TWI488781B - 包邊裝置 - Google Patents

Description

包邊裝置

本發明涉及一種包邊裝置，尤其涉及一種用於將複數包邊體包覆於工件週緣上之包邊裝置。

工件通常需於其週緣上包覆保護件或包設其他包邊體，例如工件於運送過程中，為了防止工件碰撞而損壞，於工件之側邊上包裝複數泡棉，再進行裝箱處理。一般藉由人工將泡棉包覆於產品或工件二側。由於，人工作業，導致勞動強度大，且包覆時間較長，包覆效率較低。

鑒於以上內容，有必要提供一種提升包覆效率之包邊裝置。

一種包邊裝置，用以將複數包邊體包覆於工件週緣上，該包邊裝置包括機架、傳輸機構及安裝於該機架相對之二側上之至少二送料機構，該傳輸機構包括裝設於該機架之頂面上之伸縮氣缸，該伸縮氣缸上設有用於夾持工件之夾持部，該伸縮氣缸驅動該夾持部朝向該至少二送料機構之間移動。每一送料機構包括上料組件及推料組件，該上料組件包括導向座、第一驅動件及承載件，該導向座豎直裝設於該機架內，該第一驅動件安裝於該導向座之一端，該承載件活動地安裝於該導向座上，並與該第一驅動件相連接，用於承載堆疊之複數包邊體。該承載件於該第一驅動件之驅 動下相對該導向座朝向該機架之頂面滑動，以依次將最頂層之包邊體傳輸至該推料組件處。該推料組件包括第二驅動件及推動件，該第二驅動件固定裝設於該機架之頂面與該伸縮氣缸相垂直之位置處，該至少二送料機構之推動件與相應之該第二驅動件相連接，並能夠於該第二驅動件之驅動下分別將最頂層之包邊體朝向工件側邊推壓，且將該包邊體安裝於對應之工件之側邊上。

本發明之包邊裝置採用二送料機構進行傳輸並安裝包邊體，二送料機構之上料組件之承載件於第一驅動件驅動下，將包邊體傳輸至推料組件之推動件處，最頂層之包邊體底面與導向部相平齊，第二驅動件之驅動下，二送料機構之推動件於工件二側將二包邊體向工件推壓，以將二包邊體之開口處壓向工件之二側邊，並最終將二包邊體安裝於工件上，包邊裝置重複進行上述動作而實現了一次性將二包邊體安裝於工件之二側，從而節省之包裝時間，且提高了包裝效率。

100‧‧‧包邊裝置

200‧‧‧工件

201‧‧‧包邊體

10‧‧‧安裝座

11‧‧‧機架

13‧‧‧第一安裝板

132‧‧‧支撐部

15‧‧‧第二安裝板

153‧‧‧滑行槽

155‧‧‧導向部

17‧‧‧第三安裝板

171‧‧‧導軌

30‧‧‧傳輸機構

31‧‧‧滑動座

33‧‧‧氣缸

35‧‧‧伸縮氣缸

351‧‧‧夾持部

50‧‧‧送料機構

51‧‧‧上料組件

511‧‧‧導向座

5112‧‧‧滑軌

513‧‧‧傳動件

515‧‧‧傳輸帶

517‧‧‧第一驅動件

519‧‧‧承載件

5191‧‧‧連接部

5193‧‧‧承載部

53‧‧‧推料組件

531‧‧‧支架

533‧‧‧第二驅動件

5331‧‧‧驅動部

535‧‧‧推動件

5351‧‧‧固接部

5353‧‧‧推料部

55‧‧‧傳料組件

551‧‧‧底座

5512‧‧‧第一裝設部

5513‧‧‧第二裝設部

553‧‧‧第三驅動件

5531‧‧‧驅動本體

5532‧‧‧驅動端

554‧‧‧導向桿

557‧‧‧傳料件

5571‧‧‧固定部

5573‧‧‧推料部

圖1係本發明實施方式之包邊裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示包邊裝置之部分分解示意圖。

