CN108712985B - 对来自卷筒的有型廓的环绕式标签进行处理 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对标签幅材(101)的具有任意标签形状的标签(124)进行处理的贴标签设备(100)，其包括：用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的至少一个运输装置(123)、用于检测标签幅材(101)的定位和/或用于检测标签幅材的标签(124)的定位的至少一个定位检测装置(107)、和被配置成用于执行改变标签幅材(101)的定位的至少一个幅材行进调节装置(109)，并且其特征可以在于，至少一个定位检测装置(107)以如下方式配置，即，从对标签幅材(101)的至少一个特征和/或对标签(101)的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材(101)的定位和/或标签幅材(101)的标签(124)的定位，以及贴标签设备(100)具有用于使要贴标签的物品(125)，尤其是使要贴标签的容器依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置(114)。

Description

对来自卷筒的有型廓的环绕式标签进行处理

技术领域

本发明涉及一种贴标签设备以及一种用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法。

背景技术

在对物品进行装备、贴标签和包装时，通常使用材料幅材，它们例如从材料幅材卷筒拾取，并且可以视需要而定地裁切。

为了精确处理，例如为了精确裁切出材料幅材部段，例如在环绕式贴标签的范围内从标签幅材中裁切出标签，需要以高的定位准确度运输幅材。

为了在幅材运输时进行定位调节，在此公知的是，使用所谓的幅材棱边控制。在这种技术中，例如借助传感器检测幅材的棱边并且通过幅材运输线的转动框来调设，以便实现尽可能不变的幅材走向。

这种幅材行进调节例如由EP 0 716 998 B1公知。所公知的幅材行进调节的缺点尤其在于它们并不适用于所有类型的材料幅材。另外，用于处理材料幅材的常规系统通常具有很高的易受干扰性和不期望的高下脚料率。

发明内容

因此，本发明的任务是，改进用于对具有任意成形的幅材边缘和/或标签型廓的幅材，例如膜幅材或标签幅材，进行处理的设备和方法。例如，就简单性和/或经济性和/或多样性和/或精确性而言，可以处理具有任意成形的幅材边缘的标签幅材和/或具有任何型廓的标签。

根据本发明，这通过如下的设备来实现，即，一种用于对标签幅材的具有任意标签形状的标签进行处理的贴标签设备，所述贴标签设备包括：用于沿着预定的运输路径运输所述标签幅材的至少一个运输装置；用于不依赖于标签幅材边缘的型廓或不依赖于标签幅材棱边的型廓地检测所述标签幅材的定位和/或用于检测所述标签幅材的标签的定位的至少一个实施为相机的定位检测装置；和被配置成用于执行对所述标签幅材进行定位改变的至少一个幅材行进调节装置，其特征在于，所述至少一个定位检测装置以如下方式配置，即，从对所述标签幅材的至少一个特征和/或对所述标签的至少一个特征的至少一次定位检测来确定所述标签幅材的定位和/或所述标签幅材的标签的定位，以及所述贴标签设备具有用于使要贴标签的物品依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置。此外，还通过如下的方法来实现，即，一种用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法，所述方法包括以下步骤：不依赖于标签幅材边缘的型廓或不依赖于标签幅材棱边的型廓，借助至少一个实施为相机的定位检测装置从对标签幅材的至少一个特征的至少一个定位检测和/或从对标签的至少一个特征的至少一个定位检测来检测标签幅材的当前定位和/或检测标签的当前定位；基于所述标签幅材的所检测到的当前定位和/或基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位对标签幅材进行幅材行进调节；并且使要贴标签的物品基于所述标签幅材的所检测到的当前定位并且/或者基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位并且/或者依赖于标签形状地取向。

根据本发明的用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的贴标签设备在此例如可以包括用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的至少一个运输装置，和用于检测标签幅材的定位和/或用于检测标签幅材的标签的定位的至少一个定位检测装置。

此外，贴标签设备可以具有被配置成用于执行对标签幅材的定位改变的至少一个幅材行进调节装置。

在此，至少一个定位检测装置可以以如下方式配置，即，能够从对标签幅材的至少一个特征和/或对标签的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材的定位和/或标签幅材的标签的定位。

此外，贴标签设备可以具有用于使要贴标签的物品，尤其是要贴标签的容器依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置。

对标签幅材的具有任意形状的标签进行处理例如可以被理解为，对具有任意型廓或具有任意标签边缘型廓的标签进行处理，其中，标签的标签边缘例如可能并非始终是直线的，例如，标签具有如下标签边缘，其具有波浪形或锯齿形成形的边缘。

并非始终是直线的标签边缘例如可以被理解为如下标签边缘，其并非始终能以(就每个标签边缘来说)唯一的直的边缘来描述。

这类标签例如也可以被称为有型廓的标签。

使要贴标签的物品，尤其是使要贴标签的容器依赖于标签形状地取向，在此例如可以被理解为：例如要贴标签的物品/要贴标签的容器可能具有例如与标签的形状互补的形状或区域，并且使要贴标签的物品/容器取向可以以如下这样地实施，即，使要贴标签的物品/要贴标签的容器被取向装置位置恰当地以其形状进行取向以用于接收具有相应的互补形状的标签。

