TWI548577B - Electronic component material tube guide unit and its application equipment - Google Patents

Description

電子元件料管導料單元及其應用之作業設備

本發明係提供一種可使電子元件迴避料管之端面，並導引電子元件順暢滑入於料管內收置以防止卡料，進而易於收料及提升作業便利性之電子元件料管導料單元。

在現今，電子元件必須歷經多道工作站製程，各工作站依作業性質所需而採用不同容器盛裝待作業電子元件或已作業電子元件，該容器可為料管或料盤等，以料管收置已作業電子元件為例，請參閱第1圖，係以複數個支架11架置料管12，該料管12係呈長條狀且為塑材製成，並於一端設有開口121，以供置入電子元件13，另於該料管12之側方配置一具有容置槽141之承載器14，該承載器14之容置槽141係相通料管12之開口121，一配置於承載器14另一側之送料器15，係用以將容置槽141內之電子元件13吹移至料管12；於收料時，該移料器(圖未示出)係將電子元件13移載置入於承載器14之容置槽141，該送料器15即將承載器14之容置槽141內的電子元件13吹移通過料管12之開口121，而滑入於料管12內收置；惟，此一料管12收料方式於使用上具有如下缺失：

1．由於承架11僅架置料管12之管身，並未將料管12之兩端固定，易發生料管12具開口121之一端作彈性擺動位移，導致料管12之開口121位置高於承載器14之容置槽141位置，當送料器15吹移容置槽141上之電子元件13時，易使電子元件13卡抵於料管12之端面，而無 法滑入於料管12內，造成料管收料不順之缺失。

2．由於電子元件13易卡料於料管12之端面，工作人員必須停機，以人工排除電子元件13卡料之異常狀況，亦必須再調整料管12之開口121擺設位置，方可使後續之電子元件13順利滑入料管12，不僅耗時排除異常，亦降低生產效能。

本發明之目的一，係提供一種電子元件料管導料單元，包含承座及導料器，該承座係設有至少一架置件，該導料器係於承座之架置件上設有具第一、二導引面之第一、二導塊，並以第一、二導引面導引料管之開口部套置定位於第一、二導塊之一端，且使第一、二導引面之第一、二角部插入於料管之開口部內，另於第一、二導塊之間設有供電子元件滑移之料道，該料道之高度尺寸係小於料管之內徑高度尺寸，並大於電子元件之厚度尺寸，於收料時，該導料器之料道可供單顆厚度之電子元件通過，並利用料道之出料端位於料管之開口部內，不僅使電子元件迴避料管之端面，並可導引電子元件順暢滑入於料管內收置而防止卡料，達到易於收料之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件料管導料單元，其中，該導料器係以第一、二導引面導引該料管之開口部套置定位於第一、二導塊之一端，並使料道之出料端位於該料管之開口部內，於收料時，該導料器之料道可供單顆厚度之電子元件通過，並導引電子元件順暢滑入於料管內收置，以防止電子元件卡抵於料管之端面，工作人員毋須停機排除異常及耗時調整料管位置，達到節省作業時間及提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件料管導料單元之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容 納已作業電子元件之料管，以及至少一本發明之料管導料單元，用以導引已作業電子元件順暢滑入於料管內收料，該作業裝置係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一移料器，用以移載電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧支架

