JP2002019751A

JP2002019751A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP2002019751A
Application number: JP2000204262A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Nagasaka; 敏秀長坂
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ラベルの形状やワークの姿勢によらず、ラベ
ル貼付装置に汎用性をもたせる。【解決手段】製造ラインから供給されるユニット本体
３は、ベルトコンベア１７及び竿送り機構１８によりサ
クションドラム２２の下方に設けられた保持ユニット２
１に送られる。保持ユニット２１が上昇してサクション
ドラム外周の吸着部３２に吸着保持されたラベル４に押
し付けられ、ラベル４の貼り付けが行われる。ベルトコ
ンベア１７に姿勢変更装置１９ａが設けられ、ベルトコ
ンベア１７上を横姿勢で送られてくるユニット本体３を
９０°回転させ、ラベル４の貼り付け方向に対応して横
姿勢に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は粘着性のラベルをワ
ークに貼付するラベル貼付装置に関し、更に詳しくは、
回転するサクションドラムの外周にラベルを吸着保持さ
せ、搬送ラインで送られてくるワークに順次にラベルを
貼り付ける装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レンズ付きフイルムユニットは、簡単な
撮影機構が組み込まれたユニット本体に予め写真フイル
ムを装填したもので、装填済みの写真フイルムに撮影を
終えた後にはユニット本体ごと現像取扱店に提出するシ
ステムの中で用いられている。このため、ユニット本体
の製造コストは通常のカメラと比較して格段に低く抑え
られ、外装に現れる外部カバーも含め、その構成部品の
ほとんどがプラスチックの成形品となっている。また、
外部カバーには、ローコストで外観デザインを向上させ
るとともに、外部カバーを傷つきや汚れから保護し、さ
らにはユニット本体の強度を高める目的で外装用のラベ
ルが貼付されている。

【０００３】外装用のラベルは、その貼付面側に粘着剤
が塗布されており、レンズ付きフイルムユニットの製造
段階でラベル貼付装置によって自動的に貼り付けられ
る。ラベル貼付装置は、特開平１１−１７４６３０号公
報で知られるように、レンズ付きフイルムユニットを順
次にラベルの貼付位置に供給する搬送手段と、貼付位置
の上方で回転するサクションドラムとを備えている。サ
クションドラムはその外周面に弾性体を有しており、そ
の表面に貼付面を外側に向けた状態でラベルを吸着保持
している。そして、貼付位置に供給されたレンズ付きフ
イルムユニットをサクションドラムに向かって押し付け
ることによって、ラベルがレンズ付きフイルムユニット
に貼り付けられる。

【０００４】サクションドラムは、金属製のドラムの外
周面にエアー吸引用の細孔を開け、その上を多孔質の軟
質ゴムやスポンジで覆った構造となっており、ドラムの
内部からエアー吸引を行ってラベルを吸着保持する。サ
クションドラムの外周面に、貼付面を外向きにしてラベ
ルを保持させるために、楔状をしたピールプレートが用
いられている。ラベルは、帯状の剥離シート上に貼付面
を下にして一定ピッチで貼り付けたラベルテープとして
用意され、このラベルテープは剥離シートを内側にして
ピールプレートで屈曲させた状態で搬送される。剥離シ
ートがピールプレートで強く屈曲されるとラベルの端部
が剥離シートから浮き上がるため、その近傍で回転して
いるサクションドラムによって捕捉され、ラベルが剥離
シートからサクションドラムへと移載される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
はレンズ付きフイルムユニットでも様々な機種のものが
商品化され、これに伴ってユニット本体及びラベルの大
きさや形状も多様化してきている。そして、ラベルを細
長い形状にしてレンズ付きフイルムユニットの２面以上
にわたって巻き付けるように貼付するものも商品化が検
討されており、従来のラベル貼付装置をそのまま用いる
ことができない。もちろん、機種ごと専用のラベル貼付
装置を準備すれば対応は可能であるが、それでは設備コ
ストの上昇や設置スペースの確保など製造上の不利が大
きく、改善が望まれていた。

