JPS6133466A - 電子部品キヤリヤテ−プのカバ−テ−プ剥がし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子部品キャリヤテープのキャリヤテープ本
体からカバーテープを剥がす装置に関するものである。

従来技術 チップ状の電子部品をパッケージするための一つの手段
としてキャリヤテープが使用されている。

これは、長平方向に一定間隔で形成された電子部品収容
凹部を備えたキャリヤテープ本体と、その本体に貼り合
わされて前記電子部品収容凹部の開口を閉塞するカバー
テープとを備え、上記電子部品収容凹部ごとに１個ずつ
の電子部品を保持するものである。キャリヤテープ本体
としては多数の貫通孔が長平方向に等間隔に形成された
厚紙テープの裏面に薄い、テープが貼り付けられたもの
や、小さい箱形部分が多数連続的に形成された１枚の合
成樹脂フィルムからなるもの等が一般的であるが、いず
れにしても各電子部品収容凹部は一面が開口した窪みと
して形成され、この窪み内に電子部品が収められた後、
開口がカバーテープによって閉塞され、多数の電子部品
がそれぞれ独立した小さな空間内に封じ込められた状態
にパッケージされる。

このようにパッケージされた電子部品が使用される際に
は、キャリヤテープ本体からカバーテープが剥がされて
各電子部品収容凹部が開放され、各々の電子部品が取り
出されることとなる。この際用いられる装置がカバーテ
ープ剥がし装置であり、その一種に、例えば、実開昭５
９−３９９９９号公報に記載されているように、カバー
テープが板材の裏面に接触または近接する状態でキャリ
ヤテープを長平方向に送りつつ、そのカバーテープをそ
の板材に形成されたスリットから表側へ引き出してキャ
リヤテープ本体から剥がすようにしたものがある。

ところで、この種のカバーテープ剥がし装置においては
、上述の公報でも触れられているように、一般に、同種
の装置がキャリヤテープの送り方向に直角な幅方向に多
数配列されて使用されることから、その幅寸法は小さい
ことが望ましく、またそのように多数配列された状態に
おいてもキャリヤテープの交換が容易かつ迅速にできる
ことが望まれる。また、電子部品収容凹部の開口側が上
向きとなる状態でカバーテープが剥がされることが望ま
しい。このため、従来のカバーテープ剥がし装置では、
前記カバーテープを板材の表側へ引き出すためのスリッ
トがキャリヤテープの送り方向に直角に形成され、剥が
されたカバーテープがキャリヤテープの送りの上流側へ
上下方向においてキャリヤテープと重なる状態で折り返
されるようになっているのが普通である。このように、
剥がされたカバーテープをキャリヤテープの送りの上流
側へキャリヤテープと上下方向において重なる状態で折
り返すようにすれば、カバーテープ剥がし装置の幅を狭
くでき、幅方向に多数配列された場合において設置スペ
ースを狭くできるのであり、またカバーテープの巻取り
がキャリヤテープの供給側において可能となることから
、キャリヤテープの交換時において隣接する装置がその
交換操作の妨げとなることもなく、その交換を容易かつ
迅速に行うことが可能となるのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような従来のカバーテープ剥がし
装置では、カバーテープがキャリヤテープ本体から剥が
される際、電子部品が静電気によってカバーテープに付
着し、カバーテープのスリットからの引き出しに伴って
電子部品収容凹部から持ち上げられて、そのキャリヤテ
ープの送りの下流側の端部がスリットの両縁のうちの同
じくキャリヤテープの送りの下流側の縁に引っ掛かり、
キャリヤテープの送りに伴ってそのスリットの縁とキャ
リヤテープとの間に喰い込んでいわゆるジャミングを惹
起し、キャリヤテープの送りを妨げ　　　゛て装置の正
常な作動を阻害するという問題があった。また、電子部
品は、カバーテープがキャリヤテープ本体から剥がされ
るときに発生する上下方向の振動等によっても電子部品
収容凹部から浮き上がり、その浮き上がりによってスリ
ットの開口端縁に引っ掛かって上述と同様の問題を生じ
ることがあった。

このような問題に対処するために、スリットの幅を充分
狭くして、電子部品が電子部品収容凹部から浮き上がっ
てもスリット開口端縁に引っ掛かることがないようにし
たり、あるいは電子部品収容凹部の開口が相当量開放さ
れた後でなければ電子部品が電子部品収容凹部内におい
て上下方向に移動しないように収容凹部の深さを電子部
品の厚さに近いものとするとともに、キャリヤテープの
上面がスリットの形成された板材にほとんど接触する状
態として、電子部品のスリットの縁への引っ掛かりを防
止することも考えられるが、前者の方法ではカバーテー
プのスリットからの引き出しに問題が生じ、また後者の
方法は多種の電子部品を扱う装置としては実際的ではな
いことから、共に採用し難いのである。

