JP2020113636A - 電子部品整列装置及び電子部品のペースト塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 治具に形成された多数の孔の各々に電子部品を挿通させて、電子部品を整列させることができる電子部品整列装置及びそれを用いた電子部品のペースト塗布装置を提供すること。【解決手段】 電子部品整列装置１１０は、複数の電子部品１をそれぞれ挿入可能な複数の孔１２２が表面１２１に開口して形成された部品整列部１２１を含む治具１２０と、治具の複数の孔に数の電子部品をそれぞれ吸引する吸引部１３０と、治具に外力を付与して、治具の表面上で複数の電子部品を移動させる外力付与部１４０と、を有する。外力付与部は、治具を振動させる振動部１５０と、治具を往復揺動させる揺動部１６０と、を含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、電子部品整列装置及び電子部品のペースト塗布装置等に関する。

本発明者は、例えば積層セラミックコンデンサー・インダクタ・サーミスタ等の電子部品の端部にペースト例えば導電ペースト浸漬塗布して、電子部品に外部電極を形成する装置及び方法を提案している（特許文献１，２）。

従来、ペースト塗布装置は、例えばゴム板上の二次元面に直交二軸に沿って複数の孔を有し、この孔に電子部品が嵌合支持される治具を用いて、一度に多数の電子部品にペーストを塗布していた（特許文献２）。

特開２００２−２３７４０３号公報 特開２０１６−１００４５９号公報

近年、この種の電子部品の小型化が進み、治具に電子部品を装着する作業を手作業で行うには支障がある。自動化を行うにも、多数の孔に電子部品を効率よく挿入させることが求められている。

（１）本発明の一態様は、
複数の電子部品をそれぞれ挿入可能な複数の孔が表面から裏面に貫通して形成された部品整列部を含む治具と、
前記治具の前記複数の孔に前記複数の電子部品をそれぞれ吸引する吸引部と、
前記治具に外力を付与して、前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品を移動させる外力付与部と、
を有し、
前記外力付与部は、
前記治具を振動させる振動部と、
前記治具を往復揺動させる揺動部と、
を含む電子部品整列装置に関する。

本発明の一態様によれば、表面から裏面に貫通する複数の孔が形成された治具は、振動部により振動させられる。それによ、治具上に供給された複数の電子部品が振動して、間近にある孔に入り込む機会が付与される。さらに治具が往復揺動されることで、まだ孔に入り込まない電子部品が自重により治具上で往復移動される。それにより、間近の孔が塞がっていた電子部品は、治具の揺動により絶えず移動されて、まだ塞がっていない孔に到達する機会が付与される。よって、治具の振動と往復揺動との相乗効果により、治具に供給された電子部品によって全ての孔が塞がるようになる。孔を塞ぐ電子部品は吸引部により吸引されて、孔に挿入されることになり、それにより電子部品が整列される。

（２）本発明の一態様（１）では、上から順に、前記治具、前記吸引部、前記振動部及び前記揺動部を積層することができる。
こうすると、吸引部は治具の直下に配置されて、治具に形成されている孔を直接吸引することができる。振動部は、吸引部を介して治具を振動させる。揺動部は、治具、吸引部及び振動部を一体で往復揺動させることができる。

（３）本発明の一態様（１）または（２）では、前記複数の孔の各々は、前記治具の前記表面に向けて拡径したテーパー孔と、前記テーパー孔と連通されて前記複数の電子部品の一つを挿入可能な挿入孔と、前記挿入孔と連通されて前記治具の裏面に開口する、前記挿入孔よりも小径の吸引孔と、を含むことができる。
こうすると、テーパー孔により案内されて、かつ、吸引孔により吸引されて、一つの電子部品を挿入孔に挿入させることができる。しかも、挿入孔と吸引孔との段差を、電子部品のストッパーとして機能させることができる。

