JP2011254118A - バルクフィーダ用部品収納ケース - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品が供給通路内に流入する確率を高めることができるバルクフィーダ用の部品収納ケースを提供する。
【解決手段】部品収納ケース１０は、磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室１６と、所定円軌道に沿うように収納室１６の一側面に下から上に向かって形成された円弧状の貫通孔１３ｂと、上面開口、内側開口及び外側開口を有し貫通孔１３ｂの上端に達するように形成された取出口形成凹部１３ｃと、貫通孔１３ｂの内側開口の上部と取出口形成凹部１３ｃの内側開口を閉塞する部材１２及び１５とを備えている。
【選択図】図９

Description

本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関し、特に該バルクフィーダに用いられる部品収納ケースに関する。

特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面とを有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口を通じて通路内に流入させるようにしている。

ところで、前記バルクフィーダは、磁石の磁力により部品を壁面及びガイド面の双方向へ同時に吸引することによって、該部品を両面に沿って整列させるようにしている。しかしながら、磁石の磁力によって吸引された複数の部品の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）で、且つ、塊となっており、しかも、該複数の部品は同形態のまま壁面及びガイド面に沿って上方に移動するため、部品相互が整列の邪魔をすることも相俟って、磁石の磁力によって複数の部品が吸引されている状態で所期の整列を行うことは極めて難しい。

つまり、前記バルクフィーダにおいて部品を取込口を通じて通路内に流入させるには、磁石の磁力によって複数の部品が壁面及びガイド面の双方向に吸引されたときに該複数の部品のうちの最も前側の部品が両面に沿って整列されている必要がある。しかしながら、磁石の磁力によって複数の部品が壁面及びガイド面の双方向に吸引されたときに該複数の部品のうちの最も前側の部品が両面に沿って整列されている確率は極めて低いことから、磁石が取込口の後方を通過しても１つの部品も通路内に流入されない可能性が高く、結局的に部品が通路内に流入する確率が大きく低下してしまう。

この確率を高めるには、「磁石が取込口の後方を通過する回数／単位時間」を増すしかないが、磁石の数を増やしても、また、回転板を回転速度を上げても、前記の現象が弊害となるためにそれほどの確率向上には至らない。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、電子部品が供給通路内に流入する確率を高めることができるバルクフィーダ用の部品収納ケースを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明（バルクフィーダ用部品収納ケース）は、所定円軌道で移動する少なくとも１つの永久磁石を有するロータを備えたバルクフィーダに用いられる部品収納ケースであって、（ａ１）磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、（ａ２）前記所定円軌道に沿うように前記収納室の一側面に下から上に向かって形成された円弧状の貫通孔と、（ａ３）上面開口、内側開口及び外側開口を有し前記貫通孔の上端に達するように形成された取出口形成凹部と、（ａ４）前記貫通孔の内側開口の上部と前記取出口形成凹部の内側開口を閉塞する部材とを備えており、前記部品収納ケースは、前記貫通孔の外側開口が前記所定円軌道に沿うように、且つ、前記貫通孔の外側開口と前記取出口形成凹部の外側開口が前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面によって覆われるように配置して使用されるものであって、該配置状態では、（ｂ１）前記貫通孔のうちの内側開口が閉塞されていない部分によって前記収納室内の電子部品を所定向きで収容して前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面に吸着した状態で同向きのまま上方に移動させるための円弧状の案内溝が形成され、（ｂ２）前記貫通孔のうちの内側開口が閉塞された部分によって前記案内溝内に収容された所定向きの電子部品を前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面に吸着した状態で同向きのまま上方に移動させるための円弧状の供給通路が前記案内溝に続いて形成され、（ｂ３）前記取出口形成凹部によって前記供給通路内から先頭の電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口が形成される、ことをその特徴とする。

前記部品収納ケースを、所定円軌道で移動する少なくとも１つの永久磁石を有するロータを備えたバルクフィーダに用いれば、永久磁石が収納室の下部外側を通過して上方に移動する過程では、該永久磁石の磁力によって複数の電子部品が案内溝方向（貫通孔方向）に吸引され、該複数の電子部品の幾つか案内溝内に収容され、該案内溝内に収容された電子部品はロータの収納室の一側面と向き合う面に吸着される。案内溝内に収容された電子部品を含む複数の電子部品は、永久磁石の上方移動に伴って案内溝に沿ってさらに上方に移動して取込口に達する。この過程では、案内溝内に収容された電子部品はロータの収納室の一側面と向き合う面に吸着されているため、該吸着状態を維持しつつ貫通孔に沿ってさらに上方に移動することになる。つまり、案内溝内に収容された電子部品を含む複数の電子部品のうち、案内溝内に収容されている電子部品をその収容形態を崩すことなく確実に上方に移動させることができ、これにより供給通路内への電子部品の流入確率を高めることができる。

