JP2597310Y2 - 中仕切り、蓋等を箱体に装着する装置 - Google Patents
中仕切り、蓋等を箱体に装着する装置Info
- Publication number
- JP2597310Y2 JP2597310Y2 JP1992093124U JP9312492U JP2597310Y2 JP 2597310 Y2 JP2597310 Y2 JP 2597310Y2 JP 1992093124 U JP1992093124 U JP 1992093124U JP 9312492 U JP9312492 U JP 9312492U JP 2597310 Y2 JP2597310 Y2 JP 2597310Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- partition
- insert
- swing
- lid
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Closing Of Containers (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、クレヨン、絵の具或い
は色鉛筆等に使用されている中仕切り、蓋等の比較的寸
法にばらつきがあり、その形が変形してしまうような挿
入物を箱体に装着する装置に関するものである。
は色鉛筆等に使用されている中仕切り、蓋等の比較的寸
法にばらつきがあり、その形が変形してしまうような挿
入物を箱体に装着する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、クレヨン、絵の具或いは色鉛筆等
に使用されている中仕切り、蓋等の比較的寸法にばらつ
きがあったり、その形が変形してしまうような装着物
を、コンベア装置等から搬送されてくる箱体に挿入或い
は閉蓋する場合には、ピックアンドプレイス型ロボット
等に吸着装置を取り付け、その吸着装置により中仕切り
や蓋を把持し、搬送されてくる箱体に真上から挿入、閉
蓋していた。
に使用されている中仕切り、蓋等の比較的寸法にばらつ
きがあったり、その形が変形してしまうような装着物
を、コンベア装置等から搬送されてくる箱体に挿入或い
は閉蓋する場合には、ピックアンドプレイス型ロボット
等に吸着装置を取り付け、その吸着装置により中仕切り
や蓋を把持し、搬送されてくる箱体に真上から挿入、閉
蓋していた。
【０００３】しかしながら、中仕切りや蓋等に寸法のば
らつき、搬送中の形の変形により、確実に箱体に挿入、
閉蓋できない場合があり、生産性を著しく低下させてい
た。
らつき、搬送中の形の変形により、確実に箱体に挿入、
閉蓋できない場合があり、生産性を著しく低下させてい
た。
【０００４】そこで本願出願人は、搬送されてくる箱体
に中仕切りや蓋を斜め方向から挿入、閉蓋する装置とし
て、実公昭６２−１８３８５号を考案した。
に中仕切りや蓋を斜め方向から挿入、閉蓋する装置とし
て、実公昭６２−１８３８５号を考案した。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、蓋をテーブルから吸着把持する時に脚
部をテーブルに当接させるようにしている。その為、確
実に蓋を箱に挿入することはできるものの、前記脚部は
蓋の外周に設定しなければならず、装置全体が蓋（吸着
する物品）よりも大きく作成しなければならないという
問題点があった。
技術においては、蓋をテーブルから吸着把持する時に脚
部をテーブルに当接させるようにしている。その為、確
実に蓋を箱に挿入することはできるものの、前記脚部は
蓋の外周に設定しなければならず、装置全体が蓋（吸着
する物品）よりも大きく作成しなければならないという
問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、中仕切り等の挿入物を保持する
揺動板を上下動部材に取り付け、該揺動板と一体に下降
する揺動規制軸を係止するストッパーピンを設け、揺動
板の一端を上方に引っ張るスプリングを配設して挿入物
を斜状に保持し、排出コンベア上の箱体の一側内部に斜
状に挿入し、箱体の移動により挿入物を箱体内に押し込
むようにした中仕切り等の箱体に押し込む装置には斜め
方向から供給された挿入物の端部を係止する位置決めブ