【０００６】本発明は上記背景を考慮してなされたもの
で、サクションドラムによるラベルの貼り付け方向と、
レンズ付きフイルムユニット等のワークの搬送姿勢とが
機種ごとに相違する場合であっても、簡便に対応するこ
とができるようにしたラベル貼付装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、ラベルを貼付面が外向きに
なるように外周面に吸着保持して回転するサクションド
ラムと、ラベルが貼付される面を上向きにしてワークを
順次に貼付位置に向かって搬送する搬送手段と、貼付位
置に供給されたワークとサクションドラムの外周面とを
圧着させてラベルをワークに貼付する圧着手段と、搬送
手段で搬送されてくるワークに係合して搬送手段上でワ
ークを回動させてその姿勢を変更する姿勢変更位置と、
ワークと係合せずにワークをそのままの姿勢で通過させ
る退避位置との間で移動自在な姿勢変更手段とを備え、
サクションドラムで保持されたラベルの向きに応じて姿
勢変更手段の位置を切り替えることにより、貼付位置に
供給されるワークの姿勢を調節自在にしたものである。

【０００８】本発明は、特に帯状の剥離シート上に前記
ラベルを一定ピッチで同じ向きに貼付したラベルテープ
を用いる貼付装置に効果的に用いられる。ラベルテープ
は、剥離シートを内側にしてピールプレートの角部で屈
曲させながら走行され、細長い形状をしたラベルは、そ
の一方の長辺側から剥離シートから剥がされ、その一方
の長辺側からワークの搬送方向と平行な回転軸を中心に
して回転するサクションドラムの外周面に吸着される。
ラベルは、その長手方向がワークの搬送方向と平行とな
るようにサクションドラムに保持され、長手方向の後端
側がワークの搬送方向の後方に延び出した状態でワーク
に貼付される。このとき、サクションドラムの外周面の
移動速度をＤとしたとき、ラベルテープの走行速度Ｌ
が、０．９Ｄ≦Ｌ≦１．１Ｄとしておくことが、ラベル
の材質や形状、粘着剤の種類によらずに適切な貼付機能
を得る上で有効である。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に本発明を用いたラベル貼付
装置の全体的構成を、図２にラベル貼付機構部をそれぞ
れ概略的に示す。このラベル貼付装置は、図３及び図４
に示すレンズ付きフイルムユニット２の製造時に用いら
れる。レンズ付きフイルムユニット２は、簡単な撮影機
構が組み込まれ、予め写真フイルムが装填されたユニッ
ト本体３と、このユニット本体３の外周に巻き付けられ
るようにして貼付される本体用ラベル４及びカバー用ラ
ベル５とから構成されている。

【００１０】ユニット本体３の前面には、左右方向にス
ライドして開閉されるレンズカバー７と、このレンズカ
バー７の開放位置で露呈される撮影レンズ８，対物側フ
ァインダ窓９と、被写体に向けてストロボ光を照射する
ストロボ発光部１０及び上下方向でスライド自在とされ
た充電操作部材１１が設けられている。またユニット本
体３の上面及び背面には、ストロボ充電の完了を知らせ
るライトガイド１２，フイルムカウンタ窓１３，シャッ
タボタン１４，巻上げノブ１５が設けられている。これ
らのラベル４，５は、例えば、ポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）あるいは合成紙等のシートから形成され
ている。

【００１１】本体用ラベル４には、ライトガイド１２，
フイルムカウンタ窓１３，接眼側ファインダ窓（図示せ
ず）を露呈させるための開口が形成され、この本体用ラ
ベル４はユニット本体３の前面から底面，背面，上面に
跨がって巻き付けるように貼り付けられ、ユニット本体
３を補強する。カバー用ラベル５は、レンズカバー７の
表面を傷や汚れから保護する。

【００１２】図１に示すように、組み立て済みのユニッ
ト本体３はワークの搬送手段を構成するベルトコンベア
１７によって、その搬送方向に長手方向を向けた姿勢で
搬送される。ベルトコンベア１７で搬送されてくるユニ
ット本体３は姿勢変更装置１９ａによりベルトコンベア
１７上で９０°回動され、搬送方向に短手方向を向けた
姿勢に変更される。ベルトコンベア１７の下流側には周
知の竿送り装置１８が配置され、ユニット本体３をラベ
ル貼付機構部に精度よく間欠搬送する。

【００１３】竿送り装置１８はユニット本体３をユニッ
ト保持部２１に供給する。図２に示すように、ラベル貼
付機構部は、位置補正手段を含むユニット保持部２１
と、ラベル吸着手段であるサクションドラム２２と、ラ
ベル繰り出し手段であるラベル供給ヘッド２３と、形状
検出手段である形状検査用撮像装置２４と、位置検出手
段である位置検査用撮像装置２５と、ラベルリジェクト
手段であるラベルリジェクト部２６と、ワーク押し付け
手段であるユニット持ち上げ機構２７とから構成されて
いる。