圖3係圖1所示包邊裝置之除去第一安裝板之立體示意圖。

圖4係圖3所示包邊裝置之IV處放大示意圖。

圖5係圖1所示包邊裝置之上料組件之放大示意圖。

圖6係圖5所示包邊裝置之上料組件之分解示意圖。

圖7係圖5所示包邊裝置之去除包邊體之部分立體剖視圖。

圖8係圖1所示包邊裝置之傳料組件之立體示意圖。

圖9係圖8所示包邊裝置之傳料組件之分解示意圖。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之包邊裝置作進一步詳細說明。

請參閱圖1，本實施方式之包邊裝置100用於將複數包邊體201包覆於工件200週緣上。本實施方式中，工件200大致呈長方體，複數包邊體201均大致呈“ㄈ”形。本實施方式中，每二包邊體201分別安裝於工件200之相對之二側上，包邊體201為泡棉。

包邊裝置100包括安裝座10、傳輸機構30及安裝於安裝座10之相對之二側上之二送料機構50。傳輸機構30裝設於安裝座10之頂面上，以將工件200傳輸至二送料機構50之位置處。二送料機構50分別裝設於安裝座10相對之二側上，並與傳輸機構30相垂直設置，二送料機構50分別將二包邊體201傳輸並安裝至工件200之相對二側。

請同時參閱圖1至圖3，安裝座10包括機架11、二第一安裝板13、二第二安裝板15及一第三安裝板17。機架11大致呈凸字形框體，二第一安裝板13分別固定穿設於機架11相對之二側。第一安裝板13靠近機架11之底面之一端邊緣處垂直彎折延伸形成有支撐部132，用以支撐包邊體201。第一安裝板13之側面上沿Y軸方向間隔貫通開設有相平行之二導向槽135，導向槽135與支撐部132平行設置。二第二安裝板15分別對應地設置於第一安裝板13靠近另一第一安裝板13之一側，即二第二安裝板15設於機架11內並分別 靠近並朝向相應之第一安裝板13。每一第二安裝板15與相對應之第一安裝板13之支撐部132共同形成一收料空間(圖未示)，用以收容複數豎直堆疊之包邊體201，支撐部132支撐最底層之包邊體201。第二安裝板15一端上沿Z軸方向於靠近機架11安裝傳輸機構30之一側貫通開設有滑行槽153。第二安裝板15上靠近機架11之頂端朝向背離相應第一安裝板13之方向垂直延伸形成有導向部155，導向部155位於機架11之頂面上方。第三安裝板17固定裝設於機架11之頂面上，並位於第二安裝板15之導向部155之下方。第三安裝板17一端上沿Y軸方向凸設有平行之二導軌171，用於設置傳輸機構30。

請同時參閱圖4，傳輸機構30滑動裝設於安裝座10之第三安裝板17之二導軌171上。傳輸機構30包括滑動座31、氣缸33及伸縮氣缸35。滑動座31活動地安裝於第三安裝板17之二導軌171上，其高度低於導向部155之高度。氣缸33固定裝設於第三安裝板17上，且其與滑動座31相連接，以使滑動座31於氣缸33之驅動下沿二導軌171滑動。伸縮氣缸35固定裝設於滑動座31之遠離氣缸33之一側上，且位於二導向部155之間。伸縮氣缸35上設有夾持部351，用於夾持工件200。工件200於伸縮氣缸35之驅動下傳輸至靠近二導向部155之間之位置處，並位於二導向部155上方，以便於安裝包邊體201。