本発明によれば、電子部品が供給通路内に流入する確率を高めることができるバルクフィーダ用の部品収納ケースを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

本発明の一実施形態を示す、バルクフィーダの左面図，右面図及び上面図である。 図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図である。 図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図である。 図３（Ｃ）に示した右板の部分拡大断面図，同図に示した貫通孔の変形例を示す右板の部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の貫通孔を示す右板の部分拡大断面図である。 図１に示したケースの組み立て方法の説明図である。 図１に示したケースの部分拡大断面図である。 図１に示したロータの左面図，上面図及び図７（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図１（Ｃ）の部分拡大図である。 図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。 図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。 図１に示したケースの右板とロータとの位置関係を示す詳細図である。 図１１に示した位置関係の変形例を示す詳細図である。 図１に示したバルクフィーダによる電子部品の供給動作の説明図である。 図１に示したバルクフィーダによる電子部品の供給動作の説明図である。 図１に示したバルクフィーダによる電子部品の供給動作の説明図である。 図１に示したバルクフィーダによる電子部品の供給動作の説明図である。 図１に示したロータの変形例を示す断面図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図１（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。

図１〜図１５は本発明の一実施形態を示す。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダの左面図，右面図及び上面図、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は図１に示したケースを構成する左板の左面図，中央板の左面図及び右板の左面図、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は図３（Ｃ）に示した右板の部分拡大断面図，同図に示した貫通孔の変形例を示す右板の部分拡大断面図及び図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した電子部品を供給対象とする場合の貫通孔を示す右板の部分拡大断面図、図５は図１に示したケースの組み立て方法の説明図、図６は図１に示したケースの部分拡大断面図、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は図１に示したロータの左面図，上面図及び図７（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図、図８は図１（Ｃ）の部分拡大図、図９は図１（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図、図１０は図１（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図、図１１は図１に示したケースの右板とロータとの位置関係を示す詳細図、図１２は図１１に示した位置関係の変形例を示す詳細図、図１３〜図１６は図１に示したバルクフィーダによる電子部品の供給動作の説明図である。

まず、図２を引用して、図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品について説明する。

図２（Ａ）は図１に示したバルクフィーダで供給される電子部品ＥＣ１を示す。同図に示した電子部品ＥＣ１は、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ１ａを有している。この電子部品ＥＣ１の代表例は長さＬ１が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサである。この電子部品ＥＣ１は強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。

図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は後述する貫通孔１３ｂの断面形を変更することによって図１に示したバルクフィーダで供給可能な電子部品ＥＣ２，ＥＣ３を示す。図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２は、長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ２ａを有していている。この電子部品ＥＣ２の代表例は長さＬ２が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップレジスタである。図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３は、長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成し、長さ方向両端部に外部電極ＥＣ３ａを有していている。この電子部品ＥＣ３の代表例は長さＬ３が１．０ｍｍ前後（具体的には１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等）のチップコンデンサやチップレジスタである。これら電子部品ＥＣ２，ＥＣ３も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ，ＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。

次に、図１，図３〜図１０を引用して、電子部品ＥＣ１を供給対象とする図１に示したバルクフィーダの構造について説明する。

バルクフィーダは、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。

ケース１０は、図３（Ａ）に示す左板１１と、図３（Ｂ）に示す中央板１２と、図３（Ｃ）に示す右板１３とから構成されている。

左板１１は、図３（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有している。

中央板１２は、図３（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、その４隅にネジ挿通孔１２ａを有し、左右方向の貫通孔１２ｂを有している。

貫通孔１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第２円弧面１２ｂ２の上端から斜め上向きに延びる第１平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ斜め下向きの第２平面１２ｂ４と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第１平面１２ｂ２の上端との間に形成された凹部１２ｂ５とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後述する貫通孔１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きい。

さらに、中央板１２の中央部分には、支軸２０をネジ止めするための複数（図中は４個）のネジ穴１２ｃが形成されている。

右板１３は、図３（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、その４隅にネジ挿通孔１１ａを有し、左右方向に貫通する円弧状の貫通孔１３ｂを有し、上面に取出口形成凹部１３ｃを有している。