ロックが設けられ、コンベアの移動方向を挿入物の傾き
の小さい方向から大きい方向にしたことを特徴とするも
のである。
決することを目的とし、中仕切り等の挿入物を保持する
揺動板を上下動部材に取り付け、該揺動板と一体に下降
する揺動規制軸を係止するストッパーピンを設け、揺動
板の一端を上方に引っ張るスプリングを配設して挿入物
を斜状に保持し、排出コンベア上の箱体の一側内部に斜
状に挿入し、箱体の移動により挿入物を箱体内に押し込
むようにした中仕切り等の箱体に押し込む装置には斜め
方向から供給された挿入物の端部を係止する位置決めブ
ロックが設けられ、コンベアの移動方向を挿入物の傾き
の小さい方向から大きい方向にしたことを特徴とするも
のである。
【０００７】
【実施例】図１乃至図５は本願考案の一実施例で、可撓
性のプラスチック材質でできているクレヨンの中仕切り
を箱体に装着する装置である。基台１の中間部には、中
仕切り２を載置した受け皿４が紙面と直角方向より順次
搬送されてくる供給コンベア３が配置されている。又、
その供給コンベア３の上面には供給コンベア３の移動方
向と直角方向に摺動する中仕切り受け皿４が配置されて
いる。なお、その受け皿４はガイドレール５に沿って図
示せずの駆動源により移動する。又、その受け皿４はセ
ンサー６が中仕切り２を感知すると作動するようになっ
ている。
性のプラスチック材質でできているクレヨンの中仕切り
を箱体に装着する装置である。基台１の中間部には、中
仕切り２を載置した受け皿４が紙面と直角方向より順次
搬送されてくる供給コンベア３が配置されている。又、
その供給コンベア３の上面には供給コンベア３の移動方
向と直角方向に摺動する中仕切り受け皿４が配置されて
いる。なお、その受け皿４はガイドレール５に沿って図
示せずの駆動源により移動する。又、その受け皿４はセ
ンサー６が中仕切り２を感知すると作動するようになっ
ている。
【０００８】一方、前記中仕切り受け皿４の移動位置
（図で右側）で上面対向位置には後述する本願考案の装
着装置７が配置されており、下面対向位置には位置決め
ブロック８が固定された排出コンベア９が配置されてい
る（図１、図２参照）。
（図で右側）で上面対向位置には後述する本願考案の装
着装置７が配置されており、下面対向位置には位置決め
ブロック８が固定された排出コンベア９が配置されてい
る（図１、図２参照）。
【０００９】次に装着装置７について詳述する。基台１
に対して上下動可能に取り付けられた上下動部材１０に
はブラケット１１が固定されており、そのブラケット１
１の下方には揺動軸１２が固定されている。そして、そ
の揺動軸１２には揺動板１３が回転自在に取り付けられ
ている。又、その揺動板１３の両端には片側４個づつ８
個の物品ガイド部材１４が固定されており、中間部には
４個の吸着装置１５が固定されている。
に対して上下動可能に取り付けられた上下動部材１０に
はブラケット１１が固定されており、そのブラケット１
１の下方には揺動軸１２が固定されている。そして、そ
の揺動軸１２には揺動板１３が回転自在に取り付けられ
ている。又、その揺動板１３の両端には片側４個づつ８
個の物品ガイド部材１４が固定されており、中間部には
４個の吸着装置１５が固定されている。
【００１０】又、前記ブラケット１１中間部より突出し
た水平板２３の孔２４には鍔部１６と脱落防止用の段部
１６ａを有する揺動規制軸１７が摺動自在に配置されて
おり、その揺動規制軸１７は第１の弾発部材１８により
常に下方に付勢されている。又、前記ブラケット１１と
揺動板１３との間には第１の弾発部材１８よりも小さい
弾発力の第２の弾発部材１９が張設されている。なお、
第２の弾発部材１９は揺動板１３を上方に付勢させてお
くためのものである。
た水平板２３の孔２４には鍔部１６と脱落防止用の段部
１６ａを有する揺動規制軸１７が摺動自在に配置されて
おり、その揺動規制軸１７は第１の弾発部材１８により
常に下方に付勢されている。又、前記ブラケット１１と
揺動板１３との間には第１の弾発部材１８よりも小さい
弾発力の第２の弾発部材１９が張設されている。なお、
第２の弾発部材１９は揺動板１３を上方に付勢させてお
くためのものである。
【００１１】又、前記基台１には揺動規制軸１７の鍔部
１６が当接するストッパーピン２０がブラケット２１を
