CN114041331A - 带式供料器及安装装置 - Google Patents

Abstract

送出由收纳多个元件的底带和粘接于底带的盖带构成的载带来供给元件的带式供料器具备：剥离部，在元件的供给位置之前将盖带从底带剥离；张力施加部，为了回收从底带剥离的盖带而通过电动机的驱动来将盖带向预定部位拉入；及保持部，在带式供料器的电源断开时在剥离部与张力施加部之间夹着并保持盖带，在带式供料器的电源接通时解除盖带的保持。

Description

带式供料器及安装装置

技术领域

本说明书公开带式供料器及安装装置。

背景技术

以往，作为这种带式供料器，提出有如下的结构：通过送出由收纳有元件的底带和粘接于底带的上表面的盖带(顶带)构成的带(元件收纳带)，并使盖带从底带剥离，而以能够由安装装置拾取的方式供给元件(例如参照专利文献1)。该带式供料器具备：带拉取机构，具有用于夹持盖带的收回辊及按压辊和使收回辊旋转的电动机；及回收箱，配置于带拉取机构的后方。并且，带式供料器利用带拉取机构的电动机的驱动使收回辊旋转而将盖带向后方拉入，从而向回收箱回收盖带。另外，带式供料器通过带拉取机构的电动机的驱动，对盖带施加预定的张力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-54967号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述带式供料器在例如被从安装装置拆下等带式供料器的电源断开时，变得不对盖带施加由带拉取机构的电动机产生的张力。因此，有时至取下带式供料器为止的期间盖带产生松动，由于该松动而使盖带在元件的供给位置的附近浮起。在该情况下，浮起的盖带有可能与安装装置的元件的拾取动作产生干扰，从而不优选。

本公开的主要目的在于适当地防止带式供料器电源断开时盖带松弛。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本公开的带式供料器是送出由收纳多个元件的底带和粘接于该底带的盖带构成的载带来供给上述元件的带式供料器，且主旨在于具备：剥离部，在上述元件的供给位置之前使上述盖带从上述底带剥离；张力施加部，为了回收从上述底带剥离的上述盖带而通过电动机的驱动来对该盖带施加张力；及保持部，在上述带式供料器的电源断开时在上述剥离部与上述张力施加部之间夹着并保持上述盖带，在上述带式供料器的电源接通时解除上述盖带的保持。

本公开的带式供料器具备：剥离部，使盖带从底带剥离；及保持部，在上述保持部与通过电动机的驱动而对盖带施加张力的张力施加部之间，在带式供料器的电源断开时夹着并保持盖带，并在电源接通时解除盖带的保持。因此，在电源断开时，即便向电动机的通电停止而基于张力施加部的盖带的张力(保持力)解除，也能够防止盖带松弛。另外，在电源接通时，基于张力施加部的盖带的拉动也不会被保持部阻碍。因此，能够在带式供料器的电源断开时适当地防止盖带松弛，因此，能够防止在元件的供给位置的附近因盖带浮起而引起的不良状况。

附图说明

图1是表示安装装置10的结构的概略的结构图。

图2是表示供料器20的结构的概略的结构图。

图3是表示电源接通时的供料器20的工作的状况的立体图。

图4是表示电源接通时的张力调整机构31的工作的状况的放大立体图。

图5是表示电源断开时的供料器20的工作的状况的立体图。

图6是表示电源断开时的张力调整机构31的工作的状况的放大立体图。

图7是表示盖带22c浮起的状况的一个例子的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图对用于实施本公开的形式进行说明。图1是表示安装装置10的结构的概略的结构图，图2是表示供料器20的结构的概略的结构图。在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。

如图1所示，安装装置10具备：壳体11、供料器台12、基板输送装置13、安装头14及头移动机构15。供料器台12供用于供给元件的多个供料器(带式供料器)20以能够拆装的方式并列配置。基板输送装置13是带式输送装置，将基板S从左向右搬运。安装头14保持吸嘴，在供给位置P将配置于供料器台12的供料器20供给的元件吸附于吸嘴，并向基板S上的安装位置安装元件。头移动机构15使安装头14在XY方向上移动。

如图2所示，对于供料器20而言，卷绕有载带22a的带盘22安设于供料器主体21。载带22a由在长度方向上以预定间隔形成有多个腔室(凹部)并在各腔室收纳有元件的底带22b和以覆盖在各腔室收纳有元件的底带22b的表面的方式粘接于底带22b的盖带22c构成。另外，供料器20具备：带进给机构23、带剥离部26、张力调整机构31、拉入机构41、回收部45、夹紧机构46及供料器控制部49。

