CN116848961A - 壳体 - Google Patents

Abstract

提供一种壳体，能够以简单的结构使部件排出口的开闭机构与送料器侧的机构对应。具备：能够装卸地设置于送料器(100)的壳体主体(10)；通过滑动将排出口(19)开闭的闸门构件(30)；以及与闸门构件(30)一体地设置且配置在壳体主体(10)的内侧的滑块(35)，在滑块(35)设置有包括长孔的操作孔(37)，该长孔在壳体主体(10)设置于送料器(100)的状态下驱动销(132)能够插入，并且沿着驱动销(132)的往复移动方向延伸，在壳体主体(10)设置有使操作孔(37)向外部露出的露出孔(21)，通过经由露出孔(21)插入到操作孔(37)而进行往复移动的驱动销(132)，使滑块(35)滑动，通过闸门构件(30)进行排出口(19)的开闭。

Description

壳体

技术领域

本发明涉及收容片式部件等电子部件的壳体。

背景技术

在将电子部件安装于基板时，使用将电子部件安装于基板上的规定位置的安装装置。在这样的安装装置中，需要单独地供给电子部件。例如在专利文献1中，公开了一种统一收容零散状态的电子部件并使电子部件在自重的作用下从底部的取出口向送料器落下的壳体。电子部件通过送料器被单独地供给到安装装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-295618号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将壳体设置于送料器并通过该送料器将从壳体排出的电子部件供给到安装装置的情况下，当在送料器设置将壳体的部件排出口开闭的机构时，产生自动控制化进步等优点，因此是优选的。但是，当考虑使壳体与送料器高精度地对应时，机构可能变得复杂。

本发明的目的在于，提供一种能够以简单的结构使部件排出口的开闭机构与送料器侧的机构对应的壳体。

用于解决问题的手段

本发明的壳体设置于具有往复移动的驱动销的送料器，其中，所述壳体具备：壳体主体，其分别具有收容多个部件的收容空间和将收容于所述收容空间的部件排出的排出口，并且能够装卸地设置于所述送料器；闸门构件，其通过滑动将所述排出口开闭；以及滑块，其与所述闸门构件一体地设置，并且配置在所述壳体主体的内侧，在所述滑块设置有操作孔，该操作孔具有如下大小：在将所述壳体主体设置于所述送料器的状态下，所述驱动销能够插入，并且该驱动销在插入的状态下能够进行往复移动，在所述壳体主体设置有使所述操作孔向外部露出的露出孔，通过经由所述露出孔插入到所述操作孔而进行往复移动的所述驱动销，使所述滑块滑动，通过所述闸门构件进行所述排出口的开闭。

发明效果

根据本发明，能够提供能够以简单的结构使部件排出口的开闭机构与送料器侧的机构对应的壳体。

附图说明

图1是从一侧观察实施方式的壳体的内部的图。

图2是实施方式的壳体的主视图。

图3是实施方式的壳体的仰视图。

图4是示出实施方式的壳体的前侧部分的内部的放大侧视图。

图5是按照(a)～(e)的顺序示出将实施方式的壳体设置于送料器的动作的图。

图6是按照(a)～(e)的顺序示出将实施方式的壳体设置于变形例的送料器的动作的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。

图1是从一侧观察实施方式的壳体1的内部的图，图2是从前方观察壳体1的主视图，图3是壳体1的仰视图。图4是示出壳体1的前侧部分的内部的放大侧视图。

如图1所示，壳体1在其内部以零散的状态收容作为部件的多个电子部件M(图1中图示)。收容有多个电子部件M的壳体1如图5所示那样能够装卸地设置于送料器100。需要说明的是，送料器100是通过振动从壳体1内排出电子部件M并将该电子部件M向未图示的安装装置供给的装置。本实施方式的电子部件M例如是长边方向的长度为1.2mm以下的微小长方体状的电子部件。作为这样的电子部件，举出电容器、电感器等，但本实施方式不限于此。