【００１４】ラベル供給ヘッド２３は、サクションドラ
ム２２の外周面に向かって先端部が配置されたピールプ
レート２９と、このピールプレート２９に掛けたラベル
テープ３０を搬送するテープ搬送部（図示せず）とから
構成されている。ラベルテープは、帯状の剥離シート３
０ａ上に、本体用ラベル４とカバー用ラベル５とからな
る１セットを一定ピッチで同じ向きに貼付したものであ
る。細長い形状をしたラベル４，５の１セットは、その
長手方向がベルトコンベア１７の搬送方向と平行となる
ように剥離シート３０ａに配列されている。

【００１５】剥離シート３０ａを内側にし、ラベルテー
プ３０を図中矢印で示すようにピールプレート２９で反
転させるように走行させると、ピールプレート２９の先
端部の角部によってラベルテープ３０が鋭角に折り曲げ
られる。本体用ラベル４及びカバー用ラベル５は、剥離
シート３０ａに対する粘着性よりもラベル自身の剛性の
方が勝るため、ラベルの１セットはその長辺側から剥離
シート３０ａから剥がされ、サクションドラム２２に吸
着保持されるようになる。

【００１６】サクションドラム２２は、回転軸２２ａに
よって回転自在に支持されており、本体用ラベル４とカ
バー用ラベル５とが吸着される吸着部３２が外周面に放
射状に６個形成されている。各吸着部３２の表面には、
ユニット本体３に当接した時に、ユニット本体３の表面
形状に合わせて変形してラベル４，５をユニット本体３
に密着させるために、ゴムやスポンジ等からなる弾性体
３３が取り付けられている。吸着部３２の表面と弾性体
３３とには、詳しくは図示しないが、無数のサクション
開口が形成されている。このサクション開口から、サク
ションドラム２２外に配置されたサクションブロワによ
って吸引を行うことで、ラベル供給ヘッド２３から供給
された本体用ラベル４及びカバー用ラベル５はサクショ
ンドラム２２の吸着部３２上に保持される。

【００１７】サクションドラム２２は、図示しないモー
タによって６０°ごとに間欠回転される。本体用ラベル
４及びカバー用ラベル５は、サクションドラム２２の吸
着部３２がエッジ部材２９の先端部の近傍を通過するラ
ベル供給位置にある際に、ラベル供給ヘッド２３から繰
り出される。ラベル供給時におけるサクションドラム２
２の外周面の移動速度をＤとしたとき、ラベルテープ３
０の走行速度をＬは、「０．９Ｄ≦Ｌ≦１．１Ｄ」の範
囲に設定されているため、１個の吸着部３２に１セット
の本体用ラベル４とカバー用ラベル５とがはみ出すこと
なく吸着される。本体用ラベル４及びカバー用ラベル５
は、サクションドラム２２の吸着部３２の間隔とほぼ同
じ間隔でベースシート上に配置されている。

【００１８】形状検査用撮像装置２４は、サクションド
ラム２２の上方に設置されており、吸着部３２全体を撮
像できる程度の撮像範囲を備えている。形状検査用撮像
装置２４は、サクションドラム２２の間欠回転によって
対面した本体用ラベル４及びカバー用ラベル５を撮像す
る。形状検査用撮像装置２４によって撮像されたラベル
４，５の画像は、画像信号として図示しないマイクロコ
ンピューターに入力される。マイクロコンピューター
は、入力された画像信号を基準となる画像信号と比較す
ることで、本体用ラベル４とカバー用ラベル５との間隔
や、本体用ラベル４に所定の開口が所定パターンで形成
されているかに基づいて、本体用ラベル４とカバー用ラ
ベル５との双方が適正なものであるかを判定する。

【００１９】位置検査用撮像装置２５は、サクションド
ラム２２の外周面に対面するように設置されており、吸
着部３２全体を撮像できる程度の撮像範囲を備えてい
る。位置検査用撮像装置２５は、サクションドラム２２
の間欠回転によって対面したラベル４，５と吸着部３２
とを撮像する。位置検査用撮像装置２５によって撮像さ
れた画像は、画像信号としてマイクロコンピューターに
入力される。マイクロコンピューターは、入力された画
像信号を基準となる画像信号と比較することで、吸着部
３２に対する本体用ラベル４及びカバー用ラベル５の位
置を検出し、予め決められている基準位置に対する本体
用ラベル４及びカバー用ラベル５のズレ量を算出する。