問題点を解決するための第一の手段 本願の発明は、このような事情を背景としてなされたも
のであり、その第一発明の要旨とするところは、前述の
ような電子部品キャリヤテープのカバーテープ剥がし装
置において、カバーテープ引き出し用のスリットを電子
部品キャリヤテープに平行な平面内でそれの送り方向に
対して傾かせて形成したことにある。

第一の手段の作用および効果 このように、スリットを電子部品キャリヤテープに平行
な平面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成すれば
、電子部品はキャリヤテープの送りの下流側の端部でか
つキャリヤテープの幅方向の一方の端部、すなわちかど
部がまずスリットに臨み、その後そのスリットに臨む部
分がキャリヤテープの送りに伴いキャリヤテープの送り
の上流側の対角位置のかど部に向かって徐々に移動する
こととなる。この場合、電子部品がスリットの開口端縁
に引っ掛かってジャミングを惹起する可能性があるのは
上記電子部品のかど部が最初にスリットに臨むときであ
るが、このときには゛電子部品は対角線方向の長い部分
がカバーテープで覆われているので、そのスリットに臨
む電子部品のかど部の浮上り量は極めて僅かな量に制限
され、したがってその電子部品のかど部がスリットの縁
に引っ掛かってジャミングを惹起することはない。また
、その後においてはカバーテープが剥がされることによ
って電子部品収容凹部の開口量が徐々に増加することか
ら、カバーテープによる電子部品の浮上り阻止効果が徐
々に低減することとなるが、この効果の低減によって電
子部品が板材に接触する状態まで浮き上がり得るように
なるころには、最初にスリットに臨んだ電子部品のかど
部がスリットを通過してスリットより下流側の板材の裏
面下に侵入しているので、たとえ電子部品にそれを浮き
上げる力が作用しても、その浮上りは上記かど部が板材
の裏面に当接することにより阻止される。つまり、本発
明のカバーテープ剥がし装置によれば、電子部品がスリ
ットを通過する際、そのスリットの縁に電子部品が引っ
掛かることはないのであり、したがってキャリヤテープ
のジャミングの発生も回避されるのである。

問題点を解決するための第二の手段 また、本願の第二発明の要旨とするところは、上記第一
発明と同様のカバーテープ剥がし装置において、板材に
形成されたスリットを電子部品キャリヤテープに平行な
平面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成するとと
もに、板材の表側でそのスリットに近接した位置に電子
部品キャリヤテープの送り方向に対してスリットとは逆
向きに傾いたガイド縁を有するテープガイドを設け、か
つ、そのガイド縁のスリットに対する相対位置および傾
き角を、カバーテープをスリットの両縁のうち電子部品
キャリヤテープの送りの上流側の縁に沿って折り返した
後前記ガイド縁に沿って更に上流側へ折り返したときの
カバーテープの先端部が電子部品キャリヤテープを含む
平面に直角な方向から見て前記送り方向と平行でかつ逆
向きに延びる状態となるように選定したことにある。

第二の手段の作用および効果 このようにすれば、前記第一の発明と同様に電子部品の
スリットの縁への引っ掛かりが防止されてキャリヤテー
プのジャミングの発生が回避されることは勿論、カバー
テープの先端部が電子部品キャリヤテープを含む平面に
直角な方向から見てそのキャリヤテープの送り方向と平
行にしかも逆向きに延びる状態となることから、キャリ
ヤテープ供給側においてカバーテープを巻き取ることが
可能となる。つまり、カバーテープ剥がし装置の幅方向
の寸法を狭くして、それらをキャリヤテープの幅方向に
複数配列する場合において、その設置スペースを小さく
し得るのであり、またキャリヤテープ交換時において隣
接する装置に妨げられることなくその作業を行うことが
可能となることから、その交換作業を簡単にしかも速や
かに行うことが可能となるのである。

実施例 以下、まず第二発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図はリード線を有しないチップ状の電子部品（以下
、単にチップという）をプリント基板に取り付けるため
に、複数種類のチップを取付順序に従って供給する装置
を示すものである。各チップは第１図において紙面に直
角な方向に多数配列された各カートリッジ（特定のカー
トリッジ１０のみが図示されている）から供給され、パ
レット１２のチップ保持部１４に保持されて、このパレ
ット１２の紙面に直角な方向の移動によってチップ取付
装置に向かって搬送される。各カートリッジ１０には、
１種類ずつのチップを保持するキャリヤテープ（特定の
キャリヤテープ１６のみが図示されている）が巻かれた
リール１８が、支持ローラ２０に支持されて回転可能に
取り付けられており、このリール１８から引き出された
キャリヤテープ１６が間欠送り装置２２によって一定量
ずつ間欠的に送られ、カバーテープ剥離巻取装置２４に
よってカバーテープを剥がされた後、キャリヤテープ本
体の１個のチップ収容部を備えた単位長さ部分がパレッ
ト１２のチップ保持部１４に保持され、この保持された
単位長さ部分が切断装置２６によって切断される。そし
て、パレット１２によって搬送された単位長さのキャリ
ヤテープ本体からチップ取付装置によってチップが直接
取り出され、プリント基板上に取り付けられる。