（４）本発明の一態様（１）〜（３）では、前記治具上の前記複数の電子部品と接触して、前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品を移動させる接触移動部をさらに有することができる。この接触移動部は、複数の電子部品と直接接触して移動させることで、振動や揺動では解消しえない電子部品の溜まりや重なりを、機械的に解消させることができる。

（５）本発明の一態様（１）〜（３）では、前記治具の前記表面、及び／または前記表面上の前記複数の電子部品に接触して、前記治具に対して相対的に走査移動される除電ブラシをさらに有することができる。この除電ブラシは、治具の表面及び／またはその表面上の電子部品と接触して、これらを除電することができる。よって、静電気により部品整列が阻害されることを防止できる。

（６）本発明の一態様（１）〜（５）では、前記吸引部は、吸引動作を間欠的に実施することができる。２以上の電子部品が同時に一つの孔に吸引されようとしたとき、吸引オフ時の治具の振動又は揺動により、少なくとも一つの電子部品を孔から引き離すことができる。こうして、２以上の電子部品が同時に一つの孔に吸引されている事態を回避することができる。

（７）本発明の一態様（１）〜（６）では、前記治具は、前記治具の平面視で、揺動される前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品が移動される往復直線移動方向において、前記部品整列部の端部に、前記複数の電子部品が収容される収容部を設けることができる。この場合、前記部品整列部と前記収容部とは、前記表面により立ち上がる隔壁により区画される。そして、前記治具の揺動により、前記部品整列部と前記収容部との間で前記隔壁を超えて前記複数の電子部品が移動される。
こうすると、治具を揺動することで、収容部内の電子部品を、隔壁を超えて部品整列部に供給することができる。また、治具を揺動することで、部品整列部で余剰となった電子部品を、隔壁を超えて収容部に戻すことができる。

（８）本発明の一態様（７）では、前記治具は、前記平面視で、前記往復直線移動方向にて前記部品整列部の両端部の各々に、前記収容部を配置することができる。こうすると、治具の往復揺動方向にて部品整列部の両端部に設けられた収容部から電子部品を供給し、部品整列部からその両端部の収容部に電子部品を戻すことができる。

（９）本発明の一態様（７）または（８）では、
前記収容部内の電子部品の残量を検出する残量センサーと、
前記残量センサーでの検出出力に基づいて、前記収容部に電子部品を供給する部品供給部と、
をさらに有することができる。
こうすると、収容部内に電子部品が自動供給されて、部品整列部に供給される電子部品が常に満たされる。

（１０）本発明の一態様（１）〜（９）では、前記治具は、前記吸引部に着脱自在に取り付けられていてもよい。
治具は吸引部から離脱されて、電子部品を搬送する治具として兼用されても良い。あるいは、吸引部から離脱された治具に整列された複数の電子部品を、他の治具に移し替えても良い。

（１１）本発明のさらに他の態様は、
本発明の一態様（１）〜（１０）のいずれかの電子部品整列装置と、
前記電子部品整列装置で整列された状態が維持されている前記複数の電子部品の各々の端部にペースト層を塗布する塗布装置と、
を有する電子部品のペースト塗布装置に関する。

本発明のさらに他の態様に係る電子部品のペースト塗布装置は、本発明の一態様（１）〜（１０）のいずれかの電子部品整列装置の治具、またはその治具から電子部品が移し替えられた他の治具を用いて、整列された複数の電子部品端部にペーストを塗布することができる。

本発明の一実施形態に係る部品整列装置を示す概略説明図である。 図１に示す部品整列装置に設けられる治具の平面図である。 治具の断面図である。 図４（Ａ）は治具に設けられる孔の断面図であり、図４（Ｂ）は電子部品が挿入された孔を示す断面図である。 治具に電子部品を供給する部品供給部を有する部品整列装置のブロック図である。 図２に示す治具と、追加された除電ブラシとの関係を示す平面図である。 治具と除電ブラシとの関係を示す断面図である。 電子部品の概略斜視図である。 電子部品の各種寸法を示す断面図である。 電子部品のペースト塗布装置の一例を示す図である。