貫通孔１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該貫通孔１３ｂの外側円弧の曲率中心と内側円弧の曲率中心は一致し、且つ、外側円弧と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。また、貫通孔１３ｂの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている（以下、前側直線部分１３ｂ１と言う）。

この貫通孔１３ｂは、図４（Ａ）に示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。貫通孔１３ｂは右板１３を左右方向に貫通するものであるため、右板１３の厚さによって該貫通孔１３ｂの深さＤｇが規定されている。つまり、図４（Ａ）に示した貫通孔１３ｂは、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで収容できる。

取出口形成凹部１３ｃは、右板１３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、貫通孔１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、貫通孔１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１３ｃを通じ、上方に向けて部分的に開放している。

また、貫通孔１３ｂの前側直線部分１３ｂ１には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１４が嵌め込まれている。このストッパ棒１４は、その後部を取出口形成凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は先に述べた貫通孔１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は後述する上面開口の取出口１９となる。

さらに、右板１３の後側上部には、後述する取込口形成部材１５をネジ止めするのに用いられるネジ挿通孔１３ｄが形成されている。また、右板１３の中央部分には、支軸２０をネジ止めするのに用いられる複数（図中は４個）のネジ挿通孔１３ｅが中央板１２のネジ穴１２ｃに対応して形成されている。

図４（Ｂ）に示した貫通孔１３ｂ-1は、図４（Ａ）に示した貫通孔１３ｂの変形例である。この貫通孔１３ｂ-1は、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。この場合も、貫通孔１３ｂ-1は右板１３-1を左右方向に貫通するものであるため、右板１３-1の厚さによって該貫通孔１３ｂ-1の深さＤｇが規定されている。つまり、図４（Ｂ）に示した貫通孔１３ｂ-1は、同図に破線で示すように、図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで収容できる。

図４（Ｃ）に示した貫通孔１３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を供給対象とする場合のものである。この貫通孔１３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｄｇと、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２の幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有している。この場合も、貫通孔１３ｂ-2は右板１３-2を左右方向に貫通するものであるため、右板１３-2の厚さによって該貫通孔１３ｂ-2の深さＤｇが規定されている。つまり、図４（Ｃ）に示した貫通孔１３ｂ-2は、図２（Ｂ）に示した電子部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで収容できる。

図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を供給対象とする場合のものである。この貫通孔１３ｂは、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有している。この場合も、貫通孔１３ｂ-3は右板１３-3を左右方向に貫通するものであるため、右板１３-3の厚さによって該貫通孔１３ｂ-3の深さＤｇが規定されている。つまり、図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-3は、図２（Ｃ）に示した電子部品ＥＣ３を長さ向きで収容できる。

図１に示したケース１０を組み立てる際には、まず、図５に示すように、図３（Ｃ）に示した右板１３の左面に図３（Ｂ）に示した中央板１２を重ね合わせ、右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジを中央板１２のネジ穴１２ａにねじ込んで両者を結合する。そして、中央板１２の凹部１２ｂ５に取込口形成部材１５を嵌め込み、右板１３のネジ挿通孔１３ｄに止めネジＦＳを差し込んで、該止めネジＦＳを取込口形成部材１５のネジ穴１５ｃにねじ込んで両者を結合する。因みに、取込口形成部材１５は、金属またはプラスチックから成り、中央板１２の凹部１２ｂ５の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。また、取込口形成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は貫通孔１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。そして、中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ね合わせ、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジを中央板１２のネジ穴１２ａにねじ込んで両者を結合する。説明を省略するが、前記以外の方法によってケース１０を組み立てることも可能である。

この組み立てによって、右板１３の貫通孔１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂとによって閉塞される。また、右板１３の取出口形成凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔非形成部分によって閉塞される。さらに、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３によって閉塞されると共に、該貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１によって閉塞される。つまり、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２，第１平面１２ｂ３及び第２平面１２ｂ４と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａ及び狭幅部分１５ｂの後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略半円形の収納室１６（図６，図９及び図１０参照）が画成される。

支軸２０は、図１０に示すように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数（図中は４個）のネジ挿通孔（図示省略）と右板１３のネジ挿通孔１３ｅに止めネジ（図示省略）を差し込んで、該各止めネジを中央板１２のネジ穴１２ｃにねじ込んで三者を結合することによって、右板１３の右面中央に取り付けられている。取り付け後の支軸２０の軸本体２０ａの中心は右板１３の貫通孔１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。

