JP2003228153A - フイルム製造装置および製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンパクトに構成することができるとともに、
任意の装置構成への変更が容易であり、しかも、コスト
を抑えることのできるフイルム製造装置および製造方法
を提供する。 【解決手段】供給ユニット３２においてフイルムロール
１４からフイルムストリップ１４ａを送り出し、巻込ユ
ニット３４においてフイルムストリップ１４ａの切断、
スプール２２への巻き込みを行い、組立ユニット３６に
おいて巻回体２４を片開パトローネ２８に挿入し、キャ
ップ３０を装着してかしめ、フイルムの引出抵抗および
露出する長さ等を検査した後、製品として搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定尺フイルムをス
プールに巻き込み、パトローネに組み込んでキャップを
装着することで巻込パトローネとするフイルム製造装置
および製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、パトローネに収納された写真感光
用フイルムを製造する際には、フイルムを所定長毎に切
断した後、スプールに巻き込み、次いで、パトローネに
組み込んでキャップを装着する各工程を必要とする。従
来、これらの各工程は、個別の製造装置において処理さ
れていたため、各装置間で半製品の授受を行う際、遮光
状態を十分に確保して行わなければならず、そのための
設備に相当なコストが必要であった。

【０００３】また、複数の製造装置を要することから、
フイルム製造システムが大型化し、それによる種々の弊
害が指摘されていた。例えば、システムの大型化に伴
い、空調設備に要するコストが増加し、また、占有面積
も増大して維持費の増加を惹起することにもなる。さら
に、フイルムの製造に要する時間も、設備の肥大化に伴
って長期化し、生産効率を低下させる要因となってい
る。

【０００４】そこで、このような不具合を解消するため
に、パトローネ部品供給手段、スプール供給手段、キャ
ップ供給手段、フイルム搬送手段、搬送長を計測する定
尺手段、フイルムを切断する裁断手段、スプール／キャ
ップ置換手段、パトローネ部品置換手段、パトローネ部
品に嵌着されたキャップをかしめるかしめ手段とを備え
た装置が開発されている（特許文献１参照）。

【０００５】この場合、前記装置の各構成要素が集約さ
れており、比較的コンパクトな構成でパトローネ入りフ
イルムを製造することが可能となるが、例えば、パトロ
ーネ部品を自動供給するための装置を増設することや、
必要に応じて装置を複数のユニットに分離するといった
自由度が少なく、現場のニーズに応じたフレキシブルな
装置構成とすることが困難となる点が指摘されている。
また、当該装置は、所定の設備内に固定して使用するこ
とを前提としており、任意の場所に設置できる可搬型と
する思想が全く表れていない。

【０００６】

【特許文献１】特開平９−９０５７１号公報（段落［０
００４］）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消するためになされたものであり、コンパクトに
構成することができるとともに、任意の装置構成への変
更が容易であり、しかも、コストを抑え、高品質な巻込
パトローネを得ることができ、任意の場所に設置するこ
とのできるフイルム製造装置および製造方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明装置は、未露光のフイルムロールからフイ
ルムストリップを供給する供給ユニットと、前記供給ユ
ニットから供給された前記フイルムストリップを所定長
に切断し、得られた定尺フイルムをスプールに巻き込む
巻込ユニットと、前記スプールに前記定尺フイルムを巻
き込んだ巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装
着することにより巻込パトローネを製造する組立ユニッ
トと、前記供給ユニット、前記巻込ユニットおよび前記
組立ユニットを光密に保持する筐体と、を備え、前記筐
体は、移動可能に構成されることを特徴とする。

【０００９】また、本発明方法は、未露光のフイルムロ
ールから送り出したフイルムストリップを、スプール供
給機構によって供給されるスプールに巻き込むステップ
と、前記スプールに巻き込まれた前記フイルムストリッ
プの後端部を切断して定尺フイルムとするステップと、
前記スプールに前記定尺フイルムが巻き込まれた巻回体
を、パトローネ供給機構によって供給されるパトローネ
に収納するステップと、前記巻回体が収納された前記パ
トローネに、キャップ供給機構によって供給されるキャ
ップを装着して巻込パトローネとするステップと、から
なり、前記各ステップは、光密に構成される移動可能な
筐体内で処理されることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、第１実施形態のフイルム
製造装置１０の外観図である。このフイルム製造装置１
０では、概略、図２に示すようにして巻込パトローネ１
２を製造する。すなわち、未露光のフイルムロール１４
には、予めサイドプリントが潜像露光され、パーフォレ
ーション１６が穿孔されているとともに、フイルムサイ
ズ（フイルム長さ）に応じた所定長毎にノッチ１８が形
成されている。このフイルムロール１４から送り出され
たフイルムストリップ１４ａは、所定長毎に切断されて
定尺フイルム２０とされ、次いで、スプール２２に巻き
込まれることで巻回体２４が形成される。巻回体２４
は、一端部に予めキャップ２６が装着されている片開パ
トローネ２８に組み込まれ、他端部にキャップ３０が装
着されることで、巻込パトローネ１２が製造される。

【００１１】以上のようにして巻込パトローネ１２を製
造するフイルム製造装置１０は、フイルムロール１４を
供給する供給ユニット３２と、フイルムロール１４から
送り出されたフイルムストリップ１４ａをスプール２２
に巻き込んで巻回体２４とする巻込ユニット３４と、巻
回体２４を片開パトローネ２８に挿入しキャップ３０を
装着することで巻込パトローネ１２を組み立てる組立ユ
ニット３６とから基本的に構成される。

【００１２】供給ユニット３２、巻込ユニット３４およ
び組立ユニット３６は、光密な筐体３８によって囲繞さ
れる。供給ユニット３２の背面部には、フイルム製造装
置１０の全体の制御を行うための制御盤４５が配設され
る。また、供給ユニット３２の上部には、フイルム製造
装置１０の内部を監視するためのモニタ４０が配設され
る。なお、モニタ４０としては、ＣＲＴディスプレイ以
外に、作業者の姿勢によらずに画像を確認することので
きるヘッドマウントディスプレイを用いることもでき
る。

【００１３】巻込ユニット３４の上部には、スプール２
２を巻込ユニット３４に搬送するためのスプール搬送部
４２が配設される。このスプール搬送部４２には、スプ
ールフィーダ４４からスプール２２が供給される。な
お、スプール搬送部４２の上部には、オペレータがフイ
ルム製造装置１０の操作を行うための操作盤４３が配設
される。

【００１４】組立ユニット３６の上部には、片開パトロ
ーネ２８を組立ユニット３６に搬送するためのパトロー
ネ搬送部４６が配設される。また、組立ユニット３６の
上部には、組立ユニット３６の内部のキャップフィーダ
（後述）に対し、キャップ供給通路４７を介してキャッ
プ３０を供給するためのホッパ４８が配設される。さら
に、組立ユニット３６の側部には、製造された巻込パト
ローネ１２を外部に搬出するための巻込パトローネ搬出
部５０が配設される。

【００１５】なお、フイルム製造装置１０による巻込パ
トローネ１２の生産量等によっては、スプール２２を作
業者により直接スプール搬送部４２に供給するように構
成し、スプールフィーダ４４を省略することも可能であ
る。

【００１６】筐体３８の前面には、内部のメンテナンス
等を行うための扉５２ａ〜５２ｃが供給ユニット３２、
巻込ユニット３４および組立ユニット３６に対応して設
けられる。各扉５２ａ〜５２ｃには、図３に示すよう
に、作業者が光密な状態で内部の調整作業を行うことの
できる遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈが配設される。ま
た、供給ユニット３２の側部には、フイルムロール１４
を収納した遮光マガジン（後述）を供給するための扉５
２ｄが設けられる。

【００１７】供給ユニット３２および組立ユニット３６
には、外部の空調設備に連結され定温定湿に制御された
空調風を給排気するためのダクト６８ａ、６８ｂが配設
される。なお、一方のダクト６８ａまたは６８ｂから空
調風を供給し、他方のダクト６８ａまたは６８ｂから排
気用フィルタを介して空調風を排気する構成とすること
もできる。

【００１８】遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、各扉５２
ａ〜５２ｃに形成した作業用孔部５６ａ〜５６ｄにブラ
ケット５８を介して装着される。遮光性袋手段５４ａ〜
５４ｄは、フイルム製造装置１０の外側に配設され、遮
光性袋手段５４ｅ〜５４ｈは、フイルム製造装置１０の
内側に配設される。各遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、
内部に配設される袋体６０ａと外部に配設される袋体６
０ｂとの二重構造となっており、各開口部は、外光の侵
入を阻止すべくゴムバンド６２ａ、６２ｂによって縮小
状態とされる。

【００１９】図４は、フイルム製造装置１０の内部の全
体構成図である。この場合、筐体３８の下部には、フイ
ルム製造装置１０を移送するためのキャスタ６４ａ〜６
４ｄ（移送手段）が配設される。また、各キャスタ６４
ａ〜６４ｄの近傍には、フイルム製造装置１０に設けら
れ、フイルム製造装置１０を所定位置に固定するための
ジャッキボルト６６ａ〜６６ｄが配設される。また、巻
込ユニット３４および組立ユニット３６には、フイルム
製造装置１０の内部を監視するための監視用カメラ６７
ａ、６７ｂが配設される。これらの監視用カメラ６７
ａ、６７ｂは、感光性のフイルムに影響を与えない赤外
照明光によってフイルム製造装置１０の内部を撮像可能
な暗視カメラによって構成される。監視用カメラ６７
ａ、６７ｂによって撮像された画像は、筐体３８の上部
に配設されたモニタ４０に表示される。

【００２０】供給ユニット３２は、フイルムロール１４
を光密に保持する遮光マガジン７０を支持する支持機構
７２と、フイルムロール１４を回転させてフイルムスト
リップ１４ａを送り出す送出機構７４とを備える。フイ
ルムロール１４から送り出されたフイルムストリップ１
４ａは、２つのローラ７６ａ、７６ｂを介して巻込ユニ
ット３４に供給される。

【００２１】巻込ユニット３４は、供給ユニット３２か
ら供給されたフイルムストリップ１４ａの供給量を調整
するバッファ機構７８と、フイルムストリップ１４ａを
定尺送りするための送り機構８０と、フイルムストリッ
プ１４ａを切断して定尺フイルム２０を得る切断機構８
２と、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプ
ール２２に挿入するためのインサート機構８４と、スプ
ール２２を供給するスプール供給機構８６と、定尺フイ
ルム２０をスプール２２に巻き込むことで巻回体２４と
する巻込機構８８とを備える。

【００２２】組立ユニット３６は、上部に配設され、パ
トローネ搬送部４６からの片開パトローネ２８を供給す
るパトローネ供給機構９０と、供給された片開パトロー
ネ２８または巻込パトローネ１２をパレット９２により
保持し、循環的に搬送する搬送機構９４と、巻込ユニッ
ト３４の巻込機構８８から供給された巻回体２４を組立
ユニット３６に移送する移送機構９５と、移送機構９５
によって移送された巻回体２４を片開パトローネ２８に
組み込む組込機構９６と、組立ユニット３６の中央部に
配置されたキャップフィーダ９８からキャップ３０を供
給するキャップ供給機構１００と、キャップ３０を片開
パトローネ２８に仮装着する装着機構１０２と、キャッ
プ３０を片開パトローネ２８にかしめて固定することに
より巻込パトローネ１２とするかしめ機構１０４と、巻
込パトローネ１２に巻き込まれている定尺フイルム２０
の引出抵抗および巻込パトローネ１２から外部に露出す
る定尺フイルム２０の長さを検査する検査機構１０６
と、巻込パトローネ１２を搬送機構９４から取り出して
巻込パトローネ搬出部５０に供給する取出機構１０８
と、パレット９２にキャップ３０、片開パトローネ２８
あるいは巻込パトローネ１２が取り残された場合に、こ
れらを排出する排出機構１０５とを備える。これらの各
機構は、搬送機構９４によるパレット９２の移動方向に
沿って順に配列される。

【００２３】次に、上述したフイルム製造装置１０内の
各機構について詳細に説明する。

【００２４】図５および図６は、供給ユニット３２に供
給される遮光マガジン７０と、それを支持する支持機構
７２とを示す。

【００２５】遮光マガジン７０は、フイルムロール１４
を収納する本体部１１０と蓋体部１１２とから構成され
る。本体部１１０には、フイルムロール１４からフイル
ムストリップ１４ａを取り出すための開口部１１４が形
成されている。開口部１１４には、取手１２１を介して
スライドさせることで開口部１１４を開閉するシャッタ
部材１１６が取り付けられるとともに、本体部１１０の
外周部から遮光布１１８（遮光手段）が装着される。遮
光布１１８は、上部が本体部１１０に固定され、両側部
および下部が本体部１１０に対してマジックテープ（株
式会社クラレ登録商標）等によって装着される。この場
合、フイルムロール１４を全て使い切らない状態におい
て、例えば、何らかのトラブルが発生し、あるいは、必
要な製造量に到達した際、シャッタ部材１１６によって
開口部１１４を閉塞し、遮光布１１８を装着することに
より、光密な状態で遮光マガジン７０を筐体３８の外部
に取り出すことができる。

【００２６】遮光マガジン７０の本体部１１０の中央部
には、回転軸１２４が配設されており、この回転軸１２
４に対し固定部材１２６によってフイルムロール１４が
固定される。

【００２７】ここで、供給ユニット３２の隔壁１３０に
は、装着状態にある遮光マガジン７０の開口部１１４に
対応する部位に可動板１２５が配設される。この可動板
１２５は、フイルム製造装置１０のいずれか１つの扉５
２ａ〜５２ｄが開放状態となっているときに、オペレー
タが誤って開口部１１４のシャッタ部材１１６を開成す
ることを阻止するためのものである。可動板１２５は、
全ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成されたことを検知したと
き、シリンダ１２７によって隔壁１３０側に退動するよ
うに構成される。

【００２８】遮光マガジン７０の本体部１１０の背面部
には、上下に延在する支持部材１２２が装着されてお
り、この上部には、遮光マガジン７０の持ち運びを容易
とするための取手孔部１２３が形成される。また、支持
部材１２２の下端部には、支持板１２０が固定される。
背面中央部には、回転軸１２４に形成した係合部１２８
が露呈する。係合部１２８の外周部には、遮光マガジン
７０の搬送中における回転軸１２４の回転を阻止するた
めのギア１２９が一体に形成される。このギア１２９に
は、折曲部が遮光マガジン７０に軸支される略Ｌ字状の
ロック部材１３１の一端部が係合する。なお、ロック部
材１３１の一端部は、スプリング１３５によってギア１
２９側に付勢される（図４参照）。

【００２９】一方、供給ユニット３２の隔壁１３０に
は、シリンダ１３７の一端部が軸支され、シリンダ１３
７の他端部から突出するロッド１４１には、隔壁１３０
に中央部が軸支された板体１４３の一端部が連結され
る。この板体１４３の他端部は、送出機構７４に遮光マ
ガジン７０が装着された際、シリンダ１３７の駆動によ
ってロック部材１３１の他端部を変位可能な位置に配置
される。

【００３０】遮光マガジン７０を支持する支持機構７２
は、遮光マガジン７０の挿入方向に複数のローラ１３３
が配列されており、筐体３８を構成する隔壁１３０にブ
ラケット１３２を介して保持される支持台１３４と、支
持台１３４を隔壁１３０側に変位させるシリンダ１３６
を有する変位部１３８とから構成される。支持台１３４
は、扉５２ｄ側にガイド板１３９ａ、１３９ｂを有する
とともに、巻込ユニット３４側に位置決め板１４０を有
する。また、扉５２ｄ側の支持台１３４の上部には、シ
リンダ１４２によって上下に変位し、支持板１２０に押
圧されることで遮光マガジン７０を固定する固定ピン１
４４が配設される。

【００３１】送出機構７４は、ブラケット１４６を介し
て隔壁１３０に固定される送出モータ１４８と、送出モ
ータ１４８のプーリ１５０にタイミングベルト１５２を
介して連結されるプーリ１５４と、プーリ１５４の回転
軸１５６にシリンダ１５８を介して配設されるチャック
部１６０とを備える。なお、プーリ１５０とプーリ１５
４との間には、タイミングベルト１５２のテンションを
調整するためのテンションプーリ１６２が介挿される。
回転軸１５６は、隔壁１３０に軸受け１６４ａ、１６４
ｂを介して軸支される。チャック部１６０は、遮光マガ
ジン７０の背面部に形成された係合部１２８に係合し、
シリンダ１５８の作用下に径方向に拡開される３つのチ
ャック爪１６６ａ〜１６６ｃを有する。また、回転軸１
５６には、その回転量を検出するためのロータリエンコ
ーダ１６８がプーリ１７０ａ、１７０ｂを介して連結さ
れる。

【００３２】図７および図８は、供給ユニット３２、巻
込ユニット３４間に配設されるローラ７６ａ、７６ｂか
ら、巻込ユニット３４に配設されるバッファ機構７８お
よび送り機構８０に至る機構の構成を示す。

【００３３】ローラ７６ａ、７６ｂは、供給ユニット３
２および巻込ユニット３４間の上方に並んで配設され
る。ローラ７６ａ、７６ｂ間には、フイルムストリップ
１４ａの両側部に形成された一方のパーフォレーション
１６を検出する投光器１７２および受光器１７４が配設
される。

【００３４】バッファ機構７８は、巻込ユニット３４の
隔壁１３０に鉛直状態で配設したガイドレール１７８に
沿って上下動可能なダンサローラ１８０を備える。隔壁
１３０には、ガイドレール１７８と平行に延在する溝部
１８２が形成されるとともに、背面部にシリンダ１８４
が配設される。シリンダ１８４の移動体１８６に連結さ
れたロッド１８７は、溝部１８２を介して突出し、ダン
サローラ１８０を軸支する基台１８８を下方向から支持
する。また、基台１８８の側部には、ドグ１９０が連結
されており、このドグ１９０が隔壁１３０の上部、中間
部、下部にそれぞれ配設したフォトインタラプタ１９２
ａ〜１９２ｃを通過することでダンサローラ１８０の３
個所の位置検出が行われる。

【００３５】送り機構８０は、ダンサローラ１８０の上
部に配設されるスプロケット１９４を備える。フイルム
ストリップ１４ａのパーフォレーション１６に係合する
スプロケット１９４は、隔壁１３０の背面部に配設され
る送りモータ１９６により駆動される。スプロケット１
９４の上部には、シリンダ１９８の移動体２００にスプ
リング２０２ａ、２０２ｂが巻装されたロッド２０３
ａ、２０３ｂを介して連結されるローラ２０４が配設さ
れる。移動体２００には、レバー部材２０６の中間部が
軸支される。レバー部材２０６の下端部には、スプロケ
ット１９４の側部にフイルムストリップ１４ａを介して
当接するローラ２０８が軸支される。また、レバー部材
２０６の上端側側部には、テーパ面２１０が形成され
る。このテーパ面２１０側がスプリング２１１で引張さ
れることにより、レバー部材２０６が隔壁１３０に植設
されたピン部材２１２に摺接する。従って、ローラ２０
８は、シリンダ１９８による移動体２００の上下動に伴
い、スプロケット１９４に近接離間可能となる。

【００３６】図９および図１０は、巻込ユニット３４に
配設される切断機構８２およびインサート機構８４の構
成を示す。

【００３７】切断機構８２は、基台２１４によって支持
される下刃部２１６と、シリンダ２１８によって上下動
可能な上刃部２２０とを備える。この場合、下刃部２１
６および上刃部２２０によりフイルムストリップ１４ａ
が切断され、ノッチ１８を基準として定尺フイルム２０
の先端部２０ａと後端部２０ｂとが形成される（図２、
図４２参照）。

【００３８】フイルムストリップ１４ａが供給される切
断機構８２の上流側には、上下一対のガイド部材２２２
ａ、２２２ｂが配設される。ガイド部材２２２ａ、２２
２ｂ間には、フイルムストリップ１４ａが挿入される上
流側の拡開されたスリット２２４が形成される。ガイド
部材２２２ａ、２２２ｂの一方の側部には、フイルムス
トリップ１４ａのパーフォレーション１６を検出する投
光器２２６および受光器２２８が配設される。また、ガ
イド部材２２２ａ、２２２ｂの他方の側部には、フイル
ムストリップ１４ａのノッチ１８を検出する投光器２３
０および受光器２３２が配設される。

【００３９】切断機構８２の下流側には、フイルムスト
リップ１４ａまたは定尺フイルム２０が挿入される上下
一対のガイド部材２３４ａ、２３４ｂが配設され、それ
に続けてインサート機構８４が配設される。インサート
機構８４は、フイルムストリップ１４ａまたは定尺フイ
ルム２０を挟持して送り出すインサートローラ２３６
ａ、２３６ｂと、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂ
と、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂとを備える。

【００４０】上部に配設されるインサートローラ２３６
ａは、スプリング２４２ａ、２４２ｂが巻装されたロッ
ド２４３ａ、２４３ｂにより上下動可能な状態で基台２
４４に支持される。一方、下部に配設されるインサート
ローラ２３６ｂは、基台２１４に支持されており、送り
モータ２４６により回転駆動される。

【００４１】第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、切
断機構８２を構成する基台２１４に固定されるシリンダ
２４８により支持される。シリンダ２４８には、移動ブ
ラケット２５０が連結され、移動ブラケット２５０に上
部の第１ガイド部材２３８ａが固定される。また、移動
ブラケット２５０には、シリンダ２５２が固定され、こ
のシリンダ２５２に移動ブラケット２５３を介して下部
の第１ガイド部材２３８ｂが連結される。この場合、第
１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、シリンダ２５２に
よって近接離間可能に構成される。第１ガイド部材２３
８ａ、２３８ｂの近接時においては、その間に定尺フイ
ルム２０が挿入される上流側の拡開されたスリット２５
４が形成される。

【００４２】また、第１ガイド部材２３８ｂの下部に
は、上部がインサートローラ２３６ａ、２３６ｂ側に湾
曲するガイド板２５６が移動ブラケット２５３に固定さ
れて配設される。このガイド板２５６は、シリンダ２４
８により移動ブラケット２５０を介して所定量上昇させ
た際に、廃棄処分すべきフイルムストリップ１４ａの一
部を下方向に排出するためのものである。

【００４３】第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、シ
リンダ２５８ａ、２５８ｂによって近接離間可能に構成
される。この場合、上部に配設される第２ガイド部材２
４０ａには、凹部２６０ａが形成され、下部に配設され
る第２ガイド部材２４０ｂには、凹部２６０ａに対応す
る凸部２６０ｂが形成される。これらの凹部２６０ａお
よび凸部２６０ｂは、第２ガイド部材２４０ａ、２４０
ｂの近接時において、挿入されたフイルムストリップ１
４ａの先端部を湾曲させて剛性を付与するためのスリッ
ト２６１を形成する。

【００４４】図１１は、巻込ユニット３４の上部に配設
されるスプール搬送部４２と、スプール２２を巻込機構
８８に供給するためのスプール供給機構８６との構成を
示す。

【００４５】スプール搬送部４２は、遮光ケース２６２
を有し、この遮光ケース２６２内には、スプールフィー
ダ４４に連通するシュート２６４が配設される。シュー
ト２６４は、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂを
一対のガイド板２６６ａ、２６６ｂに係合させた状態で
搬送するものであり、ガイド板２６６ａ、２６６ｂは、
スプール搬送部４２から巻込ユニット３４に至る間、湾
曲して構成されている。従って、外光がスプールフィー
ダ４４側から巻込ユニット３４内に侵入しない構造とな
っている。なお、遮光ケース２６２内は、遮光性をさら
に向上すべく、２枚の仕切板２６３ａ、２６３ｂによっ
て仕切られている。

【００４６】巻込ユニット３４内のシュート２６４の下
端部には、スプール供給機構８６が配設される。スプー
ル供給機構８６は、図１２に示すように、ブラケット２
６８を介して隔壁１３０に固定されるシリンダ２７０を
備える。このシリンダ２７０の移動部２７２には、ブラ
ケット２７４を介してスプール切出板２７６が連結され
る。スプール切出板２７６は、一方のガイド板２６６ａ
の下端部に形成した溝部２７８より他方のガイド板２６
６ｂ側に進退可能に配置される。なお、スプール切出板
２７６の側部には、ブラケット２８０を介してセンサ２
８２が配設される。このセンサ２８２は、シュート２６
４の下端部におけるスプール２２の有無を検出する。

【００４７】スプール供給機構８６は、さらに、第１シ
リンダ２８４と、第１シリンダ２８４によって上下動可
能な第２シリンダ２８６と、第２シリンダ２８６によっ
て水平方向に動作可能な移動板２８８と、移動板２８８
にブラケット２９０を介して軸支される第３シリンダ２
９２とを備える。第３シリンダ２９２のロッド２９４に
は、リンク部材２９６の一端部が軸支される。リンク部
材２９６は、中央部が移動板２８８に軸支されており、
他端部には、長孔２９８が形成される。この長孔２９８
には、中央部がスプール受け３００に軸支され一端部が
半円弧状となる受け部３０４の他端部がピン部材３０２
を介して係合する（図４３〜図４５参照）。なお、受け
部３０４は、移動板２８８の下端部に配設される。

【００４８】図１３〜図１６は、スプール供給機構８６
の下部に配設される巻込機構８８の構成を示す。

【００４９】巻込機構８８は、隔壁１３０に固定された
２枚の支持板３０６ａ、３０６ｂと、支持板３０６ａ、
３０６ｂ間に橋架されるガイドレール３０８ａ、３０８
ｂと、ガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿ってインサ
ート機構８４と組込機構９６との間で移動する基台３１
０とを備える。

【００５０】基台３１０の下部には、隔壁１３０に固定
された軸受け部材３１２に一端部が軸支されたシリンダ
３１４（移動機構）が配設される。このシリンダ３１４
の他端部から突出するロッド３１６の先端部には、リン
ク部材３１８の一端部が軸支される。リンク部材３１８
の他端部は、支持板３０６ｂに固定されたブラケット３
２０に軸支された支軸３２２に固定される。一方、支軸
３２２には、リンク部材３２４の一端部が固定される。
そして、このリンク部材３２４の他端部が基台３１０の
下面部に固定されたブラケット３２６に軸支される。従
って、基台３１０は、シリンダ３１４の駆動作用下にガ
イドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移動可能であ
る。

【００５１】また、基台３１０の下面部には、２枚の位
置決め板３２８ａ、３２８ｂが配設される。一方、各支
持板３０６ａ、３０６ｂには、これらの位置決め板３２
８ａ、３２８ｂの位置に対応して衝撃吸収機構３３０ａ
〜３３０ｄが配設される。衝撃吸収機構３３０ａ〜３３
０ｄは、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接する衝撃
吸収板３３２と、この衝撃吸収板３３２を支持板３０６
ａ、３０６ｂ側に変位可能に支持するショックアブソー
バ３３４とからなる（図１６参照）。衝撃吸収板３３２
は、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接した際の衝撃
力を吸収するためのものであり、例えば、ハネナイト
（内外ゴム株式会社 登録商標）等の制振ゴムを使用す
ることができる。

【００５２】位置決め板３２８ａとブラケット３２６と
の間には、シリンダ３３６が固定され、このシリンダ３
３６の上部に突出するロッド３３８ａ、３３８ｂには、
基台３１０の上部に配設されるブラケット３４０がスプ
リング３３９ａ、３３９ｂを介して支持される。ブラケ
ット３４０には、２つの支持ディスク３４２ａ、３４２
ｂが軸支される。これらの支持ディスク３４２ａ、３４
２ｂは、スプール２２に巻き込まれたフイルムストリッ
プ１４ａのパーフォレーション１６の部分を支持する。
なお、支持ディスク３４２ａ、３４２ｂは、スプリング
３３９ａ、３３９ｂによって上下動可能な状態に支持さ
れることで、スプール２２に巻き込まれるフイルムスト
リップ１４ａの巻径の増加に対応する。

【００５３】ブラケット３４０の両側部の基台３１０上
には、シリンダ３４４ａ、３４４ｂが配設される。シリ
ンダ３４４ａ、３４４ｂの各移動部３４６ａ、３４６ｂ
には、軸受け部材３５０ａ、３５０ｂが固定される。軸
受け部材３５０ａ、３５０ｂには、スプール２２の両端
部に係合する係合部３５２ａ、３５２ｂが軸支される。
一方の移動部３４６ｂ上には、フイルムストリップ１４
ａをスプール２２に対して巻き込むための巻込モータ３
５４が固定されており、この巻込モータ３５４の駆動軸
３５６に係合部３５２ｂが連結される。また、各軸受け
部材３５０ａ、３５０ｂの側部には、スプール２２のフ
ランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査するための反射型の
センサ３５８ａ、３５８ｂが配設される。

