JPH0977035A - ラベル位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度にラベルの位置決めを行なう。 【解決手段】 ラベル位置決め装置４０は、吸着ヘッド
４５，貼付用シリンダ４６，Ｘ方向位置決め用シリンダ
４７，Ｙ方向位置決めレバー４８，レバー移動用シリン
ダ４９及びＸ方向位置決め用の基準ガイド５１〜５３か
らなる。エッジ部材４３の先端部からほぼ水平方向に繰
り出されたラベル３は、エッジ３ａが切欠４５ｂ〜４５
ｄから食み出すように吸着ヘッド４５に吸着され、Ｘ方
向位置決め用シリンダ４７によりＸ方向に移動される。
切欠４５ｂ〜４５ｄの底面が基準ガイド５１〜５３に当
接される間にラベル３のエッジ３ａが基準ガイド５１〜
５３に当接してラベル３のＸ方向の位置決めが行なわれ
る。Ｙ方向位置決めレバー４８は、レバー室５０内の退
避位置からＹ方向の突出位置に向かって移動され、開口
３２の縁を押圧してラベル３をＹ方向の所定位置まで移
動させた後、退避位置に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベルの位置決めを
高精度に行なうラベル位置決め方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】カメラを携帯していないときでも簡単に
写真撮影を楽しむことができるように、本出願人からレ
ンズ付きフイルムユニット（商品名「写ルンですＨｉ」
等）が提供されている。このレンズ付きフイルムユニッ
トは、予め未露光の写真フイルムと露光付与機構とを内
蔵させたユニット本体を紙箱等のボックス状をした外装
体で被包したものである。

【０００３】ところが、このボックス状の外装体は形状
が複雑なため、材料コスト，打ち抜きコスト等がかかる
とともに、ユニット本体への装着工程が複雑となり、ま
たリサイクル時の分解が面倒である等の欠点がある。こ
のため、本出願人はボックス状の外装体の代わりに帯状
のラベルをユニット本体の外周面に巻きつける発明を提
案した（特願平７−１８２７５９号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ユニット本
体の前面には、撮影レンズやシャッタ機構を保護する隆
起部が形成されており、上記ラベルにはこれを突出させ
る開口が形成されているから、ラベルをユニット本体の
前面に貼りつける際には、ユニット本体の隆起部とラベ
ルの開口との位置を正確に合わせる必要がある。ラベル
を保持して貼りつけ位置まで移送するには、例えば吸着
ヘッドを備えたロボットハンドを用いるが、ラベルテー
プのラベル打ち抜き位置にばらつきがあると、ラベルが
吸着ヘッドの吸着面に吸着される位置が一定せず、ロボ
ットハンドの動作制御が高精度であっても、ラベルの位
置決めを高精度に行なうことは困難であった。このた
め、例えばラベルの開口の縁がユニット本体の隆起部に
接触して貼りつく等の事故が生じることがあった。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、高精度にラベルの位置決めを行なうラ
ベル位置決め方法及び装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のラベル位置決め方法は、ラベルの位
置決め位置に繰り出されたラベルを吸着ヘッドで吸着し
てワークの被貼着面と平行に保持する第１工程と、前記
ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに直交
する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘッド
を移動させ、Ｘ方向の所定位置に設けたＸ方向位置決め
用基準ガイドにラベルのエッジを当接させることにより
ラベルのＸ方向の位置決めを行なう第２工程と、前記吸
着ヘッドの輪郭内に収納されたＹ方向位置決め部材を吸
着ヘッドの輪郭内から外へ突出させてラベルに形成され
た開口の縁に係合させてラベルをＹ方向に移動させるこ
とによりラベルのＹ方向の位置決めを行なう第３工程と
からなるものである。

【０００７】請求項２記載のラベル位置決め方法は、請
求項１において、前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベ
ルを吸着した際に少なくともＸ方向の吸着ヘッドの端部
からラベルのエッジがはみ出すように、前記ラベルより
部分的にサイズを小さくしたものである。