【００２０】ラベルリジェクト部２６は、サクションド
ラム２２の外周面に対面するように設置されており、吸
着部３２に当接してラベル４，５を貼着させることによ
り吸着部３２から本体用ラベル４及びカバー用ラベル５
を取り除く除去パッド３５と、この除去パッド３５を吸
着部３２に当接する位置と退避する位置との間で移動さ
せる駆動部３６とから構成されている。駆動部３６とし
ては、ソレノイドやエアシリンダ，カム機構等が用いら
れる。ラベルリジェクト部２６は、マイクロコンピュー
タによって制御され、形状検査用撮像装置２４によって
検出された形状に不備のあるラベル４，５や、位置検査
用撮像装置２５によって検出されたズレ量の大きすぎる
ラベル４，５等を吸着部３２から取り除く。

【００２１】ユニット保持部２１は、竿送り装置１８か
ら供給されたユニット本体３を位置決めして保持するパ
レット部３８と、このパレット部３８を保持し上下方向
で移動自在とする昇降部３９と、この昇降部３９を保持
し図中矢印Ｘ方向でスライド自在とするＸテーブル部４
０と、このＸテーブル部４０を保持し矢印Ｙ方向でスラ
イド自在とするＹテーブル部４１とからなる。昇降部３
９は、パレット部３８の下面に取り付けられたスライド
シャフト３９ａをスラストベアリング３９ｂでスライド
自在に支持したもので、パレット部３８の昇降をガイド
する。Ｘテーブル部４０とＹテーブル部４１とは、モー
タにより回転するボールネジやスラストベアリング等を
用いた周知のＸＹテーブルを構成するものであり、位置
検査用撮像装置２５によって検出されたラベル４，５の
ズレ量に応じて、サクションドラム２２の接線方向と幅
方向とにパレット部３８、すなわちユニット本体３を移
動させる。

【００２２】ユニット持ち上げ機構２７は、軸４３ａを
中心に揺動自在とされた持ち上げレバー４３と、この持
ち上げレバー４３の一端に連結されたレバー駆動部４４
とからなる。持ち上げレバー４３の他端は、ユニット保
持部２１のパレット部３８の下方に当接している。レバ
ー駆動部４４は、例えば、ソイレノイドやエアシリン
ダ，カム機構等からなり、持ち上げレバー４３の一端を
下方に引き下ろす。これにより、持ち上げレバー４３の
他端は４３ａ軸を中心にして上方に持ち上げられ、持ち
上げレバー４３に押圧されたパレット部３８は昇降部３
９に沿って上方に持ち上げられ、ラベル貼付位置にある
サクションドラム２２の吸着部３２に当接する。パレッ
ト部３８が持ち上げられた際に、対面する吸着部３２に
ラベル４，５が吸着されていると、ユニット本体３の表
面に本体用ラベル４とカバー用ラベル５とが貼り付けら
れる。

【００２３】表面に本体用ラベル４とカバー用ラベル５
とが貼付されたユニット本体３は、ユニット保持部２１
から竿送り装置４６に搬送される。本体用ラベル４のユ
ニット本体３に巻き付けられる部分は、ユニット本体３
の搬送方向の後方、すなわち搬送時になびく方向に垂ら
されるため、ユニット本体３やラベル貼付装置の各部に
貼りついてしまうという問題は発生しない。

【００２４】竿送り装置４６の近傍には、本体用ラベル
４をユニット本体３の外周面に巻き付けるラベル巻き付
け装置４９が配置されており、竿送り装置４６による搬
送中に本体用ラベル４とカバー用ラベル５とがユニット
本体３の外周面に巻き付けられる。外周面に本体用ラベ
ル４とカバー用ラベル５とが巻き付けられて完成したレ
ンズ付きフイルムユニット２は、竿送り装置４６の下流
側のベルトコンベア４８に渡される。そして、ベルトコ
ンベア４８上のレンズ付きフイルムユニット２は、姿勢
変更装置１９ｂによって長手方向を搬送方向に一致させ
た姿勢に回転される。ベルトコンベア４８は、レンズ付
きフイルムユニット２を次工程の機能検査工程や包装工
程に搬送する。

【００２５】前記姿勢変更装置１９ａは、図５に示すよ
うに、一対の制御アーム５１ａ，５１ｂと、これらをベ
ルトコンベア１７の走行方向と直交する向きに移動させ
るモータ５２ａ，５２ｂとからなる。それぞれのモータ
の駆動軸にはピニオン５３ａ，５３ｂが固着され、制御
アーム５１ａ，５１ｂに形成されたラック部５４ａ，５
４ｂに噛み合っている。これらのモータ５２ａ，５２ｂ
はモータ制御部５５によって回転が制御される。そし
て、モータ制御部５５に機種指定入力が行われると、一
対の制御アーム５１ａ，５１ｂが機種に応じた位置に移
動するようにモータ５２ａ，５２ｂの駆動及び停止制御
が行われる。