介して取り付けられている。２２は前記上下動部材１０
が上下動するガイド部材であり基台１に固定されてい
る。
１６が当接するストッパーピン２０がブラケット２１を
介して取り付けられている。２２は前記上下動部材１０
が上下動するガイド部材であり基台１に固定されてい
る。
【００１２】次に動作について説明する。供給コンベア
３上には受け皿４に載置された中仕切り２が載置され、
紙面と直角方向より順次送られてくる。センサー６が所
定位置にきた中仕切り２を検知すると供給コンベア３が
停止する。次いで、定位置の受け皿４を別の駆動源で右
方向に摺動させ装着装置７の下方に停止させる。次い
で、上下動部材１０が下降し、中仕切り２のみを部品ガ
イド部材１４で位置決めしつゝ吸着装置１５で吸着保持
する。吸着動作が確認されると上下動部材１０は上昇
し、中仕切り受け皿４は左方向の元の位置に移動する。
この状態が確認されると上下動部材１０が下降を始め
る。この下降の途中で揺動規制軸１７の鍔部１６がスト
ッパーピン２０の上端に当接し、揺動規制軸１７の下降
が停止する。次 いで、上下動部材１０が更に下降すると
弾発部材１９が揺動板１３の右方部を上方に引っ張って
いるので揺動板１３は揺動軸１２を中心に左回転し、揺
動板１３が傾斜状態で下降する。
３上には受け皿４に載置された中仕切り２が載置され、
紙面と直角方向より順次送られてくる。センサー６が所
定位置にきた中仕切り２を検知すると供給コンベア３が
停止する。次いで、定位置の受け皿４を別の駆動源で右
方向に摺動させ装着装置７の下方に停止させる。次い
で、上下動部材１０が下降し、中仕切り２のみを部品ガ
イド部材１４で位置決めしつゝ吸着装置１５で吸着保持
する。吸着動作が確認されると上下動部材１０は上昇
し、中仕切り受け皿４は左方向の元の位置に移動する。
この状態が確認されると上下動部材１０が下降を始め
る。この下降の途中で揺動規制軸１７の鍔部１６がスト
ッパーピン２０の上端に当接し、揺動規制軸１７の下降
が停止する。次 いで、上下動部材１０が更に下降すると
弾発部材１９が揺動板１３の右方部を上方に引っ張って
いるので揺動板１３は揺動軸１２を中心に左回転し、揺
動板１３が傾斜状態で下降する。
【００１３】揺動板１３に吸着された中仕切り２が傾斜
した状態で図３の如く、中仕切り２の一端部２ａが排出
コンベア９の位置決めブロック８に当接するまで上下動
部材１０を更に下降させる。次いで、中仕切り２の一端
部２ａを位置決めブロック８で位置決めされた箱体３０
左内面に当接させた状態で吸着を停止させ、中仕切り２
を開放する。なお、排出コンベア９が傾きの小さい方か
ら大きい方（図で右側）に移動しているので、中仕切り
２の左端部が箱体３０の左内面に当接するように押し込
まれ、箱体内に中仕切りを確実に装着できる。中仕切り
２が押し込まれるようにして位置決めされる。
した状態で図３の如く、中仕切り２の一端部２ａが排出
コンベア９の位置決めブロック８に当接するまで上下動
部材１０を更に下降させる。次いで、中仕切り２の一端
部２ａを位置決めブロック８で位置決めされた箱体３０
左内面に当接させた状態で吸着を停止させ、中仕切り２
を開放する。なお、排出コンベア９が傾きの小さい方か
ら大きい方（図で右側）に移動しているので、中仕切り
２の左端部が箱体３０の左内面に当接するように押し込
まれ、箱体内に中仕切りを確実に装着できる。中仕切り
２が押し込まれるようにして位置決めされる。
【００１４】
【考案の効果】本考案は、中仕切り等の挿入物を保持す
る揺動板を上下動部材に取り付け、該揺動板と一体に下
降する揺動規制軸を係止するストッパーピンを設け、揺
動板の一端を上方に引っ張るスプリングを配設して挿入
物を斜状に保持し、排出コンベア上の箱体の一側内部に
斜状に挿入し、箱体の移動により挿入物を箱体内に押し
込むようにした中仕切り等の箱体に押し込む装置には斜
め方向から供給された挿入物の端部を係止する位置決め
ブロックが設けられ、コンベアの移動方向を挿入物の傾
きの小さい方向から大きい方向にしたので、挿入物より
も小さな揺動板により確実に箱体に挿入物を挿入するこ
とができる。
る揺動板を上下動部材に取り付け、該揺動板と一体に下
降する揺動規制軸を係止するストッパーピンを設け、揺
動板の一端を上方に引っ張るスプリングを配設して挿入
物を斜状に保持し、排出コンベア上の箱体の一側内部に