上記パレ・ノド１２は多数のチップ保持部１４を一列に
備えたものであり、チップ保持部１４の１ピンチに相当
する量ずつ間欠的に送られるが、本発明とは直接関係が
ないため詳細な説明は省略する。また、切断袋ｆ２６は
固定刃２８と可動刃３０との間でキャリヤテープ本体を
切断するものであるが、これも本発明とは直接関係がな
いため詳細な説明は省略し、以下、間欠′送り装置２２
とカバーテープ剥離巻取装置２４とについて詳細に説明
する。

間欠送り装置２２は、前記カートリッジ１０の一部を構
成するブロック３２に固定された固定ガイド３４を備え
ている。固定ガイド３４には上方に開口した断面Ｕ字状
のガイドａ３６が形成されており、リール１８から引き
出されたキャリヤテープ１６はこの固定ガイド３４とガ
イド溝３６の開口を塞ぐ可動ガイド３８とに案内されて
、第１図において右側から左側に向かって長手方向に送
られる。なお、以下の説明では、理解を容易にするため
に、キャリヤテープ１６の送りの上流側（第１図の右側
）を単に上流側と言い−１また下流側（第１図の左側）
を単に下流側と言う。

キャリヤテープ１６は、第２図および第３図に示されて
いるように、矩形の電子部品収容孔４４と円形の送り用
係合孔４６とが長手方向に沿って等間隔に形成された厚
紙テープ４８と、電子部品収容孔４４を覆って収容孔４
４内に収容されたチップ５０がその収容孔４４から離脱
するのを防止する薄くて透明な上カバーテープ５２およ
び下カバーテープ５４とから成っている。厚紙テープ４
８に下カバーテープ５４が貼り付けられた状態では上記
電子部品収容孔４４は有底の電子部品収容凹部となる。

このことから明らかなように、本実施例においては、厚
紙テープ４８と下カバーテープ５４とが貼り合わされた
ものがギヤリヤテープ本体を構成し、上カバーテープ５
２が電子部品収容凹部の開口を閉塞するカバーテープを
成している。

このキャリヤテープ１６は、第４図に示されているよう
に、送り用保合孔４６にスプロケット５６の外周面に等
角度間隔で突設された保合突起５８が係合させられ、ス
プロケット５６が突起５８の１ピツチに相当する角度ず
つ間欠回転させられることによ、て間欠送りされる。ス
プロケット５６には歯車６０が同軸に固定されており、
これらスプロケット５６および歯車６０は軸６２に回転
可能に取り付けられている。この軸６２にはさらに一対
のアーム６４も回転可能に取り付けられており、これら
アーム６４には第１図に示されているように軸６６によ
って爪６８が回動可能に取り付けられている。爪６８は
ねじりばね７０によって歯車６０と噛み合う方向に付勢
されており、かつ、この爪６８の形状はアーム６４が第
１図において反時計方向へ回動させられるとき歯車６０
を同方向へ回動させ、アーム６４が時計方向へ回動させ
られるときには歯車６０の歯を乗り越えて次の歯と係合
するように定められている。また、アーム６４が時計方
向に回動するときに爪６８と歯車６０との摩擦力によっ
て歯車６０が時計方向に回転させられることを防止する
ために係止部材７２が設けられている。係止部材７２は
前記ブロック３２に固定された案内部材７４によって直
線方向に移動可能に保持されるとともに、コイルスプリ
ング７６によって歯車６０に係合する方向へ付勢されて
おり、先端部が緩やかな傾斜面と急な傾斜面との組合せ
形状とされることにより、歯車６０の反時計方向への回
転は許容するが時計方向への回転は許容しないようにさ
れているのである。

また、係止部材７２は歯車６０の停止位置を正確に定め
ることによりスプロケット５６の停止位置を正確に定め
、かつキャリヤテープ１６　（正確には上カバーテープ
５２が剥がされた後のキャリヤテープ本体）が切断装置
２６によって切断される場合に送り方向に移動すること
を防止する役割をも果たすようになっている。

