JPH11126993A - チップ部品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取出対象となる先頭のチップ部品を後続のチ
ップ部品から分離することで、吸着ノズル等による先頭
のチップ部品の取り出しを良好に行えるようにしたチッ
プ部品分離装置を提供する。 【解決手段】 チップ部品Ｐが整列状態で前方に移動す
るときには、ストッパプレート１１の部品停止面１１ａ
からストッパピン１３のロッド部１３ｂがチップ部品Ｐ
に向かって所定距離突出しているので、整列状態で移動
するチップ部品Ｐは、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１
３ｂの先端に当接したところで停止する。また、整列状
態で移動するチップ部品Ｐが停止した後に突出状態にあ
ったロッド部１３ｂが摺動孔１１ｂ内に没入するときに
は、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１３ｂの先端に吸着
された状態を維持しながら該ロッド１３ｂと一緒に前方
に移動し、そしてストッパプレート１１の部品停止面１
１ａに当接する。これにより先頭のチップ部品Ｐが後続
のチップ部品Ｐから分離され、両者の間にロッド１３ｂ
の突出量に相当する隙間Ｃが形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路を整列状態
で間欠移動するチップ部品から先頭のチップ部品を取り
出すときに、該先頭のチップ部品を後続のチップ部品か
ら分離するチップ部品分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品分離装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報があ
る。同公報に開示されたチップ部品分離装置は、チップ
部品を間欠移動するベルトと、移動するチップ部品を所
定位置で停止させ、部品停止後に停止部品から離れる可
動式のストッパとを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のチップ部品
分離装置では、部品停止後にストッパを先頭のチップ部
品から前方に引き離しているが、同状態では先頭のチッ
プ部品と２番目のチップ部品とが接触状態にあるため、
先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出す際に、
２番目のチップ部品が引きつられて飛び出してしまった
り、或いは傾きを生じる等の不具合を生じ易い。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、取出対象となる先頭のチ
ップ部品を後続のチップ部品から分離することで、吸着
ノズル等による先頭のチップ部品の取り出しを良好に行
えるようにしたチップ部品分離装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、搬送路を整列状態で間欠移動するチップ
部品から先頭のチップ部品を取り出すときに、該先頭の
チップ部品を後続のチップ部品から分離するチップ部品
分離装置であって、搬送路の所定位置に配置された第１
ストッパと、第１ストッパから部品方向に出没可能で、
先端に部品吸着力を有する第２ストッパと、チップ部品
が第１ストッパに向かって移動するときに先頭のチップ
部品が第２ストッパの先端に当接するように該第２スト
ッパを第１ストッパから突出させておくと共に、部品移
動が停止した後に先頭のチップ部品が第１ストッパに当
接するように第２ストッパを第１ストッパ内に没入させ
る第２ストッパ駆動手段とを備えた、ことをその主たる
特徴としている。

【０００６】このチップ部品分離装置では、チップ部品
が第１ストッパに向かって移動するときには第２ストッ
パが第１ストッパから突出しているため、整列状態で移
動するチップ部品は先頭のチップ部品が第２ストッパの
突出端に当接したところで停止する。部品移動が停止し
た後は第２ストッパが第１ストッパ内に没入するため、
先頭のチップ部品は第２ストッパの先端に吸着された状
態のまま該第２ストッパと一緒に移動して第１ストッパ
に当接する。これにより先頭のチップ部品が後続のチッ
プ部品から完全に分離される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明をチップ部
品供給装置に適用した実施形態を示すもので、図中の１
はフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動
パイプ、５は第１部品ガイド、６は第２部品ガイド、７
は第３部品ガイド、８はベルトガイド、９はベルト、１
０は前後一対のプーリー、１１はストッパプレート、１
２は固定プレート、１３はストッパピン、１４は磁石プ
レート、１５は操作レバー、１６はパイプ駆動レバー、
１７はベルト駆動レバー、１８は送りレバー、１９はラ
チェット、２０はラチェットホイール、２１はブラケッ
トである。

【０００８】ホッパー２は、図１と図３に示すように、
貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う
蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底面に貫通形成された可動パイ
プ用の摺動孔２ｃとを備えており、フレーム１に着脱自
在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、図２
（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すような角柱形状や円柱形状を
有するチップ部品Ｐ、例えばチップコンデンサやチップ
抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐ
の１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。このチッ
プ部品Ｐは外部電極や内部導体等を有しており、磁力に
よる吸着を可能としている。貯蔵室２ａ内のチップ部品
Ｐは、部品供給に従い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向
けて自重移動する。