軸受３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、図１０に示すように、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。

ロータ４０は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状張出部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。また、環状張出部４０ｃに対応する鍔部４０ｂの右面には、円柱形を成す計８個の永久磁石４０ｄが、ロータ４０（円筒部４０ａ）の中心と同心の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が鍔部４０ｂの右面で露出するように４５度間隔で埋設されている。同図から分かるように、各永久磁石４０ｄは環状張出部４０ｃに対応する鍔部４０ｂの右面に形成された所定深さの穴（符号無し）に埋め込んで取り付けられているため、各永久磁石４０ｄは環状張出部４０の左面において露出していない。また、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１は、円筒部４０ａの中心線と直交する平坦な面となっている。因みに、各永久磁石４０ｄは円柱形を成しその両端面に磁極を持つものであるため、その磁力中心（磁力線が最も密集する箇所）は円柱形の端面中心と一致している。

このロータ４０は、図１０に示すように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態では、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの中心は右板１３の貫通孔１３ｂの曲率中心と一致しており、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、該ロータ４０の回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で貫通孔１３ｂに沿って移動することができる。また、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１は右板１３の右面と略平行に向き合っており、該左面４０ｃ１は貫通孔１３ｂの右側開口を接触状態または非接触状態で覆っている。さらに、各永久磁石４０ｄの左面（Ｎ極面とＳ極面の他方）も右板１３の右面と略平行に向き合っており、各々の磁力は収納室１６内に及ぶ。

また、この取り付け状態では、図８〜図１０に示すように、右板１３の貫通孔１３ｂの右側開口の全てが環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１によって覆われることに加え、取出口形成凹部１３ｃの右側開口が該環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１によって覆われる。つまり、ケース１０内には、貫通孔１３ｂの右側開口のみが覆われた円弧状の案内溝１７が約１５０度の角度範囲で形成され、また、貫通孔１３ｂの右側開口が覆われ、且つ、左側開口が閉塞された円弧状の供給通路１８が案内溝１７に続いて約３０度の角度範囲で形成され、さらに、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａが形成され、さらに、取出口形成凹部１３ｃの右側開口が覆われ、且つ、左側開口が閉塞された上面開口の取出口１９が供給通路１８の前端に形成される。このようにして形成された案内溝１７は、収納室１６内の電子部品ＥＣ１を長さ向きで収容して同向きのまま移動させることができる。また、供給通路１８は、案内溝１７と同一の断面形を有し、且つ、案内溝１７内に収容された長さ向きの電子部品ＥＣ１をその取込口１８ａを通じて取り込んで同向きのまま移動させることができる。さらに、上面開口の取出口１９は、ストッパ棒１４の後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１を外部に取り出すことができる。

環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１による貫通孔１３ｂの右側開口の覆い方には、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１が貫通孔１３ｂの右側開口を接触状態で覆う形態（図１１参照）と、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１が貫通孔１３ｂの右側開口を該右側開口から電子部品ＥＣ１が抜け落ちない隙間ＳＬを介して非接触状態で覆う形態（図１２参照）の何れかを採用することができる。ロータ４０は回転するものであるため、図１１に示す接触状態の場合も、環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１と右板１３の右面との間にはロータ４０の回転を許容するのに必要な最小限の隙間ＣＬは存在する。また、図１２に示す非接触状態の場合における環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１と右板１３の右面との隙間ＣＬは電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１及び高さＨ１よりも小さければ良いが、案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１を該案内溝１７に沿って移動させることを考えれば、該隙間ＣＬは電子部品ＥＣ１の幅Ｗ１及び高さＨ１の１／２以下とすることが好ましい。さらに、図１２に示す非接触状態の場合には、隙間ＣＬを案内溝１７の深さの一部として利用できるので、貫通孔１３ｂの深さＤｇを隙間ＣＬ分だけ小さくすること、即ち、右板１３の厚さを隙間ＣＬ分だけ小さくすることも可能である。

また、図１１及び図１２から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１７内に向くように、好ましくは永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１７の幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は、永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１７内に向いていれば、該永久磁石４０ｄの磁力中心が案内溝１７の幅Ｗｇの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１３の案内溝１７の外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。

さらに、図９から分かるように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面の全てが収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されている。勿論、永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面の外縁部分を除く部分が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石４０ｄの磁力中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更し、且つ、右板１３の貫通孔１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。