【０００８】請求項３記載のラベル位置決め方法は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを第１吸着ヘ
ッドで吸着してワークの被貼着面と平行に保持する第１
工程と、前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定され
た互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前
記第１吸着ヘッドを移動させ、Ｘ方向の所定位置に設け
たＸ方向位置決め用基準ガイドにラベルのエッジを当接
させることによりラベルのＸ方向の位置決めを行なう第
２工程と、前記第１吸着ヘッドの近傍に設けられた第２
吸着ヘッドが第１吸着ヘッドより強い吸着力でラベルを
吸着してラベルをＹ方向に移動させ、Ｙ方向の所定位置
に設けたＹ方向位置決め用基準ガイドにラベルのエッジ
を当接させることにより、ラベルのＹ方向の位置決めを
行なう第３工程とからなるものである。

【０００９】請求項４記載のラベル位置決め方法は、請
求項３において、前記第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッド
は、これらを合わせたサイズが１枚のラベルより小さ
く、第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッドを隣接した状態
で、少なくとも第１吸着ヘッドのＸ方向の端部からラベ
ルのエッジがはみ出すとともに第２吸着ヘッドのＹ方向
の端部からラベルのエッジがはみ出すようにしたもので
ある。また、請求項５記載のラベル位置決め方法は、請
求項１ないし４いずれかにおいて、前記ワークは、撮影
レンズやシャッタ機構等の撮影機構を設けるとともに予
め写真フイルムを装填したレンズ付きフイルムユニット
のユニット本体としたものである。また、請求項６記載
のラベル位置決め方法は、請求項５において、前記ユニ
ット本体の前面には、撮影レンズやシャッタ機構を保護
する隆起部が形成され、前記ラベルには、この隆起部を
突出させる開口が形成されているものである。

【００１０】請求項７記載のラベル位置決め装置は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを吸着して、
ワークの被貼着面と平行に保持する吸着ヘッドと、前記
ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに直交
する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘッド
を移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方向の所定位置に設
けられ、ラベルのエッジを当接させることによりラベル
のＸ方向の位置を規制するＸ方向位置決め用基準ガイド
と、前記吸着ヘッドの輪郭内に収納されてラベルと接触
しない退避位置と吸着ヘッドの輪郭から突出してラベル
に形成された開口の縁を押しながらラベルをＹ方向の所
定位置まで移動させる突出位置との間で移動自在に設け
られたＹ方向位置決め部材と、このＹ方向位置決め部材
を退避位置と突出位置との間でＹ方向に移動させるＹ方
向位置決め部材移動手段とから構成したものである。

【００１１】請求項８記載のラベル位置決め装置は、請
求項７において、前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベ
ルを吸着した際に少なくともＸ方向の吸着ヘッドの端部
の一部からラベルのエッジがはみ出すように、前記ラベ
ルよりサイズが小さくしたものである。

【００１２】請求項９記載のラベル位置決め装置は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを吸着して、
ワークの被貼着面と平行に保持する第１吸着ヘッドと、
前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに
直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘ
ッドを移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方向の所定位置
に設けられ、ラベルのエッジを当接させることによりラ
ベルのＸ方向の位置を規制するＸ方向位置決め用基準ガ
イドと、Ｙ方向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジ
を当接させることによりラベルのＹ方向の位置を規制す
るＹ方向位置決め用基準ガイドと、前記第１吸着ヘッド
の近傍に設けられ、ラベルのＸ方向位置決めが終了した
後、第１吸着ヘッドより強い吸着力でラベルを吸着して
ラベルをＹ方向に移動させ、前記Ｙ方向位置決め用基準
ガイドにラベルのエッジを当接させることによりラベル
のＹ方向の位置決めを行なう第２吸着ヘッドとから構成
したものである。

【００１３】請求項１０記載のラベル位置決め装置は、
請求項９において、前記第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッ
ドは、これらを合わせたサイズが１枚のラベルより小さ
く、第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッドを隣接した状態
で、少なくとも第１吸着ヘッドのＸ方向の端部からラベ
ルのエッジがはみ出すとともに第２吸着ヘッドのＹ方向
の端部からラベルのエッジがはみ出すようにしたもので
ある。また、請求項１１記載のラベル位置決め装置は、
請求項７ないし１０いずれかにおいて、前記ワークは、
撮影レンズやシャッタ機構等の撮影機構を設けるととも
に予め写真フイルムを装填したレンズ付きフイルムユニ
ットのユニット本体としたものである。また、請求項１
２記載のラベル位置決め装置は、請求項１１において、
前記ユニット本体の前面には、撮影レンズやシャッタ機
構を保護する隆起部が形成され、前記ラベルには、この
隆起部を突出させる開口が形成されているものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のラベル位置決め方法によ
りラベルを貼付を行なったレンズ付きフイルムユニット
を示す図２において、レンズ付きフイルムユニット１
は、ユニット本体２の中央部の縦方向に帯状のラベル３
をのり巻き状に貼りつけたものである。ユニット本体２
は、写真フイルムやパトローネを内蔵するとともに、シ
ャッタ機構や巻止め機構が組み込まれた本体基部４と、
その前面，背面にそれぞれ爪係合された前カバー５，後
カバー６とから構成されている。

