WO2017148554A1 - Verarbeiten von konturierten rundumetiketten von der rolle - Google Patents

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WO2017148554A1
WO2017148554A1 PCT/EP2016/080106 EP2016080106W WO2017148554A1 WO 2017148554 A1 WO2017148554 A1 WO 2017148554A1 EP 2016080106 W EP2016080106 W EP 2016080106W WO 2017148554 A1 WO2017148554 A1 WO 2017148554A1
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WO
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label
web
label web
exemplary
feature
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/080106
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English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Gertlowski
Markus Weiss
Bernhard Duenzinger
Josef Mayer
Roland Scheuing
Stefan Richter
Martin Plank
Original Assignee
Krones Ag
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Filing date
Publication date
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Priority to EP16808624.7A priority patent/EP3423363A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B65C9/44—Label feed control by special means responsive to marks on labels or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • the invention relates to a device specified in the preamble of claim 1. Art and a method specified in the preamble of claim 12 Art.
  • material webs are generally used which, for example, are picked up by a web roll and can be cut to size as needed.
  • Such a web guide is known, for example, from EP 0 716 998 B1.
  • a disadvantage of the known web guiding regulations is, inter alia, that they are not suitable for all types of material webs.
  • conventional systems for processing material webs often have a high susceptibility to interference and undesirably high rates of cut.
  • webs such as film webs or label webs
  • webs such as film webs or label webs
  • a labeling device for processing labels with any label form of label webs can be used e.g. at least one transport device for transporting a label web along a predetermined transport path, and at least one position detection device for detecting the position of the label web and / or for detecting the position of a label of the label web.
  • the labeling device can have at least one web guiding device configured to carry out changes in position of the label web.
  • the at least one position detection device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of a label.
  • the labeling device can have at least one alignment device for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape.
  • the processing of labels with any label form of label webs can be understood, for example, the label edges of the labels can not be consistently straight, for example, labels with label edges which wavy or jagged may have shaped edges.
  • label edges can be understood, which are not continuous with a single straight (per label edge) can be described.
  • Such labels may for example also be referred to as contoured shape labels.
  • An orientation of objects to be labeled, in particular an orientation of containers to be labeled, depending on the label shape can be understood, for example, as meaning that, for example, articles / containers to be labeled can have shapes or regions that are, for example, complementary to the shape of the labels , and the orientation of the articles / container to be labeled can be carried out so that the object to be labeled / container to be labeled is aligned by the alignment device with its shape for receiving the label with the corresponding complementary shape.
  • the object to be labeled / container to be labeled may have a complementary or complementary contour, or a region having a complementary shape or a complementary contour, which may be complementary to the label shape and the orientation of the to be labeled objects / container optimally carried out in dependence on the label shape, so that the label can be applied exactly in / on the complementary shape or complementary contour of the object / the container.
  • the processable labels of any label form may be separated from a label web, for example in the case of self-adhesive labels, by cutting or peeling the labels from the label web, or by cutting the label web from the label web.
  • the label web edges can form the label edges or parts of the label edges.
  • the label webs to be processed can therefore also be shaped as desired, i.
  • label web edges have which are not consistently straight.
  • label webs with non-continuous straight label web edges it can be understood that the web edges along the entire length of the web or along most of the entire length of the web are not straight, and / or the web edges Track sections / web segments, for example, over the length or the majority of the length of a label of a EtikettenbahnstMails, are not straight.
  • non-continuous straight web edges can also be understood that web edges are only piecewise straight.
  • Said label webs can for example be unrolled from a roll and / or be provided via a feed device from a label memory or label stock.
  • the device according to the invention or a method according to the invention for processing labels e.g. for labeling containers, e.g. among other things the advantage over the known technique that labels with any label form or label webs can be processed with any label web shape or regardless of the shape of the label or the label web and with improved positional accuracy on an object to be labeled, e.g. a container, can be applied.
  • the synergistic effect of the at least one position detection device configured in this way makes it possible to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of one
  • the at least one alignment device for aligning articles to be labeled in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape, a significant improvement in the positional accuracy or fit with the contoured labels on a by the Aus- Direction device aligned object with negative contour or with complementary contour, eg a container with negative contour or with complementary contour, can be applied.