図示を省略したが、右板１３の貫通孔１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換した場合も、該各貫通孔１３ｂ-1〜１３ｂ-3に対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を前記同様に形成することができる。また、右板１３の貫通孔１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。

ロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。

次に、図１３〜図１６を引用して、図１に示したバルクフィーダによって電子部品ＥＣ１を供給する動作について説明する。

部品供給に際しては、図１３に示すように、ケース１０の収納室１６内に多数の電子部品ＥＣ１をバラ状態で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。電子部品ＥＣ１の収納量が多すぎると供給通路１８内への電子部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、電子部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１６の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。長さが１．０ｍｍ前後の電子部品ＥＣ１であれば、図１と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１６の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の電子部品ＥＣ１を収納することができる。

収納室１６内に電子部品ＥＣ１を収納した後は、図１３に示すように、ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１８及び取出口１９への電子部品ＥＣ１の初期供給（所謂、玉詰め）を行う。

ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、取込口１８ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石４０ｄの左側には、図１３に示すように、収納室１６が存しないため、該永久磁石４０ｄの磁力が収納室１６内の電子部品ＥＣ１に及ぶことが防止される。つまり、永久磁石４０ｄが取込口１８ａの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１６内の電子部品ＥＣ１に不要な変動（供給通路１８内への部品流入に関与しない変動）が生じることは無い。

また、ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、収納室１６の下部右側を通過して上方に移動する永久磁石４０ｄの左側には該永久磁石４０ｄの磁力透過を阻害するものが無いため、該永久磁石４０ｄの磁力は収納室１６内の電子部品ＥＣ１に及ぶ。つまり、永久磁石４０ｄが収納室１６の下部右側を通過して上方に移動する過程では、図１３に示すように、該永久磁石４０ｄの磁力によって複数の電子部品ＥＣ１が案内溝１７方向（貫通孔１３ｂ方向）に吸引され、吸引された複数の電子部品ＥＣ１は永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１７に沿って上方に移動する。

先に述べたように、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１７内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されている。そのため、図１３に示すように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面のうちの対向面を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が強く作用して幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝１７内に収容される。また、案内溝１７は貫通孔１３ｂの右側開口をロータ４０の環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１で覆うことによって形成されたものであるので、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着される。

つまり、永久磁石４０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝１７方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝１７内に収容することができ、これにより後述する供給通路１８内への電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝１７内に収容される電子部品ＥＣ１の向きは、長さ向き（図１４参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）との２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１の向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。

案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１は、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１７に沿ってさらに上方に移動して取込口１８ａに達する。この過程では、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されているため、該電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されたままの状態を維持しつつ貫通孔１３ｂに沿ってさらに上方に移動することになる。

つまり、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１のうち、案内溝１７内に収容されている電子部品ＥＣ１をその収容形態を崩すことなく確実に上方に移動させることができ、これにより後述する供給通路１８内への電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。

案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１が上方に移動して取込口１８ａに達したとき、案内溝１７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、図１４に示すように、該電子部品ＥＣ１は同向きのまま取込口１８ａに流入する。また、「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に存する「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１８ａの左側に存する取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、取込口１８ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。つまり、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が取込口１８ａに流入することを妨げない。

一方、案内溝１７内に収容された幾つかの電子部品ＥＣ１のうちの最も前側が「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」であるときには、その後側に「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在しても該電子部品ＥＣ１の取込口１８ａへの流入は「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」は、図１５に示すように、取込口１８ａの左側に存する取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、取込口１８ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。但し、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」が存在し、且つ、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」が落下する際に「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」の向きに変化が生じないときには、図１４に示すように、該電子部品ＥＣ１は取込口１８ａに流入する。

この流入過程でも、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されているので、「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されたままの状態を維持しつつ取込口１８ａに流入することになる。つまり、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１のうち、「案内溝１７内に長さ向きで収容された電子部品ＥＣ１」を確実に取込口１８ａに流入させることができる。

取込口１８ａに流入した電子部品ＥＣ１は、図１６に示すように、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って供給通路１８に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その先端がストッパ棒１４の後面に当接したところで停止して取出口１９に供給される。この移動過程でも、供給通路１８内に取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されているので、該電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着されたままの状態を維持しつつ貫通孔１３ｂに沿ってさらに上方に移動することになる。つまり、供給通路１８内に取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を確実に上方に移動させることができ、且つ、取出口１９に供給することができる。

前述の一連の作用はロータ４０を数回転させる際に繰り返されるため、図１６に示すように、ストッパ棒１４の後面に当接した先頭の電子部品ＥＣ１の後側には複数の電子部品ＥＣ１が連なる。