斜状に挿入し、箱体の移動により挿入物を箱体内に押し
込むようにした中仕切り等の箱体に押し込む装置には斜
め方向から供給された挿入物の端部を係止する位置決め
ブロックが設けられ、コンベアの移動方向を挿入物の傾
きの小さい方向から大きい方向にしたので、挿入物より
も小さな揺動板により確実に箱体に挿入物を挿入するこ
とができる。
【図１】本考案の一実施例要部切断正面図である。
【図２】図１の供給コンベア部平面図である。
【図３】図１の装着装置の要部切断正面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】図３の平面図である。
１ 基台 ２ 中仕切り ３ 供給コンベア ４ 受け皿 ７ 装着装置 ９ 排出コンベア １０ 上下動部材 １１ ブラケット １２ 揺動軸 １３ 揺動板 １５ 吸着装置 １７ 揺動規制軸 １８ 弾発部材 １９ 弾発部材 ２０ ストッパーピン２３ 水平板 ２４ 孔 ３０ 箱体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 7/28 B31B 1/90 301 B31B 11/00 B65G 47/91
Claims (1)
- 【請求項１】 中仕切り等の挿入物を保持する揺動板を
上下動部材に取り付け、該揺動板と一体に下降する揺動
規制軸を係止するストッパーピンを設け、揺動板の一端
を上方に引っ張るスプリングを配設して挿入物を斜状に
保持し、排出コンベア上の箱体の一側内部に斜状に挿入
し、箱体の移動により挿入物を箱体内に押し込むように
した中仕切り等の箱体に押し込む装置には斜め方向から
供給された挿入物の端部を係止する位置決めブロックが
設けられ、コンベアの移動方向を挿入物の傾きの小さい
方向から大きい方向にしたことを特徴とする中仕切り、
蓋等を箱体に装着する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093124U JP2597310Y2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 中仕切り、蓋等を箱体に装着する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093124U JP2597310Y2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 中仕切り、蓋等を箱体に装着する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653404U JPH0653404U (ja) | 1994-07-22 |
| JP2597310Y2 true JP2597310Y2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=14073778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992093124U Expired - Lifetime JP2597310Y2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 中仕切り、蓋等を箱体に装着する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597310Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07115433B2 (ja) * | 1986-07-11 | 1995-12-13 | 東罐興業株式会社 | 分割式包装箱の組立て装置 |
| JPH0788080B2 (ja) * | 1986-11-26 | 1995-09-27 | 東洋製罐株式会社 | 井桁組中仕切りの組立装置 |
-
1992
- 1992-12-26 JP JP1992093124U patent/JP2597310Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653404U (ja) | 1994-07-22 |
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