换而言之，要贴标签的物品/要贴标签的容器可能具有可能与标签形状互补的互补形状或互补型廓或者是具有互补形状或互补型廓的区域，并且对要贴标签的物品/容器的取向最佳地依赖于标签形状地实现，从而可以将标签准确地施涂到物品/容器的互补形状或互补型廓中/其上。

能被处理的具有任意标签形状的标签可以从标签幅材分离，例如在自粘标签的情况下，通过将标签从标签幅材中剥离或揭去，或通过裁切标签幅材地来从标签幅材切割出来或切断。

在此，标签幅材边缘可以形成标签边缘或标签边缘的一部分。

因此，所要处理的标签幅材同样可以任意地成形，也就是说，例如具有并非始终是直线的标签幅材边缘。

例如，标签幅材具有并非始终是直线的标签幅材边缘的表述可以理解为：幅材边缘或幅材棱边沿着幅材的整个长度或沿着幅材的整个长度的大部分并不是直线的，并且/或者幅材边缘或幅材棱边沿着幅材区段/幅材部段，例如在标签幅材条带的标签的长度或其长度的大部分并不是直线的。并非始终是直线的幅材边缘也可以理解为：幅材边缘仅分段地是直线的。此外，并非始终是直线的幅材边缘也可以理解为如下幅材边缘，其不在幅材的整个长度上或沿着幅材的整个长度的大部分能(就每个标签边缘来说)以唯一的直线来描述，或者其不是在标签幅材条带的标签的长度或其长度的大部分上能(就每个标签边缘来说)以唯一的直线来描述。

所述的标签幅材在此例如可以从卷筒开卷和/或经由进给装置从标签存储器或标签储备器来提供。

根据本发明的用于处理标签，例如用于给容器贴标签的设备或者根据本发明的用于处理标签，例如用于给容器贴标签的方法，例如与现有技术相比尤其具有如下优点，即，可以处理具有任意标签形状的标签或具有任意标签幅材形状的标签幅材或可以不依赖于标签的形状或标签幅材的形状地进行处理，并且可以以改进的定位准确度将这些标签或标签幅材施装到要贴标签的物品，例如容器上。

这可以例如提高贴标签过程的经济性和效率，这是因为例如可以减少由于贴错标签或错误裁切标签和/或标签幅材引起的材料废料。

在此，至少一个定位检测装置与至少一个取向装置相结合的协同效应例如可以实现显著改进定位准确度或配合准确度，使得可以将有型廓的标签施装到通过取向装置取向的具有凹状型廓或具有互补型廓的物品上，例如施装到具有凹状型廓或具有互补型廓的容器上，其中，定位检测装置以如下方式配置，即，能够从对标签幅材的至少一个特征和/或对标签的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材的定位和/或标签幅材的标签的定位，取向装置用于使要贴标签的物品，尤其是要贴标签的容器依赖于标签形状地取向。

在此，尤其例如在处理来自滚筒的有型廓的环绕式标签例如用来给容器环绕式贴标签时，其中，必须依赖于几何上的容器特征，如例如凹状型廓或互补型廓或戳记面或纹饰或压印花纹或凹陷部或浮雕或类似物，来定位标签，相对于现有技术可以显著改进标签在所述的示例性的几何上的容器特征或互补型廓方面的施涂准确度。

贴标签设备的至少一个定位检测装置可以如已经提到的那样以如下方式配置，即，能够从对标签幅材上的至少一个特征和/或对标签上的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材的定位和/或标签的定位。

由于仅从借助至少一个定位检测装置对特征或特征部分进行至少一次定位检测来检测标签幅材的和/或标签幅材上的标签的当前定位，使得例如对每个标签幅材形状或每个标签形状的运输或幅材行进尤其可以完全不依赖于标签幅材边缘的造型或不依赖于标签幅材棱边的造型地调节。

在此，一个特征/多个特征例如可以包括如下特征或提到的特征的组合：标签幅材样式和/或标签幅材标记和/或标签幅材印记或标签幅材印刷图案和/或标签幅材文字说明和/或标签幅材图画和/或标签幅材压印花纹和/或标签幅材留空部和/或标签幅材型廓和/或标签样式和/或标签标记和/或标签印记或标签印刷图案和/或标签文字说明和/或标签图画和/或标签材压印花纹和/或标签留空部和/或标签型廓。

所述的标签幅材标记或标签标记可以包括例如紫外标记(UV标记)和/或打孔和/或已知的可见和/或不可见的标记或类似物。

所述的标签幅材标记或标签标记可以在此尤其也必要时用作切割标记，例如用于对标签进行可能的裁切或切断。

贴标签设备的至少一个定位检测装置可以实施为相机，例如行扫描式相机或矩阵式相机。

因此，定位检测装置例如可以允许的是，以很高的准确度完全不依赖于标签幅材边缘或标签幅材棱边或标签型廓地确定标签幅材的定位或标签幅材的标签的定位，以便因此例如在预定的、与已知的技术相比更窄/更小的定位公差窗之内地将标签运输并施装到要贴标签的物品上。