【００１５】ユニット本体２は全体として直方体形状を
している。本体基部４に設けられているパトローネ収納
室の外壁は円筒状に突出しており、これに対応して前カ
バー５の図面左側に隆起部７が形成されている。この隆
起部７は撮影時にグリップとして使用される。また、前
カバー５の前部には、撮影レンズ９やシャッタ機構を保
護する隆起部１０が形成され、これを中心として、前カ
バー５の前面は上下縁に向けて緩やかに湾曲している。

【００１６】前カバー５の上面には、ランプ窓１１とカ
ウンタ窓２１が形成されている。ランプ窓１１からは、
本体基部４に組み込んだストロボ装置のランプ１２が露
呈しており、ストロボ装置の充電が完了したことをユー
ザーに知らせる。また、前カバー５の前面には、ファイ
ンダ対物窓とストロボ窓とが設けられ、本体基部４に組
み込んだファインダ対物レンズ１７，ストロボ発光部１
８がそれぞれ露呈している。また、前カバー５の前面及
び上面にはストロボスイッチ１９及びシャッタボタン２
０がそれぞれ一体に設けられている。また、後カバー６
にはファインダ接眼窓が設けられ、ここから本体基部４
に組み込んだファインダ接眼レンズ２２が露呈してい
る。

【００１７】ラベル３を展開して表面側から観た図３に
おいて、ラベル３は、例えば，ポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）あるいは合成紙等のシートから形成した
ほぼ矩形の細長い帯状をしており、ユニット本体２の外
周面にのり巻き状に巻き付けるために、底面カバー部２
３，背面カバー部２４，上面カバー部２５，前面カバー
部２６及び底面カバー部２３の裏面と接合される重畳部
２７からなる。

【００１８】前面カバー部２６には、開口３１，３２が
形成され、開口３１からは隆起部１０が突出され、開口
３２からはファインダ対物レンズ１７が露呈される。上
面カバー部２５には、開口３３が形成され、ここからカ
ウンタ窓２１が露呈される。また、背面カバー部２４に
は、開口３４が形成され、ここからファインダ接眼レン
ズ２２が露呈される。

【００１９】ラベル３のカバー部２３〜２６及び重畳部
２７の各境界部には、図中一点鎖線で示した山折り線３
５〜３８が形成されている。また、ラベル３は、この裏
面全体に粘着剤が塗布されており、ユニット本体２の前
面を基準として、山折り線３５〜３８に沿って折り曲げ
られながらユニット本体２の外周面に貼着される。な
お、ラベル３を柔軟なシート部材から形成し、これをし
ごきながら貼る場合には、山折り線３５〜３８は不要で
ある。

【００２０】ラベル３は、図１に示すように、ラベル供
給ステーション３９の上方に設けられたラベル位置決め
装置４０に長尺のラベルテープ４１により供給される。
このラベルテープ４１は、長尺の離型紙４２の片面に多
数のラベル３を整列接合したものである。ラベル位置決
め装置４０の側方には、エッジ部材４３がほぼ水平方向
に張り出したように設けられ、この先端部にラベルテー
プ４１が巻きつけられている。このエッジ部材４３の下
方で先端部から離れた位置には、（Ｂ）に示すように、
離型紙４２を巻き取る巻取りローラ４４が設置されてい
る。この巻取りローラ４４は、離型紙４２を一定長ずつ
間欠的に巻き取るように駆動される。巻取りローラ４４
が回転され、離型紙４２がエッジ部材４３の先端部と反
対側へ引っ張られると、ラベル３が１枚ずつ離型紙４２
から剥がされ、ラベル位置決め装置４０に向かってほぼ
水平方向に繰り出される。以下、水平面内において、ラ
ベル３の繰り出し方向と同一方向をＸ方向とし、これと
直角方向をＹ方向とする。