【００２６】モータ制御部５５に入力された機種指定入
力に応じ、ベルトコンベア１７の幅方向における制御ア
ーム５１ａ，５１ｂの位置及び両者間の間隔が決められ
る。そして、図示のように、長手方向を搬送方向に向け
た横姿勢で送られてくるユニット本体３は、制御アーム
５１ａ，５１ｂとの係合により、ベルトコンベア１７上
で時計方向に９０°回動され、ユニット本体３の姿勢は
短手方向が搬送方向に向いた縦姿勢に変更される。

【００２７】ベルトコンベア１７の幅方向におけるユニ
ット本体３の位置は、ユニット本体３の製造ラインによ
ってほぼ決まっているから、ユニット本体３が図示の姿
勢で送られてくるとき、その上面（シャッタボタン１４
が設けられている面）を搬送方向に向けた縦姿勢に変更
する場合には、下側の制御アーム５１ｂを図示のように
ユニット本体３に係合させることにりベルトコンベア１
７の移動とともにユニット本体３の姿勢を変更すること
ができる。もちろん、ユニット本体３を逆向きの縦姿勢
に変更する際には、上方の制御アーム５１ａがユニット
本体３に係合するような位置にそれぞれの制御アーム５
１ａ，５１ｂを移動させればよい。

【００２８】制御アーム５１ａ，５１ｂは、それぞれが
ベルトコンベア１７の幅方向に完全に外れた退避位置ま
で移動することが可能となっている。退避位置に移動さ
せることによって制御アーム５１ａ，５１ｂはユニット
本体３に係合することがなくなり、横姿勢で搬送されて
きたユニット本体３をそのままの姿勢で通過させること
になる。したがって、ラベルの形状や貼り付け方向に応
じ、ユニット本体３を横姿勢のまま竿送り装置１８に供
給する方がよい場合には、制御アーム５１ａ，５１ｂは
退避位置に移動される。この場合、制御アーム５１ａ，
５１ｂを紙面と垂直な方向に移動させて退避させること
も可能である。なお、制御アーム５１ａ，５１ｂには、
図示のように搬送方向下流に向かってガイドプレート５
６ａ，５６ｂが延ばされ、回動させた後のユニット本体
３の姿勢を安定化させる。また、ユニット本体３をベル
トコンベア１７上で１８０°回動させるには、ベルトコ
ンベア１７の上流側あるいは下流側に上記姿勢変更装置
１９ａをさらにもう一台追加しておけばよい。

【００２９】図６にピールプレート２９の先端部の形状
を示す。ラベル４はピールプレート２９の角部２９ａで
強く屈曲されることによって剥離シート３０ａから剥が
される。角部２９ａを構成している２面の交差角度を大
きくし過ぎるるとラベル４が剥がれにくくなり、小さく
し過ぎるとラベル４の先端がサクションドラム２２の弾
性体３３に十分接近する前に剥離シート３０ａから剥が
れてしまうため、６０°〜１１０°程度の範囲にするの
がよく、さらに角部２９ａを半径が０．３ｍｍ〜０．８
ｍｍの曲面で面取りしておくことが有効である。

【００３０】さらに、剥離シート３０ａからラベル４を
剥がしながら弾性体３３に吸着させるときの弾性体３３
の移動速度をＤとしたとき、ラベルテープ３０の走行速
度Ｌを「０．９Ｄ≦Ｌ≦１．１Ｄ」の範囲にしておく
と、ラベル４の形状やラベル４と剥離シート３０ａとの
粘着強度の多少の変化によらず、ラベル４を弾性体３３
に的確に移載することができるようになる。なお、角部
２９ｂは角部２９ａの直前でラベルテープ３０をわずか
に屈曲させてしごき、ラベル４が剥離シート３０ａから
剥離しやすくする作用をもつため、特に両者間の粘着力
が強い場合に有効である。

