JP2011133458A - ワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークの外観検査装置30は、6面体形状のワークWを搬送するリニアフィーダ1と、リニアフィーダ1からのワークWが移載されて搬送される搬送テーブル2と、リニアフィーダ1からのワークWを搬送テーブル2上に移載して整列させる移載整列手段21と、搬送テーブル2の下面を帯電してワークWを保持する帯電手段6Aと、ワークWの6面を撮像する撮像手段20とを備えている。移載整列手段21は、リニアフィーダ1と搬送テーブル2との間に位置する無振動部4と、ワークWを整列させる整列ガイド7とを有している。整列ガイド7は平面からみて直線状をなすガイド面7aを含む。
【選択図】図3
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図9は、本発明によるワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法の第1の実施の形態を示す図である。
以下、図10乃至図15により、本発明の第2の実施の形態について説明する。
2 搬送テーブル
3 搬送テーブルの中心軸
4 無振動部
4x 移載点
5 ワーク搬送円弧
6 イオナイザ
6A 帯電手段
7 整列ガイド
7a ガイド面
7x 合流点
8 側面カメラ部
9 内面カメラ部
10 上面カメラ部
11 下面カメラ部
12 前面カメラ部
13 後面カメラ部
14 排出部
15 導電板
20 撮像手段
21 移載整列手段
30 ワークの外観検査装置
W ワーク
Wa、Wb ワークの電極
Wd ワークの本体
Claims (7)
- 6面体形状のワークを搬送するリニアフィーダと、
リニアフィーダからワークが移載点において移載され、このワークを載置した状態でワーク搬送円弧上で搬送する透明体からなる回転自在の円形搬送テーブルと、
リニアフィーダと搬送テーブルとの間に配設され、リニアフィーダからのワークを搬送テーブル上に移載して整列させる移載整列手段と、
搬送テーブル下方に配置され、搬送テーブルに載置されたワークを保持する保持手段と、
搬送テーブル上のワークの6面を撮像する撮像手段とを備え、
移載整列手段はリニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられた無振動部と、無振動部の下流側に設けられ、ワークを整列する平面からみて直線状のガイド面を有する整列ガイドとを有し、
整列ガイドのガイド面は、平面上、移載点と搬送テーブルの回転軸とを結ぶ直線に対して鋭角をなし、かつ移載点の下流においてワーク搬送円弧の接線を形成することを特徴とするワークの外観検査装置。 - 円形搬送テーブルは透明なガラス体からなることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 保持手段は搬送テーブルの下面に向けて帯電イオンを噴出して搬送テーブル下面を帯電する帯電手段からなることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 保持手段は搬送テーブルの下方に配置された導体からなり、この導体に直流電圧を印加して電場を発生させることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 搬送テーブルによるワークの搬送速度は、リニアフィーダによるワークの搬送速度より大きいことを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 整列ガイドのガイド面は、平面上、移載点と搬送テーブルとを結ぶ直線に対して、75度〜88度の鋭角を形成することを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 請求項1記載のワークの外観検査装置を用いたワークの外観検査方法において、
6面体形状のワークをリニアフィーダにより搬送する工程と、
リニアフィーダからのワークを無振動部および整列ガイドを介して円形搬送テーブル上の移載点に移載するとともに、整列ガイドのガイド面によりワークを整列させる工程と、
保持手段によって搬送テーブルに載置されたワークを保持した状態で、ワークを搬送テーブルのワーク搬送円弧上で搬送する工程と、
搬送テーブル上のワークの6面を撮像手段により撮像する工程と、
を備えたことを特徴とするワークの外観検査方法。
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