JPH11174630A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不良品のラベルを貼り付け前に排除するとと
もにラベルの正確な貼り付けを可能にし、高品質なラベ
ル付きワークを製造可能なラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置１２は、ラベル１６の一部又は
全体の面積と、検査領域１２ａ内における位置とを検査
する。撮像装置１２により得られた面積データに基づい
て不良品と判定されたラベル１６にはローラ２８が押し
つけられ、ラベル貼付位置Ａに送られる前に、サクショ
ンドラム１１の回転に伴ってローラ２８に巻き付いて排
除される。良品と判定されたラベル１６がラベル貼付位
置Ａに送られる前に、撮像装置１２により得られた位置
データに基づいて、ワーク押付け位置Ｂに到達したユニ
ット本体１５の位置をＸ，Ｙ両方向に修正しラベル１６
との相対位置を補正して、ユニット本体１５にラベル１
６が正しく貼り付けられるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打抜き不良が発生
したラベルが供給される可能性があるラベル貼付装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】簡単な撮影機構を組み込んだユニット本
体の表面の中央に、装飾用の印刷が表面に施された帯状
のラベルを一周して巻き付け貼付したレンズ付きフイル
ムユニット（「写ルンです スーパースリム（商品
名）」）が本出願人から一般に販売されている。

【０００３】上記ユニット本体の前面には、撮影レンズ
やシャッタ機構を組み込んだ部分に隆起部が形成されて
おり、ラベルにはこれを突出させる開口が形成されてお
り、ユニット本体の前面にラベルを貼り付けるには、隆
起部に開口を正確に合わせることが必要であった。その
ため、ユニット本体にラベルを貼付する際にラベルのエ
ッジを基準ガイドに当接させて隆起部と開口との位置を
正確に合わせてから、ラベルをユニット本体の前面に正
確に貼りつける装置が本出願人から提案されている（特
開平９−７７０３５号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】剥離紙上に打抜き形成
されるラベルの製造工程において、ラベルの品質検査が
行われているが、開口等の打抜き不良が見落とされるこ
とがあった。ラベル貼付装置に打抜き不良品のラベルが
供給されると、ユニット本体にそのまま貼り付けられて
外観が見苦しいレンズ付きフイルムユニットが製造され
ることになる。

【０００５】本発明は従来技術の問題点を考慮してなさ
れたもので、不良品のラベルを貼り付け前に排除すると
ともに、良品のラベルをワークに正確に貼付できるラベ
ル貼付装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のラベル貼付装置では、ラベルの一部又は全
体の面積と、検査領域内におけるラベルの位置を検査す
る検査手段と、この検査手段により得られた面積データ
に基づいて不良品と判定されたラベルを貼り付け前に排
除する排除手段と、良品と判定されたラベルの貼り付け
前に、検査手段により得られた位置データに基づいてラ
ベルとワークの相対位置を補正する修正手段とを備える
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、ラベル貼
付装置１０はサクションドラム１１と、ＣＣＤカメラ等
からなる撮像装置１２と、排除装置１３と、ワーク駆動
部１４とから構成されており、レンズ付きフイルムユニ
ットのユニット本体１５をワークとし、ユニット本体１
５用のラベル１６を貼付するものとした。

【０００８】ラベル１６は細長い帯状をしており、ユニ
ット本体１５の表面の隆起部１５ａ，ファインダ窓１５
ｂ等に対応する位置に開口１６ａ，１６ｂ等が形成され
ている。ラベル１６がユニット本体１５の前面に正しく
貼り付けられると、隆起部１５ａ，ファインダ窓１５ｂ
等が開口１６ａ，１６ｂ等から外部に露呈される。

【０００９】ラベル繰り出しヘッド２０はサクションド
ラム１１の近傍に設けられている。剥離紙２３上には縦
方向にラベル１６が一定姿勢・間隔で打抜き形成されて
いる。水平方向に張り出して設けたエッジ部材２１の先
端部には、剥離紙２３がかけられている。取り用ローラ
（図示なし）が回動して剥離紙２３が矢印方向に移送さ
れるとエッジ部材２１の先端部でラベル１２が剥がさ
れ、ほぼ水平方向に１枚ずつ繰り出される。以下、ラベ
ル１２の繰り出し方向をＸ方向とし、これと直角方向を
Ｙ方向とする。