【０００９】固定パイプ３は、図３に示すように、所定
長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。
この固定パイプ３は、第１部品ガイド５に下端を固着さ
れ、その上端が摺動孔２ｃの上端よりも僅かに高くなる
ような位置関係となるように、該摺動孔２ｃの中心位置
に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ３の厚み
は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小
さく、また、内孔の横断面形状は、供給対象となるチッ
プ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。つまり、
貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、固定パイプ３の上端開
口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのまま固定
パイプ３内を自重移動する。

【００１０】可動パイプ４は、図３に示すように、摺動
孔２ｃよりも僅かに小さな外形と固定パイプ３よりも僅
かに大きな内形を備えた所定長さの金属パイプ材または
硬質樹脂パイプ材から成る。この可動パイプ４は、下降
状態においてその上端が摺動孔２ｃの上端よりも僅かに
低くなるような位置関係となるように、摺動孔２ｃと固
定パイプ３との間に上下動可能に配置されている。この
可動パイプ４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの
端面最大長よりも大きい。また、可動パイプ４の上端に
は、パイプ中心に向かって下向きに傾斜するすり鉢状の
案内面４ａが設けられている。さらに、可動パイプ４の
外面中間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞ
れ形成されており、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の
力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が装着されてい
る。

【００１１】第１部品ガイド５は、図１と図３に示すよ
うに、固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ａと、
該湾曲通路５ａの終端と連通する下面開口の直線溝５ｂ
とを備えており、フレーム１に着脱自在に取り付けられ
ている。湾曲通路５ａは通路中心に所定の曲率半径を有
しており、図示例では９０度の角度範囲を有している。
また、湾曲通路５ａの横断面形は固定パイプ３の内孔の
横断面形とほぼ一致しており、直線溝５ｂの横断面形も
固定パイプ３の内孔の横断面形とほぼ一致している。さ
らに、第１部品ガイド５の上面には、後述するパイプ駆
動レバー１６が当接する位置決め用の突起５ｃが形成さ
れている。

【００１２】第２部品ガイド６は、図１と図３〜図５に
示すように、下面開口の直線溝６ａを備えており、直線
溝６ａが第１部品ガイド５の直線溝５ｂと連通するよう
に、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。直線
溝６ａの横断面形は第１部品ガイド５の直線溝５ｂの横
断面形と一致している。

【００１３】第３部品ガイド７は、図４〜図６（Ａ）
（Ｂ）に示すように、下面開口の直線溝７ａを備えてお
り、直線溝７ａが第２部品ガイド６の直線溝６ａと連通
するように、フレーム１に着脱自在に取り付けられてい
る。直線溝７ａの横断面形は第２部品ガイド６の直線溝
６ａの横断面形と一致している。また、直線溝７ａの前
端上部は、１つのチップ部品Ｐの露出を可能とした部品
取出口７ｂとして開口している。さらに、第３部品ガイ
ド７の前部左側には、ストッパプレート１１の一部が嵌
め込まれる矩形状の凹み７ｃが形成されている。

【００１４】先に述べた第１部品ガイド５の直線溝５ｂ
と第２部品ガイド６の直線溝６ａと第３部品ガイド７の
直線溝７ａはそれぞれの下面開口をベルト９によって塞
がれることにより、チップ部品を整列状態で直線的に間
欠移動する搬送路となる。

【００１５】ベルトガイド８は、図１と図３に示すよう
に、ベルト９に対応した所定の幅及び深さの直線溝８ａ
を上面に備えており、該直線溝８ａの幅方向中心が前記
の直線溝５ｂ，６ａ，７ａの幅方向中心と一致するよう
に、第１，第２，第３のガイド５，６，７の下側に配置
され、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。ま
た、ベルトガイド８の側面には、操作レバー１５及びパ
イプ駆動レバー１６を支持するためのブラケット２１が
取り付けられている。

【００１６】ベルト９は、図１と図３と図６（Ａ）
（Ｂ）に示すように、合成ゴムまたは軟質樹脂等から形
成された非磁性のタイミングベルトまたは平ベルトから
成る。このベルト９は、ベルトガイド８の前後位置にお
いてフレーム１に回動自在に支持された一対のプーリー
１０に所定のテンションをもって巻き付けられている。
また、プーリー１０間の上側部分をベルトガイド８の直
線溝８ａ内に位置し、巻き付けテンションによって同部
分を第１，第２，第３のガイド５，６，７の下面に移動
可能な状態で接している。