以下の開示において、提示された主題の異なる特徴を実施するための多くの異なる実施形態や実施例を提供する。もちろんこれらは単なる例であり、限定的であることを意図するものではない。さらに、本開示では、様々な例において参照番号および／または文字を反復している場合がある。このように反復するのは、簡潔明瞭にするためであり、それ自体が様々な実施形態および／または説明されている構成との間に関係があることを必要とするものではない。さらに、第１の要素が第２の要素に「接続されている」または「連結されている」と記述するとき、そのような記述は、第１の要素と第２の要素とが互いに直接的に接続または連結されている実施形態を含むとともに、第１の要素と第２の要素とが、その間に介在する１以上の他の要素を有して互いに間接的に接続または連結されている実施形態も含む。また、第１の要素が第２の要素に対して「移動する」と記述するとき、そのような記述は、第１の要素及び第２の要素の少なくとも一方が他方に対して移動する相対的な移動の実施形態を含む。

１．電子部品整列装置
図１に示すように、電子部品整列装置１１０は、大別して、治具１２０と、吸引部１３０と、外力付与部１４０と、を含む。治具１２０は、図２〜図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数の電子部品１をそれぞれ挿入可能な複数の孔１２２が表面１２１Ａから裏面１２１Ｂに貫通して形成された部品整列部１２１を含む。吸引部１３０は、治具１２の複数の孔１２２に複数の電子部品１をそれぞれ吸引する。外力付与部１４０は、治具１２０に外力を付与して、治具１２０の表面１２１Ａ上で複数の電子部品１を移動させる。外力付与部１４０は、治具１２０を振動させる振動部１５０と、治具１２０を往復揺動させる揺動部１６０と、を含む。

本実施形態では、図１に示す通り、上から順に、治具１２０、吸引部１３０、振動部１５０及び揺動部１６０を、その順で積層している。この場合、吸引部１３０は治具１２０の直下に配置されて、治具１２０の裏面１２１Ｂに開口する孔１２２を直接吸引することができる。振動部１５０は、吸引部１３０を介して治具１２０を振動させる。揺動部１６０は、治具１２０、吸引部１３０及び振動部１５０を一体で往復揺動させることができる。

１．１．治具
治具１２０は、図２に示すよう、孔１２２が貫通形成される底壁１２３と、底壁１２３の周囲に形成される外枠１２４と、を有する。外枠１２４内を３つの領域に分割する２つの隔壁１２５を有する。隔壁１２５は、部品整列部１２１の表面１２１Ａより立ち上がる高さが、外枠１２４よりも低い。治具１２０は、２つの隔壁１２５間に挟まれた部品整列部１２１の例えば４つの分割領域Ｚ１〜Ｚ４に、複数の孔１２２が形成される。複数の孔１２２が開口する治具１２０の表面１２１Ａは、粗面に形成することができる。粗面により、電子部品１が治具１２０の表面１２１Ａに密着して移動不能となることを防止できる。

図２に示す治具１２０の平面視で、揺動される治具１２０の表面１２１Ａ上で電子部品１が移動される往復直線移動方向を矢印Ａ及び矢印Ｂとする。治具１２０は、矢印Ａ及び矢印Ｂの各端部に、電子部品１が収容される収容部１２６が設けられる。部品整列部１２１と２つの収容部１２６とは、表面１２１Ａにより立ち上がる２つの隔壁１２５により区画される。こうして、治具１２０の揺動により、部品整列部１２１と２つの収容部１２６との間で、隔壁１２５を超えて電子部品１が移動可能となっている。なお、収容部１２６は、矢印Ａ方向の端部または矢印Ｂ方向の端部に一つ設けるだけで良い。