【００１０】サクションドラム１１は、ドラム本体２５
の外周面にゴム等から形成した輪状の弾性部材２６を嵌
め込んで構成され、これに吸着されるラベル１６や、こ
れに押し付けられるユニット本体１５の傷付きが防止さ
れる。サクションドラム１１の幅はラベル１６よりも長
くなっており、ラベル１６をサクションドラム１１の外
周面からはみ出すことなく吸着して、安定した搬送が可
能である。弾性部材２６には微少な吸引用開口が多数形
成されており、ドラム本体２５は軸２５ａを介して外部
のサクションブロアに接続されている。

【００１１】サクションドラム１１の外周面は、例えば
一点鎖線２７で示すように８個のラベル吸着領域１１ａ
が、剥離紙２３上のラベル４の中心間隔と同じ間隔で設
けられている。図示しないモータの駆動力が軸２５ａに
伝達されると、各々のラベル吸着領域１１ａがサクショ
ンドラム１１の真下のラベル貼付位置Ａに送られて一時
停止するように、１回の回転角が４５°で間欠的に回転
される。

【００１２】ラベル１６は、ラベル吸着領域１１ａの境
界がエッジ部材２１の先端部の近傍を通過するタイミン
グで、ラベル繰り出しヘッド２０から繰り出される。ラ
ベル１６の繰り出しはサクションドラム１１の周速とほ
ぼ同じスピードで行われるため、ラベル吸着領域１１ａ
の各々にラベル１６が１枚ずつはみ出すことなく吸着さ
れる。

【００１３】撮像装置１２は、サクションドラム１１の
近傍に例えばラベル貼付位置Ａからほぼ９０°の位置に
設置されている。撮像装置１２の検査領域１２ａは、ラ
ベル吸着領域１１ａとほぼ同じ広さになっており、サク
ションドラム１１の間欠回転によりラベル貼付位置Ａか
ら９０°の位置に送られてきたラベル１６の全体の面積
と、検査領域１２ａ内における位置とが検査される。

【００１４】この撮像装置１２により得られた面積デー
タと位置データはマイクロコンピュータに出力される。
面積データは基準面積データと比較されて、所定面積範
囲内であれば良品と判定され、その範囲以上（例えば、
開口１６ａ，１６ｂ等の打抜き不良を生じた場合）及び
その範囲以下（例えば、ラベル１６が折れ曲がっている
場合）だと不良品と判定される。なお、基準面積データ
とは、開口１５ａ，１５ｂや輪郭が正しく打ち抜かれた
良好な品質のラベル１６が、ラベル吸着領域１１ａに正
しく吸着された場合の位置データのことである。

【００１５】また、位置データは基準位置データと比較
されて、検査領域内１２ａ内におけるＸ，Ｙ両方向の位
置ずれ量が検出される。なお、基準位置データとは、ワ
ーク押付け位置Ｂに到達したユニット本体１５の被貼付
面に、ラベル貼付位置Ａに送られたラベル１６をＸ，Ｙ
両方向に誤差なく貼付させるために、ラベル吸着領域１
１ａ内の予め決められた位置に吸着されたラベル１６の
位置データのことである。

【００１６】不良品排除装置１３は、ラベル１６よりも
幅広のローラ２８をシリンダ２９の進退自在な可動部に
回転自在に組み込んで構成されており、サクションドラ
ム１１の近傍に例えばラベル貼付位置Ａからほぼ４５°
の位置に設置されている。不良品と判定されたラベル１
６がローラ２８に近づくとシリンダ２９が駆動され、ロ
ーラ２８が粘着面に押しつけられる。ラベル１６の粘着
力はサクションドラム１１の吸引力よりも強いので、不
良品と判定されたラベル１６はラベル貼付位置Ａに送ら
れる前に、サクションドラム１１の間欠回転に伴ってロ
ーラ２８に巻き付いて排除される。

【００１７】ワーク駆動部１４のＸ方向の左側には、ラ
ベル貼付前のユニット本体１５をワーク駆動部１４に供
給するためのベルトコンベア３０が設けられ、同じくＸ
方向の右側には、ワーク駆動部１４から受け渡されたラ
ベル貼付済みのユニット本体１５を次工程に搬送するた
めのベルトコンベア３１が設けられている。

【００１８】ワーク駆動部１４において、トレー部材３
５は、例えば１個のユニット本体１５を保持するもので
ある。このトレー部材３５には、ユニット本体１５を
Ｘ，Ｙ両方向から規制して保持するために、Ｘ方向の両
サイドとＹ方向の両端のそれぞれに、一対のガイド３５
ｂと一対のピン３５ａとを上下動自在に設けている。