アーム６４にはビン７８によって口ｙ　）”　８０の一
端が連結されており、このロッド８０の他端はブロック
３２に固定の案内板８２に形成された貫通孔に緩く挿通
されている。ロッド８０の下方には中継ピン８４が配置
され、ブラケット８６によって軸方向に移動可能に保持
されている。この中継ピン８４はその下方に配設された
揺動板８８が駆動軸９０によって第１図において反時計
方向へ回動させられるとき、揺動板８８に固定された作
用板９２によって押し上げられ、ロッド８０を押し上げ
てアーム６４を反時計方向へ回動させるものである。こ
の中継ピン８４の中間部にはソレノイド９４によって中
継ピン８４と直角な方向へ移動させられる移動部材９６
が係合させられており、中継ピン８４は常には第１図に
二点鎖線で示されているように作用板９２と当接しない
位置に保持されているが、ソレノイド９４が励磁された
ときには第１図に実線で示されているような垂直姿勢と
されて作用板９２とロッド８０との間に介在し、駆動軸
９０の駆動力をロッド８０に中継する作用を為すのであ
る。なお、中継ピン８４が二点鎖線で示す状態になる場
合には、アーム６４がコイルスプリング９８の付勢力に
よって時計方向へ回動させられてロッド８０の段付面１
００が案内板８２に当接した状態で停止しているのであ
り、ロッド８０はこの下降位置と第１図に示す上昇位置
との間を往復運動することによってスプロケット５６に
一定角度ずつの間欠回転を与えるのである。

次にカバーテープ剥離巻取装置２４について説明する。

この装置２４はキャリヤテープ１６から上カバーテープ
５２を剥がして巻取リールに巻き取るものであり、前記
可動ガイド３Ｂと後述の巻取装置１０２とから成ってい
る。可動ガイド３８は、第５図および第６図に示されて
いるように、支持アーム１０４とその下面にボルトで固
定された可動ガイド本体１０６とから成っており、支持
アーム１０４の長手方向の一端部において軸１０５によ
って回動可能に支持されているが、常には支持アーム１
０４の他端部に取り付けられたねし部材１０７によって
固定ガイド３４に固定されている。可動ガイド本体１０
６は支持アーム１０４の下面に一部が接した状態で固定
される厚板１０８と、その厚板１０８の下面の上流側（
第６図右側）部分に形成された凹所１１０に収容されて
固定される薄板１１２とから成っており、厚板１０８の
下面と薄板１１２の下面とが面一となる状態で支持アー
ム１０４に固定され、薄板１１２と厚板１０８の一部と
でそれぞれガイド溝３６の開口部の上流側と下流側とを
覆うようになっている。

また、厚板１０８には支持アーム１０４によって支持さ
れた側とは反対側からガイド溝３６を横切る状態で切欠
き１１４が形成されている。この切欠き１１４は上流側
の端縁１１６がキャリヤテープ１６の送り方向に対して
略直角を成し、また下流側の端縁１１８が上流側に向か
ってほぼ４５゜の角度で傾斜した略Ｖ字状を成しており
、この切欠き１１４より上流側に前記凹所１１０が形成
されている。一方、薄板１１２の下流側の端縁１２０は
上記切欠き１１４の下流側の端縁１１８との間に僅かな
距離を隔ててほぼ平行に設けられており、これによって
薄板１１２の下流側の端縁１２０と切欠き１１４の下流
側の端縁１１８との間にキャリヤテープ１６の送り方向
に対してほぼ４５の角度をもって傾斜したスリソトト２
２が形成されている。そして、固定ガイド３４と薄板１
１２とによって案内されて送られてきたキャリヤテープ
１６から剥がされた上カバーテープ５２が、このスリッ
ト１２２から薄板１１２の表側へ引き出されるようにな
っている。なお、スリット１２２は第５図から明らかな
ように、上流側の奥部より下流側の開口部の方が僅かに
間隙が大きくなっている。

また、厚板１０８の上面には、下流側の端部が切欠き１
１４上に延び出させられたテープガイド１２４が固定さ
れている。このテープガイド１２４の下流側の端縁１２
６はキャリヤテープ１６の送り方向に対して前記スリッ
ト１２２とは逆向きにほぼ４５°傾斜した状態で設けら
れており、前記スリット１２２から薄板１１２の表側に
引き出された上カバーテープ５２は、スリット１２２の
上流側の縁である薄板１１２の下流側端縁１２０でキャ
リヤテープ１６の送り方向にほぼ直角な方向に折り返さ
れた後、このテープガイド１２４の端縁１２６でさらに
ほぼ直角に上流側へ折り返されて、第７図に示されてい
るように、上方から見たとき、その先端側がキャリヤテ
ープ１６の送り方向と平行でかつ逆方向に引き出される
ようになっている。そして、そのようにキャリヤテープ
１６と逆方向に引き出された先端側において巻取装置１
０２により巻取リール１２８の胴部１３０上に巻き取ら
れるようになっている。なお、キャリヤテープ１６から
上カバーテープ５２が剥がされた後のキャリヤテープ本
体は固定ガイド３４と厚板１０８によって案内されて下
流側へ送られることとなる。また、以上の説明から明ら
かなように、本実施例では、厚板１０８と薄板１１２と
から成る可動ガイド本体１０６が板材を成し、テープガ
イド１２４の下流側の端縁１２６がガイド縁を成してい
る。