例如，定位检测装置可以实现为线阵(Zeilenarray)，例如行扫描式相机和其不同的表现形式，例如具有两个或多个行或者实施为面式扫描相机，其以双重行扫描模式工作并且因此可以识别3D信息。

定位检测装置在此可以如下这样地配置，即，使定位检测例如可以沿着扫描区域或定位检测区域地进行，该扫描区域或定位检测区域可以基本上横向于标签幅材的运输方向延伸。

扫描区域或定位检测区域在此可以在标签幅材或标签的整个宽度上延伸，或者仅在标签幅材宽度的或标签宽度的一部分上延伸。

定位检测装置还可以具有用于对幅材特征进行照明的光源，从这些幅材特征可以确定幅材的定位。这可以进一步改进使得可以从至少一个幅材特征确定幅材的定位的准确度。

在此，光源例如可以发射能被定位检测装置或相机处理的任意类型的波长，即，例如UV、可见光和它们的组合以及近红外和远红外线。

照明可以实施为入射光，以及透射光和对于本领域技术人员来说是熟悉的其它实施方式。同样地，可以使用偏振过滤器用来进行反射抑制，并且也可以借助线性的偏振过滤器，使得偏振方向的转动被大多数塑料充分利用。

定位检测可以包括获知和转送固定坐标或绝对坐标，或获知例如相对于参考标记的相对坐标，该参考标记例如可以横向于扫描范围或定位检测区域地布置，并且其中，所述的参考标记例如也可以位于图案区域中或定位检测装置的定位检测区域中。

至少一个定位检测装置还可以被配置成用于，可以将特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与特征和/或特征部分的预定/存储的参考定位进行比较，并且还可以被配置成用于，在确认在特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与所述的参考定位之间偏差超过预定的容差阈值时，例如可以借助控制单元促使幅材行进调节装置改变标签幅材的定位，以便可以补偿经确认的偏差。

贴标签设备的用于使要贴标签的物品取向的至少一个取向装置还可以被配置成用于，能够使要贴标签的物品的定位和位置依赖于标签幅材的所检测到的定位和/或依赖于标签幅材的标签的所检测到的定位和/或依赖于标签形状地取向。

贴标签设备还可以具有用于进给标签幅材的进给装置，其例如可以被配置成用于，能够依赖于标签幅材的所检测到的定位和/或依赖于标签幅材的标签的所检测到的定位地调整和控制标签幅材的进给。

此外，贴标签设备还可以包括标签施予装置，其可以被配置成用于，能够依赖于标签幅材的所检测到的定位和/或依赖于标签幅材的标签的所检测到的定位地调整用于将标签转移到要贴标签的物品上的一个/多个施予定位。

同样的，贴标签设备可以包括用于裁切标签幅材的标签的切割装置，其可以被配置成用于，能够依赖于标签幅材的所检测到的定位和/或依赖于标签幅材的标签的所检测到的定位地调整和控制用于裁切标签幅材的标签的一个/多个切割定位。

在此，例如可以借助实施为转动单元，例如实施为转动框或实施为摆动框的幅材行进调节装置来实现对幅材的定位改变。

例如，幅材行进调节装置可以实施围绕平行于标签幅材运输方向的垂线的轴线和/或围绕不平行于标签幅材运输方向的垂线的轴线的枢转运动和/或倾斜运动，以便因此例如可以改变标签幅材的定位。

为了引导标签幅材，幅材行进调节装置例如可以具有多个滑动元件，这些滑动元件例如也可以包括变向滚子106。

定位检测装置还可以以如下方式配置，即，可以测量特征和/或特征部分的当前定位与特征和/或特征部分的参考定位之间的偏差，这些偏差可以基本上包括标签幅材的横向于标签幅材的运输方向的定位偏差。

贴标签设备也可以如下这样地实施并如下这样地配置，即，使贴标签设备的所有部件或装置都能通讯，用以交换数据和控制命令，其中，所述的交换数据和控制命令例如可以经由至少一个控制单元来控制。

例如，定位检测装置可以被配置成用于，能够与贴标签设备的至少一个其它装置通信和/或处于闭合的调节回路中，其中，贴标签设备的其中至少一个其它装置/这些其它装置可以包括例如被配置成用于执行对标签幅材的定位改变的幅材行进调节装置或用于使要贴标签的物品取向的取向装置或用于进给标签幅材的一个/多个进给装置或一个/多个标签施予装置或用于裁切标签幅材的标签的一个/多个切割装置。

因此，例如，标签幅材行进调节的以之能够将标签施装到要贴标签的物品例如容器上的定位准确度或配合准确度可以被进一步优化和改进。

示例性的根据本发明的用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法例如可以包括以下步骤：

·借助至少一个定位检测装置从对标签幅材的至少一个特征的至少一个定位检测和/或从对标签的至少一个特征的至少一个定位检测来检测标签幅材的当前定位和/或检测标签的当前定位，