带进给机构23具备：在外周设置有与载带22a的卡合孔卡合的卡合爪的链轮24；及驱动链轮24的伺服电动机或步进电动机等驱动电动机25。该带进给机构23通过在使载带22a卡合于链轮24的状态下利用驱动电动机25的正转使链轮24间歇旋转，而将载带22a向元件的供给位置P间距进给。另外，带进给机构23也能够通过驱动电动机25的反转而将载带22a拉回到带盘22。

带剥离部26构成为，在元件的供给位置P的近前从底带22b剥离盖带22c而使腔室内的元件露出。由该带剥离部26剥离后的盖带22c以折回的方式被拉出，并经由张力调整机构31而被拉入机构41拉入，从而被回收到回收部45。另外，剥离了盖带22c的底带22b以使元件露出的状态移动至供给位置P并由安装头14(吸嘴)拾取元件，在供料器主体21内被向下方引导。并且，底带22b从供料器主体21的下方的带排出口29向外部排出，并在与带排出口29分离的预定的切断位置由未图示的带切断机构切断，并回收到废料盒17(参照图1)。另外，排出至外部的底带22b在将供料器20从安装装置10暂时拆下并接着安装的情况下，需要在不钩挂于供料器台12等的情况下再次位于废料盒17上。因此，通过在拆下供料器20之前使带进给机构23的驱动电动机25反转而拉回载带22a，来进行将底带22b收纳于供料器主体21内的处理。

张力调整机构31是对在带剥离部26与拉入机构41之间作用于盖带22c的张力进行调整的机构。张力调整机构31具备：张力杆32、引导辊33、传感器基板34、弹簧35及固定部件36。对于张力杆32而言，一端的支点32a以能够转动的方式支撑于供料器主体21，且在另一端安装有对盖带22c进行引导的引导辊33和防止盖带22c从引导辊33脱离的引导板33a(参照图4)。该张力杆32通过绕支点32a上下转动，而引导辊33以圆弧状上下移动。另外，在供料器主体21形成有对张力杆32的另一端(引导辊33)的移动进行引导的圆弧状的长孔21a。另外，在供料器主体21上，在长孔21a的上端的缘部附近固定有固定部件36。

另外，张力杆32设置有从周缘部向与从一端朝向另一端的方向正交的上方延伸的检测片32b(参照图4)和从检测片32b的一部分垂直地立设的卡止片32c(参照图4)。当张力杆32绕支点32a向上方转动时，检测片32b位于传感器基板34具备的传感器34a的检测范围内，当张力杆32绕支点32a向下方转动时，检测片32b位于传感器34a的检测范围外(参照图4)。传感器基板34对有无由传感器34a检测出检测片32b即有无张力杆32进行检测并对供料器控制部49输出检测信号。弹簧35的一端安装于供料器主体21并且另一端安装于张力杆32的卡止片32c，且以使张力杆32向上方转动的方式对张力杆32进行施力。即，弹簧35向将引导辊33向盖带22c按压的方向对张力杆32进行施力。

拉入机构41具备：伺服电动机或步进电动机等驱动电动机42；通过驱动电动机42的驱动而旋转的驱动齿轮43a；伴随着驱动齿轮43a的旋转而从动旋转的从动齿轮43b；及对从动齿轮43b向驱动齿轮43a侧施力的弹簧44。该拉入机构41在一对驱动齿轮43a与从动齿轮43b之间夹着盖带22c的状态下，利用驱动电动机42使驱动齿轮43a旋转，从而将盖带22c拉入并向后方送出。在拉入机构41的后方配置有回收部45，被拉入机构41拉入并送出的盖带22c回收到回收部45。拉入机构41在电源接通时即便在驱动电动机42停止期间，也能够通过驱动电动机42的保持扭矩来保持一对驱动齿轮43a与从动齿轮43b的旋转位置。

另外，在供料器主体21中，在带剥离部26与张力调整机构31之间固定有对盖带22c进行引导的引导辊28。引导辊28形成为与引导辊33相同的形状。盖带22c在以从下方与引导辊28接触并且从上方与引导辊33接触的方式架设的状态下，从带剥离部26被进给至拉入机构41。

夹紧机构46具备：夹紧销47，设置为能够从供料器主体21的上端面向斜上方进退；及夹紧杆48，从供料器主体21的端面突出且为了使夹紧销47进退而能够沿着上下方向被操作。关于该夹紧机构46，当将夹紧杆48操作为向下方倾斜时，成为夹紧销47从供料器主体21扩展的状态(参照图2)，当将夹紧杆48操作为向上方倾斜时，成为使夹紧销47收纳于供料器主体21内的状态。