治具１２０の部品整列部１２１には、図４（Ａ）に示す孔１２２が底壁１２３に貫通形成される。孔１２２は、表面１２１Ａに向けて拡径したテーパー孔１２２Ａと、テーパー孔１２２Ａと連通する挿入孔１２２Ｂと、挿入孔１２２Ｂと連通されて裏面１２１Ｂに開口する吸引孔１２２Ｃとを含む。吸引孔１２２Ｃは挿入孔１２２Ｂよりも小径に形成される。図４（Ｂ）に示すように、挿入孔１２２Ｂ内に吸引された電子部品１は、挿入孔１２２Ｂと吸引孔１２２Ｃとの段差面がストッパーとなって、挿入孔１２２Ｂ内に保持される。孔１２２が形成される底壁１２３は、例えば拡散接合により接合される複数の層（例えばＳＵＳ）で形成しても良い。この場合、複数の層の各々について、単層の状態で貫通孔を形成しておくことができる。貫通孔がそれぞれ形成された複数の単層を積層することで、孔径に対する孔長さの比率（アスペクト比）が大きい孔１２２を形成することができる。

１．２．吸引部
吸引部１３０は、図１に示すように、フレキシブルな真空配管１３１が接続される。吸引部１３０は、図示を省略しているが、真空配管１３１に連通する吸引経路が、図４（Ａ）に示す各孔１２２の吸引孔１２２Ｃとも連通している。それにより、各孔１２２に電子部品１を吸引することができる。

吸引部１３０は、吸引動作を間欠的に実施することができる。部品整列部１２１で２以上の電子部品１が同時に一つの孔１２２に吸引されることがある。この事態として、一つの孔１２２に一つの電子部品１が完全に入り込んだ後でも、その孔１２２と電子部品１との隙間を介して他の電子部品１が吸引されることがある。この他、一つの孔１２２に複数の電子部品１が不完全な状態で入り込もうとする場合にも生ずる。このような場合、吸引が連続されていると、２以上の電子部品が同時に一つの孔に吸引されている事態を回避することができない。吸引動作を間欠的に実施すれば、吸引オフ時の治具１２０の振動又は揺動により、少なくとも一つの電子部品１を孔１２２から引き離すことができる。こうして、２以上の電子部品１が同時に一つの孔１２２に吸引されている事態を回避することができる。

吸引部１３０は、治具１２０を固定するための複数のクランパー１３２を有することができる。複数のクランパー１３２は、図１に示すＸ，Ｙ方向に移動して、治具１２０をクランプする位置と、退避位置とに移動可能である。それにより、吸引部１３０は、治具１２０を着脱自在に保持することができる。一方、電子部品整列装置１１０は、吸引部１３０に対して治具１２０を供給し、吸引部１３０から治具１２０を受け取る、搬送アーム１１１を有することができる。

１．３．外力付与部
外力付与部１４０は、以下の理由により振動部１５０と揺動部１６０とを含む。治具１２０は、振動部１５０により振動させられる。それによ、治具１２０上に供給された複数の電子部品１が振動して、間近にある孔１２２に入り込む機会が付与される。さらに治具１２０が揺動部１６０により往復揺動されることで、まだ孔１２２に入り込まない電子部品１が自重により治具１２０上で往復移動される。それにより、間近の孔１２２が塞がっていた電子部品１は、治具１２０の揺動により絶えず移動されて、まだ塞がっていない孔１２２に到達する機会が付与される。よって、治具１２０の振動と往復揺動との相乗効果により、治具１２０に供給された電子部品１によって全ての孔１２２が塞がるようになる。孔１２２を塞ぐ電子部品１は吸引部１３０により吸引されて、孔１２２に挿入されることになり、それにより電子部品１が整列される。