·基于标签幅材的所检测到的当前定位和/或基于标签幅材的标签的所检测到的当前定位对标签幅材进行幅材行进调节，并且

·使要贴标签的物品，例如要贴标签的容器基于标签幅材的所检测到的当前定位和/或基于标签幅材的标签的所检测到的当前定位和/或依赖于标签形状地取向。

在此，从对一个/多个特征的定位检测来检测幅材的当前定位和/或检测标签的当前定位可以连续地进行，从而还可以进一步提高对标签幅材或标签幅材的标签的当前定位进行确定的分辨率和准确度。

在此，可以将特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与特征和/或特征部分的预定/存储的参考定位进行比较。

在确认在特征和/或特征部分的检测到的当前定位与所述的参考定位之间的偏差超过预定的容差阈值时，借助至少一个幅材行进调节装置改变标签幅材的定位，以便可以补偿经确认的偏差。

例如，预定的公差阈值或示例性的定位检测准确度可以为≤0.5mm，或≤1.5mm或≤3mm。

同样能想到的是，在偏差例如大于某一容差阈值或所述的预定的容差阈值时，贴标签设备中断运行并且输出故障指示。也可能的是，例如只有当依次测量或确认的偏差当达到或超过特定数量，例如当确认在特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与所述的参考定位之间的相继出现的偏差的数量达到或超过2、3、4或5时，才以可选的故障指示进行对贴标签设备的运行的中断。

特征和/或特征部分的定位检测在此可以借助实施为相机的定位检测装置来实现。

附图说明

下面的附图示例性地：

图1：示出示例性的贴标签设备；

图2a：示出示例性的标签幅材；

图2b：示出另外的示例性的标签幅材；

图2c：示出另外的示例性的标签幅材；

图2d：示出另外的示例性的标签幅材。

具体实施方式

图1示出了示例性的贴标签设备100，其用于处理标签幅材101的具有任意标签形状的标签124、126，例如用于为了对物品(例如容器121)进行环绕式贴标签而处理连续标签幅材101的标签126，该贴标签设备包括用于沿着预定的运输路径运输标签幅材101的运输装置123。

此外，示例性的贴标签设备100包括示例性的定位检测装置107，其用于检测标签幅材的101的定位和/或用于检测标签幅材101的标签126的定位，以及包括示例性的幅材行进调节装置109，其被配置成用于执行对标签幅材的定位改变。

例如实施为相机的定位检测装置107可以在此以如下方式来配置，即，能够从对标签幅材101的至少一个特征和/或从标签幅材101的标签126的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材101的定位和/或标签126的定位。

定位检测装置107在此例如也可以是幅材行进调节装置109的被整合的组成部分，或者被安置在该装置附近或在该装置处。然而，定位检测装置107可以实施成与幅材行进调节装置109在空间上分开的单独的部件(如图所示)。

贴标签设备100还具有示例性的取向装置114，其用于使要贴标签的物品取向，尤其是用于使要贴标签的容器121取向。

在此，取向装置114例如也包括相机系统。

取向装置114可以包括用于控制取向的设备，其例如用于对所要贴标签的物品，例如所要贴标签的容器121的相对于被限定朝向所要贴标签的物品，例如容器121的输送方向的位置，例如期望的加工定位或加工位置进行的转动运动或转动定位进行控制。

在此，取向装置114承担对转台118的能以马达驱动的用于容纳要贴标签的物品的转盘的控制，并且取向装置具有探测装置(未示出)，用以确定或检测所要贴标签的物品相对于被限定朝向输送设备的位置的当前定位。

所述的探测装置在此例如可以包括至少一个相机和/或静态的取向传感器，其用以检测所要贴标签的具有任意形状的物品的当前定位。在是圆形容器的情况下，例如可以将压纹和/或容器接缝充当用于确定或检测所要贴标签的容器在被限定朝向输送设备的位置中的当前定位的特征。

取向装置114在此可以如下这样地配置，即，能够获知要贴标签的物品的所检测到的当前定位与要贴标签的物品的期望的加工定位之间的最短转动路径并且能够将相应的控制信号发送给相应的转盘的执行马达。

取向装置114也可以以如下方式配置，即，使得要贴标签的物品，例如容器121的取向包括粗略取向和/或精细取向和/或取向监控。

在此，例如所谓的粗略取向可以基于来自多个相机的数据。例如，可以使用四个相机。在此，例如每个相机可以拍摄不同的大约100°的容器区域，其中，360°限定为整个圆周的容器区域，从而可以实现整个容器区域的有重叠的全方位视野划分，用以确定容器相对于被限定朝向输送方向的位置的当前定位。

例如在经过四个相机系统之后，取向装置114可以确定必要的容器取向校正的大小并执行。为此，取向装置可以向转盘的执行驱动器发送相应的转动位置校正，以便可以将要贴标签的容器带到期望的加工定位或加工位置中。