ロータ４０を反時計回り方向に数回転させて供給通路１８及び取出口１９への電子部品ＥＣ１の初期供給が終わった後は、図１６に示すように、ロータ４０の永久磁石４０ｄが取出口１９の右側を通り過ぎた位置（待機位置）で該ロータ４０を停止させる。

図１に示したバルクフィーダからの電子部品ＥＣ１の取り出しは図１６に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１の後側に複数の電子部品ＥＣ１が連なっていても、該後続の電子部品ＥＣ１から先頭の電子部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷（例えば押圧力）が加わることは無い。

取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて該ロータ４０を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への電子部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの電子部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１８内における電子部品ＥＣ１の移動」が前記と同様に行われ、電子部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１９に位置する先頭の電子部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。

図示を省略したが、右板１３の貫通孔１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換してこれらに対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を形成した場合でも、「案内溝１７内への電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の流入」と「供給通路１８内における電子部品ＥＣ１〜ＥＣ３の移動」を前記同様に行うことができる。因みに、右板１３の貫通孔１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）に示した貫通孔１３ｂ-1に置換した場合には、電子部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４（Ｂ）の破線参照）で案内溝に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該電子部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。

前記実施形態のバルクフィーダは、収納室１６の右面に下から上に向かって形成された円弧状の貫通孔１３ｂと、収納室１６の右面外側に回転自在に配置され、且つ、収納室１６の右面と向き合う環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１によって貫通孔１３ｂの右側開口を覆うロータ４０と、ロータ回転時に貫通孔１３ｂに沿う所定の円軌道で移動するようにロータ４０に設けられ、且つ、収納室１６内の電子部品ＥＣ１を磁力により貫通孔１３ｂ方向に吸引するための複数の永久磁石４０ｄと、貫通孔１３ｂの左側開口の上部を閉塞する部材（中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂ）とを備え、貫通孔１３ｂの右側開口のみを覆うことによって収納室１６内の電子部品ＥＣ１を長さ向きで収容して同向きのまま移動させるための円弧状の案内溝１７が形成され、また、貫通孔１３ｂの右側開口及び左側開口を覆うことによって案内溝１７内に収容された長さ向きの電子部品ＥＣ１をその取込口１８ａを通じて取り込んで同向きのまま移動させるための円弧状の供給通路１８が案内溝１７に続いて形成されている。そのため、永久磁石４０ｄの磁力による吸引によって案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１が該永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１７に沿って上方に移動して取込口１８ａに達する過程では、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１は環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１に吸着したままの状態を維持しつつ貫通孔１３ｂに沿って上方に移動することになる。つまり、案内溝１７内に収容された電子部品ＥＣ１を含む複数の電子部品ＥＣ１のうち、案内溝１７内に収容されている電子部品ＥＣ１をその収容形態を崩すことなく確実に上方に移動させることができ、これにより供給通路１８内への電子部品ＥＣ１の流入確率を高めることができる。

また、前記実施形態のバルクフィーダでは、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと案内溝１７との位置関係は案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの磁力中心が該案内溝１７内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における永久磁石４０ｄと収納室１６との位置関係は案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面が収納室１６の右面における案内溝１７及びその両側に対向するように設定されている。そのため、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の電子部品ＥＣ１は、案内溝１７と向き合う永久磁石４０ｄの面のうちの対向面を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が強く作用して幾つかの電子部品ＥＣ１が案内溝１７内に収容される。つまり、永久磁石４０ｄの磁力によってより多くの電子部品ＥＣ１を案内溝１７方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品ＥＣ１を高確率で案内溝１７内に収容することができ、これにより供給通路１８内への電子部品ＥＣ１の流入確率をより高めることができる。

要するに、電子部品ＥＣ１が供給通路１８内に流入する確率を高めることによって該電子部品ＥＣ１の取出口１９への供給を連続して行えるので、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズルによって取出口１９から電子部品ＥＣを取り出す時間間隔が高速化しても、該高速化に十分に追従できる。

また、前記実施形態のバルクフィーダでは、供給通路１８は収納室１６の上方まで延設されていて、且つ、その先端には電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１９が設けられている。つまり、ケース１０の上面に上面開口の取出口１９を設けることによってバルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができると共、取込口１８ａから取出口１９に至る供給通路１８の長さを短くすることによって該供給通路１８内における電子部品ＥＣの移動並びに取出口１９への電子部品ＥＣの供給をスムースに行うことができる。