【００２１】ラベル位置決め装置４０は、吸着ヘッド４
５，貼付用シリンダ４６，Ｘ方向位置決め用シリンダ４
７，Ｙ方向位置決めレバー４８，レバー移動用シリンダ
４９及びＸ方向位置決め用の基準ガイド５１，５２，５
３からなる。吸着ヘッド４５は、Ｙ方向に細長いボック
ス形状をしており、エッジ部材４３の先端部近傍に設け
られている。吸着ヘッド４５は、水平方向に平滑な吸着
面４５ａを有して、エッジ部材４３の先端部から繰り出
された展開状態のラベル３を吸着してこれを水平方向に
保持する。なお、図示していないが、吸着ヘッド４５
は、例えば弾性パイプを介してサクションブロアに接続
され、吸着面４５ａには微少な吸引用開口が多数形成さ
れている。

【００２２】吸着ヘッド４５は、吸着面４５ａに吸着し
たラベル３の長辺のエッジ３ａが部分的に食み出すよう
に、エッジ部材４３から離れる側の長辺面に３個の切欠
４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを形成してある。また、吸着面
４５ａには、ユニット本体２の隆起部１０に対応した部
分に隆起部１０が十分に収納される大きさの凹部４５ｅ
が形成されており、吸着面４５ａの他の部分が隆起部１
０に接触することなく、吸着面４５ａに吸着されたラベ
ル３がユニット本体２の前面に接触，貼着される位置ま
で吸着ヘッド４５が十分に降下できるようになってい
る。

【００２３】Ｙ方向位置決めレバー４８，レバー移動用
シリンダ４９は、図４に示すように、吸着ヘッド４５の
中央部近傍に形成されたレバー室５０の内部に取り付け
られている。Ｙ方向位置決めレバー４８の一端側には、
レバー移動用シリンダ４９の可動部が固着されている。
このレバー移動用シリンダ４９により、Ｙ方向位置決め
レバー４８の先端部は、レバー室５０内に収納された二
点鎖線で示す退避位置と、レバー室５０から斜め下方に
突出しながらラベル３の開口３２の縁をＹ方向に押圧
し、ラベル３をＹ方向の所定位置まで移動させる突出位
置との間で移動される。

【００２４】貼付用シリンダ４６は、下方に位置決めさ
れたユニット本体２の前カバー５の前面にラベル３を貼
りつけるためのもので、この可動部が吸着ヘッド４５の
上部中央部に固着してあり、吸着ヘッド４５を昇降させ
る。この貼付用シリンダ４６の側面には、Ｘ方向位置決
めシリンダ４７の可動部が固着されており、吸着ヘッド
４５を貼付用シリンダ４６ごとＸ方向に移動させる。

【００２５】基準ガイド５１，５２，５３は、各々が直
方体をしており、Ｙ方向に一直線状に配列されている。
これらにラベル３の長辺のエッジ３ａが当接されること
により、ラベル３のＸ方向の位置決めが行なわれる。な
お、ラベル供給ステーション３９の下方には、ラベル供
給ステーション３９にユニット本体２を搬送するベルト
コンベア６１が設置されており（図５参照）、ユニット
本体２を両サイドから保持する治具６２ａ，６２ｂが固
定されている。

【００２６】このように構成されたラベル位置決め装置
４０の作用を説明する。別の組立ラインにて組み立てら
れたユニット本体２がベルトコンベア６１の端まで搬送
されてくると、ベルトコンベア６１の端近傍に設置され
たロボットアームにより治具６２ａ，６２ｂに固定され
る。ベルトコンベア６１が駆動されてユニット本体２が
ラベル供給ステーション３９に到着すると、巻取りロー
ラ４４によって離型紙４２が一定長巻き取られ、１枚の
ラベル３がほぼ水平方向に繰り出される。このとき、予
め図１に二点鎖線で示すように、Ｘ方向位置決め用シリ
ンダ４７の可動部がエッジ部材４３側に移動されてお
り、吸着ヘッド４５は貼付用シリンダ４６ごとエッジ部
材４３の先端部近傍まで移動されている。