需要说明的是，图1、图2及图3中任一图所记载的箭头X、箭头Y、箭头Z分别示出设置于送料器100的状态下的壳体1的左右方向、前后方向、上下方向。而且，在左右方向X上，以X1示出左方，以X2示出右方，在前后方向Y上，以Y1示出前方，以Y2示出后方，在上下方向Z上，以Z1示出上方，以Z2示出下方。在图4～图6中，也同样地应用这些左右方向X、前后方向Y、上下方向Z。以下的说明中的左右方向、前后方向、上下方向分别基于上述的箭头所示的方向。

如图2及图3所示，壳体1在左右被分割出第一构件2及第二构件3。第一构件2及第二构件3合体且相互接合而构成壳体1。

图1示出不存在左侧的第一构件2的状态，并且示出右侧的第二构件3的内部。壳体1具有在前后方向上较长且左右方向的厚度薄的扁平箱状的形状。在以下的说明中，除了必须的情况之外，不单独地说明第一构件2及第二构件3，对第一构件2与第二构件3接合的状态下的结构进行说明。

如图1所示，壳体1具备收容多个电子部件M的壳体主体10、以及将壳体主体10的排出口19开闭的闸门构件30。

壳体主体10具有以零散的状态收容多个电子部件M的收容空间11。壳体主体10具有沿前后方向延伸的顶板部12和底板部13、沿上下方向延伸的前壁部14和后壁部15、左右一对侧壁部16、在上下分隔壳体主体10的内部的倾斜板部17。后壁部15包括形成外表面的外侧后壁部15a、以及外侧后壁部的前方的内侧后壁部15b。

排出口19设置于前壁部14的下部。如图2所示，排出口19是矩形状的开口。需要说明的是，排出口19不限于矩形，例如也可以是圆形状、椭圆形状等的开口部。排出口19通过后述的闸门构件30而开闭。

倾斜板部17是在左右的侧壁部16之间延伸且从内侧后壁部15b延伸到排出口19的下部的板构件。倾斜板部17配置在比壳体主体10的内部的上下方向中央靠下侧的位置。在壳体主体10的内部，倾斜板部17的上侧成为收容空间11，下侧成为下侧空间18。

倾斜板部17朝向排出口19以下降坡度倾斜，其上表面成为朝向排出口19以下降坡度倾斜的倾斜面17a。在本实施方式中，倾斜面17a的倾斜角度θ1相对于壳体1设置于送料器100时的水平方向为10°左右。倾斜面17a的倾斜角度θ1优选为3°以上且10°以下。需要说明的是，根据后述的振动的条件而适当调整倾斜面17a的倾斜角度θ1。

闸门构件30通过滑动而将排出口19开闭。闸门构件30从底板部13到前壁部14连续地延伸，能够沿着其延伸方向而滑动。闸门构件30是细长的带状的膜构件。闸门构件30例如包括PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等具有某种程度刚性且能够弯曲的可挠性材料。闸门构件30的宽度比排出口19的宽度大一些，具有能够无间隙地覆盖排出口19的宽度。如图1及图2所示，在闸门构件30的前端部，设置有与排出口19大致相同形状的开口部31。

闸门构件30能够沿着壳体主体10具备的下侧引导部5及上侧引导部4进行滑动。下侧引导部5配置在底板部13的上方，上侧引导部4配置在排出口19的上方。闸门构件30的后侧沿着下侧引导部5大致沿水平方向滑动，闸门构件30的前侧沿着上侧引导部4沿上下方向滑动。下侧引导部5及上侧引导部4分别形成将闸门构件30的面方向保持为沿着左右方向的状态并且将闸门构件30保持为能够滑动的通路。