さらに、前記実施形態のバルクフィーダは、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された電子部品ＥＣ１」及び「案内溝１７内に収容されない電子部品ＥＣ１」を当接させて落下させるための取込口形成部材１５がケース１０内に着脱自在に取り付けられている。つまり、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に電子部品ＥＣ１が当接することによって該当接箇所に摩耗を生じた場合でも、取込口形成部材１５を新しいものに交換することによって、供給通路１８内への電子部品ＥＣの流入を支障なく行えると共に電子部品ＥＣの落下を的確に行うことができる。

これら作用，効果は、右板１３の貫通孔１３ｂ（図４（Ａ）参照）を図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した貫通孔１３ｂ-1〜１３ｂ-3に置換してこれらに対応した案内溝１７，供給通路１８，取込口１８ａ及び取出口１９を形成した場合でも同様に得られることは言うまでもない。

尚、前記実施形態では、ロータ４０に設けた環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１によって右板１３の貫通孔１３ｂの右側開口を接触状態で覆う形態（図１１参照）と非接触状態で覆う形態（図１２参照）を示したが、貫通孔１３ｂの右側開口を接触状態で覆う場合には、ロータ４０の回転時抵抗を軽減する意味からして接触面積は極力小さくしたほうが好ましく、また、回転時抵抗をより軽減するためにフッ素樹脂等から成る滑り促進層を環状張出部４０ｃの左面４０ｃ１または該左面４０ｃ１と接触する右板１３の右面領域に設けるようにしても良い。

一方、貫通孔１３ｂの右側開口を非接触状態で覆う場合には接触状態で覆う場合のようなロータ４０の回転時抵抗を無視できるので、この場合には貫通孔１３ｂの右側開口を覆う面の形状は任意である。図１７（Ａ）はその一例を示すもので、該ロータ４１は、円筒部４１ａと、該円筒部４１ａの左端に設けられた鍔部４１ｂとを有しており、該鍔部４１ｂの右面外周には、円柱形を成す計８個の永久磁石４１ｃが、ロータ４０と同様の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が鍔部４１ｂの右面で露出するように４５度間隔で埋設されている。このロータ４１にあっては、鍔部４１ｂの左面４１ｂ１が貫通孔１３ｂの右側開口を覆う面となる。

また、前記実施形態では、各永久磁石４０ｄをそのＮ極面とＳ極面の一方が鍔部４０ｂの右面で露出するように埋設したロータ４０を示したが、貫通孔１３ｂの右側開口を覆う面にＮ極面とＳ極面の一方が露出するように各永久磁石を埋設することも可能である。図１７（Ｂ）はその一例を示すもので、該ロータ４２は、円筒部４２ａと、該円筒部４２ａの左端に設けられた鍔部４２ｂと、該鍔部４２ｂの左面外周に設けられた環状張出部４２ｃとを有しており、環状張出部４２ｃに対応する鍔部４２ｂの左面には、円柱形を成す計８個の永久磁石４２ｄが、ロータ４０と同様の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が環状張出部４２ｃの左面４２ｃ１で露出するように４５度間隔で埋設されている。図１７（Ｃ）はその他の例を示すもので、該ロータ４３は、円筒部４３ａと、該円筒部４３ａの左端に設けられた鍔部４３ｂとを有しており、該鍔部４３ｂの左面外周には、円柱形を成す計８個の永久磁石４３ｃが、ロータ４０と同様の仮想円ＶＣ上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、Ｎ極面とＳ極面の一方が鍔部４３ｂの左面４３ｂ１で露出するように４５度間隔で埋設されている。これらロータ４２，４３にあっては、各永久磁石４２ｄ，４３ｃのＮ極面とＳ極面の一方が環状張出部４２ｃの左面４２ｃ１または鍔部４３ｂの左面４３ｂ１で露出するようになっているため、各永久磁石４２ｄ，４３ｃの露出面が環状張出部４２ｃの左面４２ｃ１または鍔部４３ｂの左面４３ｂ１と段差を生じないようにして埋設して、該段差による電子部品ＥＣ１の引っかかりを避けることが肝要である。

また、前述の実施形態では、収納室１６として左面視輪郭が略半円形のものを示したが、該収納室１６の形状を変更しても、例えば中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１及び第２円弧面１２ｂ２の下端を前方に延設することによって収納室１６よりも大きな左面視輪郭を有する略扇形の収納室を形成しても、前記同様の作用，効果を得ることができる。