【００５４】さらに、基台３１０上には、第１シリンダ
３６０が配設されており、この第１シリンダ３６０のロ
ッド３６２の上端部には、係合部３５２ａに隣接して第
２シリンダ３６４が固定される。第２シリンダ３６４の
移動部３６６には、位相整定板３６８が配設される。位
相整定板３６８は、スプール２２に形成した段部２２ｃ
に係合することにより、フイルムストリップ１４ａの先
端部２０ａに対するスプール２２の溝部２２ｄの位相の
整定を行う。

【００５５】次に、組立ユニット３６の上部に配設され
るパトローネ搬送部４６、搬送された片開パトローネ２
８を搬送機構９４に供給するパトローネ供給機構９０、
並びに、搬送機構９４の各構成について説明する。

【００５６】図１７は、パトローネ搬送部４６およびパ
トローネ供給機構９０の構成を示す。

【００５７】パトローネ搬送部４６は、スプロケット３
７０ａを回転駆動する搬送モータ３７２と、スプロケッ
ト３７０ａ、３７０ｂ間に装着されるチェーンベルト３
７４と、チェーンベルト３７４に所定間隔で固定される
複数のパレット３７６とを備える。パレット３７６は、
片開パトローネ２８を保持するＶ字状の台座３７６ａを
有する。台座３７６ａの面には、片開パトローネ２８の
フイルム取出口を構成するストレート部２８ａを吸着固
定するマグネットが埋め込まれる。なお、片開パトロー
ネ２８は、ストレート部２８ａに対向してハゼ部２８ｂ
を有し、これらのストレート部２８ａおよびハゼ部２８
ｂには、遮光用のリボン２８ｃが装着されている（図２
参照）。

【００５８】パトローネ供給機構９０を構成する遮光ケ
ース３７８の入口近傍には、片開パトローネ２８の外周
部に記録されているフイルム種類等を示すバーコード２
８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０がブラケット３
８２を介して配設される。また、パトローネ供給機構９
０内におけるチェーンベルト３７４の側部には、片開パ
トローネ２８の有無を検出する投光器３８４および受光
器３８５がブラケット３８６を介して配設される。さら
に、パトローネ供給機構９０内におけるチェーンベルト
３７４の両側部には、パレット３７６を検出して片開パ
トローネ２８のパトローネ供給機構９０に対する位置決
めを行うための投光器３８８および受光器３９０が配設
される。

【００５９】パトローネ供給機構９０は、シリンダ３９
２と、シリンダ３９２の移動部３９４にアーム部材３９
６を介して連結される略円柱状の挿入部材３９８とを備
える。挿入部材３９８は、パレット３７６によって搬送
される片開パトローネ２８の開口部に挿入され、片開パ
トローネ２８を搬送機構９４に供給する。

【００６０】搬送機構９４は、複数のパレット９２をリ
ンク部材４０２によって連結して構成されており、パレ
ット９２は、遮光ケース３７８内および組立ユニット３
６に配設した略楕円状のガイドレール４０４に沿って循
環搬送される。なお、組立ユニット３６の上部の遮光ケ
ース３７８内には、遮光性を高めるため、搬送路を囲繞
するように構成された遮光通路４０６を備える。

【００６１】図１８は、パレット９２の詳細な構成を示
す。パレット９２を構成する基台４０８の裏側には、パ
レット９２をガイドレール４０４に沿って移動させるた
めのローラ４０９ａ〜４０９ｄが軸支される。基台４０
８の表側には、片開パトローネ２８または巻込パトロー
ネ１２を保持する可動ホルダ４１０および固定ホルダ４
１２が配設される。可動ホルダ４１０は、中央部におい
て折曲するアーム部材４１４の一端部に一体的に形成さ
れる。アーム部材４１４は、中央部が基台４０８に軸支
され、他端部には、可動ホルダ４１０を回動させるため
のカムフォロア４１６が装着される。また、アーム部材
４１４の可動ホルダ４１０側の部位と基台４０８とは、
スプリング４１８によって連結されており、可動ホルダ
４１０を固定ホルダ４１２側に付勢している。

【００６２】基台４０８の中、アーム部材４１４の折曲
した部分には、偏心シャフト４２０が螺合されており、
この偏心シャフト４２０により、可動ホルダ４１０の固
定ホルダ４１２に対する相対的な位置関係が調整可能で
ある。固定ホルダ４１２には、片開パトローネ２８を吸
着保持するためのマグネット４２２が埋め込まれるとと
もに、先端部分に片開パトローネ２８のストレート部２
８ａを受ける受け部材４２４が一体的に形成される。

【００６３】基台４０８には、さらに、パレット９２の
位置決めを行うためのカムフォロア４２６がアーム部材
４１４の他端部近傍に装着される。また、可動ホルダ４
１０の近傍には、基台４０８の裏面側に貫通する位置決
め用の孔部４２８が形成される。さらにまた、基台４０
８の中、可動ホルダ４１０と固定ホルダ４１２によって
形成される保持部中央には、後述する組込機構９６を構
成するスプール位置決めピンが挿入される孔部４２９が
形成される。

【００６４】ここで、パトローネ供給機構９０の部位
と、組立ユニット３６における組込機構９６に対応する
部位と、検査機構１０６に対応する部位と、排出機構１
０５に対応する部位とには、パレット９２の可動ホルダ
４１０を所定量開放させるためのシリンダ４３０が配設
される。このシリンダ４３０のロッド４３２の先端部
は、カムフォロア４１６を押圧することでアーム部材４
１４を回動させ、可動ホルダ４１０を開放方向に付勢す
る。また、パトローネ供給機構９０の部位と、組立ユニ
ット３６における組込機構９６の部位と、キャップ供給
機構１００の部位と、かしめ機構１０４の部位と、検査
機構１０６の部位と、排出機構１０５に対応する部位と
には、シリンダ４３４によって変位する位置決めピン４
３６が配設されており、この位置決めピン４３６が組立
ユニット３６を構成する隔壁１３０に形成された孔部４
３８を介して基台４０８の孔部４２８に挿入されること
により、パレット９２が位置決めされる。

【００６５】一方、組立ユニット３６の取出機構１０８
に対応する部位には、図１９に示すパレット９２の駆動
機構および位置決め機構が配設される。駆動機構は、ガ
イドレール４４０によってガイドされた状態でシリンダ
４４２により移動する移動部４４４と、移動部４４４に
装着されたシリンダ４４６によって進退可能に構成され
る係合ピン４４８とを備える。係合ピン４４８は、隔壁
１３０に形成した長孔４５０に対して出入可能であると
ともに長孔４５０に沿って上下動可能に構成される。こ
の係合ピン４４８は、パレット９２の孔部４２８に係合
する。従って、リンク部材４０２によって連結された全
てのパレット９２は、この駆動機構によって間欠的に搬
送される。

【００６６】また、位置決め機構は、パレット９２の側
部に配設されるシリンダ４５２によって移動する移動部
４５４を有する。移動部４５４は、Ｖ字状の溝部４５６
を有し、この溝部４５６が基台４０８に装着されたカム
フォロア４２６に係合することでパレット９２の位置決
めが行われる。さらに、移動部４５４には、シリンダ４
５５が固定されており、このシリンダ４５５の移動部４
５９には、押圧部材４５７が配設される。この押圧部材
４５７は、アーム部材４１４の端部のカムフォロア４１
６を押圧することで、可動ホルダ４１０および固定ホル
ダ４１２による巻込パトローネ１２の保持を解除する。

【００６７】次に、組立ユニット３６に配設される移送
機構９５および組込機構９６の構成について説明する。

【００６８】図２０および図２１において、移送機構９
５は、定尺フイルム２０が巻き込まれた巻回体２４を巻
込機構８８より受け取り、組立ユニット３６に移送す
る。組込機構９６は、移送された巻回体２４を移送機構
９５から所定位置に位置決めされたパレット９２に組み
込む。

【００６９】移送機構９５は、長尺な第１シリンダ４５
８を有し、この第１シリンダ４５８の移動部４６０に
は、第２シリンダ４６２が配設される。第２シリンダ４
６２の移動部４６３には、スプール２２のフランジ２２
ａ、２２ｂを把持する二対のクランパ４６４ａ〜４６４
ｄを開閉させるシリンダ４６５が固定される。また、ク
ランパ４６４ａ〜４６４ｄには、スプール２２に巻き込
まれた定尺フイルム２０の巻き戻りを阻止すべく外周部
を把持する一対のクランパ４６６ａ、４６６ｂが連結さ
れる。これらのクランパ４６４ａ〜４６４ｄおよびクラ
ンパ４６６ａ、４６６ｂは、シリンダ４６５によって同
時に開閉される。

【００７０】組込機構９６は、組立ユニット３６の隔壁
１３０に固定されるブラケット４６８により支持される
第１シリンダ４７０と、第１シリンダ４７０の移動部４
７１によってパレット９２の方向に変位する第２シリン
ダ４７２と、第２シリンダ４７２によってパレット９２
の方向に変位するＬ字状の移動ブラケット４７４と、移
動ブラケット４７４に配設される第３シリンダ４７６お
よび第４シリンダ４７８とを備える。

【００７１】第３シリンダ４７６には、上下に開閉可能
な規制プレート４８０ａ、４８０ｂが連結される。規制
プレート４８０ａ、４８０ｂは、巻回体２４から突出す
る定尺フイルム２０の後端部２０ｂを挟持して支持する
もので、下部の規制プレート４８０ａが上部の規制プレ
ート４８０ｂよりも幅広に構成される。また、第４シリ
ンダ４７８には、筒体の上下を切り欠いてなる保持板４
８２ａ、４８２ｂが固定されており、この保持板４８２
ａ、４８２ｂの切り欠かれた部分には、第４シリンダ４
７８によって開閉されるクランパ４８４ａ、４８４ｂが
連結される。保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ
４８４ａ、４８４ｂは、筒体を構成し、スプール２２の
フランジ２２ａ側の突部２２ｅに係合する。

【００７２】一方、筒体を構成する保持板４８２ａ、４
８２ｂおよびクランパ４８４ａ、４８４ｂに対向する隔
壁１３０側には、スプール２２のフランジ２２ｂ側に係
合するスプール位置決めピン４８５が配設される。スプ
ール位置決めピン４８５は、シリンダ４８７の移動体４
８９に装着されたブラケット４９１によって一端側が支
持され、他端側が隔壁１３０に形成された孔部４９３を
介してパレット９２の孔部４２９に挿通可能である。な
お、ブラケット４９１とスプール位置決めピン４８５の
中間部に装着されたリング部材４９５との間には、スプ
リング４９７が巻装されており、ブラケット４９１に対
して進退自在に構成されている。

【００７３】図２２は、キャップ供給機構１００および
装着機構１０２の構成を示す。

【００７４】キャップ供給機構１００は、キャップフィ
ーダ９８（図４参照）からシュート４８６を介して搬送
されるキャップ３０を受け取り、装着機構１０２に供給
するガイド板４８８ａ、４８８ｂを有する。ガイド板４
８８ａ、４８８ｂは、断面形状がキャップ３０をガイド
する略Ｕ字状に形成されており（図２２参照）、ブラケ
ット４９０ａ、４９０ｂを介し所定距離離間した状態で
隔壁１３０に固定される。なお、下部に配設されるブラ
ケット４９０ｂの先端部には、ブラケット４９２を介し
てセンサ４９４が装着される。このセンサ４９４は、ガ
イド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨んで配設され、キャッ
プ３０の有無を検出する。

【００７５】ガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部に
は、装着機構１０２を構成する２枚の支持板４９６ａ、
４９６ｂの中、隔壁１３０側の支持板４９６ｂが配設さ
れる。支持板４９６ｂには、ブラケット４９８が固定さ
れており、ブラケット４９８には、ピン部材５００が板
体５０２を介して連結される。なお、ピン部材５００
は、その後端部に配設されるケーシング５０４に内装さ
れた図示しないスプリングにより進退可能である。ピン
部材５００は、図２３に示すように、支持板４９６ａ側
からガイド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨入可能である。
また、ブラケット４９８には、ピン部材５０６が板体５
０８、５１０を介して連結される。なお、ピン部材５０
６は、後端部に配設されるケーシング５１２に対してス
プリング５１４により進退可能である。これらのピン部
材５００および５０６は、支持板４９６ｂの動作に伴っ
て変位するもので、図２３に示すように、上部に配設さ
れるピン部材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入
されているとき、下部に配設されるピン部材５００がガ
イド板４８８ａ、４８８ｂから外部に退避し、上部に配
設されるピン部材５０６がガイド板４８８ａ、４８８ｂ
から外部に退避しているとき、下部に配設されるピン部
材５００がキャップ３０を下方向から支持するように設
定される。

【００７６】装着機構１０２を構成する支持板４９６
ａ、４９６ｂは、図２２に示すように、互いに平行で且
つ傾斜して配設されており、一方の支持板４９６ａの両
端部には、ロッド５１６ａ、５１６ｂの一端部が固定さ
れる。ロッド５１６ａ、５１６ｂは、図２４に示すよう
に、支持板４９６ｂの両端部および隔壁１３０を貫通
し、他端部が連結板５１８によって連結される。隔壁１
３０には、シリンダ５２０が配設されており、このシリ
ンダ５２０のロッド５２２が連結板５１８に固定され
る。また、支持板４９６ａ、４９６ｂ間のロッド５１６
ａ、５１６ｂには、スプリング５２４ａ、５２４ｂが巻
装される。支持板４９６ｂは、支持板４９６ａの支持板
４９６ｂに対する変位量を規制するストッパ５２８ａ、
５２８ｂを有し、隔壁１３０は、支持板４９６ｂの隔壁
１３０に対する変位量を規制するストッパ５３０ａ、５
３０ｂを有する。

【００７７】支持板４９６ａの中央部には、先端部がキ
ャップ３０を押圧する押圧部材５３２が配設され、押圧
部材５３２の中央部には、キャップ３０の孔部３０ａに
挿入されるピン部材５３４が配設される。ピン部材５３
４は、押圧部材５３２に内装された図示しないスプリン
グによって進退可能である。また、押圧部材５３２の上
下には、カム部材５３８ａ、５３８ｂが配設される。カ
ム部材５３８ａ、５３８ｂは、後端部が支持板４９６ａ
に固定される一方、先端部分が支持板４９６ｂの上下に
配設され、この先端部分には、後述するカムフォロアに
当接するテーパ面５４０ａ、５４０ｂが形成される。

【００７８】支持板４９６ｂには、図２３に示すよう
に、板体５４４が装着されており、キャップ供給機構１
００を構成するガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部に
対応して、キャップ３０の通路である溝部５４２が支持
板４９６ｂと板体５４４との間に形成される。なお、板
体５４４には、押圧部材５３２およびピン部材５３４が
挿通する孔部５４６が形成される。一方、支持板４９６
ｂ側にも、孔部５４６に対向する部位に孔部５４８が形
成されており、この孔部５４８に対してキャップ保持部
材５５０が装着される。

【００７９】キャップ保持部材５５０は、図２５に示す
ように、ドーナツ形状を呈し、中央部にキャップ３０が
挿通する孔部５５４が形成される。キャップ保持部材５
５０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２に連通
する溝部５５６を上部に有する。キャップ３０は、この
溝部５５６を介して孔部５５４に導入される。溝部５５
６に対向する孔部５５４の内周面には、キャップ３０を
吸着保持するための複数のマグネット５５５が植設され
る。また、孔部５５４の内周面には、キャップ３０の有
無を検出するためのキャップ検出センサ５５７が配設さ
れる。

【００８０】さらに、キャップ保持部材５５０には、支
持板４９６ｂ側より切欠部５５８ａ、５５８ｂが形成さ
れており、この切欠部５５８ａ、５５８ｂに植設された
ピン部材５５２ａ、５５２ｂの軸部には、一端側が孔部
５５４に臨むばね部材５６０ａ、５６０ｂが装着され
る。ばね部材５６０ａ、５６０ｂは、孔部５５４に導入
されたキャップ３０を板体５４４およびマグネット５５
５と協同して保持する。

【００８１】支持板４９６ｂの隔壁１３０側の面には、
図２６に示すように、ガイドレール５６２ａおよび５６
２ｂに沿って略上下方向に変位可能なスライドテーブル
５６４ａ、５６４ｂが配設される。なお、スライドテー
ブル５６４ａは、支持板４９６ｂとスライドテーブル５
６４ａとを連結するスプリング５６６ａ、５６６ｂによ
って上方向に付勢され、スライドテーブル５６４ｂは、
支持板４９６ｂとスライドテーブル５６４ｂとを連結す
るスプリング５６６ｃ、５６６ｄによって下方向に付勢
される。スライドテーブル５６４ａは、上部に突出する
突出部５６８ａを有し、この突出部５６８ａには、カム
部材５３８ａのテーパ面５４０ａに当接するカムフォロ
ア５７０ａが軸支される。また、スライドテーブル５６
４ｂは、下部に突出する突出部５６８ｂを有し、この突
出部５６８ｂには、カム部材５３８ｂのテーパ面５４０
ｂに当接するカムフォロア５７０ｂが軸支される。

【００８２】スライドテーブル５６４ａ、５６４ｂに
は、半円形状を呈するガイドブロック５７２ａ、５７２
ｂが固定される。ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ
は、図２７（図２６のXXVII−XXVII線断面図）に示すよ
うに、内周径が片開パトローネ２８の外周径に略等しく
設定されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂと、
内周径がキャップ３０の外周径に略等しく設定されたキ
ャップガイド部５７６ａ、５７６ｂとを有する。また、
ガイドブロック５７２ｂは、ガイドブロック５７２ａと
の接合部分が切り欠かれており、片開パトローネ２８の
ストレート部２８ａをガイドするガイド面５７８と、ス
ライドテーブル５６４ｂ側に傾斜し、ストレート部２８
ａおよびハゼ部２８ｂに装着されたリボン２８ｃを片開
パトローネ２８に挿入されたスプール２２側に折り込む
折込面５８０とが形成される。

【００８３】図２８は、かしめ機構１０４の構成を示
す。かしめ機構１０４は、支持台５８２ａ、５８２ｂを
有し、支持台５８２ａ、５８２ｂ間には、ガイドロッド
５８４ａ、５８４ｂによって支持されたスライド板５８
６が配設される。一方の支持台５８２ａには、シリンダ
５８８が固定されており、シリンダ５８８のロッド５９
０がスライド板５８６に連結される（図２９参照）。ま
た、他方の支持台５８２ｂとスライド板５８６との間に
は、スプリング５９２ａ、５９２ｂが巻装される。

【００８４】スライド板５８６には、連結部材５９４が
固定され、この連結部材５９４には、連結部材５９６が
連結される。連結部材５９４および５９６は、相互に近
接離間可能な状態に係合する。スライド板５８６に固定
される連結部材５９４の中央部には、先端部にテーパ面
５９８が形成された押型６００が取付板６０２を介して
装着される。押型６００の中央部には、スプリング６０
４を介してスライドバー６０６が挿入されており、この
スライドバー６０６の先端部には、スプール２２の突部
２２ｅに係合するスプール支持部材６０８がスプリング
６１０を介して装着される。なお、スライドバー６０６
の先端部６０６ａは、キャップ３０の孔部３０ａの外周
部に係合することでキャップ３０の変形を防止する。

【００８５】一方、押型６００の先端部には、テーパ面
６１２が形成され８分割されたかしめ型６１４ａ〜６１
４ｈが配設される。かしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、キ
ャップ３０の外周部内周面に押圧されるくさび部６１６
ａ〜６１６ｈを先端部に有する。また、かしめ型６１４
ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に対してスプリング６
１８ａ〜６１８ｈを介して押圧される。なお、このかし
め型６１４ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に固定され
た保持部材６２２および６２３間に保持される。

【００８６】かしめ機構１０４と、その前面に配設され
るパレット９２との間には、図３０および図３１に示す
位置決め機構６２４が配設される。位置決め機構６２４
は、片開パトローネ２８のハゼ部２８ｂ側の位置決めを
行う第１位置決め部６２６ａと、片開パトローネ２８の
ストレート部２８ａ側の位置決めを行う第２位置決め部
６２６ｂとを備える。第１位置決め部６２６ａは、先端
部がハゼ部２８ｂの折曲部分に挿入される位置決めプレ
ート６２８を有する。この位置決めプレート６２８は、
シリンダ６３０により片開パトローネ２８の軸線方向に
変位するとともに、シリンダ６３２によりハゼ部２８ｂ
の折曲部分方向に変位するように構成される。また、第
２位置決め部６２６ｂは、一端部がストレート部２８ａ
に押圧される押圧部材６３４を有する。押圧部材６３４
は、他端部がリンク部材６３６を介してシリンダ６３８
のロッド６４０に連結される。なお、押圧部材６３４の
支軸近傍には、リンク部材６３６の回動域を規制するた
めのストッパ部材６３５が配設される。

【００８７】図３２および図３３は、検査機構１０６の
構成を示す。検査機構１０６は、巻込パトローネ１２に
巻き込まれた定尺フイルム２０の引出抵抗を検査する引
出抵抗検査部１０７と、巻込パトローネ１２から外部に
露出する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部
１０９とを備える。

【００８８】引出抵抗検査部１０７は、基台６４２上に
固定されるシリンダ６４４と、基台６４２上に配設され
たガイドレール６４６に沿って変位可能な第１スライド
テーブル６４８および第２スライドテーブル６５０とを
備える。

【００８９】シリンダ６４４のロッド６５２には、巻込
パトローネ１２に装着されたキャップ３０に係合する係
合部６５４が配設される。この場合、キャップ３０に対
する係合部６５４の係合力は、ロッド６５２に巻装され
たスプリング６５３により保持される。第１スライドテ
ーブル６４８上には、シリンダ６４４側の部位にシリン
ダ６５６が固定され、このシリンダ６５６の移動体６５
８には、ブラケット６５９を介してシリンダ６６０が固
定される。シリンダ６６０は、巻込パトローネ１２から
外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを把持
するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂを有する。

【００９０】また、第１スライドテーブル６４８におけ
る第２スライドテーブル６５０側の部位には、ブラケッ
ト６６４が固定されており、このブラケット６６４にス
プリング６６６の一端部が連結される。スプリング６６
６の他端部は、第２スライドテーブル６５０上に固定さ
れたブラケット６６８に連結される。基台６４２上には
ブラケット６７０を介してモータ６７２が固定される。
モータ６７２は、駆動軸６７４を直線的に変位させる直
動モータからなり、その駆動軸６７４の先端部がブラケ
ット６６８に固定される。

【００９１】さらに、第２スライドテーブル６５０上に
は、ブラケット６６４に対向してブラケット６７６が固
定される。そして、ブラケット６６４およびブラケット
６７６には、近接センサを構成するドグ６７８および検
出器６８０が配設される。

【００９２】長さ検査部１０９は、引出抵抗検査部１０
７の側部であって、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの
延長上に配置される。長さ検査部１０９を構成するシリ
ンダ１１１の移動体１１３には、所定間隔離間して対向
配置される２枚の板体１１５ａ、１１５ｂが配設され
る。これらの板体１１５ａ、１１５ｂには、二対の発光
部１１７ａ、１１９ａおよび受光部１１７ｂ、１１９ｂ
が配設される。この場合、定尺フイルム２０の後端部２
０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間に配置されるとき、
巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２
０の長さが適切であると判断される。

【００９３】図３４〜図３７は、取出機構１０８および
巻込パトローネ搬出部５０の構成を示す。取出機構１０
８は、パレット９２によって搬送された巻込パトローネ
１２を取り出して直立状態とする取出部６８２と、取出
部６８２によって取り出された巻込パトローネ１２を移
載する第１移載部６８４と、第１移載部６８４によって
移載された巻込パトローネ１２を巻込パトローネ搬出部
５０に移載するとともに、肩高さ検査を行う第２移載部
６８６とを備える。なお、肩高さとは、巻込パトローネ
１２のキャップ３０までの高さを言うものとする。

【００９４】取出部６８２は、隔壁１３０に固定された
ブラケット６８８に配設されたシリンダ６９０によって
移動する移動体６９２と、移動体６９２に連結されたブ
ラケット６９４に装着されたクランプ部６９６とを有す
る。クランプ部６９６は、ブラケット６９４に対して回
転可能に構成されており、巻込パトローネ１２を把持す
るクランプ部材６９８ａ、６９８ｂと、このクランプ部
材６９８ａ、６９８ｂを開閉するシリンダ７００とから
なる。一方、ブラケット６９４には、ロータリアクチュ
エータ７０４が装着され、このロータリアクチュエータ
７０４によって回転駆動されるギア７０６には、クラン
プ部６９６に装着されているギア７０８が噛合する。

【００９５】第１移載部６８４は、取出部６８２の移動
端の下部に配設されており、シリンダ７１０と、ガイド
レール７１２に沿って移動するシリンダ７１０の移動体
７１４と、移動体７１４に配設される受け部材７１６と
を備える。受け部材７１６は、取出部６８２から供給さ
れた巻込パトローネ１２を保持し、第２移載部６８６に
移動する。

【００９６】第２移載部６８６は、取出部６８２（図３
４参照）を構成するシリンダ６９０に沿って延在するシ
リンダ７１８と、シリンダ７１８の移動体７２０にブラ
ケット７２１を介して固定されるシリンダ７２２および
７２４と、一方のシリンダ７２２の移動部７２６に装着
される押圧部材７２８と、他方のシリンダ７２４の移動
部７２９に連結されたシリンダ７３０によって開閉され
るクランプ部材７３２ａ、７３２ｂとを備える。押圧部
材７２８は、移動部７２６に対してスプリング７３１を
介して上下動作可能に配設される。押圧部材７２８の移
動部７３３の変位量は、巻込パトローネ１２の肩高さ情
報として検出される。クランプ部材７３２ａ、７３２ｂ
は、第１移載部６８４によって搬送された巻込パトロー
ネ１２を把持し、巻込パトローネ搬出部５０に供給す
る。

【００９７】巻込パトローネ搬出部５０は、組立ユニッ
ト３６の内部から外部に連通する搬送コンベア７３４を
有する。組立ユニット３６から外部に連通する搬送コン
ベア７３４は、遮光カバー７３６（図４参照）によって
囲繞される。なお、搬送コンベア７３４の側部には、シ
リンダ７３８が配設される。シリンダ７３８は、移動部
である押圧部材７４２を有し、製品不良等として指定さ
れた巻込パトローネ１２を搬送コンベア７３４から排出
する。

【００９８】図５７および図５８は、排出機構１０５の
構成を示す。排出機構１０５は、隔壁１３０に固定され
たブラケット７４１により支持されたシリンダ７４３
と、シリンダ７４３のロッド７４５の先端部に連結され
た押圧部材７４７とを有する。ロッド７４５および押圧
部材７４７は、隔壁１３０に形成された孔部７４９を貫
通して配置される。排出機構１０５は、上流の取出機構
１０８においてパレット９２から取り出されなかった巻
込パトローネ１２、パレット９２に取り残された片開パ
トローネ２８またはキャップ３０をシリンダ７４３の付
勢によりパレット９２から排出する。

【００９９】図３８は、フイルム製造装置１０における
フイルムフィード制御系の制御回路ブロック図を示す。
この制御回路は、送出機構７４によるフイルムロール１
４からのフイルムストリップ１４ａの送り出しから、巻
込機構８８によるスプール２２への巻き込みに至るまで
の制御を行うもので、予め設定された基準パターンに基
づき、各機構におけるフイルムフィードパターンを生成
するフイルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４
ｂと、生成されたフイルムフィードパターンに従い、送
出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの送り出し
を制御するフイルムロール回転制御部７４６と、送り機
構８０におけるスプロケット１９４の回転を制御するス
プロケット制御部７４８と、インサート機構８４におけ
るインサートローラ２３６ｂの回転を制御するインサー
トローラ制御部７５０と、巻込機構８８におけるスプー
ル２２の回転を制御するスプール回転制御部７５２と、
バッファ機構７８におけるフォトインタラプタ１９２ｂ
による検出信号を用いてダンサローラ１８０の位置補正
を行うダンサ位置補正部７８１とを備える。

【０１００】なお、フイルムフィードパターン生成部７
４４ａは、フイルムストリップ１４ａの先端部の頭出し
を行うためのフイルムフィードパターンを生成する。フ
イルムフィードパターン生成部７４４ｂは、上位のコン
ピュータあるいはオペレータによって入力されたフイル
ムサイズ情報に基づき、頭出しされたフイルムストリッ
プ１４ａから自動運転によって巻込パトローネ１２を製
造するためのフイルムフィードパターンを生成する。フ
イルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４ｂと、
フイルムロール回転制御部７４６、スプロケット制御部
７４８、インサートローラ制御部７５０およびスプール
回転制御部７５２との間には、フイルムフィードパター
ン生成部７４４ａおよび７４４ｂを切り換えるための切
換スイッチＳＷ１が配設される。

