JP2017117922A - フィーダ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、識別コードの読み取り作業を簡易にして管理性を向上できるフィーダを提供することを目的とする。
(電子部品装着機1の構成)
電子部品装着機1は、図1に示すように、基板搬送装置10と、部品供給装置20と、部品移載装置30と、制御装置40とを備える。以下の説明において、電子部品装着機1の水平幅方向(図1の左右方向)をX軸方向とし、電子部品装着機1の水平奥行き方向(図1の上下方向に)をY軸方向とし、X軸およびY軸に垂直な鉛直方向(図1の前後方向)をZ軸方向とする。
フィーダ50の構成について、図1〜図3を参照して説明する。フィーダ50は、部品供給装置20のスロットS1〜Snにセットされる。フィーダ50は、リール80に巻回されたキャリアテープ81を供給される。フィーダ50は、図2に示すように、挿入部Diから挿入されたキャリアテープ81を送り移動させて、取り出し部Dtにおいて部品を取り出し可能に供給する。このように、フィーダ50は、本実施形態において、テープ式を採用したテープフィーダである。
フィーダ50は、電子部品装着機1において電子部品の供給に用いられる。フィーダ50は、フィーダ50の固有情報を示す識別コード59と、フィーダ50が電子部品装着機1にセットされた状態において電子部品装着機1の機外に位置する部位に配置され、オペレータによる操作に応じて識別コード59を読み取り可能な表示状態とし、操作がなくなった場合に識別コード59を読み取り不可な非表示状態に戻す切換装置60と、を備える。
このような構成によると、弾性部材63aの弾性力を利用して移動部材61を初期状態に確実に復帰させることができる。これにより、移動部材61を引き出すようなオペレータによる操作がなくなった場合に、識別コード59が非表示状態に戻される。
このような構成によると、オペレータが手動操作によって直接的に移動部材61を引き出す構成においては、移動部材61の引き出し方向が水平方向または下方に傾斜した方向であることから操作性を向上できる。また、収納部62から引き出された移動部材61と他部材との干渉を防止できる。
このような構成によると、識別コード59がフィーダ50の前後方向視において左右対称となる。そのため、例えばリーダを用いた読み取り作業において、フィーダ50の左右両側の何れからも識別コード59にリーダを接近させやすい。これにより、読み取りの作業性を向上できる。
第二実施形態のフィーダの構成について図4を参照して説明する。本実施形態のフィーダは、切換装置160における復帰機構の構成が第一実施形態と相違する。その他の共通する構成については、第一実施形態と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。
切換装置160の復帰機構は、収納部62に対して移動部材161を引き出し方向に移動させる駆動機構により構成される。駆動機構は、移動部材161を直線状または円弧状の軌跡に沿った引き出し方向に移動させる機構であり、種々の機構を採用し得る。例えば、駆動機構として、ラックアンドピニオン式、ボールナット式、摩擦ローラ式などの回転運動を往復運動に変換する機構、またはシリンダ式などの直動機構を採用してもよい。
復帰機構は、収納部62に対して移動部材161を引き出し方向に移動させる駆動機構163である。復帰機構は、オペレータによる操作がなくなった場合に駆動機構163の駆動によって移動部材61を初期状態に復帰させる。
(移動部材61,161の引き出し方向について)
第一、第二実施形態において、切換装置60,160の収納部62は、移動部材61,161の引き出し方向が水平方向または下方に傾斜した方向となるように移動部材61,161を案内する構成とした。これに対して、収納部62は、移動部材61,161の引き出し方向が鉛直方向または上方に傾斜した方向となるように移動部材61,161を案内してもよい。
切換装置は、コード座面と、蓋部材と、ヒンジ部とを有する開閉式としてもよい。コード座面は、フィーダ本体51の後側の上部に設けられ、識別コード59を付される部位である。蓋部材は、コード座面に対して開閉可能に設けられ、コード座面を被覆して識別コード59を非表示状態にする。
このような構成によると、好適な操作性を確保しつつ、簡易な構成によって表示状態と非表示状態を確実に切り換えることが可能となる。
切換装置は、ディスプレイと、表示制御部とを有するディスプレイ式としてもよい。ディスプレイは、フィーダ本体51の後側の上部に設けられ、識別コード59を画像として表示する。ディスプレイは、タッチパネルを採用し、オペレータによる操作を受け付けるようにしてもよい。表示制御部は、例えばフィーダ制御部58に組み込まれ、オペレータによる操作に応じてディスプレイによる識別コードの表示処理を制御する。