上記巻取装置１０２の巻取リール１２８は、第　。

１図に示されているように、カートリッジ１０に固定さ
れた支柱１３２の上端部に、軸１３４によって胴部１３
０の中心線まわりに回転可能に支持されている。軸１３
４は第８図から明らかなように、支柱１３２とこれにプ
ロ・ツク１３６を介して固定された副支柱１３８との間
に回転可能に掛は渡されており、巻取リール１２８はこ
の軸１３４に一方向クラッチ１４０を介して取り付けら
れている。なお、この一方向クラッチ１４０は軸１３４
の上カバーテープ巻取方向の回転は巻取リール１２８に
伝達するが、逆方向の回転は伝達しない向きに取り付け
られている。軸１３４の支柱１３２から突出した端部に
はレバー１４２が固定されており、このレバー１４２の
自由端部には第１図に示されているように連結ロッド１
４４がビン１４６によって回動可能に連結されている。

一方、前記カートリッジ１０のブロック３２には別のレ
バー１４８が軸１５０によって回動可能に取り付けられ
ており、このレバー１４８の一端に形成されたヨーク部
１５２が前記ロッド８０の中間部に立設されたピン１５
４に係合させられている。レバー１４８は互いに平行に
２本設けられており、それらの上記ピン１５４に係合さ
せられた側とは反対側の端部は第８図に示されているよ
うにピン１５６によって互いに固定されている。このピ
ン１５６は前記連結ロッド１４４の下端に形成された長
穴１５８を貫通して延びており、このピン１５６と連結
ロッド１４４の中間部に立設されたピン１６０との間に
はコイルスプリング１６２が予荷重を与えられて張り渡
されている。そのためピン１５６は常には長大１５８の
上端に係合させられることとなるのであるが、この係合
状態が保たれたままでロッド８０の上昇運動によって巻
取リール１２８が巻き取られる場合には、巻取リール胴
部１３０の外周面の円周方向における移動量が間欠送り
装置２２によってキャリヤテープ１６が間欠送りされる
量より大きくなるように、レバー１４８およびレバー１
４２の比が選定されている。

つまり、巻取リール１２８の一回の回転によって巻き取
られ得る上カバーテープ５２の量がキャリヤテープ１６
の送り量よりも大きくなるようにされているのである。

前記支柱１３２に固定のブロック１３６には第１図に示
されているように板ばね１６４がボルト１６６によって
片持状に固定されており、この板ばね１６４の自由端部
は巻取り−ル１２８の外周面に接触させられている。こ
の板ばね１６４の中間部にはブロック１３６に蝮合され
た調節ねじ１６８の先端が当接させられており、この調
節ねじ１６８のブロック１３６からの突出量が調節され
ることによって板ばね１６４と巻取リール１２８との摩
擦力が調節されるようになっている。

上記ブロック１３６の近傍にはさらに検知アーム１７０
が設けられている。検知アーム１７０は第８図から明ら
かなように支柱１３２の外側面に軸１７２によって回動
可能に取り付けられており、その一端部に検知ピン１７
４が立設されている。

検知アーム１７０は軸１７２に支持された部分から両側
へ延び出しているが、検知ピン１７４が立設された側の
ほうがやや長くされており、そのため第１図において反
時計方向へ回動する傾向を有している。しかし、通常は
検知ピン１７４が上カバーテープ５２に係合することに
よって第１図に実線で示される位置にあり、上カバーテ
ープ５２が破断等によって張力を失ったとき、この検知
アーム１７０が反時計方向へ回動するようになっている
。作業者はこの検知アーム１７０の反時計方向の回動に
よって上カバーテープ５２の破断等を知るのである。な
お、この検知アーム１７０の回動を光電スイッチ等によ
って検出して、上カバーテープ５２の破断を警報装置等
によって電気的に報知させることも可能である。

次に、作動を説明する。

非作動状態においては、揺動板８８が第１図に示す状態
より右下がりの状態にあり、がっ中継ピン８４が二点鎖
線で示す状態にあって、ロッド８０が下降位置にある。

したがって、レバー１４８は第１図に示す状態から一定
角度反時計方向へ回動させられた位置にあり、連結ロッ
ド１４４は第１図に示す位置よりも上昇した位置にある
。

この状態でパレット１２が１ピンチ送られ、多数のチッ
プ保持部１４の１つが固定ガイド３４の先端に対向する
位置に停止させられる。このチップ保持部１゛４がキャ
リヤテープ１６に保持されたチップ５０を受は取るべき
ものでない場合には、ソレノイド９４は励磁されず、中
継ピン８４は二点鎖線で示される位置に維持される。し
たがって、駆動軸９０の回動に伴って揺動板８８が第１
図に示す位置まで回動させられても作用板９２は中継ピ
ン８４に当接せず、間欠送り装置２２は作動しない。ま
た、カバーテープ剥離巻取装置２４も作動しない。