１．３．１．振動部
振動部１５０は、治具１２０を周期的に揺れ動かして、電子部品１を治具１２０の表面１２１Ａ上で移動させるものである。揺動部１６０の往復揺動も広義の振動であるが、その周波数は例えば１Ｈｚ以下である。揺動振幅は、水平線に対して例えば±２０°である。一方、振動部１５０の振動周波数は、揺動部１６０による往復揺動の周波数よりも高く、例えば１０Ｈｚ以上である。振動部１５０の振動振幅は例えば１ｍｍ〜数ｃｍである。振動部１５０の振動は、治具１２０の表面１２１Ａと平行な方向に振動する面内振動と、治具１２０の表面１２１Ａと交差する方向に振動する面外振動と、の少なくとも一方、好ましくは双方を含むことができる。振動部１５０の振動源としては、機械的に振動を発生させるものや、圧電素子等を用いることができる。振動部１５０は、治具１２０の表面１２１Ａ上で任意の方向に電子部品１を移動させることができることが好ましい。上述した面内振動と面外振動との双方を備えた振動部１５０は、例えばシンフォニアテクノロジー株式会社製の振動搬送テーブルである商品名トリプレート（登録商標）を好適に用いることができる。

１．３．２．揺動部
揺動部１６０は、電子部品整列装置１１０の基台１１０Ａに配置される。基台１１０Ａには軸受け部１１０Ｂが設けられる。揺動部１６０は、軸受け部１１０Ｂに支持される軸で形成される揺動支点１６１Ａの廻りに揺動する揺動台１６１を有する。揺動部１６０は、揺動支点１６１Ａを挟んだ両側に揺動駆動部１６２，１６３を有する。一方の揺動駆動部１６２は、例えばエアーシリンダーで構成される。エアーシリンダー１６２は、基台１１０Ａに設けられた支点１１０Ｃに揺動自在に支持されたシリンダー１６２Ａと、自由端部が揺動台１６１に配置された支点１６１Ｂに揺動自在に支持されたロッド１６２Ｂと、を含む。他方の揺動駆動部１６３は、例えばスプリングで構成される。これに代えて、他方の揺動駆動部１６３もエアーシリンダー等で構成しても良い。図１において、エアーシリンダー１６２のロッド１６２Ｂが伸長駆動されると、スプリング１６３の付勢力に抗して揺動台１６１が反時計回りに揺動される。揺動台１６１の時計回りの揺動は、エアーシリンダー１６２はロッド１６２Ｂを伸長駆動するエアーが開放された状況の下で、スプリング１６３の付勢力により実現される。

１．４．部品供給部
電子部品整列装置１１０は、図５に示すように、治具１２０に電子部品１を供給する部品供給部１１２を有することができる。部品供給部１１２には電子部品１がストックされている。部品供給部１１２は、収容部１２６内の電子部品１の残量が少なくなると、自動又は手動により、治具１２０の収容部１２６に電子部品１を供給する。収容部１２６内の電子部品１の残量を検出する残量センサー１２７を設け、その残量センサー１２７の検出結果に基づいて、部品供給部１１２が電子部品１を治具１２０に自動供給することができる。あるいは、治具１２０に整列される１バッチ分の電子部品１の総数は既知であることから、カウンターでカウントされるバッチ回数に基づいて、部品供給部１１２が電子部品１を治具１２０に自動供給しても良い。