【０１０１】フイルムロール回転制御部７４６は、切換
スイッチＳＷ２およびサーボアンプ７５４を介してフイ
ルムロール１４の送出モータ１４８を制御する。なお、
切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４
６とダンサ位置補正部７８１とを切り換えてサーボアン
プ７５４に接続する。

【０１０２】送出モータ１４８に連結されたロータリエ
ンコーダ１６８には、ロータリエンコーダ１６８から供
給される信号のパルス数をカウントするカウンタ７５６
が接続される。送出機構７４とバッファ機構７８との間
のローラ７６ａ、７６ｂに配設された受光器１７４は、
フイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６に
従ってパルス信号を生成し、割り込みＩ／Ｏ７５８、カ
ウンタ７５９および７６０に供給する。カウンタ７５
６、７６０および割り込みＩ／Ｏ７５８からの信号は、
フイルムロール１４の直径を算出するロール径算出部７
６２に供給される。ロール径算出部７６２は、フイルム
ロール１４の直径を算出し、フイルムロール回転制御部
７４６に供給する。また、カウンタ７５９からの信号
は、ダンサローラ１８０の位置を算出するためのダンサ
位置算出部７６４に供給される。

【０１０３】スプロケット制御部７４８は、サーボアン
プ７６８を介してスプロケット１９４の送りモータ１９
６を制御するとともに、スプロケット１９４によるフイ
ルムストリップ１４ａの送り長さ情報を巻取り径算出部
７８４に供給する。巻取り径算出部７８４は、この送り
長さ情報と、上位のコンピュータあるいはオペレータに
よって入力されたフイルム厚み情報とに基づき、スプー
ル２２に対するフイルムストリップ１４ａの巻取り径を
算出する。

【０１０４】送り機構８０と切断機構８２との間には、
パーフォレーション１６を検出する受光器２２８と、ノ
ッチ１８を検出する受光器２３２とが配設される。受光
器２２８からの信号は、カウンタ７６１を介してダンサ
位置算出部７６４に供給される。ダンサ位置算出部７６
４は、カウンタ７５９および７６１からの信号に基づい
てダンサローラ１８０の位置を算出し、その位置信号を
ダンサ位置補正部７８１に供給する。

【０１０５】また、受光器２２８からの信号は、カウン
タ７７０を介してフイルム判定部７７２に供給されると
ともに、アンドゲート７７４の一方の入力端子に供給さ
れる。一方、アンドゲート７７４の他方の入力端子に
は、受光器２３２からの信号が供給される。そして、ア
ンドゲート７７４の出力は、割り込みＩ／Ｏ７７６を介
してフイルム判定部７７２に供給される。なお、割り込
みＩ／Ｏ７７６からの信号は、フイルムストリップ１４
ａの切断位置を決定するための信号として、フイルムフ
ィードパターン生成部７４４ａにも供給される。

【０１０６】フイルム判定部７７２は、フイルムストリ
ップ１４ａが設定されたフイルムサイズ相当量送られる
間、カウンタ７７０によってカウントしたパーフォレー
ション１６のカウント数から実際に走行したフイルムス
トリップ１４ａの長さを確認し、その良否を判定すると
ともに、切断機構８２によるフイルムストリップ１４ａ
の切断位置を保証するため、ノッチ１８の通過後のパー
フォレーション１６のカウント数が規定の値であるか否
かを判定する。

【０１０７】インサートローラ制御部７５０は、サーボ
アンプ７７８を介してインサートローラ２３６ｂの送り
モータ２４６を制御する。

【０１０８】スプール回転制御部７５２は、サーボアン
プ７８０を介してスプール２２を回転させる係合部３５
２ｂの巻込モータ３５４を制御する。この場合、スプー
ル回転制御部７５２には、巻取り径算出部７８４から巻
取り径に係る情報が供給される。スプール回転制御部７
５２は、この情報に基づいて巻込モータ３５４を駆動制
御する。

【０１０９】第１実施形態のフイルム製造装置１０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次に、
その動作について説明する。

【０１１０】この場合、フイルム製造装置１０は、キャ
スタ６４ａ〜６４ｄによって所定の場所に移動された
後、ジャッキボルト６６ａ〜６６ｄを床に接地すること
で固定される。この場合、フイルム製造装置１０の位置
をキャスタ６４ａ〜６４ｄを介して自由に変えることが
できるので、例えば、メンテナンスの際、フイルム製造
装置１０をメンテナンスルームに搬入して調整するとい
った対応が可能となる。

【０１１１】また、フイルム製造装置１０内は、ダクト
６８ａ、６８ｂを介してエアが給排気されることにより
空調制御される。この場合、フイルム製造装置１０が設
置される部屋全体の空調制御が不要となるため、空調設
備および空調制御に係るコストを大幅に引き下げること
ができる。

【０１１２】フイルム製造装置１０は、図２に示す巻込
パトローネ１２を製造するもので、その製造に先立つ準
備作業として、スプールフィーダ４４にスプール２２を
供給する作業、ホッパ４８からキャップ供給通路４７を
介して組立ユニット３６内のキャップフィーダ９８にキ
ャップ３０を供給する作業、パトローネ搬送部４６に片
開パトローネ２８を供給する作業、および、供給ユニッ
ト３２にフイルムロール１４を供給する作業が行われ
る。

【０１１３】フイルムロール１４は、次のようにして供
給される。先ず、作業者は、フイルム製造装置１０の側
部の扉５２ｄを開き、フイルムロール１４を収納した遮
光マガジン７０（図５参照）を供給ユニット３２に装填
する。この場合、遮光マガジン７０の背面部には、図４
および図６に示すように、スプリング１３５によって付
勢されたロック部材１３１の一端部がギア１２９に係合
しており、これによって、搬送中における回転軸１２４
の回転が阻止されている。従って、遮光マガジン７０の
搬送中において、収納されているフイルムロール１４が
巻き戻されるといった事態を回避することができる。な
お、遮光マガジン７０は、本体部１１０に対して蓋体部
１１２が装着され、フイルムロール１４を光密な状態に
保持しているものとする。

【０１１４】遮光マガジン７０は、支持板１２０をガイ
ド板１３９ａ、１３９ｂ間に臨入させ、支持板１２０の
先端部が位置決め板１４０に当接するまで支持機構７２
のローラ１３３に沿って移動させる。その後、扉５２ｄ
を閉じることにより、フイルム製造装置１０内が光密な
状態とされる。

【０１１５】次に、図６において、シリンダ１４２が駆
動され、固定ピン１４４が支持板１２０の上面部に当接
し、遮光マガジン７０が固定される。遮光マガジン７０
が固定されると、シリンダ１３６が駆動され、支持機構
７２が隔壁１３０側に変位し、遮光マガジン７０の背面
部に設けられた係合部１２８にチャック部１６０が係合
する。チャック部１６０が係合すると、シリンダ１５８
が駆動されてチャック爪１６６ａ〜１６６ｃが外方向に
変位し、フイルムロール１４の回転軸１２４に連結され
る。

【０１１６】送出機構７４に遮光マガジン７０が装填さ
れると、隔壁１３０に配設されたシリンダ１３７が駆動
され、そのロッド１４１に一端部が連結された板体１４
３が回動し、他端部がロック部材１３１の他端部を変位
させることにより、ギア１２９との係合状態が解除さ
れ、フイルムロール１４が回転可能な状態となる。

【０１１７】前記のようにしてフイルムロール１４が供
給ユニット３２に装填された後、遮光マガジン７０の遮
光布１１８を取り外した上でシャッタ部材１１６を開成
し、フイルムロール１４の端部を巻込ユニット３４の切
断機構８２まで通す作業（以下、この作業を「通紙」と
いう。）を行う。この場合、監視用カメラ６７ａ、６７
ｂ（図４参照）は、巻込ユニット３４および組立ユニッ
ト３６の内部の画像をフイルムロール１４を感光させな
い波長の照明光に基づいて撮影し、フイルム製造装置１
０の上部に配設されたモニタ４０に表示する。

【０１１８】なお、フイルム製造装置１０の何れかの扉
５２ａ〜５２ｄが開いている場合、シャッタ部材１１６
の近傍に配設される可動板１２５が遮光マガジン７０の
外周部に沿って突出し、オペレータによる遮光布１１８
の取り外しとシャッタ部材１１６の開成を阻止するため
（図４参照）、オペレータが誤って遮光布１１８を取り
外してシャッタ部材１１６を開成し、フイルムロール１
４を露光させてしまう事態を回避することができる。全
ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成され、フイルム製造装置１
０内が遮光状態になると、シリンダ１２７が駆動され、
可動板１２５が隔壁１３０側に退動し、シャッタ部材１
１６を開成可能な状態にする。

【０１１９】通紙に先立ち、バッファ機構７８を構成す
るダンサローラ１８０は、シリンダ１８４を駆動しロッ
ド１８７を介して上昇させることにより、ドグ１９０が
フォトインタラプタ１９２ａによって検出される最上部
に配置される。

【０１２０】送り機構８０は、シリンダ１９８を駆動し
てユニットを上部に移動させることにより、ローラ２０
４がスプロケット１９４から離間し、また、ピン部材２
１２が転動するテーパ面２１０によってレバー部材２０
６が回動することでローラ２０８がスプロケット１９４
から離間する（図３９参照）。さらに、切断機構８２を
構成する上刃部２２０を下刃部２１６から離間させる。

【０１２１】そこで、作業者は、遮光性袋手段５４ａ〜
５４ｈを介して手をフイルム製造装置１０内に挿入す
る。この場合、遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、図３に
示すように、扉５２ａ〜５２ｃの外側および内側が二重
の袋体６０ａ、６０ｂによって構成されているため、手
を挿入した部分より外光が内部に漏れ込む心配がない。

【０１２２】作業者は、モニタ４０に表示された内部の
画像に従い、遮光マガジン７０の遮光布１１８を外し、
シャッタ部材１１６を開いてフイルムロール１４の端部
であるフイルムストリップ１４ａを取り出し、ローラ７
６ａ、７６ｂおよびダンサローラ１８０を介してスプロ
ケット１９４にフイルムストリップ１４ａのパーフォレ
ーション１６を掛ける。次いで、フイルムストリップ１
４ａの端部をガイド部材２２２ａ、２２２ｂのスリット
２２４に挿通し、切断機構８２まで通紙する。

【０１２３】オペレータによる通紙作業が終了すると、
送り機構８０を構成するシリンダ１９８が駆動され、ロ
ーラ２０４および２０８がフイルムストリップ１４ａを
介してスプロケット１９４に当接する。これによって、
フイルムストリップ１４ａが挟持される（図８参照）。

【０１２４】その後、シリンダ１８４を最下点まで下降
させると、ロッド１８７によって支持されていたダンサ
ローラ１８０は、自重によって下降し、通紙されたフイ
ルムストリップ１４ａのたるみが吸収される。この場
合、ダンサローラ１８０は、フイルムストリップ１４ａ
によってつり下げられた状態となる（図７参照）。

【０１２５】次に、ダンサローラ１８０を最上部のフォ
トインタラプタ１９２ａによって検出される位置まで移
動させるため、送出機構７４を構成する送出モータ１４
８をフイルムロール１４の巻き戻し方向に低速で回転さ
せる。そして、ダンサローラ１８０の基台１８８に連結
されたドグ１９０がフォトインタラプタ１９２ａによっ
て検出された時点で送出モータ１４８の駆動を停止させ
る。この結果、バッファ機構７８におけるフイルムスト
リップ１４ａが最も短い状態に設定される（以下、この
位置を「通紙原点」と称する。）。

【０１２６】ダンサローラ１８０が通紙原点に設定され
た後、ダンサローラ１８０の位置を任意のタイミングで
正確に把握するため、バッファ機構７８の上流側に配設
されるパーフォレーション１６を計数する受光器１７４
に接続されるカウンタ７５９と、バッファ機構７８の下
流側に配設されるパーフォレーション１６を計数する受
光器２２８に接続されるカウンタ７６１との計数値をそ
れぞれ０にリセットする。ダンサ位置算出部７６４は、
ダンサローラ１８０が任意の位置にある場合、一定間隔
で形成されているパーフォレーション１６の間隔情報に
基づき、これらのカウンタ７５９、７６１によって計数
されたパーフォレーション１６の計数値の差分から、ダ
ンサローラ１８０の通紙原点に対する相対的な位置を正
確に算出することができる。

【０１２７】前記のようにしてフイルムストリップ１４
ａの通紙作業を行った後、製品とすべきフイルムストリ
ップ１４ａの頭出し作業を行う。この場合、図３８に示
す制御回路において、切換スイッチＳＷ１は、フイルム
頭出し時におけるフイルムフィードパターン生成部７４
４ａ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に接続される。

【０１２８】先ず、フイルムロール１４の回転とスプロ
ケット１９４の回転とを同調させてフイルムストリップ
１４ａを送り出すために、フイルムロール１４の直径を
算出する。

【０１２９】そこで、バッファ機構７８の上流に配設さ
れる受光器１７４からの信号に基づいてパーフォレーシ
ョン１６を計数するカウンタ７６０の計数値を０にリセ
ットした後、送出モータ１４８のみを駆動してフイルム
ストリップ１４ａを少量送り出す。なお、この送出量
は、フイルムストリップ１４ａの送り出しによって増加
するカウンタ７６０の計数値が予め設定した値、すなわ
ち、ダンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ａ
および１９２ｂ間の範囲に収まるように設定する。

【０１３０】ロール径算出部７６２は、カウンタ７５６
および７６０によって検出された計数値に基づき、フイ
ルムロール１４の直径を求める。この場合、フイルムロ
ール１４の直径をＤ（ｍｍ）、パーフォレーション１６
のピッチをｎ（ｍｍ）、カウンタ７５６によって計数さ
れた少量送出動作中におけるロータリエンコーダ１６８
からの出力パルスの増加分をΔＰ、カウンタ７６０によ
って計数されたパーフォレーション１６の計数値をＮ、
フイルムロール１４の１回転で生成されるロータリエン
コーダ１６８からの出力パルス数をｋとすると、フイル
ムロール１４の直径Ｄは、 （π・Ｄ）・（ΔＰ／ｋ）＝ｎ・Ｎ …（１） の関係から求めることができる。

【０１３１】なお、ロール径算出部７６２は、図４０の
タイミングチャートに示すように、径計算要求信号の発
生直後のパーフォレーション１６の検出信号の立ち上が
りエッジを割り込みＩ／Ｏ７５８により割り込み信号と
して取り込み、この瞬間のカウンタ７５６および７６０
の現在値を読み込む。この後、径計算要求信号の終了直
後のパーフォレーション１６の立ち上がりエッジを再び
割り込み信号として取り込み、カウンタ７５６および７
６０の現在値を再度読み込む。この１回目と２回目のカ
ウンタ７５６の読み込み値の差分が（１）式におけるロ
ータリエンコーダ１６８の出力パルスの増加分ΔＰに相
当し、カウンタ７６０の読み込み値の差分が（１）式に
おけるパーフォレーション１６の計数値Ｎに相当する。
この増加分ΔＰと計数値Ｎの両者を用いて、（１）式に
基づきフイルムロール１４の直径Ｄを算出している。

【０１３２】このように、フイルムロール１４に精度良
くパーフォレーション１６が設けられていることを利用
し、直接的にフイルムロール１４の直径Ｄを測定するこ
となく、比較的低コストな機器構成で直径Ｄを算出する
ことができる。また、パーフォレーション１６の検出信
号の立ち上がりエッジを基準に割り込み処理を行うこと
で、シーケンサのサイクルタイムの影響を極小にし、フ
イルムロール１４の直径Ｄを精度良く算出することがで
きる。

【０１３３】次に、フイルムストリップ１４ａに設けら
れているノッチ１８の位置を基準として、フイルムスト
リップ１４ａの先端部の形状を、図２に示す先端部２０
ａの形状に加工する処理を行う。

【０１３４】先ず、インサート機構８４を駆動し、フイ
ルムストリップ１４ａの先端部側から所定長さの範囲を
廃却できる状態に設定する。すなわち、シリンダ２４８
を駆動し、移動ブラケット２５０および２５３を介し
て、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂを近接させた状
態で上昇させる。この場合、移動ブラケット２５３に固
定されたガイド板２５６も共に上昇し、図４１に示す状
態に設定される。

【０１３５】その後、フイルムロール回転制御部７４６
により送出機構７４における送出モータ１４８が駆動さ
れ、プーリ１５０、１５４、回転軸１５６、チャック部
１６０および遮光マガジン７０の回転軸１２４が回転す
ることにより、フイルムロール１４からフイルムストリ
ップ１４ａが送り出される。同時に、スプロケット制御
部７４８により送り機構８０における送りモータ１９６
が駆動され、スプロケット１９４が回転することによ
り、フイルムストリップ１４ａが切断機構８２を介して
インサート機構８４を構成するインサートローラ２３６
ａ、２３６ｂ間に供給される。さらに、インサートロー
ラ制御部７５０によりインサートローラ２３６ｂの送り
モータ２４６が送りモータ１９６と同期して駆動される
ことにより、フイルムストリップ１４ａの先端部がガイ
ド板２５６の湾曲する下面部にガイドされて巻込ユニッ
ト３４の下方向に送られる。なお、送出モータ１４８、
送りモータ１９６および２４６は、フイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂの各周速度が協調するように制御される。

【０１３６】この場合、フイルムストリップ１４ａを巻
込ユニット３４の下方向に送るのは、例えば、送り出さ
れたフイルムストリップ１４ａの最初の部分が通紙の際
にオペレータが触れている部分であり、また、フイルム
ロール１４の外周部分に位置しているために損傷してい
る可能性のある部分であることから、その部分を廃棄す
るためである。また、フイルムストリップ１４ａの廃棄
処理は、巻込パトローネ１２の製造中においても、必要
に応じて行われる。

【０１３７】ここで、フイルムストリップ１４ａに形成
されているノッチ１８は、その形成位置がフイルムロー
ル１４のロット間の誤差を含んでいる可能性がある。一
方、品質面から、パーフォレーション１６の孔部に対す
るフイルムストリップ１４ａの切断位置を一定とする必
要がある。このため、ノッチ１８の検出信号とパーフォ
レーション１６の検出信号のアンド信号をアンドゲート
７７４によって生成し、この信号のエッジを定尺フイル
ム２０の切断位置の基準信号として用いることで、ノッ
チ位置のロット間の誤差によらずにパーフォレーション
１６の孔部に対するフイルムストリップ１４ａの切断位
置を一定とすることができる。併せて、このアンドゲー
ト７７４からのアンド信号を割込みＩ／Ｏ７７６経由で
処理し、シーケンサのサイクルタイムの影響を最小とす
ることで、より高精度に切断位置を確定することができ
る。

【０１３８】フイルムフィードパターン生成部７４４ａ
は、ノッチ１８の検出に基づく前記切断位置の基準信号
を受信した後、ノッチ１８を切断機構８２による所定の
切断部位まで引き続き搬送する。このとき、最終的なノ
ッチ１８の搬送停止の位置をより精度良く得るため、フ
イルムフィードパターン生成部７４４ａにおけるフイル
ムフィード速度を、フイルムストリップ１４ａの送り速
度が十分に低速となるように変更する。この変更された
フイルムフィードパターンにより、フイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂが低速度で駆動される。この場合のフイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂの送り量は、当該フイルム製造装置１０の設計値によ
って決定される。

【０１３９】フイルムストリップ１４ａが所定量搬送さ
れ、ノッチ１８が切断機構８２の所定部位に到達する
と、搬送動作が停止される。その後、切断機構８２は、
シリンダ２１８を駆動して上刃部２２０を下降させ、フ
イルムストリップ１４ａの切断処理を行う。この結果、
定尺フイルム２０の先端部２０ａおよび後端部２０ｂが
形成される（図４２参照）。

【０１４０】切断機構８２によってフイルムストリップ
１４ａが切断され、シリンダ２１８の駆動によって上刃
部２２０が下刃部２１６から離間した後、インサートロ
ーラ２３６ｂが送りモータ２４６によって駆動され、切
断機構８２内に残ったフイルムストリップ１４ａの不要
部分がガイド板２５６を介して巻込ユニット３４の下方
に廃棄される。また、この切断処理によって生じたノッ
チ１８を含む屑も切断機構８２から巻込ユニット３４の
下方に廃棄される。

【０１４１】フイルムロール１４の不要部分が廃棄され
た後、自動運転による巻込パトローネ１２の製造に先立
つ各機構の初期設定が行われる。

【０１４２】そこで、インサート機構８４を構成するシ
リンダ２４８が駆動され、図４１の状態から移動ブラケ
ット２５０が下降することにより、第１ガイド部材２３
８ａ、２３８ｂが共に下降する。この結果、インサート
ローラ２３６ａ、２３６ｂの下流側には、フイルムスト
リップ１４ａの先端部が挿通される通路が形成される
（図１０参照）。

【０１４３】次に、切換スイッチＳＷ２がダンサ位置補
正部７８１側に接続される。ダンサ位置補正部７８１
は、ダンサ位置算出部７６４からのダンサローラ１８０
の位置情報に基づき、送出機構７４の送出モータ１４８
を駆動し、フイルムロール１４からフイルムストリップ
１４ａを送り出す。これにより、フォトインタラプタ１
９２ａ、１９２ｂ間に配設されていたダンサローラ１８
０が下降する。ダンサローラ１８０がフォトインタラプ
タ１９２ｂに到達すると、ダンサ位置補正部７８１は、
送出モータ１４８の駆動を停止させる。以下、フォトイ
ンタラプタ１９２ｂにおけるダンサローラ１８０の位置
を「ダンサ原点」と称する。

【０１４４】以上の準備作業とともに、上位のコンピュ
ータあるいはオペレータによる入力作業により、自動運
転時のフイルムフィードパターン生成部７４４ｂに対し
て定尺フイルム２０のサイズ情報が設定されるととも
に、巻取り径算出部７８４に対して定尺フイルム２０の
厚み情報が設定される。

【０１４５】続いて、自動運転による巻込パトローネ１
２の製造が開始される。この場合、切換スイッチＳＷ１
は、自動運転時のフイルムフィードパターン生成部７４
４ｂ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に接続される。

【０１４６】先ず、スプール２２は、スプールフィーダ
４４からスプール供給機構８６を介して巻込機構８８に
供給される。

【０１４７】すなわち、図１１において、スプールフィ
ーダ４４から供給されたスプール２２は、シュート２６
４を構成するガイド板２６６ａ、２６６ｂにフランジ２
２ａ、２２ｂが係合した状態で落下し、スプール供給機
構８６に供給される。スプール供給機構８６におけるガ
イド板２６６ａ、２６６ｂの下端部には、図１１に示す
ように、スプール切出板２７６が溝部２７８を介して臨
入しており、最下部のスプール２２がこのスプール切出
板２７６によって保持される。そして、このスプール切
出板２７６の下部には、スプール２２を巻込機構８８に
移載するためのスプール受け３００が待機する。

【０１４８】シリンダ２７０が駆動され、移動部２７２
およびブラケット２７４を介してスプール切出板２７６
が溝部２７８から抜き取られると、最下部のスプール２
２がスプール受け３００上に落下する。スプール２２の
１つがスプール受け３００に移載された後、シリンダ２
７０を駆動し、スプール切出板２７６を再び溝部２７８
に臨入させ、次のスプール２２の落下を阻止する。

【０１４９】スプール２２を受け取ったスプール受け３
００は、第３シリンダ２９２を駆動することで受け部３
０４を図４３の時計方向に回動させてスプール２２を保
持した後、第１シリンダ２８４の駆動により巻込機構８
８を構成する係合部３５２ａ、３５２ｂの高さまで下降
する。次いで、スプール受け３００および受け部３０４
は、第２シリンダ２８６の駆動によりインサート機構８
４側に移動し（図４４参照）、係合部３５２ａ、３５２
ｂ間に臨入する。この状態において、巻込機構８８を構
成するシリンダ３４４ａ、３４４ｂが駆動され、移動部
３４６ａ、３４６ｂに支持された軸受け部材３５０ａ、
３５０ｂを介して係合部３５２ａ、３５２ｂをスプール
２２に指向して変位させ、両端部に係合させる（図１
３、図１５参照）。

【０１５０】スプール２２が巻込機構８８に受け渡され
た後、スプール供給機構８６を構成する第３シリンダ２
９２が駆動され、ロッド２９４が下方向に変位すると、
リンク部材２９６が回動し、その先端部に連結された受
け部３０４が長孔２９８に挿通されたピン部材３０２に
よって回動し、受け部３０４がスプール２２から離間す
る（図４５参照）。次いで、受け部３０４およびスプー
ル受け３００は、図４３および図４４に示す動作と逆の
動作でガイド板２６６ａ、２６６ｂの下端部まで復帰
し、次のスプール２２を受け取るために待機する。

【０１５１】スプール供給機構８６よりスプール２２を
受け取った巻込機構８８では、先ず、第２シリンダ３６
４を駆動し、移動部３６６を介して位相整定板３６８を
スプール２２に形成された段部２２ｃの上部まで移動さ
せた後、第１シリンダ３６０を駆動し、ロッド３６２を
介して第２シリンダ３６４を下降させ、位相整定板３６
８の先端部をスプール２２に当接させる（図４６参
照）。次いで、スプール回転制御部７５２は、巻込モー
タ３５４を駆動し（図４７参照）、係合部３５２ｂを介
してスプール２２を回転させる。このとき、位相整定板
３６８の先端部がスプール２２の段部２２ｃに当接する
と、巻込モータ３５４に所定以上のトルクが発生するた
め、そのトルクをサーボアンプ７８０が検出して巻込モ
ータ３５４の回転が停止し、スプール２２の溝部２２ｄ
が所定の位相に整定されることになる。

【０１５２】スプール２２の位相が整定された後、位相
整定板３６８は、図１５に示す原位置に戻される。次い
で、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプー
ル２２の溝部２２ｄに挿入する処理が行われる。

【０１５３】フイルムロール回転制御部７４６、スプロ
ケット制御部７４８およびインサートローラ制御部７５
０は、送出モータ１４８、送りモータ１９６および２４
６を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ１および
Ａ３に従って駆動することにより、フイルムストリップ
１４ａを所定長だけスプール２２側に搬送する。この場
合、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａは、イン
サート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２
３８ｂによってガイドされて搬送された後、第２ガイド
部材２４０ａ、２４０ｂの凹部２６０ａおよび凸部２６
０ｂによって湾曲され、剛性が付与された状態で溝部２
２ｄに支障なく挿入される（図１０、図１３参照）。

【０１５４】先端部２０ａがスプール２２の溝部２２ｄ
に挿入された後、フイルムストリップ１４ａのスプール
２２への巻き込み処理が開始される。この場合、インサ
ート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２３
８ｂおよび第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、巻き
込み処理中のフイルムストリップ１４ａの損傷を回避す
るため、図４８に示すように、フイルムストリップ１４
ａから離間した状態に設定される。すなわち、シリンダ
２５２が駆動され、移動ブラケット２５３を介して第１
ガイド部材２３８ｂが下降し、第１ガイド部材２３８ａ
から離間する。また、シリンダ２５８ａ、２５８ｂが駆
動され、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂが上下に離
間する。

【０１５５】次いで、フイルムロール回転制御部７４
６、スプロケット制御部７４８、インサートローラ制御
部７５０およびスプール回転制御部７５２は、送出モー
タ１４８、送りモータ１９６、２４６および巻込モータ
３５４を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ２〜
Ａ４に従って駆動する。なお、巻込モータ３５４は、係
合部３５２ｂをスプール２２の位相整定時とは逆方向に
回転させる。これにより、フイルムストリップ１４ａの
スプール２２に対する巻き込み処理が行われる。

【０１５６】ここで、フイルムストリップ１４ａをスプ
ール２２に巻き込むことにより巻き太りが生じる。この
巻き太りによる巻き込みの周速度の上昇と、これに伴う
巻き込みテンションの上昇を防ぐため、スプール回転制
御部７５２は、フイルムフィードパターンＡ２を基準
に、巻取り径算出部７８４からの巻取り径情報を用い
て、巻込み周速度がスプロケット１９４の周速度と同等
となるようにフイルムフィードパターンＡ４をリアルタ
イムで算出し、巻込モータ３５４の回転を制御する。