可选地，取向装置114包括经整合的能多次切换的照明部。例如，因此可以改进容器区域拍摄的质量并且改进对要贴标签的容器121的当前定位进行检测的准确度。

如图所示，所述的定位检测装置107在此可以例如布置在贴标签机组105上。

贴标签设备100在此例如可以具有两个标签存储器，经由它们可以分别从标签幅材滚筒102、103提供标签幅材用于贴标签过程。

在此，贴标签设备100的示例性的运行可以包括以下步骤或过程。

要贴标签的物品/容器121例如可以经由运输机122以及进料蜗杆120进入输入星形件119中地被运送到转台/转盘上，转台/转盘例如可以利用伺服马达来驱动。此外，要贴标签的物品可以经由未示出的对中单元和提升凸轮居中地张紧。

经由例如有相机支持的取向装置114可以检测到要贴标签的物品的型廓，例如容器型廓，并且要贴标签的物品借助伺服马达经转动或经取向且恰当地被运送向示例性的真空缸112上的标签转移定位125，该真空缸例如是标签施予装置的一部分。

标签载体幅材101的标签126可以从标签幅材滚筒102拾取并且经由胶粘单元104上的变向滚子向幅材调节装置109运输。

如果例如标签幅材卷筒102被放卷，则刚被放卷的标签幅材的端部区段经由胶粘单元104与另外的标签幅材卷筒103的新的标签幅材的起始区段连接。

定位检测装置107还可以被配置成用于，可以将特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与特征和/或特征部分的预定/存储的参考定位进行比较，并且还可以被配置成用于，在确认在特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与所述的参考定位的偏差超过预定的容差阈值时，例如借助控制单元可以促使幅材行进调节装置109来改变标签幅材101的定位，以便可以补偿经确认的偏差。

在示例性的通过幅材行进调节装置109进行的标签幅材行进调节之后，标签幅材101可以例如经过实施成切割转子的具有真空配对缸110的切割单元108并且被分成单个的标签。

在示例性的真空缸112上，紧接着可以通过上胶辊111实现起始涂胶和最终涂胶。此后，经涂胶的标签124可以在转移定位127上转移到经转动且经取向的要贴标签的物品125上并且完全卷绕到要贴标签的物品上。

在标签卷绕之后，标签端部可以与标签起始部重叠并且可以与之粘贴。标签的卷绕也可以沿着刷拂单元113实现。

可选的示例性的监控单元115例如可以经由按钮或相机对标签和/或标签所在处的存在监控进行检验。

在确认有贴标签错误的情况下，相关的物品例如经由未示出的软推移件来剔除。

经由示例性的输出星形件116，可以将已贴标签的物品117再次输送到运输机1上并且向另外的加工部运送。

贴标签设备100的所有所述装置和部件在此可以例如模块式地构建，从而可以单个地或组合地使用所有已知的贴标签方法，如例如滚筒的冷胶贴标签、环绕式贴标签、无底纸标签以及APS贴标签机。

同样能想到的是，根据本发明的贴标签设备在分块式变型方案(未示出)中与具有加热件的胚料运送部、具有装填机、贴标签机和封口机的延展吹塑机组合地使用。

图2a、图2b、图2c和图2d示出了示例性的标签幅材200、300、400、500或示例性的可以利用根据本发明的贴标签设备来处理的标签。

因此，例如图2a示出了具有第一(靠上的)标签幅材边缘206和第二(靠下的)标签幅材边缘207的标签幅材200，其中，第一标签幅材边缘206并非始终是直线的。示例性的标签幅材200例如包括两个标签201、209，它们的标签边缘213、214、211，212可以与标签幅材的边缘一致。标签201、209的大小或长度在此可以由标记202、203、204确定，这些标记例如可以表现为在此处可以将标签幅材200分割成单个标签的切割标记。

如所提到的那样，根据本发明的定位检测装置(未示出)可以从对标签幅材的至少一个特征和/或对标签的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材200的定位和/或标签201、209的定位。

在此如已经阐述的那样，一个/多个特征，例如可以包括如下特征或提到的特征的组合：标签幅材样式和/或标签幅材标记和/或标签幅材印记或标签幅材印刷图案和/或标签幅材文字说明和/或标签幅材图画和/或标签幅材压印花纹和/或标签幅材留空部和/或标签幅材型廓和/或标签样式和/或标签标记和/或标签印记或标签印刷图案和/或标签文字说明和/或标签图画和/或标签材压印花纹和/或标签留空部和/或标签型廓。

所述标签幅材标记或标签标记可以包括例如紫外标记(UV标记)和/或打孔和/或已知的可见和/或不可见的标记或类似物。

所述标签幅材标记或标签标记可以在此尤其也必要时用作切割标记(如图所示)，例如用于对标签进行可能的裁切或切断。

一个/多个所述的特征可以在此位于任意部位上，或者例如位于标签幅材200的或标签201、209的能被定位检测装置检测到的任意表面部位上。

例如，标签幅材200的或标签幅材边缘206的或标签边缘213、211的在图2a中所示的不是直线(在这里例如是半圆形)的部分205、210充当用于借助定位检测装置进行定位检测的特征。