また、前記実施形態では、ケース１０の右板１３に下から上に向かって約１８０度の角度範囲で貫通孔１３ｂを形成したものを示したが、該貫通孔１３ｂの角度範囲は多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。同様に、約３０度の角度範囲で供給通路１８を形成したものを示したが、該供給通路１８の角度範囲は取出口１９の位置を変えずに多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用，効果を得ることができる。

さらに、前記実施形態では、ロータ４０に計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で設けたものを示したが、該永久磁石４０ｄの数はロータ４０の回転速度に応じて増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用効果を得ることができる。例えば、ロータ４０の回転速度が１／２の場合には永久磁石４０ｄの数を１６個としてこれらを２２．５度間隔で配置すれば良く、また、ロータ４０の回転速度が８／１の場合には永久磁石４０ｄの数を１個とすれば良い。

１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１３，１３-1，１３-2，１３-3…右板、１３ｂ，１３ｂ-1，１３ｂ-2，１３ｂ-3…貫通孔、１３ｃ…取出口形成凹部、１４…ストッパ棒、１５…取込口形成部材、１６…収納室、１７…案内溝、１８…供給通路、１８ａ…取込口、１９…取出口、２０…支軸、３０…軸受、４０…ロータ、４０ｃ…環状張出部、４０ｃ１…環状張出部の左面、４０ｄ…永久磁石、４１…ロータ、４１ｂ…鍔部、４１ｂ１…鍔部の左面、４１ｃ…永久磁石、４２…ロータ、４２ｃ…環状張出部、４２ｃ１…環状張出部の左面、４２ｄ…永久磁石、４３…ロータ、４３ｂ…鍔部、４３ｂ１…鍔部の左面、４３ｃ…永久磁石、ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３…電子部品。

Claims (6)

1. 所定円軌道で移動する少なくとも１つの永久磁石を有するロータを備えたバルクフィーダに用いられる部品収納ケースであって、（ａ１）磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、（ａ２）前記所定円軌道に沿うように前記収納室の一側面に下から上に向かって形成された円弧状の貫通孔と、（ａ３）上面開口、内側開口及び外側開口を有し前記貫通孔の上端に達するように形成された取出口形成凹部と、（ａ４）前記貫通孔の内側開口の上部と前記取出口形成凹部の内側開口を閉塞する部材とを備えており、
   前記部品収納ケースは、前記貫通孔の外側開口が前記所定円軌道に沿うように、且つ、前記貫通孔の外側開口と前記取出口形成凹部の外側開口が前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面によって覆われるように配置して使用されるものであって、該配置状態では、（ｂ１）前記貫通孔のうちの内側開口が閉塞されていない部分によって前記収納室内の電子部品を所定向きで収容して前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面に吸着した状態で同向きのまま上方に移動させるための円弧状の案内溝が形成され、（ｂ２）前記貫通孔のうちの内側開口が閉塞された部分によって前記案内溝内に収容された所定向きの電子部品を前記ロータの前記収納室の一側面と向き合う面に吸着した状態で同向きのまま上方に移動させるための円弧状の供給通路が前記案内溝に続いて形成され、（ｂ３）前記取出口形成凹部によって前記供給通路内から先頭の電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口が形成される、
   ことを特徴とするバルクフィーダ用部品収納ケース。
2. 前記貫通孔のうちの内側開口が閉塞されていない部分と隣接する前記収納室の内面は、前記貫通孔の外側円弧の曲率半径よりも大きな曲率半径を有する円弧面となっている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のバルクフィーダ用部品収納ケース。
3. 前記部品収納ケースは、前記供給通路内を移動する先頭の電子部品が当接するストッパ棒をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のバルクフィーダ用部品収納ケース。
4. 前記電子部品が長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する直方体形状であるとき、前記貫通孔の断面形は、前記電子部品の幅または高さよりも僅かに大きく、且つ、長さよりも小さな幅及び深さを有する矩形である、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ用部品収納ケース。
5. 前記電子部品が長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する直方体形状であるとき、前記貫通孔の断面形は、前記電子部品の高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さな幅と、前記電子部品の幅よりも僅かに大きな深さとを有する矩形である、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ用部品収納ケース。
6. 前記電子部品が長さ＞直径の寸法関係を有する円柱形状であるとき、前記貫通孔の断面形は、前記電子部品の直径よりも僅かに大きく、且つ、長さよりも小さな幅及び深さを有する矩形である、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ用部品収納ケース。

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