【０１５７】すなわち、巻取り径算出部７８４は、与え
られた製品情報であるフイルムストリップ１４ａの厚み
ｔと、スプロケット制御部７４８から得られるフイルム
ストリップ１４ａの現時点での搬送長さＬと、スプール
２２の軸芯の径Ｄ０とを用いて、スプール２２に巻き込
まれたフイルムストリップ１４ａの巻取り径Ｄｒｗを、 π・（Ｄｒｗ／２）²−π・（Ｄ０／２）²＝Ｌ・ｔ …（２） の関係から求める。得られた巻取り径Ｄｒｗは、スプー
ル回転制御部７５２に供給され、これによって巻込モー
タ３５４の回転が図４７に示すフイルムフィードパター
ンＡ４のように制御される。

【０１５８】また、フイルムストリップ１４ａの巻き込
み処理中において、巻込モータ３５４に発生するトルク
をサーボアンプ７８０により検出し、所定以上のトルク
が発生しないように巻込モータ３５４を制御することに
より、巻き込み処理中のフイルムストリップ１４ａに対
して過度のテンションのかかることを回避し、品質への
悪影響を防ぐことができる。なお、巻取り径算出部７８
４からの巻取り径の情報をサーボアンプ７８０のトルク
制限データとして反映することにより、定テンション巻
き込み処理、あるいは、テンションを徐々に変化させる
テーパテンション巻き込み処理を行うことも可能であ
る。

【０１５９】一方、上記のようにして、フイルムストリ
ップ１４ａの先端部２０ａをスプール２２の溝部２２ｄ
に挿入し、また、フイルムストリップ１４ａをスプール
２２に巻き込む動作を行う間、フイルムストリップ１４
ａは、スプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂ
と異なった速度パターンで、図４７に示すフイルムフィ
ードパターンＡ３に従ってフイルムロール１４から送り
出される。この場合、フイルムストリップ１４ａの送出
速度をスプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂ
に比較して緩慢に加減速される制御とすることにより、
急激な加減速によるフイルムロール１４の巻きずれを回
避し、フイルムストリップ１４ａの品質を良好に維持す
ることができる。なお、フイルムロール１４の加減速を
小さく設定することにより、送出モータ１４８の小型化
を達成することもできる。

【０１６０】ここで、フイルムストリップ１４ａは、バ
ッファ機構７８を介して巻込機構８８に供給される訳で
あるが、バッファ機構７８を構成するダンサローラ１８
０は、送出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの
送出速度と、巻込機構８８によるフイルムストリップ１
４ａの巻き込み速度との差を調整すべく、フイルムスト
リップ１４ａのバッファとなるループを形成する。この
場合、フイルムストリップ１４ａのループがダンサロー
ラ１８０によって縦方向に強制的に形成されるため、ダ
ンサローラ１８０を用いることなくフイルムストリップ
１４ａをフリーな状態でループさせる場合に比較して、
ループを収容するのに必要な供給ユニット３２、巻込ユ
ニット３４間の水平方向の距離を小さく設定し、フイル
ム製造装置１０を小型化することができる。

【０１６１】また、送出モータ１４８によるフイルムフ
ィードパターンＡ３と、送りモータ１９６によるフイル
ムフィードパターンＡ１、Ａ２との関係を適切に設定す
ることにより、ダンサローラ１８０の上下の変動幅を最
小限のものとし、フイルム製造装置１０の上下方向に対
するサイズを小型化することもできる。この場合のフイ
ルムフィードパターンＡ１〜Ａ３は、フイルムストリッ
プ１４ａの送出開始タイミング、送出速度および加減速
時間を変数とし、バッファ機構７８へのフイルムストリ
ップ１４ａの搬入量とバッファ機構７８からのフイルム
ストリップ１４ａの搬出量との差分を計算することで、
容易に求めることができる。

【０１６２】なお、フイルムロール回転制御部７４６
は、フイルムロール１４から送り出されるフイルムスト
リップ１４ａの送出速度を設定されたフイルムフィード
パターンＡ３に合致させるべく、ロール径算出部７６２
によって１回の送り毎に算出されるロール径に基づいて
送出モータ１４８を駆動制御する。図４７におけるフイ
ルムフィードパターンＡ３に重ねて表示した点線の特性
は、このようにして制御した場合におけるダンサローラ
１８０のフォトインタラプタ１９２ｂの位置を基準とし
た変動状態を示す。

【０１６３】さらに、上記のようにしてフイルムストリ
ップ１４ａを送り出してスプール２２に巻き込む動作を
行うことにより、所定長のフイルムストリップ１４ａの
スプール２２に対する巻き込みが完了した際、ダンサロ
ーラ１８０の厳密な位置制御を行うことなく、簡易な制
御構成においてダンサローラ１８０をダンサ原点である
フォトインタラプタ１９２ｂの近傍に停止させることが
できる。なお、フォトインタラプタ１９２ｂの上下に配
設されるフォトインタラプタ１９２ａまたは１９２ｃが
ダンサローラ１８０を検知したときには、異常であると
判定することができる。

【０１６４】一方、係合部３５２ａ、３５２ｂの側部に
は、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂの状態を検
査するための反射型のセンサ３５８ａ、３５８ｂが配設
されており、これらのセンサ３５８ａ、３５８ｂは、ス
プール２２の位相整定時、あるいは、スプール２２への
フイルムストリップ１４ａの巻き込み時において、フラ
ンジ２２ａ、２２ｂの状態の検査を行う。

【０１６５】すなわち、スプール２２が係合部３５２
ａ、３５２ｂによって回転している間、反射型のセンサ
３５８ａ、３５８ｂは、赤外光等の光を各フランジ２２
ａ、２２ｂに対して照射し、各フランジ２２ａ、２２ｂ
の状態を検査する。各フランジ２２ａ、２２ｂが正常で
ある場合には、センサ３５８ａ、３５８ｂが反射光を受
光できるよう光軸が調整されている。一方、例えば、図
４９に示すように、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存
在している場合には、欠損部２２ｆがセンサ３５８ａか
ら照射される光の光軸上に位置したとき、前記光がフラ
ンジ２２ａによって反射されないため、センサ３５８ａ
は、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存在することを検
出する。フランジ２２ｂ側についても同様にセンサ３５
８ｂによって検査される。

【０１６６】このように、スプール２２におけるフラン
ジ２２ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２の位相整
定処理、あるいは、スプール２２に対するフイルムスト
リップ１４ａの巻き込み処理と並行して行われるため、
検査に要する時間がフイルムの製造時間に付加されるこ
とがなく効率的である。なお、フランジ２２ａ、２２ｂ
に欠損部２２ｆを有するスプール２２にフイルムストリ
ップ１４ａが巻回されて構成される巻込パトローネ１２
は、例えば、後述する巻込パトローネ搬出部５０におい
て、不良品としてシリンダ７３８によって変位する押圧
部材７４２により搬送コンベア７３４から廃棄すること
ができる（図３５参照）。

【０１６７】また、スプール２２におけるフランジ２２
ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２に対してフイル
ムストリップ１４ａを巻回させる前に行うこともでき
る。

【０１６８】この場合、巻込機構８８は、位相整定板３
６８によるスプール２２の位相整定処理に先立ち、巻込
モータ３５４を駆動してスプール２２を回転させること
により、フランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査する。そ
して、フランジ２２ａ、２２ｂに欠損部２２ｆのあるこ
とが確認された場合、位相整定板３６８による位相整定
処理およびスプール２２に対するフイルムストリップ１
４ａの巻回処理を行うことなく、空の状態のスプール２
２を次の工程に渡すようにする。

【０１６９】このような処理を行うことにより、フイル
ムストリップ１４ａの巻回されていない巻込パトローネ
１２を、不良品として巻込パトローネ搬出部５０から廃
棄することができる。従って、フイルムストリップ１４
ａを無駄にすることがなく、経済的である。

【０１７０】スプール２２に所定長のフイルムストリッ
プ１４ａが巻装されると、切断機構８２を構成するシリ
ンダ２１８が駆動され、上刃部２２０が下刃部２１６に
指向して下降し、ノッチ１８の部分においてフイルムス
トリップ１４ａを切断し、これによって定尺フイルム２
０が形成される。なお、切断されたノッチ１８の部分
は、巻込ユニット３４の下方に廃棄される。

【０１７１】フイルムストリップ１４ａが切断された
後、次のフイルムストリップ１４ａの供給のための初期
設定として、ダンサローラ１８０の位置補正を行う。す
なわち、フイルムストリップ１４ａの送出動作完了時に
おいて、ロール径算出部７６２による算出誤差等によ
り、ダンサローラ１８０の停止位置がダンサ原点から若
干ずれてしまい、このずれが次のフイルムストリップ１
４ａを送り出す際に誤差として累積されてしまうことが
懸念される。

【０１７２】そこで、ダンサ位置算出部７６４は、カウ
ンタ７５９および７６１の各計数値からダンサローラ１
８０の位置を算出する。この算出結果から、ダンサロー
ラ１８０がダンサ原点であるフォトインタラプタ１９２
ｂの上下どちらにあるかを判断する。切換スイッチＳＷ
２をダンサ位置補正部７８１側に切り換えた後、ダンサ
位置補正部７８１は、前記の判断結果に基づき送出モー
タ１４８の回転方向を決定して逆転または正転させ、ダ
ンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ｂによっ
て検出されるダンサ原点に到達した時点で送出モータ１
４８の駆動を停止させる（図４７参照）。次いで、ダン
サローラ１８０がダンサ原点に到達した後、カウンタ７
５９および７６１による計数値を、フイルムストリップ
１４ａのバッファ機構７８における既知のループ量に見
合ったダンサ位置検出結果となるよう、適切な計数値に
初期化する。また、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に切り換える。

【０１７３】このように、ダンサローラ１８０の位置を
その変位量から直接検出することなく、バッファ機構７
８に対するフイルムストリップ１４ａの入出量から間接
的に算出するため、位置検出に要する設備コストを低減
し、且つ、十分な精度からなるダンサローラ１８０の位
置決め制御を行うことができる。なお、このダンサロー
ラ１８０の位置補正処理は、後述する切断後の定尺フイ
ルム２０の後端部２０ｂの巻き込み動作と並行して行う
ことにより、機械のサイクルタイムの短縮を図ることが
できる。

【０１７４】フイルムストリップ１４ａが切断され、所
定長の定尺フイルム２０がスプール２２に巻き込まれた
後、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの巻き込み処理を
行う。この場合、後端部２０ｂの必要な巻き込み量は、
機械寸法によって決定されており、送りモータ２４６お
よび巻込モータ３５４とを協調させて行われる（図４７
参照）。

【０１７５】一方、巻込機構８８は、後端部２０ｂの巻
き込み動作において、定尺フイルム２０の後端部２０ｂ
がインサートローラ２３６ａ、２３６ｂの接触点を通過
した時点で、組立ユニット３６の移送機構９５への変位
動作を開始する。これにより、後端部２０ｂの巻き込み
動作完了後に移送機構９５へ変位する場合に比較して、
機械サイクルタイムを短縮することができる。

【０１７６】すなわち、図１５において、シリンダ３３
６が駆動され、ロッド３３８ａ、３３８ｂを介してブラ
ケット３４０が上昇し、それに軸支されている支持ディ
スク３４２ａ、３４２ｂがスプール２２に巻装されてい
る定尺フイルム２０の部分に当接する。これにより、定
尺フイルム２０の巻き戻りが阻止される。なお、支持デ
ィスク３４２ａ、３４２ｂは、図１５に示すように、ス
プリング３３９ａ、３３９ｂを介して上下動自在に支持
されているため、スプール２２に対する定尺フイルム２
０の巻取り径によらず、定尺フイルム２０を好適に支持
することができる。

【０１７７】次いで、図１４および図１６において、シ
リンダ３１４が駆動されると、そのロッド３１６の先端
部に軸支されたリンク部材３１８および３２４が回動
し、リンク部材３２４の端部に連結された基台３１０が
ガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移送機構９５
側に変位する。この基台３１０上には、スプール２２が
保持されており、スプール２２が基台３１０とともに移
送機構９５側に変位することになる。

【０１７８】基台３１０がガイドレール３０８ａ、３０
８ｂに沿って移動した際、その下面部に配設した位置決
め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３０６ｂに配設した衝
撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄに当接することで、
移送機構９５に対するスプール２２の位置決めが行われ
る。この場合、衝撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄ
は、ショックアブソーバ３３４を有するとともに、当接
部位に衝撃吸収板３３２を設けているため、振動がスプ
ール２２側に伝わることがなく、極めて良好な巻き込み
状態を得ることができるとともに、機械の寿命を長期化
させることができる。さらに、振動が十分に吸収される
構成であるため、巻込機構８８を高速に変位させること
が可能となる。従って、スプール２２に定尺フイルム２
０が巻き込まれてなる巻回体２４を移送機構９５に対し
て高速で受け渡すことができる。

【０１７９】一方、移送機構９５を構成するクランパ４
６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂは、第１シ
リンダ４５８および第２シリンダ４６２が駆動されるこ
とにより、巻込機構８８側の前進端に待機する（図２０
参照）。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６
６ａ、４６６ｂは、図５０に示すように、シリンダ４６
５によって開放状態に設定されている。

【０１８０】そこで、巻回体２４がクランパ４６４ａ〜
４６４ｄ間および４６６ａ、４６６ｂ間に臨入すると、
シリンダ４６５が駆動され、巻回体２４がクランプされ
る。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄは、スプール２
２のフランジ２２ａ、２２ｂをクランプし、クランパ４
６６ａ、４６６ｂは、定尺フイルム２０をクランプす
る。このとき、定尺フイルム２０の巻き戻りは、クラン
パ４６６ａ、４６６ｂによって阻止される。

【０１８１】次いで、巻込機構８８において、シリンダ
３４４ａ、３４４ｂが駆動され、係合部３５２ａ、３５
２ｂがスプール２２から離脱し、同時に支持ディスク３
４２ａ、３４２ｂがシリンダ３３６によって離脱した
後、巻込機構８８は、インサート機構８４側に復帰す
る。この場合、巻込機構８８における基台３１０の下面
部に配設した位置決め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３
０６ａに配設した衝撃吸収機構３３０ａおよび３３０ｂ
に当接することで、振動が十分に吸収された状態でイン
サート機構８４側に対する位置決めが行われる。

【０１８２】一方、移送機構９５は、第１シリンダ４５
８の駆動により組込機構９６が配置された部位まで移動
する（図２０参照）。次に、組込機構９６が移送機構９
５に保持された巻回体２４を搬送機構９４によって供給
される片開パトローネ２８に挿入する処理を行う。この
挿入処理に先立ち、片開パトローネ２８の供給処理につ
いて説明する。

【０１８３】図１７において、片開パトローネ２８は、
パトローネ搬送部４６を構成するパレット３７６に形成
されたＶ字状の台座３７６ａに載置される。この場合、
キャップ３０の装着されていない方を手前とし、片開パ
トローネ２８のストレート部２８ａが搬送方向の下流側
となるように載置する。台座３７６ａには、図示しない
マグネットが埋設されており、片開パトローネ２８は、
このマグネットによって吸着固定される。片開パトロー
ネ２８を保持したパレット３７６は、搬送モータ３７２
が駆動されることにより、チェーンベルト３７４を介し
て矢印方向に動くことで片開パトローネ２８をパトロー
ネ供給機構９０へと搬送する。なお、片開パトローネ２
８の搬送経路中には、片開パトローネ２８に設けられた
バーコード２８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０が
配設されており、読み取ったバーコード２８ｄに基づ
き、例えば、種類の異なる片開パトローネ２８が供給さ
れているか否かの検査を行うことができる。

【０１８４】パトローネ供給機構９０まで搬送された片
開パトローネ２８は、投光器３８４および受光器３８５
によって片開パトローネ２８の有無が検出されるととも
に、投光器３８８および受光器３９０によって検出され
た信号に基づいてパレット３７６の位置決めがなされた
後、搬送機構９４に移載される。

【０１８５】ここで、搬送機構９４を構成するパレット
９２は、リンク部材４０２によって連結されており、組
立ユニット３６内の取出機構１０８近傍に配置された駆
動機構（図１９参照）によりガイドレール４０４に沿っ
て循環搬送される。すなわち、パレット９２は、コーナ
ー部の１つに孔部４２８を備えている。駆動機構を構成
する係合ピン４４８は、シリンダ４４６によって隔壁１
３０に形成した長孔４５０より突出し、孔部４２８に係
合する。次いで、シリンダ４４２が駆動され、移動部４
４４が係合ピン４４８を変位させることにより、パレッ
ト９２が間欠的に搬送される。

【０１８６】パレット９２がパトローネ供給機構９０に
よる片開パトローネ２８の挿入部位に到達すると、その
部位に配設されたシリンダ４３４が駆動され、位置決め
ピン４３６がパレット９２の孔部４２８に挿入されるこ
とでパレット９２が位置決めされる。さらに、その部位
に配設されたシリンダ４３０が駆動され、ロッド４３２
がアーム部材４１４のカムフォロア４１６を押圧する
（図１８参照）。そのため、アーム部材４１４が回動
し、その先端部に配設された可動ホルダ４１０が固定ホ
ルダ４１２より所定量離間した状態となる。

【０１８７】この状態において、パトローネ供給機構９
０を構成するシリンダ３９２が駆動されると、移動部３
９４に連結されたアーム部材３９６を介して挿入部材３
９８が変位し、片開パトローネ２８の中空部に挿入され
る。次いで、挿入部材３９８をさらに変位させることに
より、その変位方向に配設されているパレット９２にお
ける可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２間に片開
パトローネ２８が挿入される。片開パトローネ２８が挿
入された後、シリンダ４３０を駆動してロッド４３２を
後退させることにより、可動ホルダ４１０がスプリング
４１８の引張力によって固定ホルダ４１２側に変位し、
片開パトローネ２８を保持する。なお、片開パトローネ
２８のストレート部２８ａは、固定ホルダ４１２に固定
された受け部材４２４によって位置決め支持される。

【０１８８】片開パトローネ２８を保持したパレット９
２は、ガイドレール４０４に沿って組込機構９６の前面
まで搬送される（図２０参照）。パレット９２が組込機
構９６に搬送されると、その部位に配設されたシリンダ
４３４が駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２
の孔部４２８に挿入されることでパレット９２が位置決
めされる。続いて、その部位に配設されたシリンダ４８
７が駆動され、移動体４８９を介してスプール位置決め
ピン４８５が変位し、パレット９２の可動ホルダ４１
０、固定ホルダ４１２間に形成された孔部４２９を介し
て片開パトローネ２８内に挿入される（図２１参照）。
そして、スプール位置決めピン４８５の先端部は、移送
機構９５によって保持されたスプール２２のフランジ２
２ｂ側の端部に係合し、スプール２２を位置決めする。

【０１８９】同時に、第２シリンダ４７２が駆動され、
移動ブラケット４７４を介して規制プレート４８０ａ、
４８０ｂ、保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ４
８４ａ、４８４ｂを移送機構９５に保持された巻回体２
４側に前進させる。このとき、保持板４８２ａ、４８２
ｂは、図５１に示すように、スプール２２の突部２２ｅ
に係合し、クランパ４８４ａ、４８４ｂが突部２２ｅの
上下に配置される。また、幅広の規制プレート４８０ａ
は、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの下面部に配置さ
れ、幅狭の規制プレート４８０ｂは、定尺フイルム２０
の後端部２０ｂの上面部に配置される。

【０１９０】次いで、第４シリンダ４７８が駆動される
と、クランパ４８４ａ、４８４ｂがスプール２２の突部
２２ｅをクランプする。また、第３シリンダ４７６が駆
動されると、規制プレート４８０ａが後端部２０ｂの下
面を位置決めし、規制プレート４８０ｂが規制プレート
４８０ａとともに後端部２０ｂを挟持する（図５２参
照）。

【０１９１】前記のようにしてスプール２２が保持され
るとともに、定尺フイルム２０の後端部２０ｂが挟持さ
れると、シリンダ４６５が駆動され、クランパ４６４ａ
〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが巻回体２４から
離間し、次いで、第２シリンダ４６２が駆動され、クラ
ンパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが移
動部４６３とともに組込機構９６の前面から退避する。

【０１９２】次いで、シリンダ４３０が駆動され、ロッ
ド４３２がアーム部材４１４の端部のカムフォロア４１
６を押圧することにより、アーム部材４１４が回動し、
可動ホルダ４１０が固定ホルダ４１２より離間する。こ
のとき、片開パトローネ２８のストレート部２８ａおよ
びハゼ部２８ｂ間が離間し、その間に隙間が形成され
る。なお、片開パトローネ２８は、固定ホルダ４１２に
埋設されているマグネット４２２によって吸着保持され
ている。

【０１９３】前記の状態において、移送機構９５に保持
された巻回体２４を組込機構９６によって片開パトロー
ネ２８に挿入する処理を行う。

【０１９４】そこで、第１シリンダ４７０が駆動され、
移動部４７１を介して第３シリンダ４７６および第４シ
リンダ４７８が巻回体２４を保持した状態で前進し、パ
レット９２によって保持されている片開パトローネ２８
に巻回体２４を挿入する。この場合、下面部が規制プレ
ート４８０ａによって位置決めされている定尺フイルム
２０の後端部２０ｂは、片開パトローネ２８のストレー
ト部２８ａ、ハゼ部２８ｂ間のフイルム取出口に支障な
く挿入される（図５３参照）。なお、後端部２０ｂの下
面部が規制プレート４８０ａによって位置決めされるた
め、例えば、巻取り径の異なる定尺フイルム２０であっ
ても、後端部２０ｂの高さを常に一定に保持し、片開パ
トローネ２８に対して確実に挿入することができる。

【０１９５】以上のようにして巻回体２４が片開パトロ
ーネ２８に挿入されると、パレット９２のカムフォロア
４１６を押圧しているロッド４３２が後退し、片開パト
ローネ２８が可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２
によって保持される。次いで、位置決めピン４３６が後
退してパレット９２を開放する。その後、パレット９２
は、巻回体２４が挿入された片開パトローネ２８を保持
した状態でキャップ３０の装着機構１０２に搬送された
後、パレット９２の孔部４２８に対して再び位置決めピ
ン４３６が挿入されることで、パレット９２が位置決め
固定される（図１８参照）。

【０１９６】装着機構１０２では、キャップ供給機構１
００から供給されるキャップ３０を片開パトローネ２８
に仮装着する処理が行われる。すなわち、ホッパ４８か
らキャップ供給通路４７を介してキャップフィーダ９８
に収容されたキャップ３０は、シュート４８６からキャ
ップ供給機構１００を構成するガイド板４８８ａ、４８
８ｂを介して装着機構１０２に供給される（図２２参
照）。

【０１９７】図２４において、シリンダ５２０が駆動さ
れると、そのロッド５２２に連結された連結板５１８を
介してロッド５１６ａ、５１６ｂが隔壁１３０側に変位
する。このロッド５１６ａ、５１６ｂの変位に伴い、装
着機構１０２を構成する支持板４９６ａ、４９６ｂが隔
壁１３０側に変位する。

【０１９８】ここで、支持板４９６ｂの隔壁１３０側へ
の変位に伴い、支持板４９６ｂに固定されたブラケット
４９８、板体５０２を介してピン部材５００がガイド板
４８８ａ、４８８ｂ間に臨入する。同時に、支持板４９
６ｂの隔壁１３０側への変位に伴い、ブラケット４９８
に連結された板体５０８、５１０を介してピン部材５０
６がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間より抜き取られる。
この結果、１つのキャップ３０がピン部材５０６から離
脱して落下し、ピン部材５００によって支持される。な
お、全く逆の動作により、支持板４９６ｂが隔壁１３０
から離間する方向に変位すると、上部に位置するピン部
材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入されてキャ
ップ３０を保持する一方、下部に位置するピン部材５０
０がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間から抜き取られ、そ
の上部に支持されたキャップ３０が装着機構１０２側に
落下する（図２３参照）。なお、以下の説明では、上記
の動作によって１つのキャップ３０が装着機構１０２に
供給されているものとする。

【０１９９】キャップ供給機構１００から供給されたキ
ャップ３０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２
を介してキャップ保持部材５５０の中央部に供給され
る。このとき、キャップ３０は、図２５に示すように、
マグネット５５５と、キャップ保持部材５５０に装着さ
れたばね部材５６０ａ、５６０ｂと、支持板４９６ｂに
装着された板体５４４（図２３参照）とによって保持さ
れる。

【０２００】そこで、装着機構１０２を構成するシリン
ダ５２０がさらに変位すると、支持板４９６ｂがストッ
パ５３０ａ、５３０ｂに当接し、その変位が阻止され
る。一方、支持板４９６ａは、スプリング５２４ａ、５
２４ｂを圧縮しながら支持板４９６ｂ側にさらに変位す
る。従って、支持板４９６ａに装着されたピン部材５３
４が板体５４４に形成した孔部５４６を介してキャップ
３０の孔部３０ａに挿入される。次いで、押圧部材５３
２の先端部がキャップ３０における孔部３０ａの外周部
を押圧し、キャップ３０をばね部材５６０ａ、５６０ｂ
の弾発力に抗してガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ側
へ変位させる（図２５参照）。この場合、キャップ３０
は、ピン部材５３４によって保持されているので、脱落
することはない。

【０２０１】一方、ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ
が装着されたスライドテーブル５６４ａ、５６４ｂは、
支持板４９６ａに連結されたカム部材５３８ａ、５３８
ｂによって近接変位する。すなわち、図２２および図２
６に示すように、支持板４９６ａが隔壁１３０側に変位
すると、カム部材５３８ａ、５３８ｂの先端部における
テーパ面５４０ａ、５４０ｂがスライドテーブル５６４
ａ、５６４ｂの上下に配設されたカムフォロア５７０
ａ、５７０ｂをスプリング５６６ａ〜５６６ｄの弾発力
に抗して押圧する。これにより、スライドテーブル５６
４ａ、５６４ｂがガイドレール５６２ａ、５６２ｂにガ
イドされた状態で近接変位する。従って、スライドテー
ブル５６４ａ、５６４ｂに装着されたガイドブロック５
７２ａ、５７２ｂも近接変位することになる。

【０２０２】ここで、隔壁１３０と支持板４９６ｂとの
間には、パレット９２によって搬送された巻回体２４の
収納された片開パトローネ２８が位置決め配置されてい
る。従って、半円弧形状からなるガイドブロック５７２
ａ、５７２ｂは、図２７に示すように、キャップ３０が
装着される片開パトローネ２８の端部を挟持調整するこ
とになる。すなわち、ガイドブロック５７２ａ、５７２
ｂに形成されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂ
が片開パトローネ２８の端部外周部を挟持し、これによ
って片開パトローネ２８のストレート部２８ａと、ハゼ
部２８ｂとがリボン２８ｃを介して密着する。また、片
開パトローネ２８の端部から突出するリボン２８ｃは、
ガイドブロック５７２ｂに形成されたガイド面５７８の
折込面５８０によってハゼ部２８ｂ側に折り込まれる。
さらに、片開パトローネ２８の端部には、ガイドブロッ
ク５７２ａ、５７２ｂに形成されたキャップガイド部５
７６ａ、５７６ｂによってキャップ３０が挿入される隙
間が形成される。

【０２０３】そこで、ピン部材５３４によって保持され
たキャップ３０は、押圧部材５３２により押し込まれ、
片開パトローネ２８の端部に装着される。このとき、リ
ボン２８ｃがガイドブロック５７２ｂの折込面５８０に
よって折り込まれているため、キャップ３０によって噛
み込まれることがなく、片開パトローネ２８内の巻回体
２４の光密性が確保される。

【０２０４】前記のようにしてキャップ３０が仮装着さ
れた巻込パトローネ１２は、パレット９２により次のか
しめ機構１０４に搬送される。なお、キャップ３０は、
片開パトローネ２８の端部のスプリングバックの力によ
り保持されているため、搬送中にキャップ３０が脱落す
るようなことはない。

【０２０５】かしめ機構１０４に巻込パトローネ１２が
搬送されると、その部位に配設されたシリンダ４３４が
駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４
２８に挿入されることでパレット９２が位置決めされ
る。次いで、図３０および図３１に示す位置決め機構６
２４によって巻込パトローネ１２のストレート部２８ａ
とハゼ部２８ｂとが位置決め固定される。すなわち、第
１位置決め部６２６ａにおいて、位置決めプレート６２
８を有するシリンダ６３２がシリンダ６３０の駆動によ
って巻込パトローネ１２の軸線方向に変位する。次い
で、シリンダ６３２が駆動され、位置決めプレート６２
８がハゼ部２８ｂの折曲部分に差し込まれる。一方、第
２位置決め部６２６ｂにおいて、シリンダ６３８が駆動
されると、リンク部材６３６を介して押圧部材６３４が
回動し、その先端部がストレート部２８ａに押圧され
る。この結果、ストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂ
が位置決めプレート６２８および押圧部材６３４によっ
て挟持位置決めされる。