【００１７】ストッパプレート１１は、図４〜図６
（Ａ）（Ｂ）に示すように、第３部品ガイド７の直線溝
７ａの前端開口を塞ぐ部品停止用の平面１１ａと、該部
品停止面１１ａから後方に向けて貫通形成されたストッ
パピン用の摺動孔１１ｂと、該摺動孔１１ｂの終端位置
に形成された磁石用のガイド凹部１１ｃとを備えてい
る。また、ストッパプレート１１の後部左側には、第３
部品ガイド７の凹み７ｃに嵌め込まれる薄肉部１１ｄが
形成されている。さらに、薄肉部１１ｄの上面には、固
定プレート１２の屈曲部１２ａが挿入される直線溝１１
ｅが形成されている。図示を省略したが、直線溝１１ｅ
の底部には、後述する固定プレート１２の突起１２ｂが
係合可能な半円形状の凹みが設けられている。さらにま
た、ストッパプレート１１の一側上面には、ガイドピン
ＧＰを立設するための取付穴１１ｆが後述する磁石プレ
ート１４の長穴１４ｂに対応して形成されている。この
ストッパプレート１１は、薄肉部１１ｄを第３部品ガイ
ド７の凹み７ｃに嵌め込んだ状態で、ネジＳＣを用いて
該第３部品ガイド７に着脱自在に取り付けられている。
この取り付け状態では、摺動孔１１ｂの部品停止面１１
ａ側の開口が直線溝７ａの中心と一致する。

【００１８】固定プレート１２は、図４と図５に示すよ
うに、バネ性を有する金属板から成り、一側縁に屈曲部
１２ａを備えている。また、屈曲部１２ａには半円形状
の突起１２ｂが形成されている。この固定プレート１２
は、屈曲部１２ａをストッパプレート１１の直線溝１１
ｅに嵌め込まれた状態で、屈曲部１２とは反対側を、ネ
ジＳＣを用いて第３部品ガイド７に着脱自在に取り付け
られている。ちなみに、この固定プレート１２は、前記
ストッパプレート１１を第３ストッパ７に取り付けると
きにその位置決めと保持を行う。

【００１９】ストッパピン１３は、図４〜図６（Ａ）
（Ｂ）に示すように、直方体形状の基部１３ａと横断面
円形のロッド部１３ｂとを備えている。ロッド部１３ｂ
の長さはストッパプレート１１の摺動孔１１ｂの孔長さ
よりも大きく、横断面形は摺動孔１１ｂの孔形よりも僅
かに小さい。このストッパピン１３は、鉄やニッケル等
を含む磁性材料から形成されており、後述する磁石Ｍに
よる磁化を可能としている。このストッパピン１３は、
ロッド部１３ｂをストッパプレート１１の摺動孔１１ｂ
に基部１３ａをガイド凹部１１ｃに挿入され、摺動孔１
１ｂに沿って前後に移動できるように配置されている。

【００２０】磁石プレート１４は、図１と図４〜図６
（Ａ）（Ｂ）に示すように、磁石用の支持部１４ａと、
前後動を案内するための２つの長穴１４ｂと、操作レバ
ー１５と当接し該操作レバー１５によって押圧駆動され
る被駆動部１４ｃとを備えている。また、２つの長穴１
４ｂの間には、コイルバネ用の支持ピンＳＰを取り付け
るための取付穴１４ｄが形成されている。さらに、支持
部１４ａの内側には、希土類永久磁石等から成る直方体
形状の磁石Ｍが、Ｎ極とＳ極の何れか一方が支持部１４
ａに向き合うように固定配置されている。この磁石プレ
ート１４は、支持部１４ａ及び磁石Ｍをストッパプレー
ト１１のガイド凹部１１ｃに挿入した状態で、各長穴１
４ｂを通じてガイドピンＧＰを取付穴１４ｄに取り付け
ることによって、前後に移動できるように配置されてい
る。また、取付穴１４ｄに取り付けられた支持ピンＳＰ
と後方側のガイドピンＧＰとにはコイルバネＳ３が張設
されており、該コイルバネＳ３によって磁石プレート１
４は後方に付勢されている。ちなみに、コイルバネＳ３
と後述するコイルバネＳ４とはＳ３＜Ｓ４の力関係を有
している。この取り付け状態では、前記ストッパピン１
３の基部１３ａが磁石Ｍに吸着されると共に、該ストッ
パピン１３が磁石Ｍによって磁化されてロッド部１３ｂ
の先端にＮ極とＳ極の何れか一方が現れる。