如图1及图4所示，在闸门构件30的后端设置有滑块35，该滑块35用于使闸门构件30滑动而进行排出口19的开闭动作。滑块35与闸门构件30的下表面一体地被固定。如图3所示，滑块35是在前后方向上较长的长方形状的板片。在滑块35设置有包括沿着前后方向延伸的长孔的操作孔37。操作孔37是前后方向的长度比左右方向的长度长的长圆状的贯通孔。操作孔37的前后方向的长度具有后述的圆柱状的驱动销132能够进行往复移动的长度，被设定为该驱动销132的前后方向的长度即外径的例如3倍以上且5倍以下的程度。优选的是，前后方向的长度比如后述那样固定壳体1时使其滑动的距离大10％左右即可。滑块35配置在壳体主体10的内侧，在底板部13的上表面沿前后方向滑动。在闸门构件30滑动的范围内，当开口部31与排出口19一致时，排出口19打开，当开口部31配置在比排出口19靠上方的位置时，排出口19被闸门构件30堵塞。如图3及图4所示，滑块35在操作孔37的内周缘的前端及后端分别具有前端缘37a及后端缘37b。

在壳体主体10的底板部13，设置有使滑块35的操作孔37向下方的外部露出的露出孔21。露出孔21至少具有如下大小：在从滑块35向前方滑动而通过闸门构件30关闭排出口19的位置到滑块35向后方滑动且开口部31与排出口19一致而打开排出口19的位置之间，操作孔37的整体始终露出。露出孔21是在前后方向上较长的长孔，具有在从闸门构件30关闭排出口19的位置到打开排出口19的位置的距离的基础上包括在固定壳体1时使其滑动的距离的0％至10％的长度。

滑块35具有限位器36，该限位器36将闸门构件30的滑动位置定位在闸门构件30的开口部31与排出口19一致而打开排出口19的位置以及开口部31向排出口19的上方移动而使闸门构件30堵塞排出口19的位置这两个位置。如图4所示，限位器36由形成于滑块35的上表面后端部的上方且向上方突出的凸部构成。

如图4所示，在下侧空间18内，与底板部13之间夹着配置滑块35的空间而配置有板部26。板部26与底板部13一体地成形。在板部26的下表面的后侧，以前后一对状态形成有向下方突出的前侧凸部26a及后侧凸部26b。在板部26的下表面的前端部，形成有构成后述的第一下侧引导部51的引导突起26c。

限位器36与前侧凸部26a及后侧凸部26b中的一方卡合。当滑块35向前方移动而使限位器36与前侧凸部26a卡合时，如图1所示，开口部31位于排出口19的上方的前壁部14，排出口19被闸门构件30堵塞。当滑块35向后方移动而使限位器36与后侧凸部26b卡合时，开口部31与排出口19一致，如图4所示，排出口19打开。收容于收容空间11的电子部件M通过打开的排出口19从壳体1排出。通过后述的送料器100具备的驱动销132使滑块35滑动。

如图4所示，下侧引导部5包括配置于排出口19的下方的第一下侧引导部51、配置于第一下侧引导部51的后方的第二下侧引导部52、以及配置于第二下侧引导部52的后方的第三下侧引导部53。

第三下侧引导部53构成为包括形成于板部26的下表面的前端部的引导突起26c。第二下侧引导部52由形成于在倾斜板部17的前端部向下方突出形成的凸部17c与底板部13之间的狭缝构成。第一下侧引导部51由倾斜板部17的前端面和底板部13的前端部29构成。

闸门构件30在第三下侧引导部53中在引导突起26c的下表面滑动，在第二下侧引导部52中通过形成于凸部17c与底板部13之间的狭缝。由此，闸门构件30的后侧在底板部13的正上方沿前后方向滑动。在第一下侧引导部51中，闸门构件30沿着在前后方向上弯曲成凹状的底板部13的前端部29滑动，进而沿着倾斜板部17的前端面滑动，由此，从水平方向以大致90°的角度朝上弯曲，转换成沿上下方向延伸的姿势。在第三下侧引导部53的上方，闸门构件30沿着上下方向滑动。