【０２０６】前記の状態において、かしめ機構１０４が
駆動される。図２８および図２９において、シリンダ５
８８が駆動されると、ロッド５９０およびスライド板５
８６を介して押型６００が巻込パトローネ１２側に変位
する。押型６００が所定量変位すると、スライドバー６
０６を介してスプール支持部材６０８が変位し、スプー
ル２２の突部２２ｅに係合し、スプール２２を保持する
（図５４参照）。また、スライドバー６０６の先端部６
０６ａは、図５４に示すように、キャップ３０の孔部３
０ａ周辺を、スプール２２の突部２２ｅと前記先端部６
０６ａとによって挟持することで変形しない状態に保持
する。

【０２０７】一方、押型６００のテーパ面５９８にテー
パ面６１２が当接するかしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、
押型６００の変位方向と直交する方向に変位する。この
場合、かしめ型６１４ａ〜６１４ｈの先端部に形成され
たくさび部６１６ａ〜６１６ｈは、キャップ３０の外周
部を巻込パトローネ１２の端部内周部に指向して変形さ
せる。この結果、キャップ３０が巻込パトローネ１２に
かしめられることになる。

【０２０８】キャップ３０がかしめられた巻込パトロー
ネ１２は、次に、パレット９２によって検査機構１０６
に搬送され、巻込パトローネ１２に巻き込まれた定尺フ
イルム２０の引出抵抗の検査と、巻込パトローネ１２か
ら外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂの長
さ検査が行われる。この場合、検査機構１０６にパレッ
ト９２が搬送されると、位置決めピン４３６が基台４０
８の孔部４２８に挿入されてパレット９２が位置決め固
定された後、ロッド４３２によってカムフォロア４１６
が押圧され、アーム部材４１４が回動して可動ホルダ４
１０による巻込パトローネ１２の挟持状態が解除される
（図１８参照）。

【０２０９】次いで、図３２および図３３において、シ
リンダ６４４が駆動され、ロッド６５２が変位して係合
部６５４がキャップ３０に係合し、巻込パトローネ１２
を固定する。なお、係合部６５４は、スプール２２の突
部２２ｅに当接することがなく、スプール２２を回転可
能な状態としている。また、シリンダ６５６が駆動さ
れ、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが定尺フイルム２
０の後端部２０ｂの上下に配置される。その後、シリン
ダ６６０が駆動され、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂ
が後端部２０ｂを挟持する。

【０２１０】クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが後端部
２０ｂを挟持すると、モータ６７２が駆動され、その駆
動軸６７４を介してブラケット６６８がガイドレール６
４６に沿って変位する。ブラケット６６８には、スプリ
ング６６６を介してブラケット６６４が連結されてお
り、ブラケット６６４には、さらに、第１スライドテー
ブル６４８を介して定尺フイルム２０の後端部２０ｂを
挟持するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂが連結されて
いる。従って、ブラケット６６８の変位は、ガイドレー
ル６４６を介してクランプ部材６６２ａ、６６２ｂに伝
達され、後端部２０ｂを巻込パトローネ１２より引き出
すことになる。

【０２１１】なお、定尺フイルム２０の引出抵抗の検査
を行う際、図３３に示す引出抵抗検査部１０７を構成す
るモータ６７２は、図５５に示すように設定した変位速
度でブラケット６６８を矢印方向に変位させる。この場
合、空気圧力で動作するシリンダを用いてブラケット６
６８を変位させる場合に比較すると、モータ６７２を用
いることにより、ブラケット６６８の変位速度を安定し
て管理することができる。

【０２１２】ここで、スプリング６６６の弾性力は、定
尺フイルム２０を巻込パトローネ１２から引き出す際の
許容最大引出抵抗よりも大きな力が加えられたとき、所
定長まで伸張するように設定されている。従って、例え
ば、キャップ３０等に定尺フイルム２０が噛み込まれる
ことがなく、巻込パトローネ１２に適正な状態で定尺フ
イルム２０が巻装されていると、定尺フイルム２０が容
易に引き出されるため、第２スライドテーブル６５０の
変位に伴って第１スライドテーブル６４８も変位する。
この場合、第２スライドテーブル６５０に固定された検
出器６８０と、第１スライドテーブル６４８に固定され
たドグ６７８との距離は、所定距離以下に保持される。
この結果、定尺フイルム２０の引出抵抗が十分に小さ
く、適正な状態に巻装されているものと判定することが
できる。

【０２１３】一方、定尺フイルム２０の引出抵抗が大き
い場合には、第２スライドテーブル６５０の変位に伴う
第１スライドテーブル６４８の変位量が小さく、スプリ
ング６６６が所定長以上伸張して、検出器６８０がドグ
６７８より離間する。従って、検出器６８０は、定尺フ
イルム２０の巻込パトローネ１２からの引出抵抗が大き
く、当該巻込パトローネ１２が不良品であるものと判定
することができる。

【０２１４】図５６は、ドグ６７８に対する検出器６８
０の距離と、その距離に応じた検出器６８０からの出力
との関係を示す。

【０２１５】検出器６８０は、ドグ６７８に対する検出
器６８０の距離の増加に比例して増加する電圧値を出力
する。検出器６８０がドグ６７８から距離ａｔｈ以上離
間し、電圧値がｖｔｈ以上となったとき、定尺フイルム
２０の引出抵抗が許容最大引出抵抗を超過しており、当
該巻込パトローネ１２が不良品であると判定される。

【０２１６】表１は、分銅等の基準器を用いて検出機構
の校正を行う際の実験データを示す。この実験では、ス
プリング６６６の初張力を２５０ｇｆ（＝２．４５Ｎ）
とし、各種分銅負荷を引張している。この実験から、設
定したスプリング６６６の初張力、すなわち、許容最大
引出抵抗に相当する２５０ｇの分銅を負荷とした場合、
確実に不良品として判定される結果が得られた。なお、
スプリング６６６の選定にあたっては、製品の引出抵抗
規格値だけでなく、第１スライドテーブル６４８とガイ
ドレール６４６間の摺動抵抗や、シリンダ６５６とシリ
ンダ６６０へのエア配管によって生じる抵抗、あるい
は、スプリング６６６が伸張することによる張力の増加
分などを考慮した上で適宜設定する必要がある。

【０２１７】

【表１】

【０２１８】また、検査機構１０６は、引出抵抗検査部
１０７に併設して、巻込パトローネ１２から外部に露出
する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部１０
９を備えている。この長さ検査部１０９は、図３２に示
すように、引出抵抗検査部１０７のクランプ部材６６２
ａ、６６２ｂによって把持されて引き出された定尺フイ
ルム２０の後端部２０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間
に配置された場合には、巻込パトローネ１２から外部に
露出する後端部２０ｂの長さが規定範囲内にあるものと
判定し、それ以外の場合には、規定範囲外として不良品
であるものと判定することができる。なお、パレット９
２によって巻込パトローネ１２が搬送される際、巻込パ
トローネ１２から露出する定尺フイルム２０の後端部２
０ｂと、長さ検査部１０９の板体１１５ａ、１１５ｂが
干渉することを防ぐため、長さ検査の実施時以外は、シ
リンダ１１１により前記板体１１５ａ、１１５ｂを退行
させておく。

【０２１９】定尺フイルム２０の引出抵抗と、巻込パト
ローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さ
が検査された巻込パトローネ１２は、次に、取出機構１
０８に搬送される。

【０２２０】取出機構１０８では、先ず、図１９に示す
ように、パレット９２の側部に配置された溝部４５６を
有する移動部４５４がシリンダ４５２によって変位し、
基台４０８に植設されたカムフォロア４２６に係合す
る。これによってパレット９２が取出機構１０８に位置
決めされる。パレット９２が溝部４５６によって位置決
めされた後、移動部４５４に装着されたシリンダ４５５
によって移動部４５９がパレット９２側に変位し、移動
部４５９に連結された押圧部材４５７がアーム部材４１
４のカムフォロア４１６を押圧し、アーム部材４１４を
回動させることにより、巻込パトローネ１２の保持を解
除する。

【０２２１】そこで、図３４および図３６において、取
出機構１０８を構成するシリンダ６９０が駆動され、移
動体６９２およびブラケット６９４を介してクランプ部
材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ１２に接近す
る。クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが片開パトローネ
２８の外周部に配設されると、シリンダ７００が駆動さ
れ、クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ
１２を把持する。次いで、シリンダ６９０の移動体６９
２が後退して巻込パトローネ１２をパレット９２より取
り出す。

【０２２２】巻込パトローネ１２がパレット９２から取
り出された後、ロータリアクチュエータ７０４が駆動さ
れ、ギア７０６および７０８を介してクランプ部材６９
８ａ、６９８ｂが旋回し、巻込パトローネ１２が直立状
態に設定される。この場合、クランプ部材６９８ａ、６
９８ｂの下部には、第１移載部６８４を構成する受け部
材７１６が待機している。そこで、シリンダ７００が駆
動されてクランプ部材６９８ａ、６９８ｂが開成される
ことにより、把持されていた巻込パトローネ１２が落下
し、受け部材７１６に保持される。受け部材７１６によ
って保持された巻込パトローネ１２は、シリンダ７１０
の駆動によってガイドレール７１２に沿って第２移載部
６８６の下部まで移動する。

【０２２３】図３５および図３７において、第１移載部
６８４の上部には、第２移載部６８６を構成するクラン
プ部材７３２ａ、７３２ｂが待機しており、巻込パトロ
ーネ１２が到着すると、シリンダ７２４が駆動され、移
動部７２９を介してクランプ部材７３２ａ、７３２ｂが
下降し、次いで、シリンダ７３０が駆動されることによ
り、巻込パトローネ１２がクランプ部材７３２ａ、７３
２ｂによって把持される。巻込パトローネ１２を把持し
たクランプ部材７３２ａ、７３２ｂは、シリンダ７２４
によって上昇した後、シリンダ７１８の駆動により移動
体７２０を介して巻込パトローネ搬出部５０を構成する
搬送コンベア７３４の上部に移動する。そして、クラン
プ部材７３２ａ、７３２ｂが開成されて搬送コンベア７
３４上に載置された巻込パトローネ１２は、完成品とし
て組立ユニット３６の外部に搬出される。

【０２２４】一方、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂの
側部には、押圧部材７２８が並設されており、クランプ
部材７３２ａ、７３２ｂが搬送コンベア７３４の上部に
移動した際、第１移載部６８４によって搬送された次の
巻込パトローネ１２に対して、シリンダ７２２によって
押圧部材７２８を下降させて押圧させる。押圧部材７２
８の中央部には、スプール２２の突部２２ｅを回避すべ
く凹部７８６が形成されており、押圧部材７２８は、巻
込パトローネ１２のキャップ３０に当接する。これによ
り、押圧部材７２８に連結する板部材７８８が上昇す
る。板部材７８８の下面部には、シリンダ７２２によっ
て下降する移動部７２６側に固定された２個の近接セン
サ７９０、７９２が配置されており、それぞれの近接セ
ンサ７９０、７９２は、肩高さの上限および下限がオン
オフの閾値となるように板部材７８８との距離が設定さ
れている。従って、近接センサ７９０、７９２のオンオ
フ信号を判断することにより、巻込パトローネ１２の肩
高さが規定の範囲内にあるか否かが判定される。

【０２２５】そこで、巻込機構８８におけるセンサ３５
８ａ、３５８ｂによりスプール２２のフランジ２２ａ、
２２ｂに欠陥があると判定された巻込パトローネ１２、
検査機構１０６または第２移載部６８６の押圧部材７２
８による検査の結果、不良品と判定された巻込パトロー
ネ１２、あるいは、製品の抜き取り検査対象とされた巻
込パトローネ１２等は、巻込パトローネ搬出部５０の搬
出路の側部に配設された押圧部材７４２により搬送コン
ベア７３４外に排出されることになる。

【０２２６】一方、パレット９２が搬送機構９４によっ
て搬送され、排出機構１０５に到達すると、その部位に
配設されたシリンダ４３４が駆動され、図５７に示す状
態から位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４２８
に挿入され、パレット９２が位置決めされる。さらに、
その部位に配設されたシリンダ４３０が駆動され、ロッ
ド４３２がアーム部材４１４のカムフォロア４１６を押
圧する（図５８参照）。そのため、アーム部材４１４が
回動し、その先端部に配設された可動ホルダ４１０が固
定ホルダ４１２より所定量離間した状態となる。この状
態において、排出機構１０５を構成するシリンダ７４３
が駆動され、図５７に示す状態からロッド７４５に連結
された押圧部材７４７がパレット９２の孔部４２９に挿
入される。

【０２２７】これにより、取出機構１０８において取り
出されなかった巻込パトローネ１２がパレット９２にあ
る場合、あるいは、取り残された片開パトローネ２８や
キャップ３０がパレット９２にある場合、これらがパレ
ット９２から排出される。その結果、パトローネ供給機
構９０による片開パトローネ２８の挿入部位に対して、
空のパレット９２を確実に循環させることができる。

【０２２８】次に、第２実施形態に係るフイルム製造装
置８１０について説明する。なお、このフイルム製造装
置８１０は、基本的には上述したフイルム製造装置１０
と概略同様に構成されている。従って、以下の説明で
は、第１実施形態のフイルム製造装置１０との関連で相
違する点を説明する一方、該フイルム製造装置１０およ
び巻込パトローネ１２と同一の構成要素には同一の参照
符号を付与して、その詳細な説明は省略する。

【０２２９】図５９は、フイルム製造装置８１０の外観
図である。このフイルム製造装置８１０では、概略、図
６０に示すようにして包装品８１２を製造する。すなわ
ち、図２にて説明した巻込パトローネ１２を製造した
後、さらに定尺フイルム２０の後端部２０ｂ側を巻込パ
トローネ１２の外周に巻装させた状態でパトローネケー
ス（以下、単にケースという。）８０２に装填し、ケー
ス８０２の開口部８０２ａにケースキャップ８０４を装
着して包装品８１２とする。

【０２３０】以上のようにしてなる包装品８１２を製造
するフイルム製造装置８１０は、図６１および図６２に
示すように構成される。すなわち、フイルム製造装置８
１０は、フイルムロール１４を供給する第１実施形態と
同一の供給ユニット３２と、フイルムロール１４から送
り出されたフイルムストリップ１４ａをスプール２２に
巻き込んで巻回体２４とする巻込ユニット８３４と、片
開パトローネ２８を所定の向きに整列させて供給する整
列供給ユニット８０６と、片開パトローネ２８を整列供
給ユニット８０６から移載搬送するパトローネ搬送ユニ
ット８３２と、巻回体２４を片開パトローネ２８に挿入
しキャップ３０を装着することで巻込パトローネ１２を
組み立てる組立ユニット８３６と、ケース８０２を所定
の向きに揃えて供給するケース供給ユニット８１６と、
巻込パトローネ１２をケース８０２に装填した後、ケー
スキャップ８０４を装着する包装品組立ユニット８０８
とから基本的に構成される。なお、図６２中、参照符号
７３７は、組立ユニット８３６から包装品組立ユニット
８０８に連通する開口部および巻込パトローネ搬出部８
６０を遮光するための遮光カバーを示す。

【０２３１】巻込ユニット８３４の上部には、スプール
２２を巻込ユニット８３４に搬送する第１実施形態と同
一のスプール搬送部４２と、整列供給ユニット８０６と
が配設される。スプール搬送部４２のスプールフィーダ
４４の上方には、スプールフィーダ４４からのスプール
２２の送給タイミングに連動して、スプールフィーダ４
４にスプール２２を供給するスプールホッパ８２０が配
設される。なお、フイルム製造装置８１０の上部には、
第１実施形態と同様に、オペレータがフイルム製造装置
８１０の操作を行うための操作盤４３と、フイルム製造
装置８１０の内部を監視するためのモニタ４０とが配設
される。

【０２３２】組立ユニット８３６の上部には、整列供給
ユニット８０６から供給される片開パトローネ２８を組
立ユニット８３６に搬送するためのパトローネ搬送ユニ
ット８３２と、組立ユニット８３６の内部にキャップ３
０を供給する第１実施形態と同一のキャップフィーダ９
８とが配設される。キャップフィーダ９８の上方には、
キャップフィーダ９８からのキャップ３０の送給タイミ
ングに連動して、キャップフィーダ９８にキャップ３０
を供給する第１実施形態と同一のホッパ４８が配設され
る。なお、キャップフィーダ９８は、第１実施形態で
は、フイルム製造装置１０の内部に配置されているが
（図４参照）、第２実施形態では、フイルム製造装置８
１０の外部に配置されている点で異なる。

【０２３３】組立ユニット８３６の側部には、巻込パト
ローネ搬出部８６０により搬出される巻込パトローネ１
２をケース８０２に装填してケースキャップ８０４を装
着することで包装品８１２とする包装品組立ユニット８
０８が配設される。さらに、包装品組立ユニット８０８
の上部には、包装品組立ユニット８０８に対してケース
８０２を供給するケース供給ユニット８１６が配設され
る。

【０２３４】供給ユニット３２から組立ユニット８３６
に至る各機構を収容する筐体３８の下部、および包装品
組立ユニット８０８を収容する筐体３９の下部には、フ
イルム製造装置８１０を移送するためのキャスタ６４ａ
〜６４ｈ（移送手段）と、フイルム製造装置８１０を所
定位置に固定するためのジャッキボルト６６ａ〜６６ｈ
とが配設される。なお、筐体３９の前面には、内部のメ
ンテナンス等を行うための取手５３を有する扉５２ｅが
新たに設けられる。この扉５２ｅおよび筐体３９の周囲
の図示しないカバーは、板状の透明な合成樹脂等により
形成される。

【０２３５】巻込ユニット８３４は、フイルムストリッ
プ１４ａの供給量を調整するバッファ機構８７８と、フ
イルムストリップ１４ａを定尺送りするための送り機構
８８０と、第１実施形態と同一の切断機構８２およびイ
ンサート機構８４と、スプール２２を供給するスプール
供給機構８８６と、定尺フイルム２０をスプール２２に
巻き込む巻込機構８８８とを備える。

【０２３６】組立ユニット８３６は、片開パトローネ２
８または巻込パトローネ１２を循環搬送する搬送機構８
９４と、巻込ユニット８３４の巻込機構８８８から巻回
体２４を組立ユニット８３６に移送する移送機構（巻回
体移動部）８９５と、第１実施形態と同一の組込機構９
６およびキャップ供給機構１００と、キャップ３０を片
開パトローネ２８に仮装着する装着機構９０２と、第１
実施形態と同一のかしめ機構１０４、検査機構１０６お
よび取出機構１０８と、取り出されることなく残存する
不要部品を排出する排出機構９００とを備える。

【０２３７】整列供給ユニット８０６は、片開パトロー
ネ２８を縦姿勢で一列状に送り出す一列供給機構８２４
と、片開パトローネ２８のストレート部２８ａを所望の
一定方向に向けた姿勢に整列させる姿勢整列機構８２６
と、片開パトローネ２８を一定姿勢に保持しながら搬送
するとともに、一定姿勢に保持した状態でパトローネ搬
送ユニット８３２に片開パトローネ２８を供給する姿勢
保持搬送機構８２８とを備える。

【０２３８】パトローネ搬送ユニット８３２は、整列供
給ユニット８０６の姿勢保持搬送機構８２８から供給さ
れる片開パトローネ２８を、ストレート部２８ａが所望
の一定方向に向いた状態で横置き状態に移載するパトロ
ーネ移載部８４８と、パトローネ移載部８４８によって
移載された片開パトローネ２８を第１実施形態と同一に
構成されるパトローネ供給機構９０に搬送するパトロー
ネ搬送部８４６とを備える。

【０２３９】ケース供給ユニット８１６は、供給された
ケース８０２を貯留するとともに、包装品組立ユニット
８０８にケース８０２の開口部８０２ａを一定方向に向
けた状態で送給するケースフィーダ８１８を備える。

【０２４０】包装品組立ユニット８０８は、巻込パトロ
ーネ搬出部８６０を介して供給される巻込パトローネ１
２を移載するとともに搬送するパトローネ搬送機構８３
８と、巻込パトローネ１２が装填されるケース８０２を
供給するとともに搬送するケース搬送機構８４０と、巻
込パトローネ１２を保持し、巻込パトローネ１２から外
部に突出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを巻込パ
トローネ１２の外周に巻き付けながら、巻込パトローネ
１２をケース８０２内に挿入するパトローネ装填機構８
４２と、巻込パトローネ１２が装填されたケース８０２
の開口部８０２ａにケースキャップ８０４を装着して包
装品８１２を得るケースキャップ装着機構８４４とを備
える。

【０２４１】次に、上述したフイルム製造装置８１０内
の各機構およびその動作について詳細に説明する。

【０２４２】図６３〜図６６は、供給ユニット３２、巻
込ユニット８３４間に配設されるローラ７６ａ、７６ｂ
から、巻込ユニット８３４に配設されるバッファ機構８
７８および送り機構８８０に至る構成を示す。

【０２４３】バッファ機構８７８は、巻込ユニット８３
４の隔壁１３０に鉛直状態で配設したガイドレール９７
８に沿って上下動可能な一対のダンサローラ９８０ａ、
９８０ｂと、Ｌ字状のブラケット９８２を介してガイド
レール９７８の上部の隔壁１３０に支持される固定ロー
ラ９８４と、ダンサローラ９８０ａの上方移動端に配設
される緩衝部９８５ａを含むストッパ９８５とを備え
る。ダンサローラ９８０ａ、９８０ｂを軸支する基台９
８８は、シリンダ１８４の移動体９８６に連結された緩
衝部９８７ａを含むロッド９８７により下方向から支持
される。ガイドレール９７８と固定ローラ９８４を軸支
するブラケット９８２との間には、間隙が設けられてお
り、ダンサローラ９８０ａ、９８０ｂを軸支する基台９
８８は、この間隙を介して固定ローラ９８４の上部まで
移動可能に構成される。

【０２４４】バッファ機構８７８をこのように構成する
ことにより、供給ユニット３２と巻込ユニット８３４と
の間でのフイルムストリップ１４ａのループ長さをより
長くすることができる。すなわち、供給ユニット３２か
ら供給されたフイルムストリップ１４ａは、ローラ７６
ａ、７６ｂから下部に配設されるダンサローラ９８０ａ
に張架され、次いで、上部の固定ローラ９８４を介して
再び下部に配設されるダンサローラ９８０ｂに張架さ
れ、その後、スプロケット１９４を介して送り機構８８
０に供給される。従って、バッファ機構８７８では、第
１実施形態の略２倍のループを形成することができる。

【０２４５】この結果、図６７に示すように、送出機構
７４の送出モータ１４８をフイルムフィードパターンＡ
３′（一定の回転速度）で駆動し、フイルムロール１４
からフイルムストリップ１４ａを連続的に送出する一
方、スプロケット１９４の送りモータ１９６、インサー
トローラ２３６ｂの送りモータ２４６、および、巻込機
構８８８の巻込モータ３５４をフイルムフィードパター
ンＡ１′、Ａ２′およびＡ４′に従って駆動し、第１実
施形態の場合よりもさらに高速にフイルムストリップ１
４ａを送出してスプール２２に巻き込むことができる。
これにより、フイルム製造装置８１０の生産性を向上さ
せることができる。

【０２４６】また、送り機構８８０には、フイルムスト
リップ１４ａを通紙する際に、フイルムストリップ１４
ａのパーフォレーション１６がスプロケット１９４に係
合しないようにするためのガイド部８８２が備えられ
る。ガイド部８８２は、移動体８８４ａを介してシリン
ダ８８４によって上下動される。また、ガイド部８８２
は、その上端部８８２ａが円弧状に形成され、フイルム
製造時にはスプロケット１９４よりも下方向となるスプ
ロケット１９４に干渉しない位置に配置される。

【０２４７】通紙を行う際には、シリンダ１９８の駆動
によってローラ２０４をスプロケット１９４から離間さ
せるとともに、レバー部材２０６をピン部材２１２によ
って回動することでローラ２０８をスプロケット１９４
から離間させる。これと同時に、シリンダ８８４を駆動
させることによってガイド部８８２の上端部８８２ａを
スプロケット１９４の上方へと移動させる。さらに、上
述したバッファ機構８７８のダンサローラ９８０ａ、９
８０ｂを固定ローラ９８４より上方に移動させ、基台９
８８をストッパ９８５に当接した状態に配置させる（図
６６参照）。この状態で、ローラ７６ａ、７６ｂからス
プロケット１９４を経て切断機構８２に至るまでフイル
ムストリップ１４ａを通紙させる。その後、ダンサロー
ラ９８０ａおよび９８０ｂ、ローラ２０４、２０８およ
びガイド部８８２をフイルム製造時の位置（概ね図６４
に示す位置）に戻す。

【０２４８】このようにして通紙作業を行う場合、図６
６に示すように、ローラ７６ａ、７６ｂからバッファ機
構８７８を介して送り機構８８０に至る通紙ラインが略
一線状となり、また、通紙時においてフイルムストリッ
プ１４ａがガイド部８８２によってスプロケット１９４
から離間しているため、フイルムストリップ１４ａのパ
ーフォレーション１６がスプロケット１９４に係合する
ことがない。従って、容易且つ迅速に通紙作業を行うこ
とができる。

【０２４９】なお、図６４中、参照符号９９０ａと９９
０ｂ、および９９２ａと９９２ｂは、フイルムロール１
４から送り出されるフイルムストリップ１４ａの送出量
を制御するために用いられる、例えば、フォトインタラ
プタ等からなる二対の検出器を示す。すなわち、基台９
８８がダンサ原点であるフォトインタラプタ１９２ｂの
近傍に配置され、自動運転による包装品８１２の製造が
開始された後、検出器９９０ａ、９９０ｂがダンサロー
ラ９８０ａ、９８０ｂを検出した場合には、送出モータ
１４８の回転が加速されてフイルムストリップ１４ａの
送出量が増加される。一方、検出器９９２ａ、９９２ｂ
がダンサローラ９８０ａ、９８０ｂを検出した場合に
は、送出モータ１４８の回転が減速されてフイルムスト
リップ１４ａの送出量が減少される。このようにして、
送出モータ１４８の回転速度が制御され、フイルムスト
リップ１４ａの送出量が調節される。

【０２５０】図６８は、巻込ユニット８３４の上部に配
設される第１実施形態と同一のスプール搬送部４２と、
スプール搬送部４２のシュート２６４の下端部に配設さ
れ、スプール２２を巻込機構８８８に供給するためのス
プール供給機構８８６とを示す。

【０２５１】スプール供給機構８８６は、図６９に示す
ように、ガイド板２６６ａ、２６６ｂの案内作用下に供
給されたスプール２２を受け止める受け部９０４と、受
け部９０４に対向して配置され、受け部９０４と共働し
てスプール２２を受け止めるシャフト９０６とを備え
る。受け部９０４は、スプール２２のフランジ２２ａ、
２２ｂの外径に合わせ、円弧状に形成された受け面９０
４ａを有する。シャフト９０６は、ガイドブッシュ９０
８の案内作用下に、隔壁１３０に固定されたシリンダ９
１０によって進退可能に支持される。

【０２５２】さらに、スプール供給機構８８６は、第２
シリンダ２８６によって水平方向に動作可能な移動板９
１２と、移動板９１２に固定される第３シリンダ９１４
によって開閉動作する一対のクランパ９１６ａ、９１６
ｂとを備える。なお、スプール切出板２７６の側部に
は、スプール切出板２７６によって、最下部のスプール
２２から仕切られるとともに保持されるスプール２２の
有無を検出するセンサ２８２が配設される。センサ２８
２は、ブラケット２６８に固定されたブラケット２８０
を介して支持される。

【０２５３】この場合、図７０に示すように、ガイド板
２６６ａ、２６６ｂの下端部に供給されたスプール２２
は、スプール切出板２７６によって切り出された後、受
け部９０４およびシャフト９０６によって受けとめられ
る。この状態で、第２シリンダ２８６の駆動によってク
ランパ９１６ａ、９１６ｂが受け部９０４側に移動する
とともに、第３シリンダ９１４の駆動によってクランパ
９１６ａ、９１６ｂが閉動作され、スプール２２のフラ
ンジ２２ｂ寄りの内側を把持する（図６９参照）。これ
と同時に、シリンダ２７０が駆動され、スプール切出板
２７６が再び溝部２７８に臨入して、把持された最下部
のスプール２２の１つ手前に位置するスプール２２を保
持する（図７１参照）。そこで、シリンダ９１０の駆動
によって、シャフト９０６がシリンダ９１０の内部に退
避した後、第２シリンダ２８６の駆動によって、スプー
ル２２を把持したクランパ９１６ａ、９１６ｂが図７０
に示す位置に移動する。