【００２１】操作レバー１５は、図１と図７に示すよう
に、ブラケット２１にその屈曲部分を軸ピンＡＰを介し
て回動自在に取り付けられており、フレーム１との間に
張設されたコイルバネＳ４によって図１中で時計回り方
向に付勢されている。この操作レバー１５の回動限界位
置は、ブラケット２１に設けられた位置決めストッパ２
２によって規定されている。ちなみに、位置決めストッ
パ２２は円板とこれを偏心位置で固定するためのネジと
から構成されており、円板の固定向きを変えることで操
作レバー１５の回動限界位置、つまり可動パイプ４の上
下動ストロークとベルト９の１操作当たりの移動量を任
意に調整することができる。ちなみに、操作レバー１５
の復帰位置は、ベルトガイド８に設けられた位置決めス
トッパ２３にベルト駆動レバー１７が当接することによ
って規定されている。

【００２２】パイプ駆動レバー１６は、図１と図３と図
７に示すように、中央よりも前側部分を軸ピンＡＰを介
してブラケット２１に回動自在に取り付けられている。
このパイプ駆動レバー１６の一端は、操作レバー１６の
上端に回動自在に連結されている。また、パイプ駆動レ
バー１６の他端にはＵ字形部または丸穴部から成る係合
部１６ａが形成されており、該係合部１６ａは、可動パ
イプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２との間に装着
されている。このパイプ駆動レバー１６は、前記の操作
レバー１５ａを図１中で反時計回り方向に回動させるこ
とにより、軸ピンＡＰを中心として同方向に回動させる
ことができる。

【００２３】ベルト駆動レバー１７は、図１及び図７に
示すように、一端を操作レバー１５の回動中心の下側位
置に回動自在に連結され、他端を送りレバー１８に回動
自在に連結されている。

【００２４】送りレバー１８は、図１に示すように、前
側プーリー１０の軸またはこれを支持する軸に回動自在
に取り付けられている。この送りレバー１８には、ラチ
ェットホイール２０に係合するラチェット１９が回動自
在に設けられている。このラチェットは図示省略のバネ
によって図１中で反時計回り方向に付勢され、ラチェッ
トホイール２０に圧接している。

【００２５】ラチェットホイール２０は、図１に示すよ
うに、前側プーリー１０に同軸上に固着されており、該
前側プーリー１０と一緒に回動する。このラチェットホ
イール２０の周面には、所定の角度ピッチで山部と谷部
が交互に連続して形成されている。

【００２６】尚、図１〜図７に示したチップ部品供給装
置では、ストッパプレート１１によって第１ストッパが
構成され、磁性材料から成るストッパピン１３とこの後
部に連設された磁石Ｍによって第２ストッパが構成さ
れ、操作レバー１５とこれに当接する磁石プレート１４
によって第２ストッパ駆動手段が構成されている。

【００２７】以下に、図１〜図７に示したチップ部品供
給装置の動作を、図８〜図１１（Ａ）（Ｂ）を引用して
説明する。

【００２８】操作レバー１５の下端部は、吸着ノズル
（図６（Ａ）の符号ＡＮ）によって先頭のチップ部品Ｐ
を部品取出口７ｂから取り出すときに、該吸着ノズルＡ
Ｎの一部または他の駆動機器によって図８中の白抜き矢
印方向に押圧される。

【００２９】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図３に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面との間に環状ポケットＥが
形成され、該環状ポケットＥには少量のチップ部品Ｐが
入り込んでいる。

【００３０】同状態で、操作レバー１５の下端部が位置
決めストッパ２２に当接する位置まで押圧されると、図
８と図９に示すように、パイプ駆動レバー１６が軸ピン
ＡＰを支点として反時計回り方向に所定角度回動する。
そして、このパイプ駆動レバー１６の回動によって、可
動パイプ４がコイルバネＳ１の付勢力に抗して所定スト
ローク上昇して貯蔵室２ａ内に入り込む。

【００３１】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図９に示すように、環状ポケットＥ
内のチップ部品Ｐが上方に持ち上げられると同時に貯蔵
室２ａ内のチップ部品Ｐが解し作用を受ける。また、固
定パイプ３上に横たわるチップ部品Ｐがあっても、該チ
ップ部品Ｐは同位置から押し退けられる。この過程で
は、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐが、可動パイプ４上端
の案内面４ａを利用して固定パイプ３の上端開口に長手
向きで１個ずつ取り込まれる。そして、取り込まれたチ
ップ部品Ｐは、同向きのまま固定パイプ３内を自重移動
する。