【００２７】ラベル３が吸着ヘッド４５の吸着面４５ａ
の下方に繰り出されると、図示しないセンサスイッチ等
によりラベル３の繰り出し位置が検出されて吸着ヘッド
４５の駆動が開始され、ラベル３が吸着面４５ａに吸着
される。このとき、ラベル３のエッジ３ａが吸着ヘッド
４５の切欠４５ｂ〜４５ｄから食み出す。続いて、Ｘ方
向位置決め用シリンダ４７が駆動され、吸着ヘッド４５
がエッジ部材４３から離れる方向（Ｘ方向）に水平に移
動される。この移動は、吸着ヘッド４５の切欠４５ｂ〜
４５ｄの底面が基準ガイド５１〜５３に当接する所定位
置まで行なわれ、この間にラベル３のエッジ３ａが基準
ガイド５１〜５３に当接してラベル３のＸ方向の位置決
めが行なわれる。これにより、例えばラベルテープ４１
にラベル３の打ち抜き位置のばらつきがあってラベル３
が吸着ヘッド４５の吸着面４５ａに吸着される位置が一
定してなくとも、ラベル３のＸ方向の位置が所定の正し
い位置に修正される。

【００２８】続いて、レバー移動用シリンダ４９が駆動
され、Ｙ方向位置決めレバー４８が退避位置から突出位
置に向かって移動を開始する。Ｙ方向位置決めレバー４
８がラベル３の開口３２に入り込み、この縁に当接する
と、これをＹ方向に押圧するから、ラベル３はＹ方向に
移動される。Ｙ方向位置決めレバー４８は、決められた
移動量だけ移動された後、一旦停止されてから元の退避
位置に復帰される。これにより、ラベル３はＹ方向の所
定位置にセットされる。このＹ方向の位置決めに際し
て、ラベル３の吸着位置やラベル３の打ち抜き精度に多
少のばらつきがあっても、ラベル３の開口３２の縁を所
定位置にセットすることによりラベル３のＹ方向の位置
が正しく修正される。

【００２９】この後、貼付用シリンダ４６が駆動され、
吸着ヘッド４５が下方のユニット本体２に向かって降下
される。このとき、ラベル位置決め装置４０によりラベ
ル３のＸ，Ｙ両方向の位置決めが正確に行なわれている
から、ラベル３の開口３１とユニット本体２の隆起部１
０との位置が一致しており、隆起部１０にラベル３の一
部が接触して貼りつくようなことがない。吸着ヘッド４
５の降下が進むにつれて開口３１から隆起部１０が突出
して凹部４５ｅに入り込み、吸着ヘッド４５の吸着面４
５ａに吸着されたラベル３の前面カバー部２６がユニッ
ト本体２の前面に接触すると、ラベル３の裏面に塗布さ
れた粘着財により前面カバー部２６がユニット本体２の
前面に仮貼着される。

【００３０】次に、ベルトコンベア６１が駆動されてラ
ベル３の前面カバー部２６が仮貼着されたユニット本体
２が第１押圧ローラステーション６５に搬送される。図
５（Ｂ）に示すように、ユニット本体２が第１押圧ロー
ラステーション６５に到着すると、押圧ローラ６６が降
下してユニット本体２の前面及び底面にラベル３の前面
カバー部２６及び底面カバー部２７を押しつける。この
押圧ローラ６６はラベル３のカバー部２６，２７をユニ
ット本体２の前面及び底面に押しつけながら複数回往復
運動を行なう。この後、ベルトコンベア６１が駆動され
てユニット本体２は更に第２押圧ローラステーション６
７に搬送される（図６参照）。

【００３１】第２押圧ローラステーション６７では、図
６に示すように、Ｌ字形アーム６８に支持された押圧ロ
ーラ６９がユニット本体２の上面にラベル３の上面カバ
ー部２５を押しつけて貼着し（Ａ）、更にユニット本体
２の背面に背面カバー部２４を押しつけ貼着する
（Ｂ）。そして、押圧ローラ６９は最後にユニット本体
２の底面に貼着された底面カバー部２７の表面に重畳部
２３を押しつけて貼着する。この押圧ローラ６９も押圧
ローラ６６と同様に複数回往復運動される。

【００３２】次に、別の実施形態を示す図７において、
ラベル位置決め装置７０は、１個の吸着ヘッド４５とＹ
方向位置決めレバー４８，レバー移動用シリンダ４９の
代わりに、サイズが異なる２個の第１吸着ヘッド７３，
第２吸着ヘッド７４とＹ方向位置決め用の基準ガイド７
５を用いるとともに、３個の直方体の基準ガイド５１，
５２，５３の代わりに１本の棒状のＸ方向位置決め用の
基準ガイド７６を用いたものである。この実施形態は、
開口が形成されていないラベルを位置決めする際に有利
である。