しかし、固定ガイド３４に対向して停止させられたチッ
プ保持部１４がキャリヤテープ１６に保持されたチップ
５０を受は取るべきものである場合には、ソレノイド９
４が励磁され、中継ピン８４の姿勢が垂直となる。した
がって、この状態で駆動軸９０および揺動板８８が反時
計方向に回動すれば作用板９２が中継ピン８４の下端に
当接し、これを押し上げる。押し上げられた中継ピン８
４はロッド８０の下端に当接してこれを押し上げ、アー
ム６４をコイルスプリング９８の付勢力に抗して反時計
方向へ回動させる。その結果、爪６８によって歯車６０
が一定角度回転させられ、これに伴ってスプロケット４
２が回転してキャリヤテープ１６を１ピンチ分送る。

上記間欠送り装置２２の作動と同時にカバーテープ剥離
巻取装置２４も作動する。すなわち、ロッド８０の上昇
運動はレバー１４８．連結ロッド１４４、レバー１４２
．軸１３４および一方向クラッチ１４０を経て巻取り−
ル１２８に伝達され、これを回転させる。この巻取り−
ル１２８の回転によって、前述のように間欠送り装置２
２によって送られつつあるキャリヤテープ１６から上カ
バーテープ５２が剥がされ、この剥がされた上カバーテ
ープ５２がスリット１２２から薄板１１２の表側へ引き
出されて、巻取り−ル１２８に巻き取られる。その際、
上カバーテープ５２が薄板１１２の下流側の端縁１２０
でキャリヤテープ１６の送り方向に略直角に折り返され
、その後テープガイド１２４の下流側の端縁１２６でさ
らに略直角に折り返されてキャリヤテープ１６と逆方向
に引き出されるのは前述の通りである。なお、この巻取
り−ル１２８の１回の間欠回転によって巻き取られ得る
上カバーテープ５２の量は、前述のように、間欠送り装
置２２によるキャリヤテープ１６の間欠送り量よりも太
き（されているが、この間欠送り装置２２の送り量を上
回る量は実際にはビン１５６がコイルスプリング１６２
の付勢力に抗して長大１５８内を下方に向かって移動す
ることにより吸収されるため、上カバーテープ５２が破
断することはない。また、巻取リール１２８における上
カバーテープ５２の巻径の増大に伴って巻取リール１２
８の実際の間欠回転量を少なくする必要があるが、この
回転角度の変動もコイルスプリング１６２の延びによっ
て自動的に調節される。

以上のようにしてキャリヤテープ１６の１ピンチ分の間
欠送りおよび上カバーテープ５２の巻取りが行われた後
、駆動軸９０および揺動板８８が時計方向に回動させら
れ、中継ビン８４およびロッド８０が下降し、爪６８が
アーム６４とともに回動して歯車６０の歯を乗り越えて
次の歯と係合可能な状態となる。また、レバー１４８も
反時計方向へ回動させられ、まずコイルスプリング１６
２の延びが解消されてピン１５６が長穴１５８の上端に
係合し、その後はレバー１４８の回動に伴って連結ロッ
ド１４４が上昇させられる。その結果、レバー１４２を
介して軸１３４が第１図において時計方向へ回動させら
れることとなるが、一方向クラッチ１４０はこの方向の
回転は伝達しないため、巻取り−ル１２８が逆転するこ
とはない。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
間欠送り装置２２およびカバーテープ剥離巻取装置２４
によってキャリヤテープ１６のカバーテープ剥がし装置
が構成されているのである。