如图4所示，上侧引导件部4包括形成于前壁部14的沿上下方向延伸的狭缝41。闸门构件30的前端部从前壁部14的下端进入到狭缝41内，在狭缝41内滑动。

如图1所示，在下侧空间18的后部，配置有在前后方向上较长的带状的RFID标签27。RFID标签27例如构成为密封状且粘贴于底板部13的上表面。RFID标签27具备具有收发部、存储器及天线等的公知结构。在送料器100配置有对RFID标签27读写信息的未图示的读写器。

壳体主体10具有上侧把持部28A及后侧把持部28B。上侧把持部28A是设置于壳体主体10的上侧的前后两端的前后一对凹陷。后侧把持部28B是设置于壳体主体10的后侧的上下的两端的上下一对凹陷。上侧把持部28A及后侧把持部28B分别例如在通过机械手搬运壳体1时等被该机械手把持。

如图1所示，壳体1在底面具有用于能够装卸地设置于送料器100的多个爪部。在本实施方式中，第一爪部61、第二爪部62及第三爪部63在底面沿前后方向隔开间隔地设置。第一爪部61、第二爪部62及第三爪部63分别一体地形成于壳体主体10。第一爪部61及第二爪部62分别由在沿着上下左右的面内的剖面中呈倒T字状的T形缝构成。第三爪部63是向后方延伸的侧视呈L字状的板片部。

如图5所示，送料器100在其上表面具有载置并设置壳体1的设置面101。在设置面101的前方配置有按压部110，第一爪部61从后方插入而卡合于该按压部110，将壳体1定位。通过旋转从后方与第三爪部63卡合的锁定杆120能够旋转地配置在设置面101的后方下部。在设置面101的前部且按压部110的后方设置有凹处102，在该凹处102内配置有使闸门构件30滑动的开闭机构130。

开闭机构130具有设置于凹处102的底面的基部131、以及设置为在基部131上能够沿前后方向移动的驱动销132。驱动销132形成为圆柱状，比设置面101向上方突出。驱动销132例如被支承为能够沿着设置于基部131的引导槽沿前后方向移动，通过致动器等沿前后驱动。

送料器100使设置于设置面101的壳体1振动。送料器100被未图示的振动机赋予振动。作为振动机，例如使用对送料器100赋予前后方向及上下方向的三维振动的三轴振动机。通过振动，电子部件M在倾斜面17a下降而从排出口19排出。

壳体1如以下那样设置于送料器100，通过开闭机构130将闸门构件30开闭。

如图5的(a)所示，送料器100的驱动销132位于前方。而且，被闸门构件30关闭了排出口19的壳体1配置于送料器100的上方，使壳体1从此处下降，如图5的(b)所示，将第一爪部61、第二爪部62及第三爪部63分别载置于设置面101。此时，第一爪部61位于按压部110的后方，并且，驱动销132的前端通过壳体1的露出孔21插入到滑块35的操作孔37。接着，如图5的(c)所示，使壳体1在设置面101上向前方滑动规定距离(例如6mm左右)，第一爪部61与按压部110卡合，前后方向及上下方向被定位。驱动销132在移动到前方的滑块35的操作孔37内接近或接触到图3及图4所示的后端缘37b。

接着，如图5的(d)所示，锁定杆120旋转而与第三爪部63卡合，将壳体1固定于送料器100。接着，如图5的(e)所示，驱动销132向后方移动规定距离(例如10mm左右)。驱动销132与滑块35的操作孔37的后端缘37b接触，将滑块35向后方按压而使其滑动。通过滑块35向后方滑动，闸门构件30也一体地向后方滑动，开口部31与排出口19一致，排出口19打开。之后，送料器100振动，壳体1内的电子部件M在倾斜面17a下降而从排出口19排出，被供给到安装装置。

当电子部件M的供给完成时，从送料器100卸载壳体1。壳体1的卸载与上述的设置动作相反地进行。即，首先，驱动销132前进，将滑块35的操作孔37的前端缘37a向前方按压，使滑块35前进。由此，通过闸门构件30关闭了排出口19。接着，在解除锁定杆120之后，壳体1后退到图5的(b)所示的位置，如图5的(a)所示，从送料器100向上方卸载壳体1。