【００３２】操作レバー１５の下端部への押圧が解除さ
れると、該操作レバー１５がコイルバネＳ４の付勢力に
よって元の位置に復帰し、これと同期してパイプ駆動レ
バー１６も元の位置に復帰する。そして、このパイプ駆
動レバー１６の復帰によって、可動パイプ４がコイルバ
ネＳ１の付勢力を利用しつつ元の位置に下降復帰する
（図１と図３参照）。

【００３３】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図３に示すように、環状ポケットＥ
内に再び少量のチップ部品Ｐが入り込み、貯蔵部品全体
が降下する。この過程でも、前記の上昇過程と同様に、
貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐが、可動パイプ４上端の案
内面４ａを利用して固定パイプ３の上端開口に長手向き
で１個ずつ取り込まれる。そして、取り込まれたチップ
部品Ｐは、同向きのまま固定パイプ３内を自重移動す
る。

【００３４】このように、固定パイプ３内へのチップ部
品Ｐの取り込みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程
の両方で行われる。固定パイプ３の上端開口に長手向き
で１個ずつ取り込まれたチップ部品Ｐは、同向きのまま
固定パイプ３内を自重移動し、その下側の湾曲通路５ａ
内に入り込む。湾曲通路５ａ内に入り込んだチップ部品
Ｐは、該湾曲通路５ａ内をその曲率に従って自重移動す
る過程でその姿勢を縦向きから横向きに約９０度変更さ
れ、そして姿勢変更後のチップ部品Ｐがベルト９表面に
排出される。

【００３５】一方、操作レバー１５の下端部が図８中の
白抜き矢印方向に押圧されるときには、図８に示すよう
に、ベルト駆動レバー１７が図８中で斜め右上に移動
し、これによって送りレバー１８及びラチェット１９が
反時計回り方向に所定角度回動する。そして、この送り
レバー１８及びラチェット１９の回動によって、ラチェ
ットホイール２０が反時計回り方向に所定角度回動し、
これと同期して前側プーリー１０が同方向に同角度回動
して、ベルト９がこの回動角に応じた距離、好ましくは
チップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅かに大きな距離だけ前
方に移動する。これにより、湾曲通路５ａからベルト９
表面に排出されたチップ部品Ｐが同距離だけ前方に移動
する。ベルト９の間欠的な移動は部品取出口７ｂからチ
ップ部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、チッ
プ部品Ｐは湾曲通路５ａから順次ベルト９表面に排出さ
れ、排出されたチップ部品Ｐは第１，第２，第３のガイ
ド５，６，７の直線溝５ｂ，６ａ，７ａによって整列作
用を受けながら一列に並んだ状態で前方に移動する。

【００３６】他方、操作レバー１５の下端部が図８中の
白抜き矢印方向に押圧されるときには、図８と図１０と
図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、磁石プレート１４が
操作レバー１５との当接関係を維持しながら、コイルバ
ネＳ３の付勢力によって後方に所定距離移動する。そし
て、この磁石プレート１４の後方移動によって、磁石Ｍ
に吸着されているストッパピン１３も後方に同距離移動
し、ストッパピン１３のロッド部１３ｂがストッパプレ
ート１１の摺動孔１１ｂから後方に向かって、換言すれ
ばチップ部品Ｐに向かって所定距離突出する。

【００３７】つまり、チップ部品Ｐが整列状態で前方に
移動するときには、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、
ストッパプレート１１の部品停止面１１ａからストッパ
ピン１３のロッド部１３ｂがチップ部品Ｐに向かって所
定距離突出しているので、整列状態で移動するチップ部
品Ｐは、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１３ｂの先端に
当接したところで停止する。尚、ベルト９の１操作当た
りの前方移動量がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅かに
大きく設定されているときには、先頭のチップ部品Ｐが
ロッド部１３ｂの先端に当接した後も、部品接触面との
滑りを利用してベルト９のみがその差分だけ僅かに前進
する。

【００３８】また、操作レバー１５の下端部への押圧が
解除されると、図１と図５と図６（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、元の位置に復帰する操作レバー１５によって被駆
動部１４ｃを前方に押圧されて磁石プレート１４が元の
位置に復帰する。そして、この磁石プレート１４の復帰
によって、磁石Ｍに吸着されているストッパピン１３が
同様に元に位置に復帰し、ストッパピン１３のロッド部
１３ｂがストッパプレート１１の摺動孔１１ｂ内に没入
する。