【００３３】エッジ部材４３の先端部から繰り出された
ラベル３を吸着する際には、第１吸着ヘッド７３，第２
吸着ヘッド７４の両方、もしくは大サイズの第１吸着ヘ
ッド７３のみでラベル３を吸着する（Ａ）。そして、第
１吸着ヘッド７３が基準ガイド７６に当接されるまで、
第１吸着ヘッド７３，第２吸着ヘッド７４を同時にＸ方
向に移動させる。なお、このとき、第１吸着ヘッド７３
の方が第２吸着ヘッド７４より基準ガイド７６側に寄っ
た位置にある。この第１吸着ヘッド７３が基準ガイド７
６に当接される間に、ラベル３のＸ方向のエッジ３ａが
基準ガイド７６に当接され、ラベル３のＸ方向の位置決
めが行なわれる（Ｂ）。

【００３４】この後、第１吸着ヘッド７３を停止させた
まま第２吸着ヘッド７４のみをＹ方向に移動させる。こ
のとき、第２吸着ヘッド７４の吸着力を第１吸着ヘッド
７３より強く設定してあるから、ラベル３は第２吸着ヘ
ッド７４の移動に伴ってＹ方向に移動される。そして、
第２吸着ヘッド７４が基準ガイド７５に当接されると、
第２吸着ヘッド７４の移動が停止される。この間に、ラ
ベル３の短辺のエッジ３ｂが基準ガイド７５に当接し
て、ラベル３のＹ方向の位置決めが行なわれる（Ｃ）。

【００３５】以上説明した実施形態では、ラベルのエッ
ジが吸着ヘッドの切欠から部分的に食み出すようにした
が、例えば吸着ヘッドのサイズをラベルよりわずかに小
さくしてラベルのエッジが吸着ヘッドの周囲全体から食
み出すようにしてもよい。また、吸着ヘッドのＸ方向へ
の移動を吸着ヘッドの切欠の底面が基準ガイドに当接す
る所定位置まで行なうようにしたが、吸着ヘッドの停止
位置は切欠の底面が基準ガイドに当接する手前の所定位
置に設定してもよい。また、ラベルの供給方向をそのま
まＸ方向としたが、Ｘ−Ｙ方向は自由に設定することが
できる。すなわち、例えばラベルの供給方向から４５°
傾けた方向をＸ方向としてもよい。

【００３６】また、ラベルの形状としては、最初の実施
形態ではラベル３のＸ方向のエッジ３ａが直線状でＹ方
向位置決めレバー４８が当接されるラベル３の開口３２
の縁がＹ方向に平行な直線状としたが、本発明は、これ
に限定されず、Ｙ方向位置決めレバー４８が開口３２の
縁を押圧したときに、エッジ３ａが基準ガイド５１〜５
３から離間しなければ、エッジ３ａと開口３２の縁とが
直交してなくともよい。また、第２の実施形態では、少
なくとも隣合う２辺が直角な四角形のラベル形状が望ま
しいが、やはりラベル３をＹ方向に移動させたときにエ
ッジ３ａが基準ガイド７６から離間しなければ、ラベル
は別の形状であってもよい。

【００３７】また、ラベル３のＹ方向位置決めを行なう
際に、Ｙ方向位置決めレバー４８を入り込ませる開口を
開口３２としたが、例えば開口３１としてもよい。この
場合には、吸着ヘッド４５が降下してラベル３をユニッ
ト本体２の前面に貼りつける際に、ユニット本体２の隆
起部１０が開口３１に入り込むため、この隆起部１０が
退避位置にあるＹ方向位置決めレバー４８と接触しない
ように、Ｙ方向位置決めレバー４８の退避位置や形状を
工夫する必要がある。