然而也能想到的是，其它部分，例如是直线的标签幅材边缘207的例如位于示例性的定位检测区域208中的那一部分可以充当用于借助定位检测装置进行定位检测的特征。

示例性的特征205、210或208可以可选地例如也被能由有相机支持的监控单元来检测和审查，以便例如对标签在已贴标签的物品上的所在处和准确度进行检查。

图2b示例性示出了具有第一(靠上的)标签幅材边缘308和第二(靠下的)标签幅材边缘307的标签幅材300，其中，第二标签幅材边缘307例如并非始终是直线的。示例性的标签幅材300例如包括两个标签301、310，它们的标签边缘311、312、313，314可以与标签幅材的边缘一致。标签301、310的大小或长度在此可以由标记302、303、304确定，这些标记例如可以表现为在此处标签幅材300可以分割成单个标签的切割标记。

类似于图2a地，在图2b中，例如，标签幅材300的或标签幅材边缘307的或标签边缘312、314的非直线的(在这里是半圆形的)部分305、306充当用于借助定位检测装置(未示出)进行定位检测的特征。

然而也能想到的是，其它部分，例如直线的标签幅材边缘308的在示例性的定位检测区域309中的那一部分可以充当用于借助定位检测装置进行定位检测的特征。

图2c示例性示出具有第一(靠上的)标签幅材边缘408和第二(靠下的)标签幅材边缘407的标签幅材400，其中，第一标签幅材边缘408和第二标签幅材边缘407例如都并非始终是直线的。示例性的标签幅材400例如包括两个标签401、410，它们的标签边缘411、412、413，414可以与标签幅材的边缘一致。标签401、410的大小或长度在此可以由标记402、403、404确定，这些标记例如可以表现为在此处标签幅材400可以分割成单个标签的切割标记。

标签幅材400的或标签幅材边缘407、408的或标签边缘412、414、411、413的示例性示出的非直线的部分405、406、419、420充当用于借助定位检测装置(未示出)进行定位检测的一个/多个特征。

例如相对于标签幅材的一个/多个纵轴线地，例如非直线的部分405、406可以例如是具有凸状曲线的圆形的标签幅材边缘部分或标签边缘部分，而相对置的非直线的部分419、420可以例如是具有凹状曲线的标签幅材边缘部分或标签边缘部分。

标签幅材400还可以包括例如沿着标签幅材400的一个/多个纵轴线的紫外标记418，其可以充当用于借助定位检测装置进行定位检测的特征，并且其例如可以处于示例性的定位检测区域417中。

此外，还示出了另外的示例性的定位检测区域，它们用于从对标签幅材400的至少一个特征405、406、419、420、418和/或标签401、410的至少一个特征，像例如具有示例性的宽度415的定位检测区域416以及例如定位检测区域409，的至少一次定位检测来确定标签幅材400的定位和/或标签幅材400的标签401、410的定位。

图2d示例性示出了具有第一(靠上的)标签幅材边缘508和第二(靠下的)标签幅材边缘507的标签幅材500，其中，第一标签幅材边缘508和第二标签幅材边缘507例如都并非始终是直线的。示例性的标签幅材500例如包括两个标签501、510，它们的标签边缘511、512、513，514可以与标签幅材的边缘一致。标签501、510的大小或长度在此可以由标记502、503、504确定，这些标记例如可以表现为在此处标签幅材500可以分割成单个标签的切割标记。

标签幅材500的或标签幅材边缘507、508的或标签边缘512、514、511、513的示例性示出的非直线的部分505、506、519、520充当用于借助定位检测装置(未示出)进行定位检测的一个/多个特征。

例如相对于标签幅材的一个/多个纵轴线地，非直线的部分505、506、519、510可以例如是具有凸状曲线的圆形的标签幅材边缘部分或标签边缘部分。

此外，还示出了示例性的定位检测区域，它们用于从对标签幅材500的至少一个特征505、506、519、520和/或标签501、510的至少一个特征，像例如具有示例性的宽度515的定位检测区域516以及例如定位检测区域509、518，的至少一个定位检测来确定标签幅材500的定位和/或标签幅材500的标签501、510的定位。

此外，示例性的特征或区域305、306、309、405、406、419、420、409、417、505、506、509、518、519或520还可以可选地例如也由能由有相机支持的监控单元来检测和调查，以便例如可以对标签在已贴标签的物品上的所在处和配合精度进行检验。