請同時參閱圖5至圖7，二送料機構50均包括上料組件51及推料組件53。每上料組件51安裝於機架11內並設於相應第二安裝板15遠離較近第一安裝板13之一側上。每上料組件51包括導向座511、二傳動件513、傳輸帶515、第一驅動件517及承載件519。導向座 511豎直固定裝設於機架11內，並與相應第二安裝板15相對平行設置。導向座511上沿Z軸方向間隔凸設有相互平行之二滑軌5112。二傳動件513分別相對裝設於導向座511之二端部，並位於二滑軌5112之間。傳輸帶515套設於二傳動件513上。第一驅動件517安裝於導向座511之一端，並與鄰近之傳動件513相連接，以使於第一驅動件517之驅動下傳輸帶515相對導向座511運動。本實施方式中，傳動件513為滾輪，第一驅動件517為馬達。承載件519活動地安裝於二滑軌5112上，並與傳輸帶515固定連接。承載件519包括連接部5191及由連接部5191垂直彎折延伸形成之承載部5193。連接部5191活動地安裝於二滑軌5112上，連接部5191與承載部5193相連接之位置處與傳輸帶515固定連接，以使承載件519於第一驅動件517之驅動下能夠沿二滑軌5112滑動。承載部5193活動地穿設於滑行槽153，並與支撐部132與平齊，以支撐包邊體201。於傳輸帶515之帶動下，承載件519之承載部5193相對滑行槽153滑動，以將複數包邊體201傳輸至推料組件53處。

請再次參閱圖3，二推料組件53分別固定安裝於機架11之頂面上，並位於對應之第二安裝板15之導向部155上方。二推料組件53均包括支架531、第二驅動件533及推動件535。支架531固定裝設於機架11之頂面上，並位於第二安裝板15之導向部155之上方。第二驅動件533固定裝設於支架531上，且其背離另一推料組件53。第二驅動件533上設有驅動部5331。推動件535包括與第二驅動件533之驅動部5331相連接之固接部5351及由固接部5351二端部朝向另一推料組件53方向延伸之二推料部5353。固接部5351與第二驅動件533之驅動部5331相連接，以使於第二驅動件533之驅動部5331之驅動下，二送料機構50之推料部5353於工件200二側將 二包邊體201向工件200推壓，以將二包邊體201之開口處壓向工件200之二側邊，並最終將二包邊體201安裝於工件200上。

請同時參閱圖8及圖9，本實施方式中，二送料機構50進一步包括二傳料組件55。二傳料組件55分別安裝於機架11鄰近對應之第一安裝板13之二導向槽135之側面上，其均包括底座551、二導向桿554、第三驅動件553及傳料件557。底座551上沿Y軸方向固定裝設於機架11靠近第一安裝板13之二導向槽135之側面上，並與對應之第一安裝板13相平行。第三驅動件553包括驅動本體5531及與驅動本體5531相連接之驅動端5532。驅動本體5531固定裝設於底座551之一端上。二導向桿554沿Y軸方向裝設於底座551上，且分別活動地穿設於驅動端5532，以使驅動端5532於驅動本體5531之帶動下沿二導向桿554滑動。傳料件557與驅動端5532固定連接，其包括與驅動端5532二端部相連接之二固定部5571及與二固定部5571垂直相接之推料部5573。二固定部5571分別與驅動端5532之二端部固定連接，且遠離驅動端5532之端部穿過對應之第一安裝板13之二導向槽135。推料部5573大致為長條狀，其豎直設置並與二固定部5571遠離驅動端5532之端部連接，使得推料部5573收容於收料空間內，用以於驅動端5532之帶動下，將收料空間內之層疊放置於支撐部132上之複數包邊體201傳輸至上料組件51之承載部5193處。

組裝時，首先，傳輸機構30滑動裝設於安裝座10之第三安裝板17之二導軌171上；然後，上料組件51安裝於機架11內，並位於對應之第二安裝板15遠離第一安裝板13之一側，且與對應之第二安裝板15相對平行設置；接著，二推料組件53分別安裝於機架11之 頂面上，並位於對應之第二安裝板15之導向部155上方；最後，傳料組件55安裝於機架11鄰近對應之第一安裝板13之二導向槽135之側面上。

使用時，首先，藉由機械手(圖未示)將包邊體201搬運至第一安裝板13之支撐部132上；然後，傳料組件55之傳料件557於第三驅動件553之驅動下，將包邊體201傳輸至承載部5193上；接著，第一驅動件517間隔驅動，以使最頂層之包邊體201隨同承載件519之承載部5193依次向上傳輸至推料組件53之推動件535處，且最頂層之包邊體201底面與導向部155平齊；同時，將滑動座31於氣缸33之驅動下沿二導軌171滑動，伸縮氣缸35之夾持部351夾持工件200，並將工件200傳輸至靠近二送料機構50之位置處，並位於導向部155上方；最後，第二驅動件533之驅動部5331之驅動下，二送料機構50之推料部5353於工件200二側將二包邊體201向工件200推壓，以將二包邊體201之開口處壓向工件200之二側邊，並最終將二包邊體201安裝於工件200上。