【００３１】ラベル巻き付け装置４９の一例を図７に示
す。ラベル巻き付け装置４９は、前面にラベル４、５が
貼り付けられ、竿送り装置４６により縦姿勢で送られる
ユニット本体３を両側面から挟持して回動する一対の支
持アーム６０ａ，６０ｂと、押圧ブラシ６２とからな
る。支持アーム６０ａ，６０ｂは、これらの支持アーム
６０ａ，６０ｂの回動によりユニット本体３を回動させ
ることができるように竿送り装置４６から上方に持ち上
げる。続いて、同図（Ａ）に示すように、昇降自在に支
持された押圧ブラシ６２が下降し、ユニット本体３の前
面に押し付けられる。なお、押圧ブラシ６２は下方へと
バネ付勢され、下方から強い押圧力を受けたときには上
方に戻されるようになっている。

【００３２】続いて、支持アーム６０ａ，６０ｂを時計
方向に回転させることにより、同図（Ｂ）に示すよう
に、ユニット本体３から搬送方向の上流側、すなわち搬
送方向の後方側になびくように延び出たラベル４がユニ
ット本体３の底面，背面，上面の順に巻き付けながら貼
付される。また、同図（Ａ）の状態でラベル４，５の先
端側がユニット本体３の上面側に突出し、この部分をユ
ニット本体３の上面に貼付する必要があるときには、同
図（Ｂ）に示すようにユニット本体３の上面にラベル４
の一部を貼り付けた後、一旦、押圧ブラシ６２をユニッ
ト本体３から離す。そして、ユニット本体３をさらに回
動してその前面を押圧ブラシ６２に対面させた後、再度
押圧ブラシ６２を押し付けた状態にして支持アーム６０
ａ，６０ｂを反時計方向に回動させればよい。なお、ユ
ニット本体３に押し付けた状態で、押圧ブラシ６２をユ
ニット本体３の搬送方向に移動させるようにしてもよ
い。

【００３３】ラベルの貼り付けにより完成したレンズ付
きフイルムユニット２は、竿送り装置４６から排出用の
ベルトコンベア４８に移載され、姿勢変更装置１９ｂに
より９０°回転され、ベルトコンベア４８上を横姿勢に
して搬送される。ベルトコンベア４８に後続する包装工
程では、横姿勢で搬送されてきたレンズ付きフイルムユ
ニット２を防湿製のガゼット袋に収納して封入する。も
ちろん、この包装工程で用いられる自動包装装置が縦姿
勢で送られてきたレンズ付きフイルムユニットに適した
ものであるときには、姿勢変更装置１９ｂについては姿
勢変更用の制御アームを退避位置に移動させておけばよ
い。

【００３４】上記実施形態の作用について説明する。組
み立てが完了したユニット本体３は、ベルトコンベア１
７によってラベル貼付部に搬送されてくる。ベルトコン
ベア１７により、横姿勢で搬送されてきたユニット本体
３は、姿勢変更装置１９ａにより９０°回転されて短手
方向で搬送される。ユニット本体３は、ベルトコンベア
１７から竿送り装置１８に移動される。竿送り装置１８
は、ユニット本体３を精度よく搬送し、ユニット保持部
２１に間欠に供給する。ユニット保持部２１に搬送され
たユニット本体３は、パレット部３８に位置決めして保
持される。

【００３５】ラベル貼付部には、ユニット本体３の供給
と並行して、本体用ラベル４及びカバー用ラベル５の供
給が行われている。ラベル供給ヘッド２３では、ラベル
テープ３０がテープ搬送部によって図１中の矢印方向に
搬送されることで本体用ラベル４とカバー用ラベル５と
が剥離シート３０ａから剥がされ、ピールプレート２９
の先端部から繰り出される。ヘッド供給部２３から同時
に繰り出された本体用ラベル４及びカバー用ラベル５
は、繰り出し速度に合わせて間欠回転するサクションド
ラム２２の吸着部３２に吸着される。ラベルテープ３０
の走行速度Ｌは、吸着部３２の表面の移動速度Ｄに対
し、「０．９Ｄ≦Ｌ≦１．１Ｄ」の範囲にしてあるか
ら、複数枚のラベル４，５をはみ出すことなく、同時に
サクションヘッド２２の吸着部３２に吸着させることが
できる。

【００３６】サクションドラム２２は、ラベル供給ヘッ
ド２３から供給された本体用ラベル４及びカバー用ラベ
ル５を吸着するラベル吸着位置と、ユニット本体３に本
体用ラベル４及びカバー用ラベル５を貼付するラベル貼
付位置との間を６０°ごとに間欠回転する。その途中
で、形状検査用撮像装置２４は、対面した吸着部３２に
吸着されている本体用ラベル４とカバー用ラベル５を撮
像する。撮像された画像は、マイクロコンピュータに画
像信号として入力される。マイクロコンピュータは、形
状検査用撮像装置２４から入力された画像信号と基準と
なる画像信号とを比較し、本体用ラベル４とカバー用ラ
ベル５との間隔や、本体用ラベル４の開口４ａ〜４ｃの
形状を検出する。