12‧‧‧料管

121‧‧‧開口

13‧‧‧電子元件

14‧‧‧承載器

141‧‧‧容置槽

15‧‧‧送料器

〔本發明〕

20‧‧‧料管導料單元

21‧‧‧承座

211‧‧‧第一架置件

212‧‧‧第二架置件

213‧‧‧第三架置件

214‧‧‧容置部

215‧‧‧第四架置件

22‧‧‧第一導塊

221‧‧‧第一導引面

222‧‧‧第一角部

223‧‧‧第一斜面

23‧‧‧第二導塊

231‧‧‧第二導引面

232‧‧‧第二角部

233‧‧‧第二斜面

24‧‧‧料道

31‧‧‧料管

311‧‧‧開口部

32‧‧‧電子元件

33‧‧‧承載器

331‧‧‧容置槽

34‧‧‧送料器

35‧‧‧移料器

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

70‧‧‧作業裝置

71‧‧‧電路板

72‧‧‧測試座

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一移料器

82‧‧‧第一供料載台

83‧‧‧第二供料載台

84‧‧‧第二移料器

85‧‧‧第三移料器

86‧‧‧第一收料載台

87‧‧‧第二收料載台

88‧‧‧第四移料器

A‧‧‧高度尺寸

B‧‧‧外徑高度尺寸

C‧‧‧高度尺寸

D‧‧‧內徑高度尺寸

E‧‧‧厚度尺寸

第1圖：習知料管收置電子元件之使用示意圖。

第2圖：本發明料管導料單元之俯視圖。

第3圖：本發明料管導料單元之前視圖。

第4圖：本發明料管導料單.元之使用示意圖(一)。

第5圖：本發明料管導料單元之使用示意圖(二)。

第6圖：本發明料管導料單元之使用示意圖(三)。

第7圖：本發明料管導料單元之使用示意圖(四)。

第8圖：本發明料管導料單元之使用示意圖(五)。

第9圖：本發明料管導料單元應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2、3圖，本發明之料管導料單元20包含承座21及具第一、二導塊22、23之導料器，該承座21係設有至少一架置件，於本實施例中，該承座21係設有第一架置件211，以供設置導料器之第一、二導塊22、23，更進一步，係於第一架置件211上且位於第一、二導塊22、23一側之位置處設有第二架置件或第二、三架置件，該第二、三架置件可固設於第一架置件211上或於第一架置件211上作至少一方向位移，於本實施例中，係於第一架置件211上設有二 相對應配置之第二、三架置件212、213，並於第二、三架置件212、213之間設有容置部214，該容置部214之高度尺寸A係略大於料管31之外徑高度尺寸B，以供置放具開口部311之料管31，並利用第二、三架置件212、213將料管31限位，而防止料管31之一端晃動，另該承座21係於導料器之第一、二導塊22、23上設有第四架置件，更進一步，該第四架置件可蓋置於第一、二導塊22、23之上方，以防止雜塵掉落於第一、二導塊22、23間，亦或蓋置於第一、二導塊22、23及第二、三架置件212、213之上方，用以防止雜塵掉落於第一、二導塊22、23間及限位料管31，於本實施例中，係於第一、二導塊22、23及第二、三架置件212、213之上方設有第四架置件215；該導料器係設置於承座21之架置件上，並設有第一、二導塊22、23，更進一步，該導料器可於一塊體上設有第一、二導塊22、23，亦或以二獨立塊體作為該第一、二導塊22、23，於本實施例中，係於承座21之第一架置件211上設有二為獨立塊體之第一、二導塊22、23，該第一、二導塊22、23分別於至少一端設有具第一、二角部之第一、二導引面，於本實施例中，第一、二導塊22、23係分別於相對應第二、三架置件212、213之一端設有具第一、二角部222、232之第一、二導引面221、231，該第一、二導引面221、231係導引具開口部311之料管31套置裝配於第一、二導塊22、23，並令第一、二角部222、232插入於料管31之開口部311，另於該第一、二導塊22、23之間設有供至少一電子元件32位移之料道24，該料道24之高度尺寸C係小於料管31之內徑高度尺寸D，並大於電子元件32之厚度尺寸E，又該導料器之第一、二導塊22、23係分別於另一端內面設有第一、二斜面223、233，以使該料道24之一端為呈喇叭狀之入料端，另一端則為出料端，該料道24可供單顆厚度之電子 元件32通過滑入於料管31內收置。

請參閱第4、5圖，本發明之料管導料單元20可裝配於固定式之承載器側方或移動式之承載器(如載台)側方，於本實施例中，本發明之料管導料單元20係裝配於固定式之承載器33一側，該承載器33係具有至少一承置電子元件32之容置槽331，並使容置槽331相通於料管導料單元20之料道24的入料端，一配置於承載器33另一側之送料器34，係用以將承載器33上之電子元件32移入於料管導料單元20之料道24，該送料器34可採吹移或推移或震動等方式，將電子元件32移入料道24，於本實施例中，送料器34係吹移容置槽331內之電子元件32，又該承座21的容置部214可供料管31具開口部311之一端置放，並利用第二、三架置件212、213支撐限位料管31之一端，以防止料管31之一端晃動，接著利用導料器之第一、二導引面221、231導引該料管31之開口部311套置定位於第一、二導塊22、23，並令第一、二角部222、232插入於料管31之開口部311內，進而將料管31裝配於料管導料單元20，並使電子元件32可迴避料管31之開口部311端面，於收料時，該移料器35係將電子元件32移入於承載器33之容置槽331中，以待送料器34吹移電子元件32。

請參閱第6圖，於承載器33之容置槽331承置電子元件32後，由於容置槽331之一端係相通於料道24之入料端，且該料道24僅供單顆厚度之電子元件32通過，並不會提供相互疊置且雙顆厚度之二電子元件通過，以避免料道24之內部卡料，當送料器34吹移承載器33之容置槽331上的單顆厚度之電子元件32時，該料管導料單元20可利用第一、二導塊22、23之第一、二斜面223、233導引電子元件32順暢由容置槽331滑入於料道24中。

