レバー１２ｅの後端突出
部分がストッパ作動板１２ｃによってコイルバネＳ５の
付勢力に抗して内方に押し込まれて図中反時計回り方向
に回動し、部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の付勢
力によって外方に移動して２番目の部品Ｐの保持が解除
され、ベルト７上に並ぶ部品全体の前進が可能となる。

【００３８】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部は、吸着ノズル等によってベルト７上の先頭の部
品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、該吸着ノズル
等の一部或いは他の作動機器によって下向きに押圧され
る。

【００３９】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図４に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面の間に環状ポケットＥが形
成され、該環状ポケットＥには少量の部品Ｐが入り込ん
でいる。

【００４０】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように、該
操作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって
可動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇
し、その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００４１】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図６に示すように、該可動パイプ４
によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上げら
れると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また、固
定パイプ３上に横たわる部品Ｐがあっても該部品Ｐは同
位置から押し退けられる。同過程では、ホッパー２内の
収納部品Ｐが、可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を
利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込ま
れ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下して下方
に導かれる。

【００４２】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に、中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢
力によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によ
って上昇位置から下降復帰する。

【００４３】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図３に示すように、環状ポケットＥ
内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降下
する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで宛取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ３内
を自重落下する。

【００４４】このように固定パイプ３内への部品取り込
みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程の両方で行わ
れる。固定パイプ３内に長手向きで１個宛取り込まれた
部品Ｐは、該固定パイプ３内を自重落下して下側の垂直
通路５ｂ内に同向きのまま取り込まれ、該垂直通路５ｂ
内を自重落下してその一端部をベルト７の上面に当接
し、後続の部品Ｐはこの上に長手向きで積み重なる（図
１２参照）。

【００４５】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１
の操作レバー１１ａの端部も下向きに押圧され、中継レ
バー１１ｂと送りレバー１１ｃの回動によって、爪１１
ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒に反時
計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応じた距
離、好ましくは部品Ｐの長手寸法よりも大きな距離だけ
前方に移動する。

【００４６】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、ベルト７の上面に一端部を当接する部品Ｐが、ベル
ト７との摩擦抵抗によって前方に引き出され横転してベ
ルト７上に横たわり、次の部品Ｐがベルト７の上面に一
端部を当接する（図１３参照）。

【００４７】ベルト７の移動（間欠移動）は部品取出口
５ｃから先頭の部品Ｐが取り出される度に繰り返される
ため、垂直通路５ｂ内の最下位の部品Ｐは上記同様の横
転作用を受けながら前方に順次移動する。これにより、
複数の部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を受けな
がらベルト７上に一列に並び、同並び状態のままベルト
７の間欠移動に合わせて前方に搬送される。

【００４８】先に述べたように、ベルト７の部品搬送に
利用される部分の下側には複数の永久磁石Ｍが等間隔で
配置されているため、ベルト７によって前方に搬送され
る部品Ｐは、該永久磁石Ｍの磁力によって下方に引き寄
せられてベルト表面に密着した状態で搬送されることに
なる。また、永久磁石Ｍのベルト７に向き合う面の極性
を、ベルト７に沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶようにし
てあるので、ベルト７上の部品Ｐが部品搬送区域のどの
位置にあっても上記密着作用を適切に発揮させることが
できる。依って、搬送途中の部品Ｐにガイド溝５ａとの
摩擦抵抗等が加わった場合でも、該部品Ｐのベルト７に
対する滑りを抑制して、並び状態を保ちながら部品搬送
を良好に行うことができる。また、ベルト７の部品導出
位置の下側には永久磁石Ｍが設けられていないので、先
に述べた部品横転作用が磁力によって妨げられることは
ない。

【００４９】他方、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と一緒に回動してベルト７が前方に移動
するときには、これと同方向に回動するストッパ変位機
構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが所
定距離後退し、これにより、バネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７によって搬送される部品Ｐは、その先頭の
部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止してベ
ルト７上に長手向きで隙間なく一列に並ぶと共に、部品
移動が部品ストッパ９によって規制された後は部品接触
面との滑りを利用してベルト７のみが前進する（図１５
参照）。