【０２５４】スプール２２を把持したクランパ９１６
ａ、９１６ｂは、第１シリンダ２８４の駆動によって巻
込機構８８８の係合部３５２ａ、３５２ｂの高さまで下
降する。次いで、クランパ９１６ａ、９１６ｂは、第２
シリンダ２８６の駆動によって係合部３５２ａ、３５２
ｂ側に移動し（図７２参照）、係合部３５２ａ、３５２
ｂ間に臨入する。そして、スプール２２は、係合部３５
２ａ、３５２ｂがスプール２２の両端部に係合すること
によって巻込機構８８８に受け渡される（図６９参
照）。

【０２５５】一方、スプール供給機構８８６では、クラ
ンパ９１６ａ、９１６ｂに把持されたスプール２２を巻
込機構８８８の係合部３５２ａ、３５２ｂに移動させる
間、受け部９０４に対向させる位置にシャフト９０６を
復帰させ、スプール切出板２７６により保持されていた
スプール２２を切り出すことができる。これにより、ク
ランパ９１６ａ、９１６ｂが、図７０に示す位置に復帰
する前に、受け部９０４およびシャフト９０６に次のス
プール２２を待機させることが可能となる。その結果、
スプール供給機構８８６によるスプール供給の機械的サ
イクルタイムを短縮することができる。

【０２５６】スプール２２が巻込機構８８に受け渡され
た後、クランパ９１６ａ、９１６ｂは第３シリンダ９１
４の駆動によって開動作し、スプール２２を開放する。
その後、クランパ９１６ａ、９１６ｂは、図７２に示す
動作と逆の動作で図７０に示す位置に復帰するととも
に、次のスプール２２を受け渡すための動作に移行す
る。

【０２５７】ここで、スプール供給機構８８６の下部に
配設される巻込機構８８８は、図７３に示すように、係
合部３５２ａの上部に配設される位相整定板３６８を有
する。この位相整定板３６８は、スプール２２のフラン
ジ２２ａ寄りの内側に当接し、その状態でスプール２２
を回転させた際、位相整定板３６８がスプール２２に形
成された段部２２ｃに係合することにより、フイルムス
トリップ１４ａの先端部２０ａに対するスプール２２の
溝部２２ｄの位相が整定される。

【０２５８】この場合、スプール２２は、スプール供給
機構８８６を構成するクランパ９１６ａ、９１６ｂによ
ってフランジ２２ｂ寄りの部位が把持された状態で巻込
機構８８８に供給される一方（図６９参照）、フランジ
２２ａ寄りの部位に位相整定板３６８が当接することで
位相の整定が行われる。従って、クランパ９１６ａ、９
１６ｂと位相整定板３６８とが干渉することがないた
め、位相整定板３６８は、クランパ９１６ａ、９１６ｂ
が巻込機構８８８から退避するのを待つことなく、位相
整定動作を開始することができる。この結果、巻込機構
８８８は、フイルムストリップ１４ａのスプール２２に
対する巻込動作に速やかに移行することができる。

【０２５９】巻込機構８８８は、図７３および図７４に
示すように、ブラケット９２０を介して隔壁１３０に固
定される。この場合、第２実施形態の巻込機構８８８
は、第１実施形態の巻込機構８８に備えられる基台３１
０および基台３１０を往復移動させるための移動機構
（例えば、ガイドレール３０８ａ、３０８ｂ、シリンダ
３１４、リンク部材３１８、３２４等）や、衝撃吸収機
構３３０ａ〜３３０ｄ等を備える代わりに、組立ユニッ
ト８３６の移送機構８９５を構成する駆動部１０８２が
巻込機構８８８まで延在している。従って、巻込機構８
８８において定尺フイルム２０が巻き込まれた巻回体２
４は、移送機構８９５側の動作によって移送機構８９５
に受け渡される。これにより、第１実施形態のように、
移送機構９５が往復移動することによって巻込モータ３
５４等にかかる衝撃や、センサ３５８ａ、３５８ｂある
いは図示しない配線等にかかるストレスを低減させるこ
とが可能となるので、フイルム製造装置８１０の寿命を
より長期化させることができる。

【０２６０】次に、巻込ユニット８３４の上部に配設さ
れる整列供給ユニット８０６、および、組立ユニット８
３６の上部に配設されるパトローネ移載部８４８、パト
ローネ搬送部８４６、並びに、搬送機構８９４について
説明する。

【０２６１】図７５は、整列供給ユニット８０６の構成
を示す。なお、整列供給ユニット８０６は、一列供給機
構８２４と、姿勢整列機構８２６と、姿勢保持搬送機構
８２８とが直列に接続される。

【０２６２】一列供給機構８２４は、トレイ状のホッパ
部８５０と、ホッパ部８５０に接続された一列送り出し
部８５２とから構成される。ホッパ部８５０には、図示
しない移載機等により片開パトローネ２８が複数ずつ供
給される。ホッパ部８５０には、図示しないセンサが設
けられ、片開パトローネ２８の供給量を検知する。な
お、前記センサから導出される信号に基づき、図示しな
い監視制御部は前記移載機による供給量を制御する。

【０２６３】ホッパ部８５０の底面８５０ａの下方には
２個の振動発生器８５４、８５６が取り付けられる。振
動発生器８５４、８５６は、ホッパ部８５０の底面８５
０ａを矢印Ｘ方向に振動させて、片開パトローネ２８を
一列送り出し部８５２に向けて集合させる。

【０２６４】一列送り出し部８５２は、一列送り出し板
８５２ａと、受け板８５２ｂと、間口８５２ｃと、振動
発生器８５８とを備える。ホッパ部８５０から集合され
る片開パトローネ２８は、受け板８５２ｂに受け止めら
れて一列送り出し板８５２ａ上に載置される。振動発生
器８５８は、一列送り出し板８５２ａを搬送方向（矢印
Ｙ方向）に振動させる。この振動作用により、一列送り
出し板８５２ａ上に載置された片開パトローネ２８は、
間口８５２ｃから姿勢整列機構８２６に向けて一列状に
送り出される。

【０２６５】ところで、間口８５２ｃの手前側のホッパ
部８５０には、回転力を付与することにより片開パトロ
ーネ２８を間口８５２ｃへ向けて送り出すための回転付
勢部８６２が設けられる。回転付勢部８６２は、間口８
５２ｃの手前側における片開パトローネ２８の周面に接
触する回転ブラシ８６４と、回転ブラシ８６４を回転駆
動するために回転軸を介して連結されるモータ８６６
と、モータ８６６が固定されるステイ８６８とを備え
る。回転ブラシ８６４は、例えば、ナイロン（ポリアミ
ド系合成樹脂）等から形成される。ステイ８６８は、ホ
ッパ部８５０の間口８５２ｃ近傍の側壁８５０ｂに固定
され、その固定位置は図示しない調整機構によって調整
可能である。

【０２６６】このように構成される一列供給機構８２４
では、ホッパ部８５０から一列送り出し部８５２に集合
された片開パトローネ２８は、一列状に間口８５２ｃに
向けて搬送される。次いで、回転付勢部８６２の回転ブ
ラシ８６４によって、１つずつ間口８５２ｃに送り込ま
れる。このため、間口８５２ｃに複数の片開パトローネ
２８が詰まってしまう状態を回避することができる。こ
れにより、姿勢整列機構８２６に向けて、一列状に且つ
縦姿勢の状態で確実に片開パトローネ２８を送り出すこ
とができる。なお、ホッパ部８５０または一列送り出し
部８５２において横倒れした片開パトローネ２８は、受
け板８５２ｂに形成された開口８５２ｄから一列送り出
し部８５２外に排出される。

【０２６７】姿勢整列機構８２６は、２枚のプレート８
７０、８７２と、一対のガイド部材８７４、８７６と、
一対の振動発生器９２６、９２８と、一対の傾斜保持部
９３０、９３２とを備える。

【０２６８】各プレート８７０、８７２は、横長矩形状
を呈し、長手方向を搬送方向に合わせた向きで搬送方向
に対して直交する方向に、且つ僅かに隙間（例えば、１
［ｍｍ］程度）を有して並列に配置される。一対のガイ
ド部材８７４、８７６は、搬送方向に沿って延在する棒
材からなり、フレーム９３４ａ、９３４ｂを介して各プ
レート８７０、８７２の上方にそれぞれ取り付けられ
る。

【０２６９】また、各プレート８７０、８７２は、振動
発生器９２６、９２８を介して傾斜保持部９３０、９３
２によりそれぞれ搬送面が傾斜する姿勢で支持される。
傾斜保持部９３０、９３２は、片開パトローネ２８が、
ガイド部材８７４（以下、基準ガイド部材８７４ともい
う。）側にスライドして、片開パトローネ２８の周面が
当接するような傾きを有する。この傾きは、水平面に対
して約９°が好ましい。

【０２７０】基準ガイド部材８７４とガイド部材８７６
とは、縦姿勢の片開パトローネ２８に対する所定の間
隙、すなわち、ストレート部２８ａがガイド部材８７６
に接触せず、片開パトローネ２８が１８０°以上回転可
能な間隔を有する。基準ガイド部材８７４に当接した片
開パトローネ２８は、その底面側、すなわちキャップ２
６側が各プレート８７０、８７２に跨った状態で搬送さ
れる。

【０２７１】振動発生器９２６、９２８は、各プレート
８７０、８７２を振動させる。振動発生器９２６、９２
８の振動方向は、搬送方向の分力と各プレート８７０、
８７２の面に対する鉛直方向の分力とを合成した合成力
の方向となる。ここでは、片開パトローネ２８を搬送方
向に送るために、前記鉛直方向の分力よりも前記搬送方
向の分力を強くしている。

【０２７２】さらに、一方向に向けて片開パトローネ２
８を回転させるために、一対の振動発生器９２６、９２
８の振動数または振幅に差をつけている。例えば、振動
数に差をつけるには、プレート８７２の１回の振動に対
してプレート８７０を２回振動させる。また、振幅に差
をつけるには、プレート８７２に対してプレート８７０
の振幅を大きくする。なお、振動発生器９２６、９２８
に組み込まれた図示しないばねの強さに差をつけても同
様の効果が得られる。

【０２７３】ところで、片開パトローネ２８の搬送途上
におけるプレート８７０上には、基準ガイド部材８７４
によるガイド面から片開パトローネ２８側に指向して突
出する突出部９３６が備えられる。突出部９３６は、突
出プレート９３６ａと、この突出プレート９３６ａに図
示しないベアリングを介して回転自在に支持されるロー
ラ９３６ｂと、突出プレート９３６ａを挟持するととも
にボルト等によってプレート８７０に締め付け固定され
るクランプ９３６ｃとを備える。突出プレート９３６ａ
は、片開パトローネ２８に向けた基準ガイド部材８７４
に対する突出代が調整可能である。

【０２７４】このように構成される姿勢整列機構８２６
では、各プレート８７０、８７２にそれぞれ跨って載置
された片開パトローネ２８は、反時計方向に回転しなが
ら搬送方向に送られる。そして、片開パトローネ２８
は、そのストレート部２８ａが基準ガイド部材８７４に
当接して回転が止められて、該ストレート部２８ａが一
定方向に向いた姿勢に揃えられる。しかも、ストレート
部２８ａが所定の一定方向に向いていない片開パトロー
ネ２８があった場合でも、突出部９３６によって基準ガ
イド部材８７４から一旦離間され、再度反時計方向に回
転されるので、最終的にストレート部２８ａを一定方向
に向いた姿勢に揃えることが可能となる。これにより、
片開パトローネ２８は、ストレート部２８ａが一定方向
に向いた姿勢に揃えられた状態で確実に姿勢保持搬送機
構８２８に送られる。

【０２７５】なお、この第２実施形態では、突出プレー
ト９３６ａによって回転自在に支持されるローラ９３６
ｂを用いた場合を例示したが、これに限定されるもので
はなく、片開パトローネ２８に損傷等を与えることなく
基準ガイド部材８７４から一旦離間させることができる
ものであれば何でもよい。

【０２７６】姿勢保持搬送機構８２８は、２つのコンベ
ア９４０、９４２が搬送方向に対して直交方向に、且つ
僅かに隙間を設けて並列に配置される。各コンベア９４
０、９４２の搬送面はそれぞれ水平に配置されており、
片開パトローネ２８は、その底面側であるキャップ２６
側が各コンベア９４０、９４２の間に跨った状態で載置
されて搬送される。

【０２７７】また、姿勢保持搬送機構８２８には、基準
ガイド押さえ９４４と補助ガイド押さえ９４６とが、フ
レーム９４８ａ、９４８ｂを介して、各コンベア９４
０、９４２の上方に取り付けられる。基準ガイド押さえ
９４４は、前述した基準ガイド部材８７４と同じ位置で
片開パトローネ２８を案内する。片開パトローネ２８
は、この基準ガイド押さえ９４４にストレート部２８ａ
が当接して回転が止められた状態で搬送される。

【０２７８】なお、基準ガイド押さえ９４４は、後述す
る排出部９５０に対応する範囲の基準ガイド押さえ片９
４４ａを含む。この基準ガイド押さえ片９４４ａは、他
の基準ガイド押さえ９４４とは分離され、後述するガイ
ド昇降部９５２によって昇降自在に支持される。

【０２７９】補助ガイド押さえ９４６は、基準ガイド押
さえ９４４に対向して配置され、ストレート部２８ａが
基準ガイド押さえ９４４による規制に抗して回転しない
ように、片開パトローネ２８を挟み込むように押さえて
いる。

【０２８０】２つのコンベア９４０、９４２は、それぞ
れベルト９４０ａ、９４２ａを有する。ここで、この第
２実施形態では、ベルト９４０ａおよび９４２ａが、モ
ータ９５８の軸に固定された駆動用の大プーリ９６０お
よび小プーリ９６２にそれぞれ係合され、ベルト９４０
ａの速度をベルト９４２ａの速度に比べて速くするよう
にしている。これにより、片開パトローネ２８は、反時
計方向の回転力を受けながら、基準ガイド押さえ９４４
にストレート部２８ａを当接させた状態で搬送される。

【０２８１】また、姿勢保持搬送機構８２８には、搬送
方向の上流側に、片開パトローネ２８が横倒れしたも
の、およびキャップ２６側が上に向いた逆姿勢のものを
それぞれ検知する横倒れ検知部９６４および逆姿勢検知
部９６６が配置される。

【０２８２】横倒れ検知部９６４は、各コンベア９４
０、９４２の幅方向に対向して配置された一対の透過型
の光電センサを有し、片開パトローネ２８の高さの違い
により横倒れか否かを検知する。逆姿勢検知部９６６
は、各コンベア９４０、９４２の上方に配置された近接
センサにより片開パトローネ２８の上側にキャップ２６
があるかないかを非接触状態で検知する。

【０２８３】排出部９５０は、ガイド昇降部９５２、エ
アノズル９６８およびトレイ９７０等を備える。ガイド
昇降部９５２は、基準ガイド押さえ片９４４ａを昇降自
在に支持する昇降プレート９５２ａと、昇降プレート９
５２ａを昇降動作させるエアシリンダ９５２ｂとを備え
る。エアシリンダ９５２ｂは、図示しない制御部からの
指令に応答して電磁弁等を介して駆動される。なお、ガ
イド昇降部９５２は、支持フレーム９７２に支持され
る。

【０２８４】ガイド昇降部９５２およびエアノズル９６
８は、前記各検知部９６４、９６６に対して搬送方向の
下流側に配置される。ガイド昇降部９５２によって基準
ガイド押さえ片９４４ａが上昇されたとき、エアノズル
９６８からエアを噴射することで横倒れまたは逆姿勢等
の片開パトローネ２８を姿勢保持搬送機構８２８からト
レイ９７０に向けて排出する。なお、トレイ９７０に
は、片開パトローネ２８が排出されたことを検知する一
対の排出検知センサ９５０ａが取り付けられている。

【０２８５】ところで、姿勢保持搬送機構８２８には、
搬送方向に沿って延在し、片開パトローネ２８を上面か
ら押さえるように案内する倒れ防止補助板９５４と、棒
状のマグネット９５６とが備えられる。

【０２８６】倒れ防止補助板９５４は、搬送方向に沿っ
て下方に折り曲げられた先端部９５４ａを有する。この
先端部９５４ａが片開パトローネ２８のストレート部２
８ａとハゼ部２８ｂとの間に入り込むように係合するこ
とで、片開パトローネ２８は、反時計方向の回転が阻止
された状態で搬送方向への移動が許容される。

【０２８７】マグネット９５６は、基準ガイド押さえ９
４４に沿い、且つ基準ガイド押さえ９４４から所定の間
隔を有してフレーム９４８ａに取り付けられる。この間
隔は、図示しないボルト等を含む調整機構によって調整
可能である。なお、基準ガイド押さえ９４４やフレーム
９４８ａ等は、非磁性材料あるいは弱磁性材料（例え
ば、アルミニウムやステンレス鋼等）から形成されてい
るため、片開パトローネ２８の搬送がマグネット９５６
の磁力によって阻止されることはない。

【０２８８】このように構成される姿勢保持搬送機構８
２８では、片開パトローネ２８は、各コンベア９４０、
９４２の速度に差をつけることで一定方向に向いた姿勢
に保持されながら搬送される。しかも、倒れ防止補助板
９５４による片開パトローネ２８を上面から押さえる作
用によって、搬送方向の下流側で片開パトローネ２８が
一列状に押し詰められた状態になった際、片開パトロー
ネ２８に倒れや傾いた状態が発生することが回避され
る。また、マグネット９５６の磁力による片開パトロー
ネ２８を引き寄せる作用によって、前記の一列状に整列
された片開パトローネ２８の中、特に搬送方向の下流側
後端の片開パトローネ２８が、搬送方向と反対向きに倒
れや傾いた状態が発生することが回避される。これによ
り、パトローネ搬送ユニット８３２に向けて、片開パト
ローネ２８をより安定した一定姿勢に保持した状態で確
実に搬送することができる。

【０２８９】図７６〜図７８は、パトローネ搬送ユニッ
ト８３２を構成するパトローネ移載部８４８およびパト
ローネ搬送部８４６を示す。

【０２９０】パトローネ移載部８４８は、姿勢保持搬送
機構８２８から搬送される片開パトローネ２８を１つず
つ切り出すための切出板９９６ａ、９９６ｂと、切出板
９９６ａ、９９６ｂを交互に進退駆動させるシリンダ９
９８と、切出板９９６ａ、９９６ｂによって切り出され
た片開パトローネ２８を受け止め、且つ位置決めするス
トッパ部材１０００と、ストッパ部材１０００ととも
に、受け止められた片開パトローネ２８を横方向（図７
６では上方向）から案内するガイド板１００２と、ガイ
ド板１００２が装着される移動体１００４と、移動体１
００４を進退自在に支持するシリンダ１００６とを備え
る。なお、切出板９９６ａ、９９６ｂは、複数整列され
た片開パトローネ２８の間に容易に臨入させるために、
先端部がテーパ状に形成される。また、ガイド板１００
２は、姿勢保持搬送機構８２８の補助ガイド押さえ９４
６の延長線上に配置される。

【０２９１】また、パトローネ移載部８４８は、片開パ
トローネ２８のストレート部２８ａの向きを整える調整
片１００８と、調整片１００８が装着される移動体１０
１０と、移動体１０１０を進退自在に支持するシリンダ
１０１２と、ストッパ部材１０００によって受け止めら
れた位置の片開パトローネ２８の有無を検出する投光器
１０１４および受光器１０１６とを備える。なお、投光
器１０１４および受光器１０１６は、ブラケット１０１
８および１０２０にそれぞれ装着される。

【０２９２】さらに、パトローネ移載部８４８は、スト
ッパ部材１０００によって受け止められた位置の片開パ
トローネ２８を吸着保持するためのマグネット１０２２
を含む吸着保持部１０２４と、吸着保持部１０２４が装
着される回転ブロック１０２６と、回転ブロック１０２
６を回転自在に支持するロータリアクチュエータ１０２
８と、ロータリアクチュエータ１０２８が装着される移
動体１０３０と、移動体１０３０を上下動させるシリン
ダ１０３２と、シリンダ１０３２が装着される移動体１
０３４と、移動体１０３４を姿勢保持搬送機構８２８と
パトローネ搬送部８４６との間で往復移動させるシリン
ダ１０３６とを備える。なお、シリンダ１０３６は、ブ
ラケット１０３８、１０４０を介して筐体３８の上部に
固定される。また、吸着保持部１０２４には、ロッド１
０４１を介してマグネット１０２２を片開パトローネ２
８に対して近接離間可能とするシリンダ１０４２が備え
られる。

【０２９３】このように構成されるパトローネ移載部８
４８では、姿勢保持搬送機構８２８によって搬送され、
シリンダ９９８の駆動によって進退する切出板９９６
ａ、９９６ｂにより１つずつ切り出された片開パトロー
ネ２８がストッパ部材１０００により受け止められる。
これと同時に、シリンダ１００６の駆動によりガイド板
１００２が姿勢保持搬送機構８２８の補助ガイド押さえ
９４６側に変位して、片開パトローネ２８を横方向から
案内するとともに、シリンダ１０１２の駆動により調整
片１００８が片開パトローネ２８のストレート部２８ａ
に向けて変位し、該ストレート部２８ａの向きを所定の
斜め方向に調整する。

【０２９４】次いで、ロータリアクチュエータ１０２８
の回転駆動により、吸着保持部１０２４が旋回し、姿勢
保持搬送機構８２８による片開パトローネ２８の縦姿勢
に一致する向きに配置されるとともに、各シリンダ１０
３６および１０３２の駆動により、吸着保持部１０２４
が移動し、図７６および図７７の実線で示す位置に配置
される。そこで、吸着保持部１０２４は、マグネット１
０２２の磁力により片開パトローネ２８を吸着保持す
る。

【０２９５】片開パトローネ２８を吸着保持した吸着保
持部１０２４は、シリンダ１０３６の駆動によりパトロ
ーネ搬送部８４６側に向けて移動されるとともに、ロー
タリアクチュエータ１０２８の回転駆動により旋回し、
片開パトローネ２８を横置き状態、すなわち図７８の実
線で示す状態に配置する。次いで、吸着保持部１０２４
は、シリンダ１０３２の駆動により、後述するパトロー
ネ搬送部８４６の台座１０４４に向けて下降する。そし
て、片開パトローネ２８が台座１０４４に当接した時点
で、シリンダ１０４２が駆動され、ロッド１０４１とと
もにマグネット１０２２がシリンダ１０４２側に退動す
る。この結果、マグネット１０２２による片開パトロー
ネ２８の吸着作用が解除される。これと同時に、シリン
ダ１０３２が駆動されて、吸着保持部１０２４が上昇す
ることで片開パトローネ２８が台座１０４４に移載され
る。

【０２９６】パトローネ搬送部８４６は、パトローネ移
載部８４８の吸着保持部１０２４によって移載される片
開パトローネ２８を保持するＶ字状の台座１０４４と、
台座１０４４が固定される移動体１０４６と、移動体１
０４６をパトローネ移載部８４８とパトローネ供給機構
９０との間で往復移動させるシリンダ１０４８とを備え
る。なお、台座１０４４は、ストレート部２８ａが接触
する斜面１０４４ａ側を、他方の斜面よりも幅広に形成
している。また、台座１０４４の中央部には、第１実施
形態の台座３７６ａと同様にマグネット１０５０が埋め
込まれているが、このマグネット１０５０は、吸着保持
部１０２４に備えられたマグネット１０２２より強い磁
力を有している。

【０２９７】このように構成されるパトローネ搬送部８
４６では、パトローネ移載部８４８から吸着保持部１０
２４によって台座１０４４に移載された片開パトローネ
２８が、シリンダ１０４８の駆動によりパトローネ供給
機構９０側に搬送される（図７９参照）。その際、台座
１０４４に埋め込まれたマグネット１０５０が、吸着保
持部１０２４に備えられたマグネット１０２２より強い
磁力を有しているので、台座１０４４がより確実に片開
パトローネ２８を受け取り且つ保持することができる。
しかも、台座１０４４は、片開パトローネ２８のストレ
ート部２８ａが接触する側の斜面１０４４ａを他方の斜
面より幅広に形成しているので、ストレート部２８ａを
所定の方向に向けた状態でより確実に片開パトローネ２
８を保持することができる。さらに、この第２実施形態
では、整列供給ユニット８０６およびパトローネ搬送ユ
ニット８３２により自動でパトローネ供給機構９０に片
開パトローネ２８を供給している。これにより、より迅
速且つより確実に片開パトローネ２８をパトローネ供給
機構９０に供給することができる。

【０２９８】パトローネ搬送部８４６の台座１０４４に
より保持され、パトローネ供給機構９０に供給された片
開パトローネ２８は、第１実施形態と同様に構成される
パトローネ供給機構９０の動作により、組立ユニット８
３６の搬送機構８９４に移載される。

【０２９９】搬送機構８９４は、図８０および図８１に
示すように、複数のパレット８９２と、複数のリンク部
材１０５８が等間隔に配設され、このリンク部材１０５
８を介してパレット８９２を搬送駆動するチェーンベル
ト１０６０と、チェーンベルト１０６０を循環させる駆
動用の回転ギヤ１０６２および複数のギヤプーリ１０６
４ａ、１０６４ｂ、１０６４ｃと、タイミングベルト１
０６６を介して回転ギヤ１０６２を回転駆動するサーボ
モータ等からなるモータ１０６８と、第１実施形態と同
様に遮光ケース３７８内および組立ユニット８３６に配
設され、パレット８９２を循環搬送するガイドレール４
０４とを備える。なお、図８０および図８１中の参照符
号１０６０ａ、１０６０ｂは、チェーンベルト１０６０
を案内するために対向配置された一対のガイドプレート
を示す。

【０３００】図８２は、パレット８９２およびパレット
８９２の位置決め機構１０７２の詳細な構成を示す。パ
レット８９２は、第１実施形態におけるパレット９２の
基台４０８に代えて基台１０７０を有する。この基台１
０７０は、パレット８９２がリンク部材１０５８を介し
てチェーンベルト１０６０により搬送駆動されるため
に、第１実施形態における駆動機構の係合ピン４４８お
よび位置決めピン４３６が挿入される孔部４２８と、各
パレット９２を連結するリンク部材４０２とを不要とし
ている。

【０３０１】また、パレット８９２の位置決め機構１０
７２は、第１実施形態と同様のシリンダ４５２およびＶ
字状の溝部４５６が形成された移動部４５４を有する。
さらに、移動部４５４には、パレット８９２の可動ホル
ダ４１０を所定量開放させるためのシリンダ４３０が固
定される。このシリンダ４３０のロッド４３２の先端部
がカムフォロア４１６を押圧することでアーム部材４１
４を回動させ、可動ホルダ４１０が開放方向に付勢され
る（図５８参照）。

【０３０２】なお、位置決め機構１０７２は、少なくと
もパトローネ供給機構９０、組込機構９６、装着機構９
０２、かしめ機構１０４、検査機構１０６、取出機構１
０８および排出機構９００に対応する部位にそれぞれ配
設される。また、ロッド４３２を有するシリンダ４３０
は、少なくともパトローネ供給機構９０、組込機構９
６、検査機構１０６、取出機構１０８および排出機構９
００に対応する部位にそれぞれ配設される（図８１参
照）。

【０３０３】このように構成される搬送機構８９４で
は、モータ１０６８の回転駆動力が、チェーンベルト１
０６０およびリンク部材１０５８を介してパレット８９
２のカムフォロア４２６に伝達され、パレット８９２が
ガイドレール４０４に沿って循環搬送される。このた
め、モータ１０６８が、例えば、サーボモータにより構
成されてパレット８９２が間欠的に搬送される場合に
は、第１実施形態における搬送機構９４に対して、パレ
ット８９２に加わる起動および停止時のショックをより
低減することが可能となる。その結果、搬送機構８９４
をより高速化することができる。

【０３０４】各パレット８９２が、上述の各機構９０、
９６、９０２、１０４、１０６、１０８および９００に
対応する部位に到達すると、その部位に配設された各シ
リンダ４５２が駆動され、各移動部４５４の溝部４５６
が各パレット８９２に植設されたカムフォロア４２６に
係合することで各パレット８９２が位置決めされる。さ
らに、各機構９０、９６、１０６、１０８および９００
に対応する部位に配設された各シリンダ４３０が駆動さ
れ、各ロッド４３２が各アーム部材４１４のカムフォロ
ア４１６を押圧する。そのため、各アーム部材４１４が
回動し、その先端部に配設された各可動ホルダ４１０が
各固定ホルダ４１２より所定量離間した状態となる（図
５８参照）。