需要说明的是，在电子部件M供给完成的情况下，或者在电子部件M的供给中途需要卸载壳体1的情况下，如果在驱动销132的位置保持不变的状态下解除锁定杆120并使壳体1向上方移动，则能够从送料器100卸载壳体1。

图6示出送料器100的变形例。在图6所示的送料器100中，开闭机构130构成为能够上下移动这一点与图5的送料器100不同。收容开闭机构130的凹处102比图5的送料器100深，在开闭机构130上升时，驱动销132比设置面101向上方突出，插入到滑块35的操作孔37。

根据图6所示的送料器100，壳体1如以下那样设置于送料器100，通过开闭机构130将闸门构件30开闭。

如图6的(a)所示，开闭机构130下降至凹处102的底面，驱动销132位于前方。而且，被闸门构件30关闭了排出口19的壳体1载置于设置面101。接着，如图6的(b)所示，使壳体1在设置面101上向前方滑动规定距离(例如10mm左右)，第一爪部61与按压部110卡合。接着，如图6的(c)所示，锁定杆120旋转而与第三爪部63卡合，将壳体1固定于送料器100。接着，如图6的(d)所示，开闭机构130上升规定距离(例如7mm左右)，驱动销132的前端通过壳体1的露出孔21插入到滑块35的操作孔37。驱动销132接近或接触到滑块的操作孔37的后端缘37b。

接着，如图6的(e)所示，驱动销132向后方移动规定距离(例如10～16mm左右)。驱动销132与滑块35的操作孔37的后端缘37b接触，将滑块35向后方按压而使其滑动。通过滑块35向后方滑动，闸门构件30也一体地向后方滑动，开口部31与排出口19一致，排出口19打开。之后，送料器100振动，壳体1内的电子部件M在倾斜面17a下降而从排出口19排出，被供给到安装装置。

当电子部件M的供给完成时，从送料器100卸载壳体1。壳体1的卸载与上述的设置动作的相反地进行。即，首先，驱动销132前进，将滑块35的操作孔37的前端缘37a向前方按压，使滑块35前进。由此，通过闸门构件30关闭了排出口19。接着，开闭机构130下降，在解除了锁定杆120之后，使壳体1后退到图6的(b)所示的位置，如图6的(a)所示那样，开闭机构130下降。在该状态下，能够从送料器100卸载壳体1。

需要说明的是，在电子部件M供给完成的情况下，或者在电子部件M的供给中途需要卸载壳体1的情况下，如果在驱动销132的位置保持不变的状态下解除锁定杆120并使壳体1向上方移动，则能够从送料器100卸载壳体1。

根据以上说明的实施方式的壳体1，起到以下的效果。

(1)本发明的壳体1设置于具有往复移动的驱动销132的送料器100，其中，具备：壳体主体10，其分别具有收容多个电子部件M的收容空间11和将收容于收容空间11的电子部件M排出的排出口19，并且能够装卸地设置于送料器100；闸门构件30，其通过滑动将排出口19开闭；以及滑块35，其与闸门构件30一体地设置，并且配置在壳体主体10的内侧，在滑块35设置有操作孔37，该操作孔37具有如下大小：在将壳体主体10设置于送料器100的状态下，驱动销132能够插入，并且，驱动销132能够在插入的状态下进行往复移动，在壳体主体10设置有使操作孔37向外部露出的露出孔21，通过经由露出孔21插入到操作孔37而进行往复移动的驱动销132，使滑块35滑动，通过闸门构件30进行排出口19的开闭。

根据本实施方式，通过将用于开闭闸门构件30的滑块35的操作孔37设为具有能够使驱动销132往复移动的大小的孔，从而在将壳体1设置于送料器100时，能够容易地向操作孔37插入驱动销132。因此，能够以简单的结构使壳体1侧的排出口19的开闭机构与送料器100侧的机构对应。