【００５０】ストッパ変位機構１２の爪車１２ａがベル
ト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒に所定角度（一爪
分）だけ回動した後は、先に述べたように、ストッパ作
動板１２ｃが回動復帰し、図１４に示すように、部品保
持レバー１２ｃの回動復帰によって部品保持ピン１２ｆ
の先端がガイド溝５ａ内に突出して先頭から２番目の部
品Ｐが保持されると共に、部品ストッパ９が前方に変位
してガイド溝５ａの前端から離れ、これと一緒に先頭の
部品Ｐが吸着されたまま部品取出位置に移動して２番目
の部品Ｐから離れ、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとの
間に強制的に隙間Ｃが形成される。

【００５１】図８に示すように、ベルト７の部品取出位
置の下側に設けた永久磁石Ｍとその後方に位置する永久
磁石Ｍとの間に部品１個分程度の間隔が形成されている
ので、先頭の部品Ｐが部品ストッパ９と一緒に前方に移
動する過程では、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとの切
り離しが磁力によって妨げられることはない。

【００５２】また、部品ストッパ９が前方に変位して先
頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に離れている状態
では、図８に示すように、先頭の部品Ｐはその下側の永
久磁石Ｍの真上位置（部品Ｐの長手方向中心と永久磁石
Ｍの中心とが一致する位置）にあり、該部品Ｐは、２つ
の永久磁石ＪとＭとの間に形成される磁界内に置かれ
る。つまり、部品取出位置に変位した部品Ｐは、永久磁
石Ｊの磁力によって部品ストッパ９に吸着すると共に、
下側の永久磁石Ｍの磁力によって下方に引き寄せられて
ベルト７の上面に密着し、両永久磁石Ｊ，Ｍの磁力によ
って部品取出位置に安定した姿勢で保持されることにな
る。

【００５３】さらに、部品取出位置に変位した部品Ｐに
対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから及ぶ磁力を、同
部品に対して部品取出位置に対応する永久磁石Ｍから及
ぶ磁力よりも小さく設定してあるので、部品ストッパ９
に吸着されている部品Ｐをベルト７の上面に確実に密着
させて浮き上がりを防止することができる。

【００５４】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の上面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてあるので、該永
久磁石Ｊの上方への磁束漏れを抑制し、且つ先頭の部品
Ｐと向き合う面の磁力の強い部分をその高さ方向中心よ
りも上側にシフトすることにより、部品ストッパ９に吸
着されている部品Ｐの立ち上がりや傾斜を防止すること
ができる。

【００５５】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、図８及び１４に示すように、部品ストッパ９が前
方に変位して先頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に
離され、しかも、部品取出位置に変位した部品Ｐが磁力
によって同位置に安定した姿勢で保持されている状態で
実施されるため、先頭の部品Ｐを２番目の部品Ｐと干渉
せずに、しかも安定した姿勢で取り出すことができる。

【００５６】また、部品ストッパ９の永久磁石Ｊの露出
面と磁性板Ｆの部品対向面のうち少なくとも先頭の部品
が当接する領域に平滑部を設けて、部品ストッパ９と先
頭の部品Ｐとの摩擦抵抗を低減してあるので、部品取出
位置に変位した部品Ｐを吸着ノズル等によって吸着して
取り出す際に、該部品Ｐを部品ストッパ９に吸着されて
いる状態で上方に移動させても、該部品Ｐが部品ストッ
パ９との摩擦抵抗によって前下がりに傾くことはなく、
部品取出位置のある部品Ｐを適正姿勢のままま良好に取
り出すことができる。