【００３８】また、ラベルを貼りつけるワークとしてレ
ンズ付きフイルムユニットを選択したが、本発明はラベ
ル貼付精度が要求されるあらゆるラベル使用分野に適用
することができる。なお、吸着ヘッドの吸着面は、ラベ
ルの表面やユニット本体を傷つけないようにゴム等で被
覆するのが好ましい。また、ラベルの材料としては、Ｐ
ＥＴや合成紙の他に、ポリスチレン（ＰＳ），ポリプロ
ピレン（ＰＰ）等を使用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のラベル位
置決め方法及び装置によれば、ラベルを吸着してワーク
の被貼着面と平行に保持し、ラベルのＸ方向のエッジを
基準ガイドに当接させるとともに、吸着ヘッドの輪郭内
に収納されたＹ方向位置決め部材を突出させてラベルの
開口の縁を押圧し、ラベルをＹ方向に移動させるように
したので、吸着ヘッドの吸着面とラベルとの吸着位置の
ばらつきがあっても、高精度にラベルの位置決めを行な
うことができる。また、ラベルのＸ方向のエッジを基準
ガイドに当接させるとともに、第１吸着ヘッド近傍に設
けた第２吸着ヘッドが第１吸着ヘッドより強い吸着力で
ラベルを吸着してラベルをＹ方向に移動させ、ラベルの
Ｙ方向のエッジを基準ガイドに当接させたので、吸着ヘ
ッドの吸着面とラベルとの吸着位置のばらつきがあって
も、高精度にラベルの位置決めを行なうことができる。
また、吸着ヘッドは、ラベルを吸着した際にラベルのエ
ッジがはみ出るようにラベルより部分的に小さいサイズ
とすると、ラベルのエッジを基準ガイドに当接させるこ
とが確実にできる。また、ワークをレンズ付きフイルム
ユニットとし、隆起部が形成されたユニット本体の前面
に隆起部に対応した開口を形成したラベルを貼りつける
場合にも、ラベルが隆起部に接触することなく、精度良
くラベルの貼付を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル位置決め装置を示す説明図であ
る。

【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観図である。

【図３】ラベルの表面側展開図である。

【図４】吸着ヘッドの構成を示す概略断面図である。

【図５】ユニット本体にラベルを貼りつけるラベル貼付
工程を示す説明図である。

【図６】図５に示した後のラベル貼付工程を示す説明図
である。

【図７】ラベル位置決め装置の別の実施形態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ レンズ付きフイルムユニット ２ ユニット本体 ３ ラベル １０ 隆起部 ３１，３２ 開口 ４０，７０ ラベル位置決め装置 ４１ ラベルテープ ４２ 離型紙 ４３ エッジ部材 ４５ 吸着ヘッド ４５ａ 吸着面 ４５ｂ〜４５ｄ 切欠 ４５ｅ 凹部 ４６ 貼付用シリンダ ４７ Ｘ方向位置決め用シリンダ ４８ Ｙ方向位置決めレバー ４９ レバー移動用シリンダ ５０ レバー室 ５１，５２，５３，７５，７６ 基準ガイド ７３ 第１吸着ヘッド ７４ 第２吸着ヘッド