附图标记列表

100 示例性的贴标签设备

101 示例性的标签幅材，例如连续标签幅材

102 示例性的(第一)标签幅材卷筒、示例性的(第一)标签存储器、示例性的放卷的(第一)标签幅材

103 示例性的(第二)标签幅材卷筒、示例性的(第二)标签存储器、示例性的放卷的(第二)标签幅材

104 示例性的胶粘单元

105 示例性的贴标签机组

106 示例性的变向滚子

107 示例性的(第一)定位检测装置、例如(第一)相机

108 示例性的切割装置，例如切割转子

109 示例性的幅材行进调节装置

110 示例性的真空配对缸

111 示例性的上胶辊

112 示例性的真空缸、示例性的标签施予装置或示例性的标签施予装置的部分

113 示例性的刷拂单元

114 示例性的取向单元，例如有相机支持的取向单元

115 示例性的监控单元

116 示例性的输出星形件

117 示例性的(环绕式)贴标签的物品，例如(环绕式)贴标签的容器/多个(环绕式)贴标签的容器/瓶子

118 示例性的用于要贴标签的物品的转台/转盘、示例性的容器转盘

119 示例性的输入星形件

120 示例性的进料蜗杆

121 示例性的要贴标签的物品/多个示例性的要贴标签的物品，例如容器/瓶子

122 示例性的用于要贴标签的物品/已贴标签的物品的输送机

123 示例性的用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的运输装置

124 示例性的标签

125 示例性的在转移定位上的要贴标签的物品

126 示例性的在标签幅材上的标签或示例性的作为连续标签幅材的一部分的标签

127 示例性的用于将标签转移到要贴标签的物品上的转移定位/施予定位

200 示例性的标签幅材

201 示例性的标签

202 示例性的切割标记

203 示例性的切割标记

204 示例性的切割标记

205 示例性的特征

206 示例性的(第一、靠上的)标签幅材边缘、示例性的(第一、靠上的)标签边缘

207 示例性的(第二、靠下的)标签幅材边缘、示例性的(第二、靠下的)标签边缘

208 示例性的定位检测区域、示例性的特征

209 示例性的标签

210 示例性的特征

211 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

212 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

213 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

214 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

300 示例性的标签幅材

301 示例性的标签

302 示例性的切割标记

303 示例性的切割标记

304 示例性的切割标记

305 示例性的特征

306 示例性的特征

307 示例性的(第二、靠下的)标签幅材边缘、示例性的(第二、靠下的)标签边缘

308 示例性的(第一、靠上的)标签幅材边缘、示例性的(第一、靠上的)标签边缘

309 示例性的定位检测区域

310 示例性的标签

311 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

312 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

313 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

314 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

400 示例性的标签幅材

401 示例性的标签

402 示例性的切割标记

403 示例性的切割标记

404 示例性的切割标记

405 示例性的特征

406 示例性的特征

407 示例性的(第二、靠下的)标签幅材边缘、示例性的(第二、靠下的)标签边缘

408 示例性的(第一、靠上的)标签幅材边缘、示例性的(第一、靠上的)标签边缘

409 示例性的定位检测区域

410 示例性的标签

411 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

412 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

413 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

414 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

415 示例性的定位检测区域的宽度

416 示例性的定位检测区域

417 示例性的定位检测区域

418 示例性的UV特征、UV特征线

419 示例性的特征

420 示例性的特征

500 示例性的标签幅材

501 示例性的标签

502 示例性的切割标记

503 示例性的切割标记

504 示例性的切割标记

505 示例性的特征

506 示例性的特征

507 示例性的(第二、靠下的)标签幅材边缘、示例性的(第二、靠下的)标签边缘

508 示例性的(第一、靠上的)标签幅材边缘、示例性的(第一、靠上的)标签边缘

509 示例性的定位检测区域

510 示例性的标签

511 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

512 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

513 示例性的(第一、靠上的)标签边缘

514 示例性的(第二、靠下的)标签边缘

515 示例性的定位检测区域的宽度

516 示例性的定位检测区域

517 示例性的定位检测区域

518 示例性的定位检测区域

519 示例性的特征

520 示例性的特征

Claims (16)

1.一种用于对标签幅材(101)的具有任意标签形状的标签(124)进行处理的贴标签设备(100)，其中，所述标签具有并非始终是直线的至少一个标签边缘，即该标签边缘包括非直线的部分，该非直线的部分为具有凸状曲线的标签边缘部分，相对置的非直线的部分为具有凹状曲线的标签边缘部分，所述贴标签设备包括：

用于沿着预定的运输路径运输所述标签幅材的至少一个运输装置(123)，

用于不依赖于标签型廓地检测所述标签幅材的标签(124)的定位的至少一个实施为相机的定位检测装置(107)，和

被配置成用于执行对所述标签幅材(101)进行定位改变的至少一个幅材行进调节装置(109)，

其特征在于，

至少一个定位检测装置(107)以如下方式配置，即，从对所述标签幅材(101)的至少一个特征和/或对所述标签(124)的至少一个特征的至少一次定位检测来确定所述标签幅材(101)的定位和/或所述标签幅材(101)的标签(124)的定位，以及

所述贴标签设备(100)具有用于使要贴标签的容器(125)依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置(114)，其中，取向装置构造用于执行要贴标签的容器的转动位置校正，经由取向装置(114)能够检测到要贴标签的容器的型廓，并且要贴标签的容器借助伺服马达经转动或经取向且恰当地被运送向标签转移定位。