【００３７】位置検査用撮像装置２５は、対面した吸着
部３２と、この吸着部３２に吸着された本体用ラベル４
及びカバー用ラベル５を撮像する。撮像された画像は、
マイクロコンピュータに画像信号として入力される。マ
イクロコンピュータは、位置検査用撮像装置２５から入
力された画像信号と基準となる画像信号とを比較し、吸
着部３２に対する各ラベル４の位置ズレ量を算出する。

【００３８】ラベルリジェクト部２６は、マイクロコン
ピュータによって形状や位置のズレ量に不備のある本体
用ラベル４及びカバー用ラベル５が搬送されてきた際
に、駆動部３６によって除去パッド３５を突出させ、吸
着部３２から本体用ラベル４及びカバー用ラベル５を取
り除く。これにより、ユニット本体３に貼付される前に
形状不良や、位置ズレの大きなラベル４，５を取り除く
ことができるため、レンズ付きフイルムユニット２の製
造効率を向上させることができる。

【００３９】ユニット保持部２１では、Ｘテーブル４０
及びＹテーブル４１を駆動させ、位置検査用撮像装置２
５で撮像されマイクロコンピュータで算出されたズレ量
に合わせて、ユニット本体３を移動する。位置合わせを
行った本体用ラベル４及びカバー用ラベル５が吸着され
た吸着部３２がラベル貼付位置に到達すると、ユニット
持ち上げ機構２７のレバー駆動部４４が作動し、持ち上
げレバー４３の一端を下方に引き下ろす。レバー駆動部
４４の作動により、持ち上げレバー４３が揺動するた
め、パレット部３８は、持ち上げレバー４３の他端によ
って昇降部３９に沿って上方に持ち上げられる。これに
より、ラベル貼付位置にあるサクションドラム２２の吸
着部３２にユニット本体３が当接し、ユニット本体３の
表面に本体用ラベル４とカバー用ラベル５とが貼り付け
られる。

【００４０】表面に本体用ラベル４とカバー用ラベル５
とが貼付されたユニット本体３は、ユニット保持部２１
から竿送り装置４６に移載される。笠送り装置４６の搬
送中に、搬送方向の後方になびくように延び出したラベ
ル４がラベル巻き付け装置４９によってユニット本体３
に巻き付けるように貼り付けられる。完成したレンズ付
きフイルムユニット２は、竿送り装置４６からベルトコ
ンベア４８に移載される。ベルトコンベア４８上で、姿
勢変更装置１９ｂによりレンズ付きフイルムユニット２
が９０°回転され、横姿勢に変更される。そして、レン
ズ付きフイルムユニット２は横姿勢で次工程の包装工程
に供給される。

【００４１】上記実施形態では、ラベル貼付装置に横姿
勢で供給されてくるユニット本体３を縦姿勢に変更して
ラベル貼付機構部に供給している。これは、細長い形状
のラベル４が、その長手方向をユニット本体３の搬送方
向に向けるようにサクションドラム２２で保持され、そ
してラベル４の後端側がユニット本体３の搬送方向の後
方側に延び出すように貼り付ける際に好適な姿勢にする
ためである。このような態様でラベル４を貼付すると、
ラベル巻き付け装置４９によりラベル４を巻き付けて貼
付する際に、ユニット本体３を搬送方向に対して直交す
る軸の回りに回転させればよいので、一対の支持アーム
６０ａ，６０ｂを竿送り装置４６の幅方向の両側から突
出させることが可能となり、ラベル巻き付け装置４９の
構造を複雑化させず、また設置もしやすくなる。

【００４２】ユニット本体３にラベルを巻き付ける必要
がなく、その前面にだけラベルを貼付すれば足りる場合
には、姿勢変更装置１９ａを退避位置に移動させてユニ
ット本体３を横姿勢のままユニット保持部２１に供給
し、そのままの姿勢でサクションドラム２２に押し付け
てラベル貼付を行えばよい。また、ラベルテープ３０の
形態としては、剥離シート３０ａの幅方向にラベルの長
辺を向けた姿勢にするのが効率的な配列となり、またラ
ベルの長辺側からサクションドラム２２に吸着保持させ
る方がラベルを短時間で移載することができるので、移
載不良も生じにくくなる。したがって、図示のように、
ユニット本体３の搬送方向と平行な回転軸２２ａの回り
にサクションドラム２２を回転させることが望ましい。