【００１９】トレー部材３５の底部が固定された軸部３
６は、台車部３７に上下動自在に支持されている。台車
部３７には、板部材３８が、Ｘ方向にスライド自在に設
けられている。この板部材３８の両端には、ローラ４
１，４２を介してトレー部材３５を支える台形部材４
４，４５が固定されている。台車部３７をＸ方向に移動
自在に支持するベース部４６には、板部材３８をＸ方向
に移動させるシリンダ３９が固定されている。このシリ
ンダ３９は、板部材３８がＸ方向に移動して台形部材４
４，４５を介してトレー部材３５を上下動させて、トレ
ー部材３５に保持されたユニット本体１５をサクション
ドラム１１に押し付けるワーク押し付け手段を構成して
いる。

【００２０】ベース部４６の上部に固定されたモータ４
９は、撮像装置１２により算出されたラベル１６のラベ
ル基準位置に対するＸ方向のズレ量に応じて駆動される
ものであり、スクリューギヤ４８を介して台車部３７ご
と、トレー部材３５に保持されたユニット本体１５をＸ
方向に移動してユニット本体１５の位置補正を行うＸ方
向修正手段を構成している。

【００２１】ベース部４６は、駆動ベース５０上にスラ
イド自在に設けられている。ベース部４６の下部には、
駆動ベース５０上に設けたラックギヤ５０ａに噛合する
ギヤ５１ａを有するモータ５１が固定されている。この
モータ５１は、撮像装置１２により算出されたラベル１
６のラベル基準位置に対するＹ方向のズレ量に応じて駆
動され、ギヤ５１ａを介してラックギヤ５０ａに駆動力
を伝達してベース部４６をＹ方向にスライドさせユニッ
ト本体１５の位置補正を行うＹ方向修正手段を構成して
いる。

【００２２】駆動ベース５０の底部に固定された駆動軸
５３は、図示しない駆動手段によって、トレー部材３５
に保持されたユニット本体１５を、駆動ベース５０やベ
ース部４６ごとＸ方向に移動させるワーク駆動手段を構
成している。駆動軸５３は、ラベル未貼付のユニット本
体１５の供給を受けるために、空のトレー部材３５を、
最もベルトコンベヤ３０寄りのワーク待機位置に移動さ
せ、トレー部材３５に保持されたユニット本体１５を所
定のタイミングでワーク押し付け位置Ｂに搬送し、ワー
ク押し付け作業が終了後、ラベル貼付済みのユニット本
体１５のベルトコンベア３１への受け渡しのために、最
もベルトコンベヤ３１寄りの搬送終了位置に移動させ、
受け渡し終了後、ワーク待機位置に空のトレー部材３５
を戻すものである。

【００２３】また、本実施形態では、ラベル繰り出しヘ
ッド２０と同様の予備ラベル繰り出しヘッド２０’をサ
クションドラム１１の近傍に設けてある。この予備ラベ
ル繰り出しヘッド２０’で別種のラベルを前述したタイ
ミングで供給すれば、１ラインで複数種類のラベル貼付
を同時に行ったり、また瞬時に切り替えたりすることも
可能になる。

【００２４】このように構成されたラベル貼付装置１０
の作用を説明する。別の組立ラインにて組み立てられた
ユニット本体１５がベルトコンベア３０の端まで搬送さ
れてくると、このユニット本体１５が光電センサ５８の
投光部５８ａ，受光部５８ｂによって検出される。マイ
クロコンピュータは、光電センサ５８からの検出信号を
受け取ると駆動軸５３を移動して、トレー部材３５をワ
ーク待機位置に移動させて、ベルトコンベア３０を駆動
する。

【００２５】ユニット本体１５は、ベルトコンベア３０
の仕切り板３０ａによって押されてトレー部材３５に向
かって移動する。このときトレー部材３５に設けられた
ピン３５ａとガイド３５ｂは引っ込んでおり、図示しな
い押出レバーによってトレー部材３５の上にユニット本
体１５が移載される。ユニット本体１５は、ピン３５ａ
とガイド３５ｂが競り上がることでＸ，Ｙ両方向から規
制されて、トレー部材３５の一定の位置に保持される。

【００２６】サクションブロアは駆動を開始し、サクシ
ョンドラム１５は反時計方向（図１参照）に間欠回転を
開始する。剥離紙２４が一定長巻き取られ、ラベル繰り
出しヘッド１４からラベル１６が１枚ずつＸ方向に繰り
出される。ラベル繰り出しヘッド１４から繰り出された
ラベル１６は、サクションドラム１１の間欠回転によっ
て送られてくるラベル吸着領域１１ａ内に１枚ずつ吸着
されて、ラベル貼付位置Ａに向けて送られる。