在供料器20设置有从成为安装装置10的后方侧的供料器主体21的端面突出的连接器37、38及两个定位销39。另外，虽省略图示，但在安装装置10设置有能够供供料器20的夹紧销47、各定位销39分别卡合的销孔和能够供连接器37、38分别连接的连接器。因此，当在将夹紧销47收纳于供料器主体21内的状态下供料器20安装于供料器台12时，定位销39与销孔卡合，并且各连接器37、38分别与安装装置10的各连接器连接。在该状态下，当对夹紧杆48以向下方倾斜的方式进行操作时，夹紧销47与销孔卡合，将供料器20锁定以防止从供料器台12脱落。另外，当对夹紧杆48以向上方倾斜的方式进行操作时，通过将夹紧杆48从销孔拉出，供料器20能够解除锁定而从供料器台12拆下。另外，供料器20的拆装也可以由操作者进行，也可以由能够自动更换供料器20的更换机器人进行。另外，夹紧机构46能够检测夹紧销47的进退状态，并将其检测信号向供料器控制部49输出。

供料器控制部49构成为由CPU、ROM、RAM等构成的微处理器，并控制供料器20的整体。供料器控制部49输出对于带进给机构23的驱动电动机25的驱动信号和对于拉入机构41的驱动电动机42的驱动信号等。另外，对供料器控制部49输入来自张力调整机构31的传感器基板34的传感器34a的检测信号和来自夹紧机构46的检测信号等。另外，供料器20经由连接器37、38与安装装置10的连接器的连接，供料器控制部49与安装装置10的控制部进行通信或者从安装装置10接受供电。

以下是供料器20的动作特别是对从底带22b剥离的盖带22c的张力进行调整或者进行保持的动作的说明。图3是表示电源接通时的供料器20的工作的状况的立体图，图4是表示电源接通时的张力调整机构31的工作的状况的放大立体图。在供料器20从安装装置10接受供电的电源接通时，供料器控制部49基于从张力调整机构31的传感器基板34输入的传感器34a的检测信号而控制拉入机构41，并调整盖带22c的张力。供料器控制部49进行如下的拉入控制：当基于传感器34a的检测信号检测出张力杆32处于上方时，以使拉入机构41拉入盖带22c的方式对驱动电动机42输出驱动指示。由此，张力变大的盖带22c克服弹簧35的作用力而将张力调整机构31的引导辊33向下方按下。并且，张力杆32在盖带22c的张力与弹簧35的作用力相互平衡的位置停止。

另外，供料器控制部49当基于传感器34a的检测信号，而检测出不存在检测片32b即张力杆32处于下方时，对驱动电动机42输出停止指示。如上述那样，通过驱动电动机42的保持扭矩保持驱动齿轮43a与从动齿轮43b的旋转位置，因此，在驱动电动机42停止期间也能够防止盖带22c的松动。并且，当伴随着基于带进给机构23的载带22a的送出，而供料器20进行元件的供给动作时，与由带剥离部26剥离了盖带22c的量对应地盖带22c变长而张力变小。因此，张力杆32通过弹簧35的作用力而向上方转动，且通过引导辊33将盖带22c抬起来，在盖带22c的张力与弹簧35的作用力相互平衡的位置停止。并且，当传感器34a检测到张力杆32时，进行上述拉入控制。供料器20在电源接通时，进行这些处理，由此对盖带22c施加适当的张力，防止盖带22c松弛。

接下来，对供料器20的电源断开时进行说明。图5是表示电源断开时的供料器20的工作的状况的立体图，图6是表示电源断开时的张力调整机构31的工作的状况的放大立体图。在电源断开时，拉入机构41的驱动电动机42的保持扭矩不输出，无法在一对驱动齿轮43a与从动齿轮43b之间保持盖带22c。因此，张力杆32通过弹簧35的作用力而向上方转动。在本实施方式中，在引导辊33的上方配置有固定部件36，向上方转动后的张力杆32在引导辊33经由盖带22c而与固定部件36抵接的位置停止。由此，引导辊33与固定部件36在它们之间夹着盖带22c的状态下，保持盖带22c。因此，在电源断开时，能够在从带剥离部26至引导辊33与固定部件36的夹持位置为止之间防止盖带22c松弛。