【０３０５】次に、組立ユニット８３６に配設される移
送機構８９５、装着機構９０２、排出機構９００および
巻込パトローネ搬出部８６０について説明する。

【０３０６】移送機構８９５は、図８３および図８４に
示すように、定尺フイルム２０が巻き込まれた巻回体２
４を巻込機構８８８より受け取り、搬送機構８９４に移
送する。

【０３０７】移送機構８９５は、移動体１０８０を有す
る長尺な駆動部１０８２を備える。この駆動部１０８２
は、例えば、移動体１０８０の位置検出機構（エンコー
ダ等）を備えたサーボモータにより移動体１０８０を移
動するように構成される。移動体１０８０には、スプー
ル２２のフランジ２２ａ、２２ｂを把持する二対のクラ
ンパ４６４ａ〜４６４ｄを開閉させるシリンダ４６５が
固定される。なお、駆動部１０８２は、ブラケット１０
８４ａ、１０８４ｂを介して隔壁１３０に支持される。

【０３０８】この場合、巻回体２４をクランプするクラ
ンパ４６４ａ〜４６４ｄおよびクランパ４６６ａ、４６
６ｂは、駆動部１０８２の駆動により巻込機構８８８側
の前進端（図８３における左端）に移動され、そこで巻
回体２４を受け取る。次いで、クランパ４６４ａ〜４６
４ｄおよびクランパ４６６ａ、４６６ｂは、駆動部１０
８２の駆動により後退し、第１実施形態と同様に構成さ
れる組込機構９６が配置された位置（図８４に示す位
置）において組込機構９６に巻回体２４を渡した後、巻
回体２４を開放する。そこで、巻回体２４は、組込機構
９６の動作により、パレット８９２に保持された片開パ
トローネ２８に挿入される。巻回体２４が挿入された片
開パトローネ２８は、パレット８９２により保持された
状態でキャップ３０の装着機構９０２に搬送される。

【０３０９】なお、この移送機構８９５では、サーボモ
ータから構成される駆動部１０８２を備えているので、
より高速に巻回体２４を移送することができるととも
に、任意の位置で移動体１０８０を位置決め停止させる
ことができる。

【０３１０】図８５〜図８８は、装着機構９０２の構成
を示す。

【０３１１】装着機構９０２は、２枚の支持板１２００
ａ、１２００ｂを有し、中央部に押圧部材５３２が装着
される支持板１２００ａには、支持板１２００ｂ側にロ
ッド１２０２ａ、１２０２ｂを進退可能なシリンダ１２
０４ａ、１２０４ｂが配設される。一方、支持板１２０
０ｂには、支持板１２００ａの支持板１２００ｂに対す
る変位量を規制するストッパ５２８ａ、５２８ｂおよび
１２０６ａ、１２０６ｂが配設される。この場合、スト
ッパ５２８ａ、５２８ｂは、支持板１２００ａが直接当
接することで変位量を規制し、ストッパ１２０６ａ、１
２０６ｂは、シリンダ１２０４ａ、１２０４ｂのロッド
１２０２ａ、１２０２ｂの先端部が当接することで支持
板１２００ａの変位量を規制する。

【０３１２】キャップ３０が供給される支持板１２００
ｂには、図８６に示すように、キャップ３０の通路であ
る溝部５４２に連通する孔部５４６が形成されており、
この溝部５４２には、第１実施形態のキャップ保持部材
５５０（図２５参照）に対応したキャップ保持部材１２
０８が装着される。

【０３１３】キャップ保持部材１２０８は、図８８に示
すように、中央部にキャップ３０が挿通する孔部１２１
０を有する。また、キャップ保持部材１２０８は、支持
板１２００ｂに形成された溝部５４２に連通してキャッ
プ３０が導入される切欠部１２１２を上部に有する一
方、キャップ支持部材１２１４が挿入されるスリット１
２１６を下部に有する。さらに、キャップ保持部材１２
０８には、キャップ３０の有無を検出するためのセンサ
の端部が挿入される孔部１２１８ａ、１２１８ｂが対向
して設けられる。なお、孔部１２１８ａ、１２１８ｂに
は、例えば、センサの発光部および受光部にそれぞれ連
結する光ファイバを挿入することができる。

【０３１４】一方、支持板１２００ｂには、シリンダ１
２２０が装着されており、このシリンダ１２２０のロッ
ド１２２２には、ブラケット１２２４を介してキャップ
支持部材１２１４が連結される。キャップ支持部材１２
１４は、キャップ保持部材１２０８のスリット１２１６
に挿入されるＵ字状の保持部１２２６を有する。

【０３１５】このように構成される装着機構９０２で
は、キャップ３０の供給に先立ち、シリンダ１２２０に
よってブラケット１２２４がキャップ保持部材１２０８
のスリット１２１６に挿入されており、また、支持板１
２００ａに装着されたシリンダ１２０４ａ、１２０４ｂ
のロッド１２０２ａ、１２０２ｂが支持板１２００ｂ側
に所定量突出した状態に設定されている。

【０３１６】前記の状態において、キャップ供給機構１
００からキャップ３０が供給されると、キャップ３０
は、支持板１２００ｂの溝部５４２からキャップ保持部
材１２０８に導入され、支持板１２００ｂに装着された
板体５４４とキャップ支持部材１２１４の保持部１２２
６との間に保持される（図８６参照）。

【０３１７】次いで、シリンダ５２０の駆動により、ロ
ッド５１６ａ、５１６ｂを介して支持板１２００ａ、１
２００ｂが隔壁１３０側に変位する。支持板１２００ｂ
が所定量変位してストッパ５３０ａ、５３０ｂに当接し
て変位が阻止されると、支持板１２００ａのみが変位を
継続する。そして、支持板１２００ａに装着したシリン
ダ１２０４ａ、１２０４ｂのロッド１２０２ａ、１２０
２ｂがストッパ１２０６ａ、１２０６ｂに当接すること
により、支持板１２００ａの変位が停止する。このと
き、支持板１２００ａに装着された押圧部材５３２のピ
ン部材５３４が板体５４４に形成した孔部５４６からキ
ャップ３０の孔部３０ａに挿入され、キャップ３０を位
置決め保持する。

【０３１８】キャップ３０が位置決めされると、シリン
ダ１２２０が駆動され、キャップ支持部材１２１４が下
降することにより、キャップ保持部材１２０８から退避
する。

【０３１９】次に、シリンダ１２０４ａ、１２０４ｂが
駆動され、ロッド１２０２ａ、１２０２ｂが支持板１２
００ａ側に退動すると、支持板１２００ａは、シリンダ
５２０の変位作用により、支持板１２００ｂ側にさらに
変位する。従って、押圧部材５３２のピン部材５３４に
よって保持されたキャップ３０は、キャップ保持部材１
２０８からガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ側に変位
し、片開パトローネ２８の端部に装着される。

【０３２０】その後、キャップ３０が端部に仮装着され
た巻回体２４を含む片開パトローネ２８、すなわち、巻
込パトローネ１２は、パレット８９２により保持された
状態で搬送され、第１実施形態と同様に構成されるかし
め機構１０４および検査機構１０６における処理を経て
取出機構１０８まで搬送された後、パレット８９２から
取り出される。

【０３２１】ここで、巻込パトローネ１２が取り出され
たパレット８９２は、排出機構９００を介して再びパト
ローネ供給機構９０に循環搬送される。図８９および図
９０は、不要な片開パトローネ２８等がパレット８９２
に残存している場合、それを排出する排出機構９００の
構成を示す。

【０３２２】排出機構９００は、隔壁１３０に固定され
たブラケット１２３０に対して連結部材１２３２を介し
て装着される円筒状のスリーブ１２３４を有する。スリ
ーブ１２３４の一端部には、連結部材１２３６を介して
シリンダ１２３８が装着される。シリンダ１２３８のロ
ッド１２４０には、ブロック体１２４２を介してマグネ
ット１２４４が装着される。なお、ブロック体１２４２
およびマグネット１２４４は、スリーブ１２３４の他端
部から進退自在である。また、スリーブ１２３４の他端
部の近傍には、廃品トレイ１２４６が配設される。廃品
トレイ１２４６は、隔壁１３０に固定されたブラケット
１２４８に装着される。

【０３２３】このように構成される排出機構９００で
は、取出機構１０８を経由して搬送されたパレット８９
２が位置決めされた後、シリンダ４３０が駆動されるこ
とで可動ホルダ４１０が固定ホルダ４１２より所定量離
間した状態となる（図５８参照）。次いで、シリンダ１
２３８が駆動されると、ロッド１２４０の先端部に配設
されたブロック体１２４２がマグネット１２４４ととも
にパレット８９２に指向してスリーブ１２３４から導出
され、可動ホルダ４１０、固定ホルダ４１２間に挿入さ
れる。このとき、パレット８９２に不要な片開パトロー
ネ２８等が残存していると、マグネット１２４４がそれ
を吸着してパレット８９２から排除することになる。片
開パトローネ２８等を吸着したマグネット１２４４は、
シリンダ１２３８の駆動作用によってスリーブ１２３４
側に退動する。そして、マグネット１２４４に吸着され
ている片開パトローネ２８等がスリーブ１２３４の端部
に当接し、その状態からマグネット１２４４がさらに退
動すると、吸着されていた片開パトローネ２８等がマグ
ネット１２４４から離脱し、その下部に配置されている
廃品トレイ１２４６に収容される。このようにしてパレ
ット８９２に残存する廃品を排出した後、確実に空の状
態となったパレット８９２が再びパトローネ供給機構９
０に搬送される。

【０３２４】一方、取出機構１０８により取り出された
巻込パトローネ１２は、第１実施形態と同様に巻込パト
ローネ１２の肩高さが規定の範囲内にあるか否かが判定
された後、巻込パトローネ搬出部８６０に供給される。

【０３２５】巻込パトローネ搬出部８６０は、図９１に
示すように、第１実施形態における搬送コンベア７３４
に代替して、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂによって
巻込パトローネ１２が載置される長尺な搬出プレート１
０９０と、搬出プレート１０９０に載置された巻込パト
ローネ１２を保持するとともに、搬送方向に案内するガ
イド部材１０９２と、ガイド部材１０９２が固定される
移動体１０９４と、移動体１０９４を進退駆動するシリ
ンダ１０９６とを備える。

【０３２６】このように構成される巻込パトローネ搬出
部８６０では、搬出プレート１０９０に載置された巻込
パトローネ１２がシリンダ１０９６の駆動により移動さ
れるガイド部材１０９２の案内作用下に、包装品組立ユ
ニット８０８に向けて搬送される。この場合、巻込パト
ローネ１２は、搬出プレート１０９０の包装品組立ユニ
ット８０８側端部において、ガイド部材１０９２によっ
て位置決めされるので、確実且つ容易に巻込パトローネ
１２を包装品組立ユニット８０８に受け渡すことができ
る。

【０３２７】次に、ケース供給ユニット８１６および包
装品組立ユニット８０８について説明する。

【０３２８】図９２は、ケース供給ユニット８１６の構
成を示す。このケース供給ユニット８１６は、ケースフ
ィーダ８１８により構成され、ケース８０２を貯留する
とともに、包装品組立ユニット８０８にケース８０２の
開口部８０２ａを一定方向に向けた状態で送給する。

【０３２９】ケースフィーダ８１８は、ケース８０２が
複数投入され、該ケース８０２を貯留するために椀状に
形成されたホッパ１１００と、ケース８０２を拾い上げ
るためのアーム部１１０２と、アーム部１１０２が等間
隔に複数立設される回転体１１０４と、包装品組立ユニ
ット８０８にホッパ１１００から拾い上げられたケース
８０２を送給するための送給路１１０６と、ケースフィ
ーダ８１８の全体を支持するために、支持フレーム１１
０７を含み開口した箱状に形成される筐体１１０８とか
ら構成される。

【０３３０】また、ケースフィーダ８１８は、回転体１
１０４を回転させるために、モータ等からなる回転駆動
源および該モータからの駆動トルクを制限するクラッチ
等を含む駆動機構１１０９と、回転体１１０４を上方か
ら覆い、且つ筐体１１０８に取り付けられ、例えば、板
状の透明な合成樹脂等から形成されるカバー１１１２と
を有する（図６１および図６２参照）。なお、図９２で
は、カバー１１１２が省略されている。

【０３３１】ホッパ１１００は、筐体１１０８を構成す
るとともに、対向配置される側壁部１１００ａと、回転
体１１０４の回転方向（図９２中、矢印Ｚ方向）に対し
て概ね直交方向に指向して下方に傾斜した底部１１００
ｂと、底部１１００ｂに湾曲部１１００ｃを介して連接
され、上方へと延在する傾斜部１１００ｄと、傾斜部１
１００ｄに対向して配置されるとともに、回転体１１０
４を通過させるための切欠部１１００ｅが形成された端
壁部１１００ｆとから構成される。また、ホッパ１１０
０には、回転体１１０４の回転方向に沿い、底部１１０
０ｂから湾曲部１１００ｃを介して傾斜部１１００ｄに
至るまでに断面円弧状の溝部１１１４が形成される。ホ
ッパ１１００に投入されたケース８０２がこの溝部１１
１４に一列状にはまり込む。

【０３３２】回転体１１０４は、円板状に形成された胴
部１１０４ａと、胴部１１０４ａの外周に沿って形成さ
れる外周縁部１１０４ｂと、回転軸１１１０に固定さ
れ、胴部１１０４ａが連結される回転支持部１１０４ｃ
とから構成される。

【０３３３】外周縁部１１０４ｂは、回転体１１０４の
半径方向外方に指向して徐々に幅狭となるように形成さ
れる。このようにすることによって、ケース８０２が、
例えば、所望の一定方向とは異なった横向きや縦向き等
で載置される状態を回避させ、その結果、ケース８０２
の詰まりや干渉等によるケースフィーダ８１８の停止が
回避される。

【０３３４】回転支持部１１０４ｃは、回転軸１１１０
の図示しない突起部位に嵌合されるキー溝を有する。こ
のキー溝により、回転支持部１１０４ｃに回転軸１１１
０の回転駆動力を確実に伝達するようにしている。

【０３３５】アーム部１１０２は、回転体１１０４の外
周縁部１１０４ｂに等間隔で複数配設される。アーム部
１１０２は、ホッパ１１００の底部１１００ｂから湾曲
部１１００ｃを経て傾斜部１１００ｄに至る溝部１１１
４に沿って入り込むように旋回移動するピン（突起）１
１１６を有する。ピン１１１６は、面取りの施された先
端部１１１６ａを有する円柱状の形状を呈している。ま
た、ピン１１１６は、回転体１１０４の回転方向に沿っ
て、先端部１１１６ａが突出した方向に向いている。換
言すると、ピン１１１６は、回転体１１０４の接線方向
に平行に向いている。

【０３３６】この場合、溝部１１１４の断面円弧部分の
径は、ケース８０２の外径よりも大径に形成される。こ
のようにすることによって、ケース８０２が溝部１１１
４に容易に整列されるとともに、不完全な状態で配置さ
れたケース８０２も含めて、溝部１１１４にはまり込ん
だケース８０２をより高い確率で拾い上げることが可能
となる。

【０３３７】また、ピン１１１６と回転体１１０４の外
周縁部１１０４ｂとの離間距離は、ケース８０２の外径
より大きくしている。このようにすることによって、ケ
ース８０２が、例えば、ピン１１１６と外周縁部１１０
４ｂとの間に横向きに挟み込まれる状態を回避させ、そ
の結果、ケース８０２の詰まりや干渉等によるケースフ
ィーダ８１８の停止が回避される。さらに、この第２実
施形態では、外周縁部１１０４ｂにアーム部１１０２を
８個所設けた場合を例示しているが、この数は任意に変
更することが可能である。

【０３３８】送給路１１０６は、円筒状の送給管１１１
８を有する。送給管１１１８は、その一方側である上方
部位１１１８ａが概ね回転体１１０４の回転方向に沿っ
て円弧状に折り曲げられる。一方、他方側である下方部
位１１１８ｂは直線状に形成され、筐体１１０８の底壁
１１０８ｅを貫通して下方に延在している。この送給管
１１１８は、図示しない複数のブラケットを介して筐体
１１０８に固定される。

【０３３９】この場合、図９３に示すように、送給管１
１１８の内径Ｄ４は、ケース８０２およびアーム部１１
０２が送給管１１１８の内面１１１８ｅに干渉して詰ま
り等を生じず、且つケース８０２が送給管１１１８の内
部で反転等を生じない程度に設定される。

【０３４０】また、送給管１１１８の上方部位１１１８
ａにおいて、送給管１１１８の開口端１１１８ｃ付近
（換言すると、回転体１１０４のアーム部１１０２がほ
ぼ垂直方向上方に向いた位置）では、ケース８０２がピ
ン１１１６に対して下方に偏って保持されるために、ピ
ン１１１６の横断面方向の中心点Ｑ１が送給管１１１８
の横断面方向の中心点Ｑ２より上方にオフセットした位
置関係に配置される。このオフセット量Ｌは、ケース８
０２の外径Ｄ１および内径Ｄ２と、ピン１１１６の外径
Ｄ３と、送給管１１１８の内径Ｄ４との関係から鑑みて
設定される。例えば、この第２実施形態では、オフセッ
ト量Ｌを約５［ｍｍ］としている。

【０３４１】一方、送給管１１１８の上方部位１１１８
ａと下方部位１１１８ｂとの中間部位１１１８ｄ付近
（換言すると、回転体１１０４のアーム部１１０２がほ
ぼ水平方向に向いた位置）では、前述した各中心点Ｑ１
とＱ２とが横断面方向で一致した位置関係に配置され
る。従って、送給管１１１８の上方部位１１１８ａは、
回転体１１０４の回転方向に概ね沿い、アーム部１１０
２の旋回径に対応させながらも、送給管１１１８の開口
端１１１８ｃから中間部位１１１８ｄに至るまで前記オ
フセット量を徐々に減少させた複合円弧状に折り曲げら
れている。

【０３４２】さらに、送給管１１１８には、回転体１１
０４に立設されたアーム部１１０２を、送給管１１１８
の内部を通過させるためにスリット１１１８ｆが設けら
れる。このスリット１１１８ｆは、当然にアーム部１１
０２の幅より大きく、ケース８０２の外径Ｄ１より小さ
く設定される。

【０３４３】このようにして、ケース８０２とともにア
ーム部１１０２が送給管１１１８の内部を通過する際、
送給管１１１８の内面１１１８ｅにケース８０２および
アーム部１１０２が干渉しないようにしている。

【０３４４】筐体１１０８は、一対の側壁１１０８ａ、
１１０８ｂと、同様に一対の端壁１１０８ｃ、１１０８
ｄと、底壁１１０８ｅとから構成され、開口した箱状に
形成される。また、筐体１１０８は支持フレーム１１０
７を含み、この支持フレーム１１０７を介してケースフ
ィーダ８１８が包装品組立ユニット８０８の上部に載置
される。なお、この第２実施形態では、筐体１１０８の
端壁１１０８ｄの側が、フイルム製造装置８１０の筐体
３９の前面側（扉５２ｅ側）に面して配置される。

【０３４５】このように構成されるケース供給ユニット
８１６では、ケースフィーダ８１８のホッパ１１００に
貯留されたケース８０２が、回転体１１０４が回転する
ことにより攪拌され、ホッパ１１００の溝部１１１４に
向けて徐々に移動されて一列状にはまり込んでいく。一
列状にはまり込んだケース８０２の中、その開口部８０
２ａ側が回転体１１０４の回転方向に対向した向きにな
ったときのみ、旋回するアーム部１１０２のピン１１１
６によって拾い上げられる。従って、ケース８０２は必
ず一定方向に向いた状態で送給路１１０６に送られる。

【０３４６】送給路１１０６に送られたケース８０２
は、送給管１１１８の開口端１１１８ｃから、アーム部
１１０２とともに送給管１１１８内に挿入され、アーム
部１１０２の旋回に伴い徐々にその開口部８０２ａ側が
上向きとなる。ケース８０２は、送給管１１１８の上方
部位１１１８ａと下方部位１１１８ｂの中間部位１１１
８ｄに至るまでに、アーム部１１０２のピン１１１６に
よる案内作用が解かれ、遂には送給管１１１８の下方部
位１１１８ｂの案内下に自由落下する。そして、ケース
フィーダ８１８の下方に設置される包装品組立ユニット
８０８に、開口部８０２ａが確実に一定方向に向いた状
態でケース８０２を送給することができる。

【０３４７】図９４および図９５は、包装品組立ユニッ
ト８０８の構成を示す。この包装品組立ユニット８０８
は、巻込パトローネ搬出部８６０のガイド部材１０９２
による案内作用下に搬出プレート１０９０を介して搬送
される巻込パトローネ１２を移載するとともに、パトロ
ーネ取出位置Ｐ１へと搬送するパトローネ搬送機構８３
８と、巻込パトローネ１２が装填されるケース８０２を
装填位置Ｐ２に供給するとともに、ケースキャップ８０
４のキャップ装着位置Ｐ５へと搬送するケース搬送機構
８４０と、巻込パトローネ１２を保持して装填位置Ｐ２
に向けて移送しながら、該巻込パトローネ１２から外部
に突出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを巻込パト
ローネ１２の外周に巻き付け、さらに該巻込パトローネ
１２をケース８０２内に挿入するパトローネ装填機構８
４２と、巻込パトローネ１２が装填されたケース８０２
の開口部８０２ａにケースキャップ８０４を装着して包
装品８１２を得るケースキャップ装着機構８４４とを備
える。

【０３４８】パトローネ搬送機構８３８は、搬出プレー
ト１０９０を介して搬送された巻込パトローネ１２を移
載するためのパトローネ移載部１１２０と、パトローネ
移載部１１２０から移載された巻込パトローネ１２が載
置される受け部材１１２２ｃを配設し、パトローネ装填
機構８４２に巻込パトローネ１２を搬送するパトローネ
搬送部１１２２とを備える。

【０３４９】パトローネ移載部１１２０は、巻込パトロ
ーネ１２を取り上げてパトローネ搬送部１１２２に移載
するために、水平方向に往復動作または上下動するよう
に配設される複数のシリンダや、これらのシリンダによ
り往復移動または上下動する各移動体、および巻込パト
ローネ１２を把持する一対のクランプ部材等を備える。

【０３５０】パトローネ搬送部１１２２は、パトローネ
移載部１１２０の移動端の下方とパトローネ取出位置Ｐ
１との間で往復動作するシリンダ１１２２ａと、シリン
ダ１１２２ａの駆動により往復移動する移動体１１２２
ｂと、移動体１１２２ｂ上に配設される受け部材１１２
２ｃとを備える。受け部材１１２２ｃには、定尺フイル
ム２０の後端部２０ｂが所定の方向に向いた状態で巻込
パトローネ１２を保持するためのスリット１１２２ｄが
形成されている（図９５参照）。

【０３５１】ケース搬送機構８４０は、ケースフィーダ
８１８の送給路１１０６に連結される送給路８４０ａを
通して送り込まれるケース８０２をケース供給位置Ｐ３
において載置するとともに、ケース搬出位置Ｐ４に搬送
する回動テーブル１１２４と、回動テーブル１１２４を
円弧線上に往復移動（図９５中、矢印Ａ方向）させるロ
ータリアクチュエータ１１２６と、ケース搬出位置Ｐ４
から装填位置Ｐ２へとケース８０２を搬出する押出し部
材１１２８ａを有するシリンダ１１２８と、押出し部材
１１２８ａに対向して配設され、搬出されるケース８０
２を装填位置Ｐ２において受け止める受け部材１１３０
ａと、受け部材１１３０ａが配設される移動体１１３０
ｂを有するシリンダ１１３０とを備える。

【０３５２】なお、回動テーブル１１２４には、半径方
向外方に切欠を有する凹部１１２４ａが形成されてお
り、この凹部１１２４ａにケース８０２が縦姿勢で載置
される。また、送給路８４０ａの下端部には、所定のタ
イミングで間欠的にケース８０２を切り出すための図示
しない切出機構が備えられる。

【０３５３】さらに、ケース搬送機構８４０は、装填位
置Ｐ２とキャップ装着位置Ｐ５との間で往復動作するシ
リンダ１１３２と、シリンダ１１３２の駆動により往復
移動し、ケース８０２をキャップ装着位置Ｐ５へと搬送
する押出し部材１１３２ａを配設する移動体１１３２ｂ
と、ケース搬出位置Ｐ４からキャップ装着位置Ｐ５へと
ケース８０２を縦姿勢の状態で案内する断面凹形状に形
成されたケース搬送路１１３４とを備える。

【０３５４】パトローネ装填機構８４２は、巻込パトロ
ーネ１２をパトローネ取出位置Ｐ１から取り上げて装填
位置Ｐ２に移送した後、この巻込パトローネ１２を回転
不能に保持してケース８０２内に挿入するパトローネ保
持部１１３６と、装填位置Ｐ２でケース８０２を保持す
るケース保持部１１３８と、巻込パトローネ１２がケー
ス８０２内に装填される際に、突出する定尺フイルム２
０の後端部２０ｂを巻き付けながら巻込パトローネ１２
を案内するガイド部１１４０とを備える。

【０３５５】また、パトローネ装填機構８４２は、パト
ローネ取出位置Ｐ１と装填位置Ｐ２との間で、パトロー
ネ保持部１１３６を往復移動させるための移送部１１４
２を有する。この移送部１１４２は、立設する支持体１
１４４に補助プレート１１４４ａを介して固定されるシ
リンダ１１４２ａと、シリンダ１１４２ａの駆動により
往復移動する移動体１１４２ｂとを備える。この移動体
１１４２ｂにパトローネ保持部１１３６がプレート１１
４５を介して固定される。

【０３５６】パトローネ保持部１１３６は、図９６に示
すように、支持ブラケット１１４６に締付部材１１４６
ａによって締め付けられることにより支持されるととも
に、ベアリング等の摺動部材１１４８ａを含む軸受部材
１１４８と、軸受部材１１４８により回転可能（図９５
中、矢印Ｂ方向）に支持される筒体１１５０とを備え
る。筒体１１５０の下端側には、周方向に所定の幅寸法
を有し、軸方向に延在するスリット状開口部１１５０ａ
が形成される。一方、筒体１１５０の上端側には、周方
向に沿って歯車部１１５０ｂが形成される。なお、支持
ブラケット１１４６は、プレート１１４５に固定されて
いる。

【０３５７】また、パトローネ保持部１１３６は、筒体
１１５０内に昇降自在に収容される昇降軸１１５２を備
える。この昇降軸１１５２は、前記軸受部材１１４８の
内孔に備えられた一対のブッシュ１１４８ｂによって昇
降自在に支持される。また、昇降軸１１５２の上端は、
昇降動作用のシリンダ１１５４に連結される連結プレー
ト１１５６の一端に固定される。この連結プレート１１
５６は、リニアガイド部材１１５８の案内作用下に、前
記シリンダ１１５４の駆動により昇降移動される。一
方、昇降軸１１５２の下端には、一般に強磁性体、例え
ば、鉄等から形成される巻込パトローネ１２を取り上
げ、且つ取り上げた状態に保持するためのマグネット
（第１マグネット）１１６０を含む保持部材１１６２が
連結部材１１５２ａを介して固着される。なお、パトロ
ーネ保持部１１３６は、連結プレート１１５６の上部側
の一部がプレート１１４５に備えられたストッパ部材１
１４５ａに当接することにより上限位置が規制される。
このストッパ部材１１４５ａは位置調節可能である。

【０３５８】補助プレート１１４４ａには、パトローネ
保持部１１３６の往復移動方向に沿って歯車列１１６４
が直線状に配設される。この歯車列１１６４に筒体１１
５０に設けられた歯車部１１５０ｂが噛合する。

【０３５９】ガイド部１１４０は、巻込パトローネ１２
が前記ケース８０２内に装填される際に、回転すること
によって巻込パトローネ１２から突出する定尺フイルム
２０の後端部２０ｂを該巻込パトローネ１２の外周に保
持しながら案内するガイド筒体１１６６と、歯車部材１
１６８を介してこのガイド筒体１１６６を回転駆動させ
るモータ１１７０とを備える。なお、歯車部材１１６８
は、その軸１１６８ａがモータ１１７０の図示しない駆
動軸に回転自在に連結される。