ところで、この種のカバーテープ剥がし装置では、従来
、カバーテープを可動ガイドの表側へ引き出すためのス
リットがキャリヤテープの送り方向に直角に形成されて
いたため、静電気によってチップが電子部品収容凹部か
らカバーテープと共に持ち上げられ、あるいはカバーテ
ープがキャリヤテープ本体から剥がされるときに発生す
る振動、さらには装置の各部の作動に起因して発生する
振動等によって浮き上がり、スリットの下流側の縁に引
っ掛かって、キャリヤテープの送りに伴ってそのスリッ
トの縁とキャリヤテープとの間に喰い込み、カバーテー
プの引き出しおよびキャリヤテープの送りを阻止するジ
ャミングを発生することがあったが、本実施例の装置で
は、前述のように、上カバーテープ５２を可動ガイド３
８　（厳密には薄板１１２）の表側に引き出すためのス
リット１２２がキャリヤテープ１６の送り方向に対して
傾斜して形成されているので、チップ５０がスリット１
２２の下流側の縁である切欠き１１４の下流側の端縁１
１８に引っ掛かることはなく、したがってジャミングが
発生することもない。すなわち、本実施例の装置では、
第５図に示されているように、キャリヤテープ１６の送
りに伴って、千ツブ５０の下流側の端部の、さらにスリ
ット１２２の奥部側のかど部Ａがまずスリン）１２２に
臨み、その後そのスリット１２２に臨む部分が徐々にそ
のかど部Ａの対角位置のかど部Ｂに向かって移動するこ
ととなるが、かど部Ａがスリット１２２に臨むときには
チップ５０はその対角線方向の長い部分において上刃バ
ーテープ５２により電子部品収容凹部からの飛び出しを
抑えられているので、たとえチップ５０を電子部品収容
凹部から持ち上げようとする力が働いても、かど部Ａが
電子部品収容凹部から殆んど浮き上がることはなく、し
たがってかど部Ａが切欠き１１４の下流側の端縁１１８
に引っ掛かってジャミングを惹起することはないのであ
る。また、その後において、上カバーテープ５２のキャ
リヤテープ本体からの剥離が進行すると、上カバーテー
プ５２によるチップ５０の電子部品収容凹部からの浮上
り阻止効果が徐々に低下し、したがってチップ５０が切
欠き１１４の下流側の端縁１１８の下端位置まで浮き上
がり得るようになるが、このときには既にチップ５０の
かど部Ａがスリット１２２を通過し、厚板１０８の下側
に侵入しているため、その浮上りはかど部Ａが厚板１０
８の下面に当接することによって阻止される。つまり、
このときにもチップ５０が切欠き１１４の下流側の端縁
１１６に引っ掛かることはなく、したがってジャミング
が惹起されることはないのである。

以上、本願の第二発明の一実施例を説明したが、これは
文字通り例示であって、本願の発明は上記具体例に限定
して解釈されるべきものではない。

例えば、前記実施例では、板材としての可動ガイド本体
１０６が厚板１０８と薄板１１２とによって構成されて
い、たが、可動ガイド本体１０６は一部材によって一体
に構成することも可能であり、またテープガイド１２４
も同様に厚板１０８と、さらには薄板１１２と共に一体
の構造とすることが可能である。

また、前記実施例では、上カバーテープ５２を剥がされ
た後のキャリヤテープ本体が、さらに固定ガイド３４と
厚板１０８とによって案内されて下流側に送られ、切断
装置２６によって１つの電子部品収容凹部毎に切断され
てパレット１２のチップ保持部１４に移載され、このチ
・７プ保持部１４の移動によってチップ取付装置へ搬送
されるようになっていたが、その固定ガイド３４との間
でキャリヤテープ本体を案内する厚板１０８の部分を可
動ガイド本体１０６とは別部材で構成し、キャリヤテー
プ本体の移動中には可動ガイド本体１０６との間でスリ
ット１２２を形成する位置に移動させてチップ５０の浮
上りを防止するとともに、キャリヤテープ本体を案内さ
せ、キャリヤテープ本体の停止時には固定ガイド３４上
の電子部品収容凹部上から退避させて、固定ガイド３４
上の電子部品収容凹部からチップ５０をチップ取付装置
によって直接抜き出させるようにすることも可能である
。なお、このようにした場合には、可動ガイド本体１０
６とこの可動ガイド本体１０６から分離された上記別部
材とが板材を構成することとなる。

また、前記実施例では、スリット１２２およびテープガ
イド１２４のガイド縁としての下流側の端縁１２６の傾
きがそれぞれキャリヤテープ１６の送り方向に対して互
いに逆向きにほぼ４５゛を成し、スリット１２２から薄
板１１２の表側に引き出された上カバーテープ５２がそ
れぞれ薄板１１２の下流側の端縁１２０およびテープガ
イド１２４の下流側の端縁１２６において略直角に折り
返されることによって、上カバーテープ５２がギヤリヤ
テープ１６の送り方向と逆方向に導かれ、カートリッジ
１０の上方に設けられた巻取リール１２８に巻き取られ
るようになっていたが、それらスリット１２２（厳密に
はその上流側の端縁である薄板１１２の下流側の端縁１
２０）およびテープガイド１２４の端縁１２６のキャリ
ヤテープ１６の送り方向に対する傾斜角度はそのように
それぞれほぼ４５°を成している必要はなく、その他の
角度の組合せによっても、上カバーテープ５２をキャリ
ヤテープ１６の送り方向とは逆方向に導き、巻取リール
１２８に巻き取らせるようにすることができる。要する
に、スリット１２２の上流側の端縁１２０とテープガイ
ド１２４の下流側の端縁１２６とは、上カバーテープ５
２がそれらでそれぞれ折り返されたとき、その先端側が
キャリヤテープ１６を含む面に直角な方向から見てキャ
リャテープ１６の送り方向に平行でかつ逆向きに延びる
状態となるように選定されていれば、カートリッジ１０
の上方に設けられた巻取リール１２８によって巻き取る
ことができるのであり、装置の幅方向、の寸法を狭（で
きるのである。ただし、スリット１２２の上流側の端縁
１２０で折り返された後の上カバーテープ５２の延びる
方向は、その端縁１２０がキャリヤテープ１６の送り方
向に対して成す傾斜角度によって異なるので、上述のよ
うに上カバーテープ５２の先端側をキャリヤテープ１６
の送り方向と逆方向に折り返すためには、ガイド縁とし
てのテープガイド１２４の下流側の端縁１２６の位置を
・キャリヤテープ１６の送り方向において調節する必要
がある。

