JP6009167B2 - ワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図9は、本発明によるワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法の第1の実施の形態を示す図である。
以下、図10乃至図15により、本発明の第2の実施の形態について説明する。
2 搬送テーブル
3 搬送テーブルの中心軸
4 無振動部
4x 移載点
5 ワーク搬送円弧
6 イオナイザ
6A 帯電手段
7 整列ガイド
7a ガイド面
7x 合流点
8 側面カメラ部
9 内面カメラ部
10 上面カメラ部
11 下面カメラ部
12 前面カメラ部
13 後面カメラ部
14 排出部
15 導電板
17 真空源
17a 連結ライン
18 吸引通路
18a 吸引通路の一端
18b 吸引通路の他端
20 撮像手段
21 移載整列手段
30 ワークの外観検査装置
W ワーク
Wa、Wb ワークの電極
Wd ワークの本体
Claims (7)
- 6面体形状のワークを搬送するリニアフィーダと、
リニアフィーダからワークが移載点において移載され、このワークを載置した状態でワーク搬送円弧上で搬送する透明体からなる回転自在の円形搬送テーブルと、
リニアフィーダと搬送テーブルとの間に配設され、リニアフィーダからのワークを搬送テーブル上に移載して整列させる移載整列手段と、
搬送テーブル下方に配置され、搬送テーブルに載置されたワークを保持する保持手段と、
搬送テーブル上のワークの6面を撮像する撮像手段とを備え、
移載整列手段はリニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられた無振動部と、無振動部の下流側に設けられ、ワークを整列する平面からみて直線状のガイド面を有する整列ガイドとを有し、
整列ガイドのガイド面は、平面上、移載点と搬送テーブルの回転軸とを結ぶ直線に対して鋭角をなし、かつ移載点の下流においてワーク搬送円弧の接線を形成し、
整列ガイドは搬送テーブル上に位置するとともに、整列ガイドに整列ガイドと搬送テーブルとの間の隙間を真空吸引する真空吸引手段を設け、
真空吸引手段は真空源と、整列ガイドに設けられ、一端が搬送テーブルと整列ガイドとの間の隙間に開口し、他端が真空源に連通する吸引通路とを有し、搬送テーブルの回転時に、搬送テーブルの成形加工時の工作精度に起因する外縁部近傍の反りにより隙間の寸法が変化して、隙間から搬送テーブルに載置されたワークに向けて空気が噴射されることを防ぐため、真空吸引手段によってこの空気の噴射を防ぐ程度に隙間内を真空吸引することを特徴とするワークの外観検査装置。 - 円形搬送テーブルは透明なガラス体からなることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 保持手段は搬送テーブルの下面に向けて帯電イオンを噴出して搬送テーブル下面を帯電する帯電手段からなることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 保持手段は搬送テーブルの下方に配置された導体からなり、この導体に直流電圧を印加して電場を発生させることを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 搬送テーブルによるワークの搬送速度は、リニアフィーダによるワークの搬送速度より大きいことを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 整列ガイドのガイド面は、平面上、移載点と搬送テーブルの回転軸とを結ぶ直線に対して、75度〜88度の鋭角を形成することを特徴とする請求項1記載のワークの外観検査装置。
- 請求項1記載のワークの外観検査装置を用いたワークの外観検査方法において、
6面体形状のワークをリニアフィーダにより搬送する工程と、
リニアフィーダからのワークを無振動部および整列ガイドを介して円形搬送テーブル上の移載点に移載するとともに、整列ガイドのガイド面によりワークを整列させる工程と、保持手段によって搬送テーブルに載置されたワークを保持した状態で、ワークを搬送テーブルのワーク搬送円弧上で搬送する工程と、
搬送テーブル上のワークの6面を撮像手段により撮像する工程と、
を備えたことを特徴とするワークの外観検査方法。
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