１．５．接触移動部（除電ブラシ）
図６及び図７に示すように、接触移動部としても機能する除電ブラシ１７０をさらに設けることができる。除電ブラシ１７０は、治具１２０の表面１２１Ａ、及び／または表面１２１Ａ上の複数の電子部品１（図６及び図７では図示せず）に接触して、治具１２０に対して走査移動される。図７では、除電ブラシ１７０はアーム１７１に支持され、このアーム１７１がガイド１７２により案内されて図７の矢印Ｃ方向に移動走査される。除電ブラシ１７０の移動走査は、揺動部１６０により傾斜される治具１２０の傾斜方向（上側から下側に向かう方向）に合わせることが好ましい。こうすると、除電ブラシ１７０と接触した電子部品１が傾斜方向に沿って移動され、電子部品１の移動を促進できる。よって、除電ブラシ１７０を接触移動部として機能させることができる。それにより、電子部品１の溜まりや重なりを機械的に解消できる。除電ブラシ１７０は、治具１２０の部品整列部１２１の一端から他端に移動走査された後に、上昇して部品整列部１２１の一端に復帰し、下降して元の位置に復帰し、これを一サイクルとして複数サイクル繰り返しても良い。この除電ブラシ１７０は、治具１２０の表面１２１Ａ及び／または表面１２１Ａ上の電子部品１と接触して、これらを除電することができる。よって、静電気により、治具１２０の表面１２１Ａ上で電子部品１の整列動作が阻害されることを防止できる。この除電動作は、収容部１２６から部品整列部１２１に電子部品１が供給される前に、除電ブラシ１７０を治具１２０の表面１２１Ａに接触させて行っても良い。

２．電子部品
図８は本発明の実施形態に係る製造方法により製造される電子部品１を示し、図９は電子部品１に形成された導電層４Ａの断面を示している。ここで、本発明が適用される電子部品１の大きさに特に制約はないが、ダウンサイジングに従い超小型化された電子部品１に好適である。超小型の電子部品１としては、図８に示す例えば矩形（正方形または長方形）断面の一辺の最大長さをＬ１とし、矩形断面と直交する方向の長さをＬ２としたとき、Ｌ１＝５００μｍ以下でかつＬ２＝１０００μｍ以下である。好ましくはＬ１＝３００μｍ以下でかつＬ２＝６００μｍ以下、さらに好ましくはＬ１＝２００μｍ以下でかつＬ２＝４００μｍ以下、さらに好ましくはＬ１＝１２５μｍ以下でかつＬ２＝２５０μｍ以下である。なお、ここでいう矩形とは、二辺が交わるコーナーが厳密に９０°であるものの他、コーナーが湾曲又は面取りされた略矩形も含むものとする。なお、本発明は矩形断面以外の電子部品１にも適用できることは言うまでもない。

図９において、電子部品１は、一端部２ａと他端部２ｂとを含む端部２に、導電性ペースト層から成る電極４Ａが形成される。電子部品１の端部２は、端面２Ａと、側面２Ｂと、端面２Ａ及び側面２Ｂを結ぶ角部２Ｃとを含む。端面２Ａに形成された電極４Ａの実質的に均一な厚さＴ１と、側面２Ｂに形成された電極４Ａの実質的に均一な厚さＴ２とは、実質的にＴ１＝Ｔ２とすることができる。加えて、角部２Ｃに形成された電極４Ａの厚さＴ３は、Ｔ３≧Ｔ１またはＴ３≧Ｔ２もしくはＴ３＜Ｔ１またはＴ３＜Ｔ２とすることができる。また、側面２Ｂに形成される電極４Ａの端面２Ａからの電極長さをＬ３とする。電極４Ａの寸法（Ｔ１〜Ｔ３及びＬ３）の均一性を有することが好ましい。

３．電子部品のペースト塗布装置
図１０は、ペースト塗布装置の一例を示す概略図である。図１０において、ペースト塗布装置１０は、第１装置１０Ａと第２装置１０Ｂとを含む。第１装置１０Ａは、一端部２ａが接合支持された電子部品１の他端部２ｂに導電性ペーストを塗布し乾燥する装置である。第２装置１０Ｂは、他端部２ｂが接合支持された電子部品１の一端部２ａに導電性ペーストを塗布し乾燥する装置である。つまり、ペースト塗布装置１０は電子部品１の両端部２ａ，２ｂに導電性ペーストを塗布・乾燥することができる。