このような構成によると、識別コード59の表示に関して可動部を有しない構成とすることができる。これにより、切換装置を小型化して、省スペース化を図ることができる。
第一、第二実施形態において、切換装置60,160は、操作パネル57の下部または操作パネル57と一体的に配置される構成とした。これに対して、切換装置60,160は、フィーダ50が電子部品装着機1にセットされた状態において電子部品装着機1の機外に位置する部位であれば、フィーダ50の何れの部位に位置に設けられてもよい。
また、切換装置60,160は、識別コード59の非表示状態をロックするロック機構をさらに備えてもよい。ロック機構は、所定条件を満たさない場合に作動して、オペレータによる操作があったとしても初期状態を維持し、表示状態への移行を規制する。上記の所定条件には、例えば登録処理において電子部品の種別と関連付けられるべきでないフィーダ50であることなどが含まれる。
10:基板搬送装置、 20:部品供給装置、 S1〜Sn:スロット
30:部品移載装置
31:ヘッド駆動装置、 32:移動台、 33:装着ヘッド
40:制御装置
50:フィーダ
51:フィーダ本体、 51a:リールホルダ、 52:レール
53:第一スプロケット、 54:第二スプロケット
55:テープ送出ユニット、 56:テープガイド、 57:操作パネル
58:フィーダ制御部、 59:識別コード
60,160:切換装置
61,161:移動部材
61a:把持部、 61b:上面、 161c:ラック
62:収納部、 63:復帰機構、 63a:弾性部材
163:駆動機構(復帰機構)
163a:ピニオン、 163b:モータ
80:リール、 81:キャリアテープ、 82:バーコード
Bd:基板、 Ps:供給位置、 Dt:取り出し部、 Di:挿入部
Claims (9)
- 電子部品装着機において電子部品の供給に用いられるフィーダであって、
前記フィーダの固有情報を示す識別コードと、
前記フィーダが前記電子部品装着機にセットされた状態において前記電子部品装着機の機外に位置する部位に配置され、オペレータによる操作に応じて前記識別コードを読み取り可能な表示状態とし、前記操作がなくなった場合に前記識別コードを読み取り不可な非表示状態に戻す切換装置と、
を備えるフィーダ。 - 前記フィーダは、前記電子部品を収納したキャリアテープを送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであり、
前記切換装置は、前記フィーダにおいて前記キャリアテープを挿入される挿入部よりも上方に配置される、請求項1に記載のフィーダ。 - 前記切換装置は、
前記識別コードを付される移動部材と、
前記移動部材を引き出し可能に案内するとともに、前記移動部材を収納して前記識別コードを前記非表示状態にする収納部と、
前記オペレータによる前記操作がなくなった場合に前記移動部材が前記収納部に収納された初期状態に復帰させる復帰機構と、
を有する請求項1または2に記載のフィーダ。 - 前記復帰機構は、前記移動部材と前記収納部とを連結する弾性部材を有し、前記オペレータによる前記操作がなくなった場合に前記弾性部材の弾性力によって前記移動部材を前記初期状態に復帰させる、請求項3に記載のフィーダ。
- 前記復帰機構は、前記収納部に対して前記移動部材を引き出し方向に移動させる駆動機構により構成され、前記オペレータによる前記操作がなくなった場合に前記駆動機構の駆動によって前記移動部材を前記初期状態に復帰させる、請求項3に記載のフィーダ。
- 前記収納部は、当該収納部に対する前記移動部材の引き出し方向が水平方向または下方に傾斜した方向となるように前記移動部材を案内する、請求項3−5の何れか一項に記載のフィーダ。
- 前記識別コードは、移動部材の上面に付されている、請求項3−6の何れか一項に記載のフィーダ。
- 前記切換装置は、
前記識別コードを付されるコード座面と、
前記コード座面に対して開閉可能に設けられ、前記コード座面を被覆して前記識別コードを前記非表示状態にする蓋部材と、
前記オペレータによる前記操作がなくなった場合に前記コード座面が前記蓋部材に被覆された初期状態に復帰させる復帰機構と、
を有する請求項1または2に記載のフィーダ。 - 前記切換装置は、
前記識別コードを画像として表示するディスプレイと、
前記オペレータによる前記操作に応じて前記ディスプレイによる前記識別コードの表示処理を制御する表示制御部と、
を有する請求項1または2に記載のフィーダ。
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