なお、このようにテープガイド１２４を設けて上カバー
テープ５２をキャリヤテープ１６の送り方向と逆方向に
折り曲げることを行わない態様が本願の第一発明の実施
例であり、この場合には上カバーテープ５２はキャリヤ
テープ１６を含む面に直角な方向から見てキャリヤテー
プ１６の送り方向と平行な方向に引き出すことはできな
いが、チップ５０のスリット１２２の縁に対する引っ掛
かりを防止することはできる。

さらに、キャリヤテープ送り装置や巻取装置等において
も前記実施例以外の構造のものを採用することが可能で
ある。

その他、−々列挙はしないが、本願の発明がそれぞれそ
の趣旨を逸脱しない範囲内において種々なる変形、改良
等を施した態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の第二発明の一実施例である電子部品キャ
リヤテープのカバーテープ剥がし装置を含む電子部品供
給装置の正面断面図である。第２図は第１図の装置によ
って供給されるべき電子部品を保持するキャリヤテープ
の一例を示す平面図であり、第３図は第２図のｍ−ｍ断
面図である。 第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。第５
図は第１図に示した装置における可動ガイドを示す一部
切欠き平面拡大図であり、第６図は同じく可動ガイドを
示す一部切欠き正面拡大図であり、第７図はその可動ガ
イドによって第２図に示したキャリヤテープの上カバー
テープが折り返される状態を説明するための説明図であ
る。第８図は第１図における■−■断面図である。 １２：パレツト　　　　１６：キヤリヤテープ１８：リ
ール　　　　　２２：間欠送り装置２４：カバーテープ
剥離巻取装置 ２６：切断装置　　　　３４：固定ガイド３６：ガイド
溝　　　　３８：可動ガイド４４：電子部品収容孔　４
６：送り用保合孔５０：チップ（電子部品） ５２：上刃バーテープ（カバーテープ）５６：スブロケ
ソト ６０：歯車　　　　　　６４ニア−ム ロ８：爪　　　　　　　７２：係止部材８０：ロッド　
　　　　８４：中継ビン９８．１６２：コイルスプリン
グ １０２：巻取装置 １０６：可動ガイド本体（板材） １０８：厚板　　　　　１１２：薄板 １１４：切欠き １１８．１２０：端縁（スリットの縁）１２２ニスリツ
ト　　　１２４：テープガイド１２６：端縁（ガイド縁
）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長手方向に一定間隔で形成された有底の電子部品
   収容凹部を備えたキヤリヤテープ本体と、その本体に貼
   り合わされて前記電子部品収容凹部の開口を閉塞するカ
   バーテープとを有する電子部品キヤリヤテープを、前記
   カバーテープが板材の裏面に接触または近接する状態で
   長手方向に送りつつ、そのカバーテープをその板材に形
   成されたスリツトから表側へ引き出して前記キヤリヤテ
   ープ本体から剥がす装置において、 前記スリツトを前記電子部品キヤリヤテープに平行な平
   面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成したことを
   特徴とする電子部品キヤリヤテープのカバーテープ剥が
   し装置。
2. （２）長手方向に一定間隔で形成された有底の電子部品
   収容凹部を備えたキヤリヤテープ本体と、その本体に貼
   り合わされて前記電子部品収容凹部の開口を閉塞するカ
   バーテープとを有する電子部品キヤリヤテープを、前記
   カバーテープが板材の裏面に接触または近接する状態で
   長手方向に送りつつ、そのカバーテープをその板材に形
   成されたスリツトから表側へ引き出して前記キヤリヤテ
   ープ本体から剥がす装置において、 前記スリツトを前記電子部品キヤリヤテープに平行な平
   面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成するととも
   に、前記板材の表側でそのスリツトに近接した位置に前
   記電子部品キヤリヤテープの送り方向に対して前記スリ
   ツトとは逆向きに傾いたガイド縁を有するテープガイド
   を設け、かつ、そのガイド縁の前記スリツトに対する相
   対位置および傾き角を、前記カバーテープを前記スリツ
   トの両縁のうち前記電子部品キヤリヤテープの送りの上
   流側の縁に沿つて折り返した後前記ガイド縁に沿つて更
   に上流側へ折り返したときのカバーテープの先端部が前
   記電子部品キヤリヤテープを含む平面に直角な方向から
   見て前記送り方向と平行でかつ逆向きに延びる状態とな
   るように選定したことを特徴とする電子部品キヤリヤテ
   ープのカバーテープ剥がし装置。