【００３９】ストッパピン１３は磁石Ｍによって磁化さ
れてロッド部１３ｂの先端にＮ極とＳ極の何れか一方が
現れているため、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、整列
状態で移動するチップ部品Ｐが停止した後に突出状態に
あったロッド部１３ｂが摺動孔１１ｂ内に没入するとき
には、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１３ｂの先端に吸
着された状態を維持しながら該ロッド１３ｂと一緒に前
方に移動し、そしてストッパプレート１１の部品停止面
１１ａに当接する。これにより先頭のチップ部品Ｐが後
続のチップ部品Ｐから分離され、両者の間にロッド１３
ｂの突出量に相当する隙間Ｃが形成される。

【００４０】吸着ノズルＡＮによる先頭のチップ部品Ｐ
の取り出しは、図６（Ａ）に示すように、先頭のチップ
部品Ｐが後続のチップ部品Ｐから離れている状態で実施
されるため、先頭のチップ部品Ｐを取り出す際に、２番
目のチップ部品Ｐが引きつられて飛び出してしまった
り、或いは傾きを生じる等の不具合を生じ得ることはな
く、先頭のチップ部品Ｐを安定した姿勢で部品取出口７
ｂから良好に取り出すことができる。

【００４１】尚、図１〜図１１に示した実施形態では、
ストッパピン１３を磁性材料から形成し、非突出側に磁
石Ｍを連設したものを例示したが、ストッパピン自体を
磁石Ｍと同様の磁石から形成すれば該磁石Ｍを排除する
ことができる。この場合には、ストッパピンの少なくと
もロッド部をストッパプレートに一体的に設けておけ
ば、該ストッパピンをストッパプレートと一緒に前後動
させることができる。

【００４２】また、図１〜図１１に示した実施形態で
は、磁石プレート１４の非駆動部１４ｃを操作レバー１
５に当接させたものを例示したが、磁石プレート１４の
非駆動部１４ｃと操作レバー１５とは回動自在に連結し
ておいてもよい。

【００４３】さらに、図１〜図１１に示した実施形態で
は、先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから単純
に引き離すものを例示したが、整列状態で移動するチッ
プ部品Ｐが停止したときに、少なくとも２番目のチップ
部品Ｐをその位置で保持するようにすれば、前記の分離
動作をより的確に行うことができる。

【００４４】図１２（Ａ）〜（Ｃ）はその具体例をそれ
ぞれ示すもので、図１２（Ａ）のものは、直線溝７ａ内
に出没可能な部品保持ピン３１を設けて、該部品保持ピ
ン３１によって少なくとも２番目のチップ部品Ｐを溝内
面やベルト表面に押し付けて保持するようにしている。
図１２（Ｂ）のものは、直線溝７ａ内にバネ性を有する
部品保持プレート３２を対向配置して、該部品保持プレ
ート３２によって少なくとも２番目のチップ部品Ｐを挟
み込んで保持するようにしている。図１２（Ｃ）のもの
は、直線溝７ａの壁面に通気孔３３を設けて、該通気孔
３３にエア吸引による負圧やエア吹出による正圧を作用
させることによって少なくとも２番目のチップ部品Ｐを
溝内面やベルト表面に押し付けて保持するようにしてい
る。

【００４５】図１３（Ａ）〜（Ｄ）には本発明の他の実
施形態を示してある。本実施形態では、ストッパプレー
ト１１の第３部品ガイド７の直線溝７ａと向き合う部分
にガイド凹部１１ｇを形成し、該ガイド凹部１１ｇにス
トッパブロック２４を前後動可能に配置してある。ま
た、ストッパブロック２４には、ストッパピン１３のロ
ッド部１３ｂが挿通可能な貫通孔２４ａを形成し、該貫
通孔２４ａの中央に孔よりも横断面形が大きな空洞２４
ｂを形成してある。一方、ストッパピン１３のロッド部
１３ｂには、空洞２４ｂの前後壁に係合可能な鍔１３ｃ
を一体または別体で形成してある。