2.根据权利要求1所述的贴标签设备(100)，其中，至少一个定位检测装置(107)以如下方式配置，即，从对所述标签幅材上的至少一个特征和/或对标签上的至少一个特征的至少一次定位检测来确定所述标签幅材(101)的定位和/或标签(124)的定位，并且其中，所述特征包括如下特征和/或提到的特征的组合：标签幅材样式和/或标签幅材标记和/或标签幅材印刷图案和/或标签幅材文字说明和/或标签幅材图画和/或标签幅材压印花纹和/或标签幅材留空部和/或标签幅材型廓和/或标签样式和/或标签标记和/或标签印刷图案和/或标签文字说明和/或标签图画和/或标签压印花纹和/或标签留空部和/或标签型廓。

3.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，至少一个定位检测装置(107)实施为行扫描式相机或矩阵式相机。

4.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，至少一个定位检测装置(107)被配置成用于，将特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与特征和/或特征部分的预定或存储的参考定位进行比较，并且还被配置成用于，在确认在特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与所提到的参考定位的偏差超过预定的容差阈值时，促使所述幅材行进调节装置(109)对所述标签幅材的定位进行改变，以便补偿经确认的偏差。

5.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，用于使要贴标签的容器(125)取向的至少一个取向装置(114)被配置成用于，使要贴标签的容器的定位和位置依赖于所述标签幅材(101)的所检测到的定位并且/或者依赖于所述标签幅材的标签(124)的所检测到的定位地取向。

6.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，所述贴标签设备还具有用于进给所述标签幅材(101)的进给装置，所述进给装置被配置成用于，依赖于所述标签幅材(101)的所检测到的定位并且/或者依赖于所述标签幅材的标签(124)的所检测到的定位地调整和控制对标签幅材的进给。

7.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，所述贴标签设备还包括标签施予装置，所述标签施予装置被配置成用于，依赖于所述标签幅材(101)的所检测到的定位并且/或者依赖于所述标签幅材的标签(124)的所检测到的定位地调整用于将所述标签转移到要贴标签的容器上的一个或多个施予定位。

8.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，所述贴标签设备还包括用于裁切标签幅材的标签的切割装置(108)，所述切割装置被配置成用于，依赖于所述标签幅材的所检测到的定位并且/或者依赖于所述标签幅材的标签的所检测到的定位地调整和控制用于裁切标签幅材的标签的一个或多个切割定位。

9.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，所述幅材行进调节装置(109)包括转动单元。

10.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，定位检测装置(107)被配置成用于，能够测量特征和/或特征部分的当前定位与特征和/或特征部分的参考定位之间的偏差，所述偏差基本上包括所述标签幅材的横向于所述标签幅材的运输方向的定位偏差。

11.根据权利要求1或2所述的贴标签设备(100)，其中，定位检测装置(107)被配置成用于，与所述贴标签设备的至少一个其它装置通信并且/或者处于闭合的调节回路。

12.根据权利要求11所述的贴标签设备(100)，其中，所述贴标签设备的至少一个其它装置能够包括被配置成用于执行对标签幅材的定位改变的幅材行进调节装置(109)或用于使要贴标签的容器取向的取向装置或用于对标签幅材进行进给的进给装置或标签施予装置或用于裁切标签幅材(101)的标签的切割装置(108)。

13.一种用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法，其中，所述标签具有并非始终是直线的至少一个标签边缘，即该标签边缘包括非直线的部分，该非直线的部分为具有凸状曲线的标签边缘部分，相对置的非直线的部分为具有凹状曲线的标签边缘部分，所述方法包括以下步骤：

借助至少一个实施为相机的不依赖于标签型廓地检测所述标签幅材的标签(124)的定位的定位检测装置(107)从对标签幅材的至少一个特征的至少一个定位检测和/或从对标签的至少一个特征的至少一个定位检测来检测标签幅材(101)的当前定位和/或检测标签(124)的当前定位，

基于所述标签幅材的所检测到的当前定位和/或基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位对标签幅材进行幅材行进调节，并且

使要贴标签的容器基于所述标签幅材的所检测到的当前定位并且/或者基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位并且/或者依赖于标签形状地取向，其中，取向装置(114)执行要贴标签的容器的转动位置校正，经由取向装置(114)能够检测到要贴标签的容器的型廓，并且要贴标签的容器借助伺服马达经转动或经取向且恰当地被运送向标签转移定位。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，连续进行从对一个或多个特征的定位检测来检测标签幅材的当前定位和/或检测标签的当前定位。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，将特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与特征和/或特征部分的预定或存储的参考定位进行比较，并且

其中，在确认在特征和/或特征部分的所检测到的当前定位与所提到的参考定位之间的偏差超过预定的容差阈值时，借助至少一个幅材行进调节装置(109)改变标签幅材的定位，以便补偿经确认的偏差。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其中，特征和/或特征部分的定位检测借助实施为相机的定位检测装置(107)来实现。

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