ペースト塗布装置１０は、例えばロール・ツー・ロール方式で第１帯状部材２０を間欠的に送り移動する第１送り移動部３０と、例えばロール・ツー・ロール方式で第２帯状部材４０を間欠的に送り移動する第２送り移動部５０と、を有する。ペースト塗布装置１０は、第１ローラー３１、第２ローラー３２、第３ローラー５１及び第４ローラー５２を含むことができる。第１ローラー３１には、電子部品１が接合される前の第１帯状部材２０が巻き取られている。第２ローラー３２には、一旦接合された電子部品１が離脱された後の第１帯状部材２０が巻き取られている。第１送り移動部３０は、第１ローラー３１から第２ローラー３２に向けて第１帯状部材２０を送り移動及び／又は案内移動する複数の駆動又は従動ローラーを含む。第３ローラー５１には、電子部品１が接合される前の第２帯状部材４０が巻き取られている。第４ローラー５２には、塗布・乾燥処理が終了した複数の電子部品１が装着されている第２帯状部材４０が巻き取られている。第２送り移動部５０は、第３ローラー５１から第４ローラー５２に向けて第２帯状部材４０を送り移動及び／又は案内移動する複数の駆動又は従動ローラーを含む。

ペースト塗布装置１０の第１装置１０Ａは、第１送り移動部３０により送り移動される第１帯状部材２０の移動経路に沿って、装着部１００、第１塗布部２００、第１乾燥部３００及び移し換え部４００を有する。ペースト塗布装置１０の第２装置１０Ｂは、第２送り移動部５０により送り移動される第２帯状部材４０の移動経路に沿って、移し換え部４００、第２塗布部５００、第２乾燥部６００及び回収部７００を有する。

ここで、本実施形態では、ペースト塗布装置１０は、装着ユニット１１Ａと、第１塗布ユニット１１Ｂと、乾燥ユニット１１Ｃと、移し換え／回収ユニット１１Ｄと、第２塗布ユニット１１Ｅとを、その順番でユニット間連結して構成できる。こうすると、ユニット毎に分解して運搬して、現場で図示しない連結手段によってユニット間連結することができる。この場合、装着ユニット１１Ａには装着部１００が配置され、第１塗布ユニット１１Ｂには第１塗布部２００が配置され、第２塗布ユニット１１Ｅには第２塗布部５００が配置される。乾燥ユニット１１Ｃには、第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００が配置される。第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００を共通の乾燥室内に配置することができる。それにより、乾燥のための熱源を第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００で共用することができる。移し換え／回収ユニット１１Ｄには、移し換え部４００及び回収部７００を有する。回収部７００を第２乾燥部６００の隣に配置することにより、第２乾燥部６００で乾燥された電子部品１を最短で回収することができる。

装着部１００は、間欠停止された第１帯状部材２０に複数の電子部品１の各々の一端部２ａを接合して、複数の電子部品１を第１帯状部材２０に立設して装着する。装着部１００は、特許文献２に示された治具と同様に多数の孔が形成された例えばゴム製の治具１０１を有する。治具１０１は昇降可能である。装着部１００は、第１帯状部材２０を挟んで治具１０１と対向する基台例えば真空吸着部１０２を有することができる。真空吸着部１０２は、第１帯状部材２０の走行路のわずかに下方の位置に例えば固定される。第１ロール２１より送り出された第１帯状部材２０は停止され、真空吸着部１０２に吸着される。その後、治具１０１を下降させる（広義には、第１帯状部材２０と真空吸着部１０２との相対移動）。それにより、治具１０１より突出した電子部品１の一端部２ａが第１帯状部材２０に接合される。その後、治具１０１が上昇され、真空吸着部１０２での吸着は解除される。こうして、複数の電子部品１は、第１帯状部材２０に立設して装着される。なお、図１０とは異なり、上向き突となるように電子部品１を整列支持した治具１０１を、第１帯状部材２０の下方より上昇させて、上方からローラーで押圧される第１帯状部材２０に複数の電子部品１を装着させても良い。この装着動作は、第１帯状部材２０が間欠停止されるたびに実施される。一回の停止時に、例えば数百〜数万個の１バッチ分の電子部品１が、第１帯状部材２０に装着される。