【００５７】このように、上述の部品供給装置によれ
ば、ベルト７の部品搬送に利用される部分の下側に複数
の永久磁石Ｍを等間隔で配置し、ベルト７によって搬送
される部品Ｐをこれら永久磁石Ｍの磁力によってベルト
表面に引き寄せて密着させるようにしてあるので、搬送
途中の部品Ｐのガイド溝５ａとの摩擦抵抗等が加わった
場合でも、該部品Ｐのベルト７に対する滑りを抑制して
並び状態を保ちながら部品搬送を良好に行うことができ
る。

【００５８】また、上記複数の永久磁石Ｍのベルト７に
向き合う面の極性を、ベルト７に沿ってＮ極とＳ極が交
互に並ぶようにしてあるので、ベルト７上の部品Ｐが部
品搬送区域のどの位置にあっても先に述べた密着作用を
適切に発揮させて部品搬送を的確に行うことができる。

【００５９】さらに、ベルト７の部品導出位置の下側に
は永久磁石Ｍを設けていないので、垂直通路５ｂからベ
ルト７上への部品導出や、ベルト７による部品横転作用
が磁力によって妨げられることもない。

【００６０】さらにまた、部品停止後に部品ストッパ９
を前方を変位させることにより、ベルト７上に並ぶ部品
のうち先頭の部品Ｐを部品ストッパ９に吸着したまま部
品取出位置に変位させて２番目の部品から完全に引き離
すことができるので、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐと
が湿気等の影響でくっついていたり引っかかっているよ
うな場合でもこれを簡単に解消することができる。

【００６１】さらにまた、ベルト７の部品取出位置の下
側に設けた永久磁石Ｍとその後方に並ぶ永久磁石Ｍとの
間に部品１個分程度の間隔を設けてあるので、部品スト
ッパ９の前方変位による先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐ
との切り離しが磁力によって妨げられることがない。

【００６２】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐを、永久磁石Ｊの磁力によって部品ストッパ９に吸着
すると共に、下側の永久磁石Ｍの磁力によってベルト表
面に密着させて同位置に安定した姿勢で保持することが
できるので、部品取出位置に変位した部品Ｐの姿勢を該
部品Ｐが取り出されるまで適正に維持することができ
る。

【００６３】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の先頭の部品Ｐと向き合う面の極性と、ベルトガイド６
の永久磁石Ｍの同部品と向き合う面の極性とを異ならせ
ることにより、両永久磁石Ｊ，Ｍの磁力を有効利用し
て、磁力による部品保持作用を効果的に発揮させること
ができる。

【００６４】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐに対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから及ぶ磁力
を、その下側の永久磁石Ｍから及ぶ磁力よりも小さく設
定してあるので、部品ストッパ９に吸着されている部品
Ｐをベルト７の上面に確実に密着させることができる。

【００６５】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の上面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてあるので、該永
久磁石Ｊの上方への磁束漏れを抑制し、且つ先頭の部品
Ｐと向き合う面の磁力の強い部分をその高さ方向中心よ
りも上側にシフトすることによって、部品ストッパ９に
吸着されている部品Ｐの立ち上がりや傾斜を防止するこ
とができる。

【００６６】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐの下側に設けられた永久磁石Ｍの直径（部品搬送方向
の寸法）を部品Ｐの長手寸法の２倍よりも小さく、且つ
部品Ｐの長手寸法よりも大きく設定してあるので、該永
久磁石Ｍからの磁力を部品取出位置に変位した部品Ｐに
的確に作用させることができる。

【００６７】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の露出面と磁性板Ｆの部品対向面のうち少なくとも先頭
の部品が当接する領域に平滑部を設けて、部品ストッパ
９と先頭の部品Ｐとの摩擦抵抗を低減してあるので、部
品取出位置に変位した部品Ｐを吸着ノズル等によって吸
着して取り出す際に、該部品Ｐを部品ストッパ９に吸着
されている状態で上方に移動させても、該部品Ｐが部品
ストッパ９との摩擦抵抗によって前下がりに傾くことは
なく、部品取出位置に変位した部品Ｐを適正姿勢のまま
良好に取り出すことができる。