本發明之包邊裝置100採用二送料機構50進行傳輸並安裝包邊體201，二送料機構50之上料組件51之承載件519於第一驅動件517驅動下，將包邊體201傳輸至推料組件53之推動件535處，最頂層之包邊體201底面與導向部155相平齊，第二驅動件533之驅動部5331之驅動下，二送料機構50之推料部5353於工件200二側將二包邊體201向工件200推壓，以將二包邊體201之開口處壓向工件200之二側邊，並最終將二包邊體201安裝於工件200上，包邊裝置100重複進行上述動作而實現了一次性將二包邊體201安裝於工件200之二側，從而節省之包裝時間，且提高了包裝效率。

可理解，第一安裝板13可省略，承載件519之形狀對應地修改，以能夠承載包邊體201件，對應地亦可省略傳料組件55。第二安裝板15可省略，對應地於上料組件51之導向座511遠離承載件519之一端上朝向滑動座31垂直延伸之導向部即可。二傳動件513及傳輸帶515可省略，第一驅動件517為伸縮氣缸，第一驅動件517直接固定裝設於導向座511上，並與承載件519相連接即可。第三安裝板17可省略，傳輸機構30之氣缸33及滑動座31直接安裝於機架11之頂面上即可。支架531可省略，第二驅動件533直接固定裝設於機架11之頂面上。送料機構50、導向槽135、導軌171、滑軌5112及導向桿554之數量不限於本實施方式中之二，亦可是一或複數。可理解，第三安裝板17、滑動座31、氣缸33可省略，伸縮氣缸35直接裝設於機架11頂面上即可。可理解，底座551和導向桿554可省略，直接將第三驅動件553裝設於機架11上，傳料件557直接裝設於第三驅動件553之一端，第三驅動件553直接驅動傳料件557橫向運動。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

15‧‧‧第二安裝板

155‧‧‧導向部

17‧‧‧第三安裝板

171‧‧‧導軌

50‧‧‧送料機構

51‧‧‧上料組件

53‧‧‧推料組件

531‧‧‧支架

533‧‧‧第二驅動件

5331‧‧‧驅動部

535‧‧‧推動件

5351‧‧‧固接部

5353‧‧‧推料部

55‧‧‧傳料組件

551‧‧‧底座

553‧‧‧第三驅動件

554‧‧‧導向桿

557‧‧‧傳料件

Claims (10)