【００２７】サクションドラム１１の間欠回転によっ
て、ラベル１６が撮像装置１２の検査領域１２ａを通過
すると、このラベル１６が良品か不良品かの判定が行わ
れるとともに、検査領域１１ａにおけるラベル１６のラ
ベル基準位置に対するＸ，Ｙ両方向のずれ量が算出され
る。

【００２８】サクションドラム１１の回転が進み、不良
品と判定されたラベル１６が不良品排除装置１３に近づ
くと、シリンダ２９によりローラ２８が粘着面側に押し
つけられる。不良品と判定されたラベル１６はラベル貼
付位置Ａに送られる前に、サクションドラム１１の間欠
回転に伴ってローラ２８に巻き付いて排除される。この
ようにして、ラベル１６の製造工程の品質検査で見落と
された不良品をラベル貼付位置Ａに送られる前にすべて
排除して、不良品がユニット本体にそのまま貼り付けら
れるのを未然に防止できる。ラベル１６の製造工程の品
質検査を省いて製造コストを下げることも可能である。

【００２９】なお、不良品と判定されたラベル１６が再
び送られてきた場合には、前述した手順で前に巻きつい
たラベル１６の上に巻き付けられる。そして所定枚数の
ラベル１６が巻きつけられたら新品のローラ２８と交換
される。

【００３０】また、サクションドラム１１の回転が進
み、良品と判定されたラベル１６がラベル貼付位置Ａに
近づくと、所定のタイミングで駆動軸５３がＸ方向に移
動される。これにより、トレー部材３５で保持されたユ
ニット本体１５がワーク押圧位置Ｂに向かって移動を開
始する。

【００３１】駆動軸５３の移動により、トレー部材３５
で保持されたユニット本体１５がワーク押し付け位置Ｂ
に向けて送られる間に、ユニット本体１５のＸ，Ｙ両方
向の位置補正が行われる。ユニット本体１５のＸ方向の
ズレ量に基づいてモータ４９が駆動されて、台車部３７
がトレー部材３５ごとユニット本体１５をＸ方向にスラ
イドする。これにより、トレー部材３５に保持されたユ
ニット本体１５がワーク押し付け位置Ｂに送られたとき
のＸ方向の位置が修正される。ユニット本体１５のＹ方
向のズレ量に基づいてモータ５１が駆動されて、ベース
部４６がトレー部材３５ごとユニット本体１５をＹ方向
にスライドする。これにより、トレー部材３５に保持さ
れたユニット本体１５がワーク押し付け位置Ｂに送られ
たときのＹ方向の位置が修正される。

【００３２】この位置補正は、ワーク待機位置からワー
ク押し付け位置Ｂへのユニット本体１５の搬送中に、撮
像領域１１ａ内におけるラベル基準位置に対するＸ，Ｙ
両方向のズレ量に応じて行われるので、余計な時間がと
られることがなく、位置補正を高精度に行うことがで
き、作業スピードアップに大きく貢献することができ
る。

【００３３】サクションドラム１１の間欠回転により、
ラベル貼付位置Ａにラベル１６が到達するのとほぼ同時
に、駆動軸５３の移動により、ワーク押し付け位置Ｂに
ユニット本体１５が到達する。サクションドラム１１の
一時停止中に、シリンダ３９が駆動され、板部材３８が
Ｘ方向に移動して台形部材４４，４５を介してトレー部
材３５がサクションドラム１１に向かって上昇して、ユ
ニット本体１５の隆起部１５ａ，ファインダ窓１５ｂが
開口１６ａ，１６ｂから突出するように、ラベル１６に
ユニット本体１５の前面を押し付けて貼り付ける。サク
ションドラム１１の間欠回転の一時停止中に押し付ける
ので、ユニット本体１５にラベル１６がしっかりと貼り
付けられる。

【００３４】このラベル１６の貼付後、シリンダ３９が
駆動されてトレー部材３５が降下される。次に駆動軸５
２が移動して、ラベル貼付済みのユニット本体１５を保
持したトレー部材３５を搬送終了位置に移動させる。ベ
ルトコンベア２３を駆動する。ピン３５ａとガイド３５
ｂが引っ込んで、トレー部材３５のユニット本体１５の
保持が解除される。ラベル貼付済みのユニット本体１５
は、図示しない押出レバーによってトレー部材３５から
ベルトコンベア３１の仕切り板３１ａの間に移載され、
ラベル１６をユニット本体１５の外周面に巻き付ける次
の工程に搬送される。