【００６８】図１６は部品ストッパの変形例を示すもの
で、図９に示した部品ストッパとは、永久磁石Ｊと磁性
板Ｆをガイド溝５ａと対向する面から僅かに引っ込ませ
て、該永久磁石Ｊと磁性板Ｆの先頭部品と向き合う面を
低磁性または非磁性の非磁性板Ｈで覆うようにした点で
構造を異にする。

【００６９】この部品ストッパは、非磁性板Ｈの一面が
先頭の部品Ｐと向き合って露出する構造にあるため、部
品停止位置，部品取出位置及び部品取出時を含めて先頭
の部品Ｐはこの露出面に接触することになる。この場合
も、部品ストッパ９と先頭の部品Ｐとの摩擦抵抗を低減
するために、非磁性板Ｈを摩擦係数が低い材料から形成
して、該非磁性板Ｈの露出面のうち少なくとも先頭の部
品が当接する領域に平滑部を設けるようにする。勿論、
摩擦係数の高い非磁性板Ｈを用いる場合には、該非磁性
板Ｈの露出面のうち少なくとも先頭の部品が当接する領
域に、研磨やエッチング等によって平滑化処理を施して
平滑部を設けるか、または同領域にフッ素樹脂等のコー
ティングを施して同様の平滑部を設けるようにしてもよ
い。

【００７０】同図に示した部品ストッパでは、非磁性板
Ｈの板厚ｔによって永久磁石Ｊから先頭の部品Ｐに及ぶ
磁力をコントロールすることが可能であり、部品形状及
びサイズに応じて部品ストッパ９の部品吸着力を変更す
る場合に有用である。部品ストッパと先頭の部品との摩
擦抵抗を低減させることによる作用，効果は図１乃至図
１５に示した実施形態と同様である。

【００７１】図１７は部品ストッパの変形例を示すもの
で、図９に示した部品ストッパとは、部品ストッパ９の
永久磁石Ｊの露出面の幅寸法と磁性板Ｆの部品対向面幅
の寸法を、搬送対象となる部品Ｐの幅寸法よりも小さく
設定し、永久磁石Ｊ及び磁性板Ｆと先頭の部品Ｐとの接
触面積を小さくした点で構造を異にする。

【００７２】同図に示した部品ストッパは、永久磁石Ｊ
及び磁性板Ｆと先頭の部品Ｐとの接触面積を小さくする
ことにより、図９，図１６の部品ストッパのような平滑
部がなくても、部品ストッパ自体の摩擦係数を小さくし
ておけば、図１乃至図１５に示した実施形態と同様の作
用，効果を得ることができる。

【００７３】図１８は部品吸着位置の変形例を示すもの
で、図１乃至図１５に示した実施形態とは、部品取出位
置に変位した部品Ｐの中心よりも部品ストッパ９に近い
部分を吸着ノズルＫＮによって吸着することにより、詳
しくは、吸着ノズルＫＮの中心位置を部品取出位置に変
位した部品Ｐの長手方向中心よりも部品ストッパ側にず
らすことにより、同部品の取り出しを行うようにした点
で異なる。

【００７４】同図に示したものでは、吸着ノズルＫＮの
中心位置を部品取出位置に変位した部品Ｐの長手方向中
心よりも部品ストッパ側にずらしてあるため、部品取出
位置に変位した部品Ｐを吸着ノズルＫＮによって吸着し
て取り出す際に、該部品Ｐを部品ストッパ９に吸着され
ている状態で上方に移動させても、該部品Ｐが部品スト
ッパ９との摩擦抵抗によって前下がりに傾くことはな
く、部品取出位置のある部品Ｐを適正姿勢のままま良好
に取り出すことができる。この場合は、図９，図１６の
部品ストッパのような平滑部は必ずしも必要ではない
が、該平滑部を設ければ相乗効果を期待できる。