ここで、本実施形態の電子部品整列装置１１０を、装着部１００に配置することができる。つまり、搬送用の治具１０１に複数の電子部品１を配置するために、もう一つの整列用治具を用いることができ、この整列用治具を図１に示す治具１２０とすることができる。吸引部１３０から取り外された整列用治具１２０に保持されている整列済の複数の電子部品１を同時に、搬送用治具１０１に移し換えることができる。

１…電子部品、１０…ペースト塗布装置、１１０…電子部品整列装置、１２０…治具、１２０Ａ…表面、１２０Ｂ…裏面、１２１…部品整列部、１２２…孔、１２２Ａ…テーパー孔、１２２Ｂ…挿入孔、１２２Ｃ…吸引孔、１２３…底壁、１２４…外枠、１２５…隔壁、１２６…収容部、１２７…残量センサー、１３０…吸引部、１３２…クランパー、１４０…外力付与部、１５０…振動部、１６０…揺動部、１６１…揺動台、１６２，１６３…揺動駆動部、１７０…接触移動部（除電ブラシ）

Claims (11)

1. 複数の電子部品をそれぞれ挿入可能な複数の孔が表面に開口して形成された部品整列部を含む治具と、
   前記治具に外力を付与して、前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品を移動させる外力付与部と、
   前記治具の前記複数の孔に前記複数の電子部品をそれぞれ吸引する吸引部と、
   を有し、
   前記外力付与部は、
   前記治具を振動させる振動部と、
   前記治具を往復揺動させる揺動部と、
   を含むことを特徴とする電子部品整列装置。
2. 請求項１において、
   上から順に、前記治具、前記吸引部、前記振動部及び前記揺動部が積層されていることを特徴とする電子部品整列装置。
3. 請求項１または２において、
   前記複数の孔の各々は、前記治具の前記表面に向けて拡径したテーパー孔と、前記テーパー孔と連通されて前記複数の電子部品の一つを挿入可能な挿入孔と、前記挿入孔と連通されて前記治具の裏面に開口する、前記挿入孔よりも小径の吸引孔と、を含むことを特徴とする電子部品整列装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
   前記治具上の前記複数の電子部品と接触して、前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品を移動させる接触移動部をさらに設けたことを特徴とする電子部品整列装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
   前記治具の前記表面、及び／または前記表面上の前記複数の電子部品に接触して、前記治具に対して走査移動される除電ブラシをさらに有することを特徴とする電子部品整列装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記吸引部は、吸引動作を間欠的に実施することを特徴とする電子部品整列装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
   前記治具は、前記治具の平面視で、揺動される前記治具の前記表面上で前記複数の電子部品が移動される往復直線移動方向において、前記部品整列部の端部に、前記複数の電子部品が収容される収容部が設けられ、前記部品整列部と前記収容部とは、前記表面により立ち上がる隔壁により区画され、前記治具の揺動により、前記部品整列部と前記収容部との間で前記隔壁を超えて前記複数の電子部品が移動されることを特徴とする電子部品整列装置。
8. 請求項７において、
   前記治具は、前記平面視で、前記往復直線移動方向にて前記部品整列部の両端部の各々に、前記収容部が配置されていることを特徴とする電子部品整列装置。
9. 請求項７または８において、
   前記収容部内の電子部品の残量を検出する残量センサーと、
   前記残量センサーでの検出出力に基づいて、前記収容部に電子部品を供給する部品供給部をさらに有することを特徴とする電子部品整列装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項において、
    前記治具は、前記吸引部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする電子部品整列装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子部品整列装置と、
    前記電子部品整列装置で整列された状態が維持されている前記複数の電子部品の各々の端部にペースト層を塗布する塗布装置と、
    を有することを特徴とする電子部品のペースト塗布装置。

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