【００４３】なお、上記実施形態では、サクションドラ
ムに６個の吸着部を設けたが、これに限定されるもので
はなく、例えば３，４，８個の吸着部を設けることも可
能であり、さらには吸着部を放射状に独立させずに、連
続した円周面をもつサクションドラムを用いてもよい。
また、上記各実施形態ではレンズ付きフイルムユニット
の製造ラインにおけるラベル貼付を例に説明したが、本
発明のラベル貼付装置は、これに限らず様々な製品のラ
ベル貼付に利用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のラベル貼
付装置は、貼付位置に向けてワークを搬送する搬送手段
の経路上で、ワークの姿勢を変更自在似擦る姿勢変更手
段を設けたから、ラベルを吸着保持するサクションドラ
ムによって保持されたラベルの形状や貼り付け方向に応
じてワークを適切な姿勢に揃えることができ、ラベル貼
付装置に汎用性をもたせることができる。

【００４５】また、本発明のラベル貼付装置によれば、
細長い形状をしたラベルをワークに巻き付けるように貼
付する際に、その巻き付け方向に合わせてワークの姿勢
変更を行い、ラベルの後端側がワークの搬送方向の後方
に延び出すように貼り付けるようにしてあるから、ラベ
ルの後端がワークを搬送するうえで邪魔になったり、周
囲の構造物に貼りついたりすることがなく、効率的にラ
ベルの貼付処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラベル貼付装置の全体構成を示す概略図であ
る。

【図２】ラベル貼り付け機構部の構造を示す外観斜視図
である。

【図３】本発明のラベル貼付装置によりラベルが貼付さ
れるレンズ付きフイルムユニットの使用時の状態を示す
外観斜視図である。

【図４】図３に示すレンズ付きフイルムユニットの不使
用時の状態を示す外観斜視図である。

【図５】本発明のラベル貼付装置に用いられる姿勢変更
装置の概略図である。

【図６】本発明のラベル貼付装置に用いられるピールプ
レートの説明図である。

【図７】ラベル巻き付け装置の概略図である。

【符号の説明】

２レンズ付きフイルムユニット３ユニット本体４本体用ラベル５カバー用ラベル１７，４８ベルトコンベア１９ａ，１９ｂ姿勢変更装置２１ユニット保持部２２サクションドラム２３ラベル供給ヘッド２７ユニット持ち上げ機構４９ラベル巻き付け装置５１ａ，５１ｂ制御アーム６０ａ，６０ｂ支持アーム６２押圧ブラシ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラベルを貼付面が外向きになるように外
周面に吸着保持して回転するサクションドラムと、ラベ
ルが貼付される面を上向きにしてワークを順次に貼付位
置に向かって搬送する搬送手段と、貼付位置に供給され
たワークとサクションドラムの外周面とを圧着させてラ
ベルをワークに貼付する圧着手段と、搬送手段で搬送さ
れてくるワークに係合して搬送手段上でワークを回動さ
せてその姿勢を変更する姿勢変更位置と、ワークと係合
せずにワークをそのままの姿勢で通過させる退避位置と
の間で移動自在な姿勢変更手段とを備え、サクションド
ラムで保持されたラベルの向きに応じて姿勢変更手段の
位置を切り替えることにより、貼付位置に供給されるワ
ークの姿勢を調節自在にしたことを特徴とするラベル貼
付装置。
【請求項２】帯状の剥離シート上に前記ラベルを一定
ピッチで同じ向きに貼付したラベルテープが用いられ、
剥離シートを内側にしてラベルテープをピールプレート
の角部で屈曲させながら走行させることによって、ラベ
ルが一方の長辺側から剥離シートから剥がされ、ラベル
が一方の長辺側から剥離しながら回転中のサクションド
ラムに吸着されることを特徴とする請求項１記載のラベ
ル貼付装置。
【請求項３】ラベルは、その長手方向がワークの搬送
方向と平行となるようにサクションドラムに保持される
とともに、長手方向の後端側がワークの搬送方向の後方
に延び出した状態でワークに貼付されることを特徴とす
る請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】剥離シートからラベルを剥がしながらサ
クションドラムに吸着させるときのサクションドラムの
外周面の移動速度をＤとしたとき、前記ラベルテープの
走行速度Ｌが、０．９Ｄ≦Ｌ≦１．１Ｄであることを特
徴とする請求項２又は３記載のラベル貼付装置。