請參閱第7、8圖，當送料器34持續吹移電子元 件32於料道24內滑移時，由於第一、二導塊22、23之第一、二角部222、232插入於料管31之開口部311內，而使料道24之出料端位於料管31之開口部311內，不僅可使電子元件32迴避料管31之端面，並可令料管31具開口部311之一端不會晃動，以定位於第一、二導塊22、23上，進而防止電子元件32卡抵於料管31之端面處，使得該料管導料單元20之料道24可順暢導引電子元件32通過料管31之開口部311，而滑入於料管31內，工作人員毋須停機排除異常及耗時調整料管31位置，達到易於收料及提升作業便利性之實用效益。

請參閱第9圖，係本發明料管導料單元20應用於作業設備之示意圖，該作業設備係於機台40上配置有供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70、輸送裝置80及中央控制裝置(圖未示出)；該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一為供料盤之供料承置器51，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一本發明之料管導料單元20，於該料管導料單元20上裝配有至少一料管31，用以容納至少一已作業之電子元件，於本實施例中，係於料管導料單元20之一側設有承載器33及送料器34，該承載器33可供暫置已作業之電子元件，該送料器34係將承載器33上已作業之電子元件送料至料管導料單元20，以及將料管導料單元20上已作業之電子元件送料至料管31收置；該作業裝置70係裝配於機台40上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係具有電性連接之電路板71及測試座72，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一移料器，用以移載電子元件，於本實施例中，係設有作第一、二、三方向位移之第一移料器81，以於供料裝置50之供料承置器51取出待測之電子元件，並分別輸送至第一供料載台82及第二供料載台8 3，第一供料載台82及第二供料載台83將待測之電子元件載送至作業裝置70處，該輸送裝置80之第二移料器84及第三移料器85分別將第一供料載台82及第二供料載台83上待測之電子元件移載至作業裝置70而執行測試作業，以及將作業裝置70處之已測電子元件移載至第一收料載台86及第二收料載台87，第一收料載台86及第二收料載台87則載出已測之電子元件，該輸送裝置80另設有第四移料器88，以於第一收料載台86及第二收料載台87上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧料管導料單元

21‧‧‧承座

212‧‧‧第二架置件

213‧‧‧第三架置件

214‧‧‧容置部

22‧‧‧第一導塊

221‧‧‧第一導引面

222‧‧‧第一角部

23‧‧‧第二導塊

231‧‧‧第二導引面

232‧‧‧第二角部

24‧‧‧料道

31‧‧‧料管

311‧‧‧開口部

Claims (10)

1. 一種電子元件料管導料單元，包含：承座：係設有至少一架置件；導料器：係設於該承座之至少一架置件上，並設有第一、二導塊，該第一、二導塊係於至少一端設有具第一、二角部之第一、二導引面，該第一、二導引面係導引具開口部之料管套置於該第一、二導塊上，並令該第一、二角部位於該料管之開口部內，另於該第一、二導塊之間設有供至少一電子元件位移之料道，該料道之高度尺寸係小於該料管之內徑高度尺寸，並大於該電子元件之厚度尺寸，以供單顆厚度之該電子元件通過滑入於該料管。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座係設有第一架置件，並以該第一架置件供設置該導料器之第一、二導塊，又該承座係於該第一架置件上且位於該導料器一側之位置設有至少一第二架置件。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座係於該第一架置件上且位於該第一、二導塊一側之位置設有相對應之該第二架置件及第三架置件，並於該第二、三架置件之間設有容置部，以供置放該料管。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座之容置部的高度尺寸係略大於該料管之外徑高度尺寸。
5. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座之第二、三架置件係固設於該第一架置件上，或於該第一架置件上作至少一方向位移。
6. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座係於該第一、二導塊及該第二、三架置件之上方 設置有第四架置件。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件料管導料單元，其中，該承座係於該第一、二導塊之上方設有第四架置件。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件料管導料單元，其中，該導料器係於一塊體設有該第一、二導塊，或以二獨立塊體作為該第一、二導塊。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件料管導料單元，其中，該導料器之第一、二導塊係分別於另一端內面設有第一、二斜面，以使該料道之一端為呈喇叭狀之入料端，該料道之另一端則為出料端。
10. 一種應用電子元件料管導料單元之作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件料管導料單元，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係裝配於該機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移料器，用以移載該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。