1. 一種包邊裝置，用以將複數包邊體包覆於工件週緣上，其改良在於：該包邊裝置包括機架、傳輸機構及安裝於該機架相對之二側上之至少二送料機構，該傳輸機構包括裝設於該機架之頂面上之伸縮氣缸，該伸縮氣缸上設有用於夾持工件之夾持部，該伸縮氣缸驅動該夾持部朝向該至少二送料機構之間移動，每一送料機構包括上料組件及推料組件，該上料組件包括導向座、第一驅動件及承載件，該導向座豎直裝設於該機架內，該第一驅動件安裝於該導向座之一端，該承載件活動地安裝於該導向座上，並與該第一驅動件相連接，用於承載堆疊之複數包邊體，該承載件於該第一驅動件之驅動下相對該導向座朝向該機架之頂面滑動，以依次將最頂層之包邊體傳輸至該推料組件處；該推料組件包括第二驅動件及推動件，該第二驅動件固定裝設於該機架之頂面與該伸縮氣缸相垂直之位置處，該至少二送料機構之推動件與相應之該第二驅動件相連接，並能夠於該第二驅動件之驅動下分別將最頂層之包邊體朝向工件側邊推壓，且將該包邊體安裝於對應之工件之側邊上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之包邊裝置，其中該上料組件還包括二傳動件及傳輸帶，該二傳動件分別相對裝設於該導向座之二端部，該傳輸帶套設於該二傳動件上，該第一驅動件與鄰近之傳動件相連接，並驅動該傳動件轉動，以帶動該傳輸帶相對該導向座運動，該承載件與該傳輸帶固定連接，以使該承載件藉由該傳輸帶相對該導向座運動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之包邊裝置，其中該每一推料組件還包括支架，該支架固定裝設於該機架之頂面上，該第二驅動件藉由該支架固定裝設於該機架之頂面上，該推動件包括固接部及垂直固定於該固接部上之 推料部，該固接部與該第二驅動件相連接，該推料部朝向另一推料組件，以使於該第二驅動件之驅動下將最頂層之包邊體朝向工件側邊推壓。
4. 如申請專利範圍第1項所述之包邊裝置，其中該包邊裝置還包括安裝座，該安裝座包括二第一安裝板及二第二安裝板，該二第一安裝板分別固定穿設於該機架相對之二側上，該二第二安裝板分別對應地設置於該第一安裝板靠近另一第一安裝板之一側，即該二第二安裝板設於機架內並分別靠近並朝向相應之該第一安裝板，每一第二安裝板上靠近該機架之頂端朝向背離對應之第一安裝板之方向垂直延伸形成有導向部，該導向部位於該機架之頂面上方，每一第二安裝板一端上靠近該機架安裝該傳輸機構之一側貫通開設有滑行槽，該承載件活動地穿設於該滑行槽，於該第一驅動件之驅動下，該承載件相對該滑行槽滑動，以將複數包邊體傳輸至該導向部處。
5. 如申請專利範圍第4項所述之包邊裝置，其中該第一安裝板靠近該機架之底面之一端邊緣處垂直彎折延伸形成有支撐部，以支撐堆疊之包邊體；該導向座上凸設有滑軌，該承載件包括連接部及由該連接部垂直彎折延伸形成之承載部，該連接部活動地安裝於該滑軌上，並與該第一驅動件相連接，該承載部分活動地穿設於該滑行槽，並與該支撐部平齊。
6. 如申請專利範圍第5項所述之包邊裝置，其中該二第一安裝板之側面上橫向間隔貫通開設有導向槽；每送料機構還包括傳料組件，該傳料組件包括第三驅動件及傳料件，該第三驅動件固定裝設於該機架上，該傳料件與該第三驅動件相連接，並活動地穿設於該導向槽，且部分收容於對應之該第一安裝板及該第二安裝板之間，於該第三驅動件之帶動下，該傳料件將承載於該支撐部上之堆疊之複數包邊體傳輸至該承載件處。
7. 如申請專利範圍第6項所述之包邊裝置，其中該傳料組件還包括底座及至少一導向桿，該底座橫向固定裝設於該機架靠近對應之該第一安裝板之 至少一導向槽之側面上，該至少一導向桿裝設於該底座上，並分別該第三驅動件相連接，該傳料件包括與該第三驅動件相連接之固定部及與該固定部垂直相接之推料部，該推料部豎直設置並與該固定部遠離該第三驅動件之端部連接，以將層疊放置於該支撐部上之複數包邊體傳輸至對應之該上料組件之承載件處。
8. 如申請專利範圍第7項所述之包邊裝置，其中該第三驅動件包括驅動本體及與該驅動本體相連接之驅動端，該驅動本體固定裝設於該底座之一端上，該二導向桿分別活動地穿設於該驅動端，該傳料件與該驅動端固定連接。
9. 如申請專利範圍第4項所述之包邊裝置，其中該安裝座還包括第三安裝板，該第三安裝板固定裝設於該機架之頂面上，該傳輸機構還包括滑動座及氣缸，該滑動座活動地安裝於該第三安裝板上，該氣缸安裝於該第三安裝板一端上，並與該滑動座相連接，以使該氣缸之驅動下該滑動座相對該第三安裝板朝向該至少二送料機構之間移動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之包邊裝置，其中該第三安裝板上凸設有導軌，該滑動座活動地安裝於該導軌上，該夾持部位於該導向部上方。