在此，图7是表示盖带22c浮起的状况的一个例子的说明图。当盖带22c松弛时，如图示那样，有时在元件的供给位置P的附近盖带22c浮起。在该情况下，当在相邻的供料器20等中安装头14利用吸嘴吸附元件时，产生浮起的盖带22c与吸嘴干涉等不良状况。特别是，在作为多个吸嘴在同一圆周上排列的旋转头而构成安装头14的情况下，因为在吸附动作期间吸嘴在周向上移动，所以容易产生上述的不良状况，安装装置10产生故障的可能性较高。在本实施方式中，在供料器20电源断开时，因为由引导辊33和固定部件36夹着并保持盖带22c，所以能够防止盖带22c浮起而防止上述的不良状况。另外，在从拉入机构41至引导辊33与固定部件36的夹持位置为止之间，盖带22c松弛，但仅在供料器主体21内盖带22c松弛，不会对外部带来影响。另外，如上述那样，在电源接通时，当传感器34a检测到检测片32b时进行拉入控制，张力杆32向下方转动，因此，没有在引导辊33与固定部件36之间保持盖带22c。即，引导辊33和固定部件36对盖带22c的保持在电源接通时解除，因此，在电源接通时不妨碍盖带22c的张力的调整和回收。

另外，供料器20在从安装装置10被拆下时，例如以基于夹紧机构46的夹紧解除为条件而使电源断开。即便供料器20的电源断开，也有时在其附近的供料器20中安装头14进行元件吸附动作，能够在至电源断开的供料器20被拆下为止的期间防止上述的不良状况。另外，在供料器台12能够安设多个元件种类的供料器20，有时不仅安设有当前生产所需要的供料器20，还安设有接下来的生产所需要的供料器20。在该情况下，即便为了抑制耗电量而使接下来的生产所需的供料器20的电源断开，也能够防止上述的不良状况。

在此，明确本实施方式的结构要素与本公开的结构要素之间的对应关系。本实施方式的供料器20相当于本公开的带式供料器，带剥离部26相当于剥离部，拉入机构41相当于张力施加部，在与张力调整机构31的引导辊33之间保持盖带22c的固定部件36相当于保持部。另外，引导辊33相当于按压部件，弹簧35相当于弹簧，张力调整机构31相当于调整部，固定部件36相当于固定部件。另外，一对驱动齿轮43a和从动齿轮43b相当于一对旋转部件，回收部45相当于预定的回收部位。另外，安装装置10相当于安装装置。

在以上说明的供料器20中，在带剥离部26与拉入机构41之间，张力调整机构31的引导辊33与固定部件36在电源断开时夹着并保持盖带22c，在电源接通时解除盖带22c的保持。因此，能够通过简单的结构防止供料器20的电源断开时盖带22c松弛，能够防止在元件的供给位置P的附近因盖带22c浮起而引起的不良状况。

另外，将引导辊33兼用于电源断开时的盖带22c的保持和电源接通时的盖带22c的张力的调整而能够抑制零件数量。另外，供料器20有时为了将底带22b收纳于供料器主体21内而使载带22a向相反方向旋转，无法在驱动齿轮43a或从动齿轮43b设置单向离合器那样的防反转机构。因此，通过引导辊33和固定部件36防止盖带22c松弛的意义较大。

另外，本公开没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施，这是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，将引导辊33兼用于电源断开时的盖带22c的保持和电源接通时的盖带22c的张力的调整，但不限于此，也可以将电源断开时的盖带22c的专用的保持部设置于带剥离部26与张力调整机构31之间。例如，专用的保持部构成为具备：按压部件、对按压部件向朝向盖带22c按压的方向施力的弹簧、通过电磁力而克服弹簧的作用力使按压部件移动的电磁部、在与按压部件之间夹着盖带22c的固定部件。该保持部在电源接通时通过电磁部的电磁力而使按压部件离开固定部件来解除盖带22c的保持，在电源断开时电磁部的电磁力解除，利用弹簧的作用力将按压部件按压于盖带22c，在与固定部件之间夹着并保持盖带22c。

在上述的实施方式中，为了将底带22b收纳于供料器主体21内而使载带22a向相反方向旋转，但不限于此，也可以为了供给位置P的微调等其他目的而使载带22a向相反方向旋转。

在上述的实施方式中，拉入机构41向回收部45侧拉入盖带22c，但不限于此，向用于回收盖带22c的预定部位拉入盖带22c即可。例如，对于底带22b那样向外部排出并回收的部分，也可以朝向该排出口拉入盖带22c等。

在上述的实施方式中，通过拉入机构41向回收部45侧拉入盖带22c而施加张力，但不限于此，通过一边卷绕一边回收盖带22c而施加张力等为了回收盖带22c而通过电动机的驱动对盖带22c施加张力即可。