(2)在本实施方式所记载的壳体1中，优选的是，操作孔37是在驱动销132的往复移动方向上延伸的长孔，露出孔21是往复移动方向的长度比操作孔37长的长孔。

由此，能够以必要最小限度的大小形成操作孔37及露出孔21，并且，通过变更操作孔37的前后方向的长度，能够容易地调整滑块35及闸门构件30的滑动行程。

(3)在本发明的壳体1中包括以下方式：滑块35在壳体主体10设置于送料器100的状态下能够沿大致水平方向滑动地设置于壳体主体10，在壳体主体10设置于送料器100时，能够将驱动销132从下方插入到操作孔37。

由此，容易使壳体1与送料器100对应，能够将壳体1可靠且容易地设置于送料器100。

(4)在本发明的壳体1中，优选的是，滑块35包括限位器36，该限位器36相对于壳体主体10分别定位在闸门构件30打开排出口19的打开位置和关闭排出口19的关闭位置这两个位置。

由此，能够将闸门构件30高精度地定位在排出口19的打开位置和关闭位置。

(5)在本发明的壳体1中，优选的是，具有倾斜面17a，在设置于送料器100的状态下，该倾斜面17a朝向排出口19以下降坡度倾斜，使收容于收容空间11的电子部件M到达排出口19。

由此，能够在壳体主体10内使电子部件M顺利且可靠地到达排出口19。

(6)在本发明的壳体1中，优选的是，在设置于送料器100的状态下，倾斜面17a以3°以上且10°以下倾斜。

由此，能够使在壳体1内在倾斜面17a下降并且被搬运的电子部件M顺利且可靠地到达排出口19。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

例如，排出口19的位置不限定于开设于前侧的结构，也可以为开设于底面侧等的结构，与此相应地也能够适当变更闸门构件30的滑动路径。

附图标记说明

1 壳体；

10 壳体主体；

11 收容空间；

17a 倾斜面；

19 排出口；

21 露出孔；

30 闸门构件；

35 滑块；

36 限位器；

37 操作孔；

100 送料器；

132 驱动销；

M 电子部件(部件)。

Claims (6)

1.一种壳体，其设置于具有往复移动的驱动销的送料器，其中，

所述壳体具备：

壳体主体，其分别具有收容多个部件的收容空间和将收容于所述收容空间的部件排出的排出口，并且能够装卸地设置于所述送料器；

闸门构件，其通过滑动将所述排出口开闭；以及

滑块，其与所述闸门构件一体地设置，并且配置在所述壳体主体的内侧，

在所述滑块设置有操作孔，该操作孔具有如下大小：在将所述壳体主体设置于所述送料器的状态下，所述驱动销能够插入，并且该驱动销在插入的状态下能够进行往复移动，

在所述壳体主体设置有使所述操作孔向外部露出的露出孔，

通过经由所述露出孔插入到所述操作孔而进行往复移动的所述驱动销，使所述滑块滑动，通过所述闸门构件进行所述排出口的开闭。

2.根据权利要求1所述的壳体，其中，

所述操作孔是在所述驱动销的往复移动方向上延伸的长孔，

所述露出孔是所述往复移动方向的长度比所述操作孔长的长孔。

3.根据权利要求1或2所述的壳体，其中，

所述滑块在所述壳体主体设置于所述送料器的状态下能够沿大致水平方向滑动地设置于所述壳体主体，

在所述壳体主体设置于所述送料器时，所述驱动销能够从下方插入到所述操作孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的壳体，其中，

所述滑块包括限位器，该限位器相对于所述壳体主体分别定位在所述闸门构件打开所述排出口的打开位置和关闭所述排出口的关闭位置这两个位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的壳体，其中，

所述壳体主体具有倾斜面，在设置于所述送料器的状态下，该倾斜面朝向所述排出口以下降坡度倾斜，使收容于所述收容空间的部件到达所述排出口。

6.根据权利要求5所述的壳体，其中，

在设置于所述送料器的状态下，所述倾斜面以3°以上且10°以下倾斜。