【００３５】以下、同様の動作が繰り返されて次々とラ
ベル１６がユニット本体１５に貼り付けられるため、打
抜き位置のばらつきのため、ラベル１６がサクションド
ラム１１の外周面のラベル吸着領域１１ａに吸着される
位置が一定してなくとも、各ユニット本体１５の正しい
位置に貼付することができる。

【００３６】また、予備ラベル繰り出しヘッド２０’に
別種のユニット本体に対応したラベルをセットすること
により、混流生産または短時間のライン切替も行うこと
ができる。この場合には、光電センサ５８によるユニッ
ト本体１５の検出時に、ユニット本体１５の形状判別を
行い、対応したラベルのセットされたラベル繰り出しヘ
ッドが駆動される。

【００３７】また、予備ラベル繰り出しヘッドは１個で
あったが、本発明ではこれに限定されず、３個以上のラ
ベル繰り出しヘッドを用いて多種類のレンズ付きフイル
ムユニットの混流生産することもできる。この場合に
は、既に外周面に吸着されているラベルに別のラベルが
重ねて貼付されないように、各ラベル繰り出しヘッドの
繰り出しタイミングを調節するのは勿論である。また、
ラベルの一部の面積を検査手段で検査して、ラベル４の
一部の面積データに基づいてラベルの排除を行うように
してもよい。

【００３８】また、上記の搬送手段は、ユニット本体を
ピンやアームで規制することで保持してトレー部材を移
動させているが、ベルトコンベヤに設けたバケット室に
ユニット本体を位置決め収納して、ベルトコンベアを駆
動させるものでもよい。この場合、ベルトコンベアによ
る搬送中にベルトコンベアの位置を移動させたりして、
ユニット本体の補正を行うようにしてもよい。

【００３９】また、本発明は、ラベルを貼付するワーク
としてユニット本体を選択したが、ラベル貼付精度と貼
付スピードが要求されるあらゆるラベル使用分野に適用
することができる。なお、ラベルの材料としては、ＰＥ
Ｔや合成紙の他に、ポリスチレン（ＰＳ）やポリプロピ
レン（ＰＰ）等を使用することができる。

【００４０】なお、本発明は、十字方向の各々に４つの
ラベル吸着領域を備えた十字形サクションドラムを用い
るラベル貼付装置にも適用できる。また、回転タイプの
サクションドラムを用いるものだけでなく、１つのラベ
ル吸着領域を備え１枚のラベルの貼付毎にラベル供給位
置とラベル吸着位置との間で往復動するシングルタイプ
の吸着ヘッドを用いるラベル貼付装置に本発明は適用可
能である。

【００４１】

【発明の効果】上述したように、本発明のラベル貼付装
置によれば、検査手段により得られたラベルの一部又は
全体の面積データに基づいて不良品と判定されたラベル
を貼り付け前に排除手段で排除するので、製造工程にお
ける品質検査で見落とされたラベルを排除して、良品の
ラベルのみをワークに貼り付けるようにできる。また、
良品のラベルの貼り付け前に、検査手段により得られた
位置データに基づいてラベルとワークの相対位置を修正
手段で補正するので、ワークにラベルを正確に貼り付け
ることができる。以上のことから、高品質のラベル付き
ワークを提供することが可能となる。また、開口が打ち
抜かれるため不良率が比較的高くなるラベルを貼り付け
るのに最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラベル貼付装置を側方から示す説明図てある。

【図２】ラベル貼付装置を上方から示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ラベル貼付装置 １１ サクションドラム １２ 撮像装置 １３ 不良品排除装置 １４ ワーク駆動部 １５ ユニット本体 １６ ラベル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剥離紙から剥がされたラベルをワークに
   貼り付けるラベル貼付装置において、 前記ラベルの一部又は全体の面積と、検査領域内におけ
   るラベルの位置を検査する検査手段と、この検査手段に
   より得られた面積データに基づいて不良品と判定された
   ラベルを貼り付け前に排除する排除手段と、良品と判定
   されたラベルの貼り付け前に検査手段により得られた位
   置データに基づいてラベルとワークの相対位置を補正す
   る修正手段とを備えることを特徴とするラベル貼付装
   置。