在此，本公开的带式供料器也可以如以下那样构成。在本公开的带式供料器中，也可以是，具备调整部，上述调整部具有按压部件和对上述按压部件在上述张力施加部与上述剥离部之间向朝向上述盖带按压的方向施力的弹簧，并通过按压上述按压部件来调整上述盖带的张力，上述保持部是以在上述保持部与被按压于上述盖带的上述按压部件之间夹着并保持上述盖带的方式固定于上述带式供料器的主体的固定部件。这样一来，将调整部的按压部件兼用于电源断开时的盖带的保持和电源接通时的盖带的张力的调整而能够抑制零件数量。另外，因为通过调整部的按压部件和固定于主体的固定部件夹着并保持盖带，所以能够通过简单的结构防止在电源断开时盖带松弛。

在本公开的带式供料器中，也可以是，上述张力施加部构成为利用在夹着上述盖带的状态下通过上述电动机的驱动而旋转的一对旋转部件，将上述盖带向上述预定部位拉入，上述载带有时被向与向上述元件的供给位置送出的方向相反的方向送出。在载带被向相反方向送出的情况下，盖带和底带也被向相反方向送出。因此，由于无法在张力施加部的旋转部件设置单向离合器那样的防反转机构，所以应用本公开的内容的意义较大。另外，作为载带被向相反方向送出的情况的一个例子，可举出如下的情况：在若底带超过元件的供给位置则从带式供料器的主体的下方向外部被排出并在预定的切断位置切断底带的结构中，在带式供料器的电源断开之前，向相反方向输送载带，从而使在外部露出的底带返回主体内。

本公开的安装装置的主旨在于：供上述的任一个带式供料器以能够拆装的方式安装，进行利用拾取部件拾取从上述带式供料器供给到上述供给位置的上述元件并向基板安装的安装处理。

在本公开的安装装置中，与上述的带式供料器相同地，能够在带式供料器的电源断开时适当地防止盖带松弛。因此，能够防止由于在元件的供给位置的附近盖带浮起而产生与拾取部件干涉等不良状况的情况。

产业上的可利用性

本公开能够利用于带式供料器和安装有带式供料器的安装装置的制造工业等。

附图标记说明

10...安装装置；11...壳体；12...供料器台；13...基板输送装置；14...安装头；15...头移动机构；17...废料盒；20...供料器；21...供料器主体；21a...长孔；22...带盘；22a...载带；22b...底带；22c...盖带；23...带进给机构；24...链轮；25...驱动电动机；26...带剥离部；28...引导辊；29...带排出口；31...张力调整机构；32...张力杆；32a...支点；32b...检测片；32c...卡止片；33...引导辊；33a...引导板；34...传感器基板；34a...传感器；35...弹簧；36...固定部件；37、38...连接器；39...定位销；41...拉入机构；42...驱动电动机；43a...驱动齿轮；43b...从动齿轮；44...弹簧；45...回收部；46...夹紧机构；47...夹紧销；48...夹紧杆；49...供料器控制部；S...基板；P...供给位置。

Claims (4)

1.一种带式供料器，送出由收纳多个元件的底带和粘接于该底带的盖带构成的载带来供给所述元件，

所述带式供料器具备：

剥离部，在所述元件的供给位置之前将所述盖带从所述底带剥离；

张力施加部，为了回收从所述底带剥离的所述盖带而通过电动机的驱动来对该盖带施加张力；及

保持部，在所述带式供料器的电源断开时在所述剥离部与所述张力施加部之间夹着并保持所述盖带，在所述带式供料器的电源接通时解除所述盖带的保持。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述带式供料器具备调整部，所述调整部具有按压部件和在所述剥离部与所述张力施加部之间向朝所述盖带按压的方向对所述按压部件施力的弹簧，并通过按压所述按压部件来调整所述盖带的张力，

所述保持部是以在该保持部与被按压于所述盖带的所述按压部件之间夹着并保持所述盖带的方式固定于所述带式供料器的主体的固定部件。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，

所述张力施加部构成为，利用在夹着所述盖带的状态下通过所述电动机的驱动而旋转的一对旋转部件，来将所述盖带向预定的回收部位拉入，

所述载带有时被向与向所述元件的供给位置送出的方向相反的方向送出。

4.一种安装装置，以可拆装的方式安装权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，

进行利用拾取部件拾取从所述带式供料器供给到所述供给位置的所述元件并向基板安装的安装处理。

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