【００４６】図１３（Ａ）に示すように、操作レバー１
５が押圧操作されてストッパピン１３が後方移動する
と、ロッド部１３ｂの鍔１３ｃが、ストッパブロック２
４の空洞２４ｂの後壁に係合し、これによりストッパブ
ロック２４がストッパピン１３と一緒に後方移動して第
３の部品ガイド７の前端に当接すると共に、ストッパピ
ン１３のロッド部１３ｂの先端がストッパブロック２４
からチップ部品Ｐに向かって突出する。整列状態で移動
するチップ部品Ｐは、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１
３ｂの先端に当接したところで停止する。

【００４７】操作レバー１５への押圧が解除されると、
図１３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ストッパピン１３が
前方移動し、ストッパピン１３のロッド部１３ｂがスト
ッパブロック２４の貫通孔２４ａ内に没入する。ロッド
部１３ｂの先端には前記同様にＮ極とＳ極の何れか一方
が現れているため、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１３
ｂの先端に吸着された状態を維持しながら該ロッド１３
ｂと一緒に前方に移動し、そしてストッパブロック２４
の部品停止面（符号なし）に当接する。これにより先頭
のチップ部品Ｐが後続のチップ部品Ｐから分離され、両
者の間にロッド１３ｂの突出量に相当する隙間Ｃが形成
される。

【００４８】操作レバー１５が元の位置に復帰するまで
には、さらにストッパピン１３が前方移動するため、こ
の移動過程では、図１３（Ｄ）に示すように、ロッド部
１３ｂの鍔１３ｃが、ストッパブロック２４の空洞２４
ｂの前壁に係合し、これによりストッパブロック２４が
ストッパピン１３と一緒に前方移動して第３の部品ガイ
ド７の前端と先頭のチップ部品Ｐの先端から離れる。

【００４９】図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示した実施形態で
は、先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから引き
離すと同時に、ストッパブロック２４を先頭のチップ部
品Ｐから引き離すことができるので、取出対象となる先
頭のチップ部品Ｐを完全にフリーな状態とすることがで
きる。依って、先頭のチップ部品Ｐを取り出す際に該チ
ップ部品Ｐが他の部位に干渉することを確実に回避する
ことができる。勿論、この実施形態に、図１２（Ａ）〜
（Ｃ）に示した後続部品保持機構を適用してもよい。

【００５０】図１４（Ａ）〜（Ｄ）には図１３（Ａ）〜
（Ｄ）に示した実施形態の変形例を示してある。本例で
は、図１２（Ａ）に示した後続部品保持機構を採用し、
ベルト９とストッパピン１３及びストッパブロック２４
の動作タイミングを制御することにより、ストッパピン
１３から部品吸着機能を排除したものである。

【００５１】図１４（Ａ）に示すように、操作レバー１
５が押圧操作されてストッパピン１３が後方移動する
と、ロッド部１３ｂの鍔１３ｃが、ストッパブロック２
４の空洞２４ｂの後壁に係合し、これによりストッパブ
ロック２４がストッパピン１３と一緒に後方移動して第
３の部品ガイド７の前端に当接すると共に、ストッパピ
ン１３のロッド部１３ｂの先端がストッパブロック２４
からチップ部品Ｐに向かって突出する。整列状態で移動
するチップ部品Ｐは、先頭のチップ部品Ｐがロッド部１
３ｂの先端に当接したところで停止する。

【００５２】先頭のチップ部品Ｐがロッド部１３ｂの先
端に当接した時点で、図１４（Ｂ）に示すように、部品
保持ピン３１をガイド溝７ａ内に突出させて２番目のチ
ップ部品Ｐを溝内面に押し付けて保持する。これと同時
に、図１４（Ｃ）に示すように、ストッパピン１３を前
方移動させ、該ストッパピン１３のロッド部１３ｂをス
トッパブロック２４の貫通孔２４ａ内に没入させる。

【００５３】この時点では未だベルト９は前進している
ため、図１４（Ｃ）に示すように、先頭のチップ部品Ｐ
は、ロッド１３ｄの突出量に相当する距離だけ前進し
て、ストッパブロック２４の部品停止面（符号なし）に
当接し、このタイミングでベルト９が停止する。

【００５４】ベルト９が停止した後に、ストッパピン１
３をさらに前方移動させると、図１４（Ｄ）に示すよう
に、ロッド部１３ｂの鍔１３ｃが、ストッパブロック２
４の空洞２４ｂの前壁に係合し、これによりストッパブ
ロック２４がストッパピン１３と一緒に前方移動して第
３の部品ガイド７の前端と先頭のチップ部品Ｐの先端か
ら離れる。