【００７５】尚、上述の実施形態では、部品搬送用のベ
ルトとして合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成された平
ベルト或いはタイミングベルトを用いたが、吸湿性を有
する材料から成るベルトをこれに代えて用いれば、ベル
トと該ベルト上の部品との密着性をより高めて部品滑り
をより確実に抑制することができる。

【００７６】また、上述の実施形態では、部品搬送路と
してベルトを用いたものを例示したが、ベルト及びベル
トガイドのガイド溝を排除して部品ガイドのガイド溝と
ベルトガイドの上面とで所定断面の搬送路を形成し、該
搬送路の後ろからエアーを吹き込むことによって、該搬
送路に導出された部品の横転と横転後の部品の搬送を行
えるようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品搬送路上の先頭の部品を部品ストッパに吸着したま
ま部品取出位置に変位させて２番目の部品から完全に引
き離すことができ、しかも、部品取出位置に変位した部
品を、部品ストッパに吸着すると同時にベルト表面に密
着させて同位置に安定した姿勢で保持することができる
ので、先頭の部品と２番目の部品とが湿気等の影響でく
っついていたり引っかかっているような場合でもこれを
簡単に解消して、部品取出位置に変位した部品の姿勢を
該部品が取り出されるまで適正に維持することができ
る。また、部品取出位置に変位した部品を吸着器具によ
って吸着して取り出す際に、該部品を部品ストッパに吸
着されている状態で上方に移動させても、該部品が部品
ストッパとの摩擦抵抗によって傾くことはなく、部品取
出位置に変位した部品を適正姿勢のまま良好に取り出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】ベルトガイドの部分上面図

【図８】ベルトガイドの部分断面図

【図９】部品ストッパの上面図とそのｂ−ｂ線矢視図

【図１０】前側プーリー部分の詳細図

【図１１】ベルト送り機構の動作説明図

【図１２】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１３】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１４】ストッパ変位機構の詳細図

【図１５】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１６】部品ストッパの変形例を示す図

【図１７】部品ストッパの変形例を示す図

【図１８】部品取出位置の変形例を示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、Ｐ…部品、３…固定パイ
プ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベルトガイ
ド、Ｍ…永久磁石、７…ベルト、８…前後一対のプーリ
ー、９…部品ストッパ、Ｊ…永久磁石、Ｆ…磁性板、１
０…パイプ上下動機構、１１…ベルト送り機構、１２…
ストッパ変位機構、Ｈ…非磁性板。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−56097（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−48419（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−111745（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−113498（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路と、部品搬送
   路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品停止位置
   で停止させる部品ストッパと、部品ストッパを部品停止
   位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位させるス
   トッパ変位機構と、部品ストッパに当接した先頭の部品
   を部品ストッパに吸着できるよう部品ストッパに設けら
   れた磁石とを具備した部品供給装置において、変位可能な 部品ストッパの少なくとも先頭の部品が接触
   する領域に非接触領域よりも摩擦抵抗の低い平滑部を設
   けた、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 変位可能な部品ストッパは磁石の一面が
   先頭の部品と向き合って露出する構造にあり、先頭の部
   品はこの磁石の露出面に接触する、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 変位可能な部品ストッパは磁石の一面が
   非磁性板によって覆われこの非磁性板の一面が先頭の部
   品と向き合って露出する構造にあり、先頭の部品はこの
   非磁性板の露出面に接触する、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 平滑部が、平滑化処理によるものであ
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 平滑部が、コーティングによるものであ
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給装置。
6. 【請求項６】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路と、部品搬送
   路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品停止位置
   で停止させる部品ストッパと、部品ストッパを部品停止
   位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位させるス
   トッパ変位機構と、部品ストッパに当接した先頭の部品
   を部品ストッパに吸着できるよう部品ストッパに設けら
   れた磁石とを具備した部品供給装置において、部品ストッパと一緒に 部品取出位置に変位した先頭の部
   品の中心よりも部品ストッパに近い部分を、吸着器具に
   よって同部品を取り出すときの吸着位置とした、 ことを特徴とする部品供給装置。