【０３６０】図９６に示すように、ガイド筒体１１６６
は、前記歯車部材１１６８に噛合する歯車部１１６６ａ
が形成され、ベアリング等の摺動部材１１７２ａを含む
軸受部材１１７２によって回転自在に支持される。この
軸受部材１１７２は、補助プレート１１４４ａに固定さ
れている。また、ガイド筒体１１６６には、巻込パトロ
ーネ１２の外周に巻き付けられた定尺フイルム２０の後
端部２０ｂを、前記巻込パトローネ１２の外周に沿って
案内するためのテーパ内周面１１６６ｂが設けられる。
このテーパ内周面１１６６ｂの下端には、段部１１６６
ｃを介して拡開するテーパ開口部１１６６ｄが連通す
る。

【０３６１】なお、装填位置Ｐ２において、ケース８０
２がケース保持部１１３８によって上昇され、テーパ開
口部１１６６ｄ内に配置される際、このケース８０２の
上端面と段部１１６６ｃとの間には所定のクリアランス
が形成される。このクリアランスは、０．５〜１．５
［ｍｍ］の範囲内に設定されると望ましく、さらに、
０．５〜１．０［ｍｍ］の範囲内に設定されると好適で
ある。さらに、ガイド筒体１１６６のテーパ内周面１１
６６ｂは、傾斜角度が１°〜１１°の範囲内に設定され
ており、このテーパ内周面１１６６ｂの下端の直径は、
ケース８０２の内径よりも大きくかつこのケース８０２
の外径よりも小さな値に設定される。

【０３６２】図９６に示すように、ケース保持部１１３
８は、ケース８０２を保持するとともに、ケース搬送路
１１３４と前記テーパ開口部１１６６ｄ内との間でケー
ス８０２を昇降移動させる昇降台１１３８ａを備える。
この昇降台１１３８ａは、図示しない駆動源を介して昇
降自在である。なお、昇降台１１３８ａの上端にはマグ
ネット（第２マグネット）１１７４が取り付けられる。
このマグネット１１７４は、前述したマグネット１１６
０より強い磁力を有するものが選択される。

【０３６３】ケースキャップ装着機構８４４は、ケース
キャップ８０４を所定の向きに整列させるための一般的
なパーツフィーダからなるケースキャップフィーダ１１
７６と、ケースキャップフィーダ１１７６からキャップ
取出位置Ｐ６にケースキャップ８０４を順次送り出すシ
ュータ１１７８と、キャップ取出位置Ｐ６に搬送された
ケースキャップ８０４を把持し、取り上げるとともに、
キャップ装着位置Ｐ５に搬送されたケース８０２の開口
部８０２ａに移載するキャップ移載部１１８０と、ケー
ス８０２の開口部８０２ａに移載されたケースキャップ
８０４を押圧することにより装着するキャップ押圧部１
１８２と、キャップ移載部１１８０およびキャップ押圧
部１１８２を往復移動させる往復駆動部１１８４とを備
える。

【０３６４】なお、往復駆動部１１８４は、立設する支
持体１１８５に固定される。また、ケースキャップフィ
ーダ１１７６の後方には、ケースキャップ８０４を貯留
するとともに、ケースキャップフィーダ１１７６からケ
ースキャップ８０４の送給タイミングに連動して、ケー
スキャップフィーダ１１７６にケースキャップ８０４を
供給する図示しないケースキャップホッパが備えられ
る。

【０３６５】また、ケースキャップ装着機構８４４は、
キャップ装着位置Ｐ５に搬送されたケース８０２を受け
止めるとともに、ケースキャップ８０４がケース８０２
に装着される際に該ケース８０２を把持するケース把持
部１１８６を備える（図９７参照）。なお、図９４およ
び図９５中、参照符号１１９０および１１９０ａは、キ
ャップ装着位置Ｐ５においてケースキャップ８０４が装
着された包装品８１２を搬出コンベア１１９２に搬出す
るためのシリンダおよび押出し部材を示す。

【０３６６】図９７に示すように、キャップ移載部１１
８０は、補助プレート１１８４ｂに固定されるシリンダ
１１８０ａと、シリンダ１１８０ａの駆動により上下動
（図９７中、矢印Ｃ方向）する移動体１１８０ｂと、移
動体１１８０ｂに固定されるシリンダ１１８０ｃと、シ
リンダ１１８０ｃの駆動により開閉動作する一対のクラ
ンプ部材１１８１ａ、１１８１ｂとを備える。クランプ
部材１１８１ａ、１１８１ｂにより、ケースキャップ８
０４が把持されるとともに、取り上げられる。

【０３６７】キャップ押圧部１１８２は、補助プレート
１１８４ｂに固定されるブラケット１１８２ａにより支
持され、上下動（図９７中、矢印Ｃ方向）するシリンダ
１１８２ｂと、シリンダ１１８２ｂの駆動軸１１８２ｃ
の端部に取り付けられる押圧部材１１８２ｄとを備え
る。押圧部材１１８２ｄは、ケース８０２の開口部８０
２ａに載置されたケースキャップ８０４の上面に対向し
て、略十字形状に形成され且つその周縁部が湾曲し、軸
方向に沿って延在する押圧部位１１８２ｅを有する（図
９８参照）。この押圧部位１１８２ｅを形成することに
より、押圧部材１１８２ｄがケースキャップ８０４の上
面に部分的に当接してケースキャップ８０４を押圧す
る。

【０３６８】なお、この第２実施形態では、押圧部位１
１８２ｅを略十字形状に形成した場合を例示している
が、これに限定されるものではなく、例えば、周縁部が
湾曲し且つ軸方向に沿って突出する略Ｙ字形状あるいは
略I字形状等のように、ケースキャップ８０４に対して
部分的に当接する形状であれば何れの形状に形成しても
よい。

【０３６９】往復駆動部１１８４は、キャップ装着位置
Ｐ５とキャップ取出位置Ｐ６との間で往復動作（図９７
中、矢印Ｄ方向）するシリンダ１１８４ａと、補助プレ
ート１１８４ｂを介してキャップ移載部１１８０および
キャップ押圧部１１８２が固定され、シリンダ１１８４
ａの付勢により往復移動する移動体１１８４ｃとを備え
る。

【０３７０】ケース把持部１１８６は、キャップ装着位
置Ｐ５に搬送されるケース８０２を受け止める胴部１１
８８ａ、１１８８ｂを有し、該ケース８０２を両側から
挟み込むように把持する開閉チャック１１８６ａ、１１
８６ｂとを備える。

【０３７１】なお、開閉チャック１１８６ａ、１１８６
ｂは、シリンダ１１８６ｃが固定される移動体１１８６
ｄを往復移動させるシリンダ１１８６ｅとシリンダ１１
８６ｅの駆動により、キャップ装着位置Ｐ５とケース８
０２の搬出動作中に退避する退避位置との間で往復移動
される（図９４参照）。

【０３７２】なお、この第２実施形態では、製品不良等
として指定された巻込パトローネ１２等を排出するため
のシリンダ７３８および押圧部材７４２（図３５参照）
は、搬出コンベア１１９２の途上に設けられる。

【０３７３】このように構成される包装品組立ユニット
８０８では、ケース８０２がケースフィーダ８１８から
ケース供給位置Ｐ３に送給された後、ケース搬送機構８
４０の動作によって装填位置Ｐ２に搬送される。一方、
巻込パトローネ１２は、パトローネ搬送機構８３８のパ
トローネ移載部１１２０の動作およびパトローネ搬送部
１１２２の動作、さらにパトローネ装填機構８４２のパ
トローネ保持部１１３６の動作によって装填位置Ｐ２に
移送されて、搬送されたケース８０２内に装填される。

【０３７４】その際、ケース８０２がマグネット１１７
４を備えるケース保持部１１３８によって保持された状
態で、巻込パトローネ１２がパトローネ保持部１１３６
に備えられたマグネット１１６０を含む保持部材１１６
２により回転不能に保持されて下方向に移動されるとと
もに、この巻込パトローネ１２を案内するガイド筒体１
１６６が時計方向に回転する。これにより、巻込パトロ
ーネ１２の外周に巻き付けられている定尺フイルム２０
の後端部２０ｂは、ガイド筒体１１６６のテーパ内周面
１１６６ｂの案内作用下に巻込パトローネ１２の外周に
確実に保持されるので、ケース８０２内に巻込パトロー
ネ１２を円滑且つ確実に装填することができる（図９６
参照）。

【０３７５】この場合、マグネット１１６０および１１
７４の磁力の差によって巻込パトローネ１２を受け渡す
ようにしているので、圧縮空気を吹きつけて巻込パトロ
ーネ１２を受け渡す場合や、巻込パトローネ１２を吸引
保持する場合に必要となる圧縮空気の供給源や、あるい
は負圧空気の発生源等を設置する必要がないので、フイ
ルム製造装置８１０の小型化が可能になるとともに、簡
素にフイルム製造装置８１０を構成することができる。

【０３７６】次に、巻込パトローネ１２を内部に収容し
たケース８０２は、ケース搬送機構８４０の動作によっ
てキャップ装着位置Ｐ５に搬送される。一方、ケースキ
ャップ８０４は、ケースキャップフィーダ１１７６から
シュータ１１７８を介してキャップ取出位置Ｐ６に送給
される。そこで、ケースキャップ８０４は、ケースキャ
ップ装着機構８４４のキャップ移載部１１８０の動作に
よって把持されるとともに取り上げられて、キャップ装
着位置Ｐ５に搬送されたケース８０２の開口部８０２ａ
に移載される（図９７参照）。

【０３７７】次いで、キャップ装着位置Ｐ５において、
ケースキャップ装着機構８４４のキャップ押圧部１１８
２の動作により、ケース８０２の開口部８０２ａに移載
されたケースキャップ８０４が押圧部材１１８２ｄを介
して押圧される。その際、押圧部材１１８２ｄが略十字
形状に形成された押圧部位１１８２ｅを有しているた
め、ケースキャップ８０４の上面に対して部分的に当接
する。従って、ケースキャップ８０４は、押圧部位１１
８２ｅに当接する部分と当接しない部分とで僅かに変形
を生じながらケース８０２の開口部８０２ａに装着され
る。これにより、ケースキャップ８０４を容易且つ確実
に装着することができる。

【０３７８】また、このことにより、例えば、ケースキ
ャップ８０４の上面に対して全面に当接して押圧する場
合に比し、キャップ押圧部１１８２から該ケースキャッ
プ８０４にかける力を省力化することが可能となる。そ
の結果、ケースキャップ８０４やケース８０２の損傷を
回避させることができる。

【０３７９】続いて、巻込パトローネ１２を内部に収容
してケースキャップ８０４が装着されたケース８０２
は、包装品８１２としてシリンダ１１９０の駆動による
押出し部材１１９０ａによってキャップ装着位置Ｐ５か
ら搬出コンベア１１９２へと搬出される（図９４参
照）。

【０３８０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、多数の
製造工程を１つの光密な装置内にコンパクトに集約する
ことができるため、当該装置の設置に要する作業性が向
上するとともに、占有面積の狭小化に貢献できる。ま
た、各機能がユニット化されているので、装置構成の変
更、機能の追加等が容易であり、また、コスト低減にも
寄与することができる。さらに、当該装置を可搬型とす
ることにより、任意の場所に設置してフイルムの製造を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のフイルム製造装置の外観図であ
る。

【図２】第１実施形態のフイルム製造装置による巻込パ
トローネの製造工程の説明図である。

【図３】第１実施形態のフイルム製造装置が具備する遮
光性袋手段の断面構成図である。

【図４】第１実施形態のフイルム製造装置の内部構成図
である。

【図５】第１実施形態の供給ユニットの斜視構成図であ
る。

【図６】第１実施形態の供給ユニットの正面断面構成図
である。

【図７】第１実施形態の送り機構の斜視構成図である。

【図８】第１実施形態の送り機構の側面図である。

【図９】第１実施形態の切断機構およびインサート機構
の斜視構成図である。

【図１０】第１実施形態の切断機構およびインサート機
構の一部断面正面図である。

【図１１】第１実施形態のスプール搬送部およびスプー
ル供給機構の一部断面側面図である。

【図１２】第１実施形態のスプール供給機構の一部切欠
斜視構成図である。

【図１３】第１実施形態の巻込機構の斜視構成図であ
る。

【図１４】第１実施形態の巻込機構における移動手段の
斜視構成図である。

【図１５】第１実施形態の巻込機構の正面図である。

【図１６】第１実施形態の巻込機構の一部断面側面図で
ある。

【図１７】第１実施形態のパトローネ搬送部およびパト
ローネ供給機構の斜視構成図である。

【図１８】第１実施形態の搬送機構におけるパレットお
よびその位置決め機構の斜視構成図である。

【図１９】第１実施形態の搬送機構におけるパレットお
よびその駆動機構の斜視構成図である。

【図２０】第１実施形態の移送機構および組込機構の斜
視構成図である。

【図２１】第１実施形態の移送機構および組込機構の平
面図である。

【図２２】第１実施形態のキャップ供給機構および装着
機構の斜視構成図である。

【図２３】第１実施形態のキャップ供給機構および装着
機構の要部一部断面図である。

【図２４】第１実施形態の装着機構の平面図である。

【図２５】第１実施形態の装着機構における要部斜視構
成図である。

【図２６】第１実施形態の装着機構における要部斜視構
成図である。

【図２７】第１実施形態の装着機構における図２６のXX
VII−XXVII線断面図である。

【図２８】第１実施形態のかしめ機構の斜視構成図であ
る。

【図２９】第１実施形態のかしめ機構の断面図である。

【図３０】第１実施形態のかしめ機構における位置決め
機構の斜視構成図である。

【図３１】第１実施形態のかしめ機構における位置決め
機構の側面図である。

【図３２】第１実施形態の検査機構の斜視構成図であ
る。

【図３３】第１実施形態の検査機構における引出抵抗検
査部の側面図である。

【図３４】第１実施形態の取出機構における取出部およ
び第１移載部の斜視構成図である。

【図３５】第１実施形態の取出機構における第１移載
部、第２移載部および巻込パトローネ搬出部の斜視構成
図である。

【図３６】第１実施形態の取出機構における取出部およ
び第１移載部の正面図である。

【図３７】第１実施形態の取出機構における第１移載部
および第２移載部の正面図である。

【図３８】第１実施形態のフイルムフィード制御系の制
御回路ブロック図である。

【図３９】第１実施形態の送り機構の動作説明図であ
る。

【図４０】第１実施形態のフイルムロールの送り出し径
算出のためのタイミングチャートである。

【図４１】第１実施形態のインサート機構の動作説明図
である。

【図４２】第１実施形態の切断機構によって切断される
フイルムの説明図である。

【図４３】第１実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図４４】第１実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図４５】第１実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図４６】第１実施形態の巻込機構におけるスプールの
位相整定動作の説明図である。

【図４７】第１実施形態のフイルムフィード制御系にお
けるフイルムフィードパターンの説明図である。

【図４８】第１実施形態のインサート機構の動作説明図
である。

【図４９】第１実施形態の巻込機構におけるスプールの
フランジの状態検査の説明図である。

【図５０】第１実施形態の巻込機構と移送機構との間で
の巻回体の受け渡し動作の説明図である。

【図５１】第１実施形態の組込機構による巻回体の保持
前の状態説明図である。

【図５２】第１実施形態の組込機構による巻回体の保持
状態の説明図である。

【図５３】第１実施形態の組込機構による巻回体の片開
パトローネへの挿入状態の説明図である。

【図５４】第１実施形態のかしめ機構によるキャップの
かしめ動作の説明図である。

【図５５】第１実施形態の検査機構における変位速度の
説明図である。

【図５６】第１実施形態の検査機構におけるセンサ出力
の説明図である。

【図５７】第１実施形態の排出機構の一部断面平面図で
ある。

【図５８】第１実施形態の排出機構の正面図である。

【図５９】第２実施形態のフイルム製造装置の外観図で
ある。

【図６０】第２実施形態のフイルム製造装置による巻込
パトローネから包装品に至るまでの製造工程の説明図で
ある。

【図６１】第２実施形態のフイルム製造装置の側面構成
図である。

【図６２】第２実施形態のフイルム製造装置の内部構成
図である。

【図６３】第２実施形態のバッファ機構および送り機構
の斜視構成図である。

【図６４】第２実施形態のバッファ機構および送り機構
の側面図である。

【図６５】第２実施形態の送り機構の側面図である。

【図６６】第２実施形態のバッファ機構および送り機構
の動作説明図である。

【図６７】第２実施形態のフイルムフィード制御系にお
けるフイルムフィードパターンの説明図である。

【図６８】第２実施形態のスプール搬送部およびスプー
ル供給機構の一部断面側面図である。

【図６９】第２実施形態のスプール供給機構の一部切欠
斜視構成図である。

【図７０】第２実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図７１】第２実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図７２】第２実施形態のスプール供給機構の動作説明
図である。

【図７３】第２実施形態の巻込機構の斜視構成図であ
る。

【図７４】第２実施形態の巻込機構の正面図である。

【図７５】第２実施形態の整列供給ユニットの斜視構成
図である。

【図７６】第２実施形態のパトローネ搬送ユニットにお
けるパトローネ移載部およびパトローネ搬送部の平面図
である。

【図７７】第２実施形態のパトローネ搬送ユニットにお
けるパトローネ移載部およびパトローネ搬送部の正面図
である。

【図７８】第２実施形態のパトローネ搬送ユニットにお
けるパトローネ移載部およびパトローネ搬送部の側面図
である。

【図７９】第２実施形態のパトローネ搬送部およびパト
ローネ供給機構の斜視構成図である。

【図８０】第２実施形態の搬送機構の一部省略側面図で
ある。

【図８１】第２実施形態の搬送機構の位置決め機構を含
む一部省略側面図である。

【図８２】第２実施形態の搬送機構におけるパレットお
よびその位置決め機構の斜視構成図である。

【図８３】第２実施形態の移送機構の側面図である。

【図８４】第２実施形態の移送機構および組込機構の斜
視構成図である。

【図８５】第２実施形態のキャップ供給機構および装着
機構の斜視構成図である。

【図８６】第２実施形態のキャップ供給機構および装着
機構の要部一部断面図である。

【図８７】第２実施形態の装着機構の平面図である。

【図８８】第２実施形態の装着機構の要部斜視構成図で
ある。

【図８９】第２実施形態の排出機構の側面図である。

【図９０】第２実施形態の排出機構の断面図である。

【図９１】第２実施形態の取出機構における第１移載
部、第２移載部および巻込パトローネ搬出部の斜視構成
図である。

【図９２】第２実施形態のケース供給ユニットの一部切
欠斜視構成図である。

【図９３】第２実施形態のケース供給ユニットの要部拡
大説明図である。

【図９４】第２実施形態の包装品組立ユニットの平面図
である。

【図９５】第２実施形態の包装品組立ユニットの斜視構
成図である。

【図９６】第２実施形態の包装品組立ユニットにおける
パトローネ装填機構の要部縦断面図である。

【図９７】第２実施形態の包装品組立ユニットにおける
ケースキャップ装着機構の一部断面正面図である。

【図９８】第２実施形態の包装品組立ユニットにおける
ケースキャップ装着機構の要部斜視構成図である。

【符号の説明】

１０、８１０…フイルム製造装置 １２…巻込パト
ローネ １４…フイルムロール １６…パーフォ
レーション １８…ノッチ ２０…定尺フイ
ルム ２２…スプール ２４…巻回体 ２８…片開パトローネ ２６、３０…キ
ャップ ３２…供給ユニット ３４、８３４…
巻込ユニット ３６、８３６…組立ユニット ３８、３９…筐
体 ４０…モニタ ４２…スプール
搬送部 ４５…制御盤 ４６、８４６…
パトローネ搬送部 ５０、８６０…巻込パトローネ搬出部 ５４ａ〜５４ｈ
…遮光性袋手段 ７２…支持機構 ７４…送出機構 ７８、８７８…バッファ機構 ８０、８８０…
送り機構 ８２…切断機構 ８４…インサー
ト機構 ８６、８８６…スプール供給機構 ８８、８８８…
巻込機構 ９０…パトローネ供給機構 ９２、８９２…
パレット ９４、８９４…搬送機構 ９５、８９５…
移送機構 ９６…組込機構 １００…キャッ
プ供給機構 １０２、９０２…装着機構 １０４…かしめ
機構 １０５、９００…排出機構 １０６…検査機
構 １０８…取出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊本 賢一 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 秋好 寛和 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未露光のフイルムロールからフイルムスト
   リップを供給する供給ユニットと、 前記供給ユニットから供給された前記フイルムストリッ
   プを所定長に切断し、得られた定尺フイルムをスプール
   に巻き込む巻込ユニットと、 前記スプールに前記定尺フイルムを巻き込んだ巻回体を
   パトローネに組み込み、キャップを装着することにより
   巻込パトローネを製造する組立ユニットと、 前記供給ユニット、前記巻込ユニットおよび前記組立ユ
   ニットを光密に保持する筐体と、 を備え、前記筐体は、移動可能に構成されることを特徴
   とするフイルム製造装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記巻込ユニットは、前記フイルムストリップの供給量
   を調整するバッファ機構と、前記フイルムストリップを
   切断して前記定尺フイルムを製造する切断機構と、前記
   スプールを供給するスプール供給機構と、前記スプール
   に前記定尺フイルムを巻き込むことで前記巻回体を製造
   する巻込機構とを有することを特徴とするフイルム製造
   装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記組立ユニットは、前記パトローネを供給するパトロ
   ーネ供給機構と、前記パトローネおよび前記巻込パトロ
   ーネを搬送する搬送機構と、前記パトローネに前記巻回
   体を組み込む組込機構と、前記キャップを供給するキャ
   ップ供給機構と、前記パトローネに前記キャップを装着
   する装着機構と、前記キャップが装着された前記巻込パ
   トローネを取り出す取出機構とを有することを特徴とす
   るフイルム製造装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、 前記巻込ユニットから前記組立ユニットまで前記巻回体
   を移動させる巻回体移動部を備えることを特徴とするフ
   イルム製造装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の装置において、 前記搬送機構は、前記パトローネおよび前記巻込パトロ
   ーネを位置決め保持する複数のパレットと、前記各パレ
   ットを循環搬送するチェーンベルトとを備えることを特
   徴とするフイルム製造装置。
6. 【請求項６】請求項３記載の装置において、 前記搬送機構の搬送路中には、不要部材を排出する排出
   機構が配設されることを特徴とするフイルム製造装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の装置において、 前記筐体には、空調設備が連結されることを特徴とする
   フイルム製造装置。
8. 【請求項８】請求項１記載の装置において、 前記筐体には、前記筐体内の機構を操作するための作業
   用孔部と、前記作業用孔部に装着される遮光性袋手段と
   が設けられることを特徴とするフイルム製造装置。
9. 【請求項９】請求項１記載の装置において、 前記筐体内には、暗視カメラが設けられ、前記暗視カメ
   ラによって撮影された画像がモニタによって監視可能に
   構成されることを特徴とするフイルム製造装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の装置において、 前記モニタは、ヘッドマウントディスプレイからなるこ
    とを特徴とするフイルム製造装置。
11. 【請求項１１】請求項１記載の装置において、 前記フイルムロールは、前記フイルムストリップを送り
    出す開口部と、前記開口部を開成できる一方、光密に閉
    塞可能な遮光手段とを備える遮光マガジンに収納され、
    前記供給ユニットに供給されることを特徴とするフイル
    ム製造装置。
12. 【請求項１２】請求項２記載の装置において、 前記スプール供給機構には、前記筐体の外部から前記ス
    プールを供給可能なスプールフィーダが連結されること
    を特徴とするフイルム製造装置。
13. 【請求項１３】請求項２記載の装置において、 前記スプール供給機構は、前記スプールの一端部寄りの
    部位を把持して前記巻込機構に供給するスプール把持部
    を有し、前記巻込機構は、前記スプールの他端部寄りの
    部位に当接することで前記スプールの位相を整定する位
    相整定板を有することを特徴とするフイルム製造装置。
14. 【請求項１４】請求項３記載の装置において、 前記パトローネ供給機構には、前記筐体の外部から前記
    パトローネを供給可能なパトローネフィーダが連結され
    ることを特徴とするフイルム製造装置。
15. 【請求項１５】請求項３記載の装置において、 前記キャップ供給機構には、前記筐体の外部から前記キ
    ャップを供給可能なキャップフィーダが連結されること
    を特徴とするフイルム製造装置。
16. 【請求項１６】請求項２記載の装置において、 前記バッファ機構は、前記フイルムストリップの供給量
    に応じて上下動作するダンサローラからなることを特徴
    とするフイルム製造装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載の装置において、 前記ダンサローラは、上下動作する一対のローラと、前
    記一対のローラ間に配設される固定ローラとを備え、前
    記フイルムストリップが前記一対のローラおよび前記固
    定ローラ間に懸架されることを特徴とするフイルム製造
    装置。
18. 【請求項１８】請求項２記載の装置において、 前記巻回体を保持する前記巻込機構を前記組立ユニット
    に対して移動させる移動機構を備えることを特徴とする
    フイルム製造装置。
19. 【請求項１９】請求項１８記載の装置において、 前記巻込機構は、前記移動機構による移動開始位置およ
    び移動終了位置に衝撃吸収機構を備えることを特徴とす
    るフイルム製造装置。
20. 【請求項２０】請求項３記載の装置において、 前記パトローネ供給機構と前記搬送機構との間には、前
    記パトローネを前記搬送機構に移載するパトローネ移載
    機構が設けられることを特徴とするフイルム製造装置。
21. 【請求項２１】請求項３記載の装置において、 前記装着機構の下流側には、前記巻込パトローネに巻き
    込まれた前記定尺フイルムの引出抵抗を検査する引出抵
    抗検査部が設けられることを特徴とするフイルム製造装
    置。
22. 【請求項２２】請求項３記載の装置において、 前記装着機構の下流側には、前記巻込パトローネから外
    部に露出する前記定尺フイルムの長さを検査する長さ検
    査部が設けられることを特徴とするフイルム製造装置。
23. 【請求項２３】請求項３記載の装置において、 前記装着機構の下流側には、前記巻込パトローネの肩高
    さを検査する肩高さ検査機構を備えることを特徴とする
    フイルム製造装置。
24. 【請求項２４】未露光のフイルムロールから送り出した
    フイルムストリップを、スプール供給機構によって供給
    されるスプールに巻き込むステップと、 前記スプールに巻き込まれた前記フイルムストリップの
    後端部を切断して定尺フイルムとするステップと、 前記スプールに前記定尺フイルムが巻き込まれた巻回体
    を、パトローネ供給機構によって供給されるパトローネ
    に収納するステップと、 前記巻回体が収納された前記パトローネに、キャップ供
    給機構によって供給されるキャップを装着して巻込パト
    ローネとするステップと、 からなり、前記各ステップは、光密に構成される移動可
    能な筐体内で処理されることを特徴とするフイルム製造
    方法。
25. 【請求項２５】請求項２４記載の方法において、 前記フイルムロールは、遮光マガジンに収納されて前記
    筐体内に供給されることを特徴とするフイルム製造方
    法。
26. 【請求項２６】請求項２４記載の方法において、 前記スプールは、外部から前記筐体内に供給されること
    を特徴とするフイルム製造方法。
27. 【請求項２７】請求項２４記載の方法において、 前記パトローネは、外部から前記筐体内に供給されるこ
    とを特徴とするフイルム製造方法。
28. 【請求項２８】請求項２４記載の方法において、 前記キャップは、外部から前記筐体内に供給されること
    を特徴とするフイルム製造方法。
29. 【請求項２９】請求項２４記載の方法において、 前記フイルムストリップは、バッファ機構を介して前記
    スプールに供給されることを特徴とするフイルム製造方
    法。
30. 【請求項３０】請求項２４記載の方法において、 前記巻回体を前記パトローネに収納する際、前記定尺フ
    イルムの端部を位置規制し、前記端部を前記パトローネ
    のフイルム取出口に挿入することを特徴とするフイルム
    製造方法。
31. 【請求項３１】請求項２４記載の方法において、 前記パトローネに装着された前記キャップを、前記パト
    ローネに対してかしめて固定するステップを有すること
    を特徴とするフイルム製造方法。
32. 【請求項３２】請求項２４記載の方法において、 前記巻込パトローネに組み込まれる前記定尺フイルムの
    引出抵抗を検査するステップを有することを特徴とする
    フイルム製造方法。
33. 【請求項３３】請求項２４記載の方法において、 前記巻込パトローネから外部に露出する前記定尺フイル
    ムの長さを検査するステップを有することを特徴とする
    フイルム製造方法。