【００５５】図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示した変形例で
は、ベルト９とストッパピン１３及びストッパブロック
２４の動作タイミングを制御することによって、先頭の
チップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから引き離すと同時
に、ストッパブロック２４を先頭のチップ部品Ｐから引
き離すことができるので、ストッパピン１３が部品吸着
機能を有しなくとも、換言すればストッパピン１３の非
突出側に磁石Ｍを連設したり、磁石製のストッパピンを
用いることなく、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを
完全にフリーの状態とすることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
吸着ノズル等による先頭のチップ部品の取り出しを、先
頭のチップ部品が後続のチップ部品から完全に分離して
いる状態で実施できるので、先頭のチップ部品を取り出
す際に、２番目のチップ部品が引きつられて飛び出して
しまったり、或いは傾きを生じる等の不具合を生じ得る
ことはなく、先頭のチップ部品を安定した姿勢で且つ良
好に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をチップ部品供給装置に適用した実施形
態を示す側面図

【図２】図１に示した装置で供給可能なチップ部品の斜
視図

【図３】図１に示した装置の要部拡大縦断面図

【図４】図１に示した装置に使用されている第２，第３
部品ガイドとストッパプレートとストッパピンと磁石プ
レートと固定プレートの斜視図

【図５】図１に示した装置の要部拡大上面図

【図６】図１に示した装置の要部拡大縦断面図と要部拡
大横断面図

【図７】図１に示した装置のＸ−Ｘ線矢視方向の拡大断
面図

【図８】図１に示した装置の図１に対応する動作説明図

【図９】図１に示した装置の図３に対応する動作説明図

【図１０】図１に示した装置の図５に対応する動作説明
図

【図１１】図１に示した装置の図６に対応する動作説明
図

【図１２】後続部品保持機構の機構例を示す図

【図１３】本発明の他の実施形態を示す要部横断面図と
その動作説明図

【図１４】図１３に示した実施形態の変形例を示す要部
横断面図とその動作説明図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、３…固定パイプ、４…可
動パイプ、５…第１部品ガイド、６…第２部品ガイド、
７…第３部品ガイド、８…ベルトガイド、９…ベルト、
１０…前後一対のプーリー、１１…ストッパプレート、
１１ａ…部品停止面、１１ｇ…ガイド凹部、１２…固定
プレート、１３…ストッパピン、１３ｂ…ロッド部、１
３ｃ…鍔、１４…磁石プレート、Ｍ…磁石、１５…操作
レバー、１６…パイプ駆動レバー、１７…ベルト駆動レ
バー、１８…送りレバー、１９…ラチェット、２０…ラ
チェットホイール、２１…ブラケット、２４…ストッパ
ブロック、２４ａ…貫通孔、２４ｂ…空洞、３１…部品
保持ピン、３２…部品保持プレート、３３…通気孔。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を整列状態で間欠移動するチップ
   部品から先頭のチップ部品を取り出すときに、該先頭の
   チップ部品を後続のチップ部品から分離するチップ部品
   分離装置であって、 搬送路の所定位置に配置された第１ストッパと、 第１ストッパから部品方向に出没可能で、先端に部品吸
   着力を有する第２ストッパと、 チップ部品が第１ストッパに向かって移動するときに先
   頭のチップ部品が第２ストッパの先端に当接するように
   該第２ストッパを第１ストッパから突出させておくと共
   に、部品移動が停止した後に先頭のチップ部品が第１ス
   トッパに当接するように第２ストッパを第１ストッパ内
   に没入させる第２ストッパ駆動手段とを備えた、 ことを特徴とするチップ部品分離装置。
2. 【請求項２】 前記第２ストッパが磁性材料から成り、
   その非突出側に磁石が連設されている、ことを特徴とす
   る請求項１記載のチップ部品分離装置。
3. 【請求項３】 前記第２ストッパの少なくとも突出端が
   磁石から成る、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品分離装置。
4. 【請求項４】 前記第１ストッパを部品移動方向に変位
   可能に構成し、 前記第２ストッパを第１ストッパ内に没入させて先頭の
   チップ部品を第１ストッパに当接させた後に該第１スト
   ッパを先頭のチップ部品から引き離すように変位させる
   第１ストッパ差動手段を備えた、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のチ
   ップ部品分離装置。
5. 【請求項５】 先頭のチップ部品が第２ストッパの突出
   端に当接したときに少なくとも２番目のチップ部品をそ
   の位置で保持する後続部品保持手段を備えた、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のチ
   ップ部品分離装置。