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
   ベルを吸着ヘッドで吸着してワークの被貼着面と平行に
   保持する第１工程と、前記ワークの被貼着面と平行な面
   内で設定された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうち
   のＸ方向に前記吸着ヘッドを移動させ、Ｘ方向の所定位
   置に設けたＸ方向位置決め用基準ガイドにラベルのエッ
   ジを当接させることによりラベルのＸ方向の位置決めを
   行なう第２工程と、前記吸着ヘッドの輪郭内に収納され
   たＹ方向位置決め部材を吸着ヘッドの輪郭内から外へ突
   出させてラベルに形成された開口の縁に係合させてラベ
   ルをＹ方向に移動させることによりラベルのＹ方向の位
   置決めを行なう第３工程とからなることを特徴とするラ
   ベル位置決め方法。
2. 【請求項２】 前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベル
   を吸着した際に少なくともＸ方向の吸着ヘッドの端部か
   らラベルのエッジがはみ出すように、前記ラベルより部
   分的にサイズを小さくしたことを特徴とする請求項１記
   載のラベル位置決め方法。
3. 【請求項３】 ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
   ベルを第１吸着ヘッドで吸着してワークの被貼着面と平
   行に保持する第１工程と、前記ワークの被貼着面と平行
   な面内で設定された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向の
   うちのＸ方向に前記第１吸着ヘッドを移動させ、Ｘ方向
   の所定位置に設けたＸ方向位置決め用基準ガイドにラベ
   ルのエッジを当接させることによりラベルのＸ方向の位
   置決めを行なう第２工程と、前記第１吸着ヘッドの近傍
   に設けられた第２吸着ヘッドが第１吸着ヘッドより強い
   吸着力でラベルを吸着してラベルをＹ方向に移動させ、
   Ｙ方向の所定位置に設けたＹ方向位置決め用基準ガイド
   にラベルのエッジを当接させることにより、ラベルのＹ
   方向の位置決めを行なう第３工程とからなることを特徴
   とするラベル位置決め方法。
4. 【請求項４】 前記第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッド
   は、これらを合わせたサイズが１枚のラベルより小さ
   く、第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッドを隣接した状態
   で、少なくとも第１吸着ヘッドのＸ方向の端部からラベ
   ルのエッジがはみ出すとともに第２吸着ヘッドのＹ方向
   の端部からラベルのエッジがはみ出すことを特徴とする
   請求項３記載のラベル位置決め方法。
5. 【請求項５】 前記ワークは、撮影レンズやシャッタ機
   構等の撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを装
   填したレンズ付きフイルムユニットのユニット本体であ
   ることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のラ
   ベル位置決め方法。
6. 【請求項６】 前記ユニット本体の前面には、撮影レン
   ズやシャッタ機構を保護する隆起部が形成され、前記ラ
   ベルには、この隆起部を突出させる開口が形成されてい
   ることを特徴とする請求項５記載のラベル位置決め方
   法。
7. 【請求項７】 ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
   ベルを吸着して、ワークの被貼着面と平行に保持する吸
   着ヘッドと、前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定
   された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向
   に前記吸着ヘッドを移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方
   向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジを当接させる
   ことによりラベルのＸ方向の位置を規制するＸ方向位置
   決め用基準ガイドと、前記吸着ヘッドの輪郭内に収納さ
   れてラベルと接触しない退避位置と吸着ヘッドの輪郭か
   ら突出してラベルに形成された開口の縁を押しながらラ
   ベルをＹ方向の所定位置まで移動させる突出位置との間
   で移動自在に設けられたＹ方向位置決め部材と、このＹ
   方向位置決め部材を退避位置と突出位置との間でＹ方向
   に移動させるＹ方向位置決め部材移動手段とからなるこ
   とを特徴とするラベル位置決め装置。
8. 【請求項８】 前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベル
   を吸着した際に少なくともＸ方向の吸着ヘッドの端部の
   一部からラベルのエッジがはみ出すように、前記ラベル
   よりサイズが小さいことを特徴とする請求項７記載のラ
   ベル位置決め装置。
9. 【請求項９】 ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
   ベルを吸着して、ワークの被貼着面と平行に保持する第
   １吸着ヘッドと、前記ワークの被貼着面と平行な面内で
   設定された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ
   方向に前記吸着ヘッドを移動させるＸ方向移動手段と、
   Ｘ方向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジを当接さ
   せることによりラベルのＸ方向の位置を規制するＸ方向
   位置決め用基準ガイドと、Ｙ方向の所定位置に設けら
   れ、ラベルのエッジを当接させることによりラベルのＹ
   方向の位置を規制するＹ方向位置決め用基準ガイドと、
   前記第１吸着ヘッドの近傍に設けられ、ラベルのＸ方向
   位置決めが終了した後、第１吸着ヘッドより強い吸着力
   でラベルを吸着してラベルをＹ方向に移動させ、前記Ｙ
   方向位置決め用基準ガイドにラベルのエッジを当接させ
   ることによりラベルのＹ方向の位置決めを行なう第２吸
   着ヘッドとからなることを特徴とするラベル位置決め装
   置。
10. 【請求項１０】 前記第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッド
    は、これらを合わせたサイズが１枚のラベルより小さ
    く、第１吸着ヘッド，第２吸着ヘッドを隣接した状態
    で、少なくとも第１吸着ヘッドのＸ方向の端部からラベ
    ルのエッジがはみ出すとともに第２吸着ヘッドのＹ方向
    の端部からラベルのエッジがはみ出すことを特徴とする
    請求項９記載のラベル位置決め装置。
11. 【請求項１１】 前記ワークは、撮影レンズやシャッタ
    機構等の撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを
    装填したレンズ付きフイルムユニットのユニット本体で
    あることを特徴とする請求項７ないし１０いずれか記載
    のラベル位置決め装置。
12. 【請求項１２】 前記ユニット本体の前面には、撮影レ
    ンズやシャッタ機構を保護する隆起部が形成され、前記
    ラベルには、この隆起部を突出させる開口が形成されて
    いることを特徴とする請求項１１記載のラベル位置決め
    装置。