  • the at least one position detection device of the labeling device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or a label from at least one position detection of at least one feature on the label web and / or at least one feature on a label.
  • the transport or the web By detecting the current position of the label web and / or a label on the label web alone from at least one position detection of a feature or feature parts by means of at least one position detection device, for example, the transport or the web run any label web form or any label form, among other things completely independent be regulated by the shape of the label web edges or regardless of the shape of the label web edges.
  • the feature (s) may include, for example, a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web print image and / or a label web inscription and / or a label web embossing and / or a label web embossing and / or a label web recess and or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label print and / or a label print and / or a label print and / or a label print and / or a label label and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and / or or a combination of said features.
  • Said label web markings or label marks may comprise, for example, ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.
  • UV ultraviolet
  • Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks, e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.
  • the at least one position detector of the labeler may be used as a camera, e.g. be executed as a line camera or matrix camera.
  • the position detection device can thus allow, for example, the position of a label web or the position of a label of the label web completely independent of the design of the label web edges or label web edges or label contours to determine with high accuracy, such as the transport and the application of labels on one to tagging article within a predetermined, narrower / smaller position tolerance window compared to known techniques.
  • the position detection device may be implemented as a line array, e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • a line array e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • the position detection device can be configured such that the position detection can take place, for example, along a scan area or position detection area, which can extend substantially transversely to the transport direction of the label web.
  • the scan area or position detection area can extend over the entire width of the label web or of the label, or only over a part of the label web width or the label width.
  • the position detection device can also have a light source for illuminating the web features from which the position of the web can be determined. This can further enhance the accuracy with which the position of the web can be determined from at least one track feature.
  • the light source can emit, for example, any type of wavelength that can be processed by the position detection device or by the camera, that is, for example. UV, visible light and their combinations as well as near and far infrared.
  • the illumination can be embodied as incident light, as well as transmitted light and other embodiments known to the person skilled in the art.
  • polarization filters can be used for reflection suppression, as well as by means of linear polarization filters, the rotation of the polarization direction can be exploited by most plastics.
  • the position detection may include the determination and the transfer of fixed or absolute coordinates, or the determination of relative coordinates, for example with respect to a reference mark, which may be arranged for example transversely to a scan area or position detection area, and wherein said reference mark, for example, in Image area or in the position detection area of the position detection device can be located.
  • the at least one position detection device may further be configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and further configured to detect discrepancies between the detected current position of features and / or feature parts and said reference positions which exceed a predetermined tolerance threshold, to be able to cause the web guiding device, for example by means of a control unit, to change the position of the label web in order to compensate for the detected deviations can.
  • the at least one alignment device of the labeling device for aligning articles to be labeled can also be configured to determine the position and position of an article to be labeled in dependence on the detected position of the label web and / or in dependence on the detected position of a label of the label web and / or in dependence to align the label shape.
  • the labeling device may further comprise a feed device for advancing a label web, which e.g. be configured to adjust the feed of the label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and control.
  • a feed device for advancing a label web which e.g. be configured to adjust the feed of the label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and control.
  • the labeling device can also comprise a label dispensing device which can be configured to set a dispensing position for transferring the label to an article to be labeled as a function of the detected position of the label web and / or as a function of the detected position of a label of the label web can.
  • a label dispensing device which can be configured to set a dispensing position for transferring the label to an article to be labeled as a function of the detected position of the label web and / or as a function of the detected position of a label of the label web can.
  • the labeling apparatus may include a cutting device for cutting labels of a label web which may be configured to adjust a cutting position for cutting the label of a label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and to be able to control.
  • the change in position of the web for example by means of a rotating unit, e.g. take place as a rotating frame or as a swing frame, running web guiding device.
  • the web guiding device can pivot and / or tilt about an axis parallel to a perpendicular to a label web transport direction and / or do not execute an axis parallel to a perpendicular to the label web transport direction in order to be able to change the position of the label web, for example.
  • the web guiding device may e.g. have a plurality of sliding elements, which may include, for example, pulleys 106.
  • the position detection device can furthermore be configured to be able to measure deviations of current positions of features and / or feature parts from reference positions of features and / or feature parts, which can essentially comprise positional deviations of the label web transversely to a transport direction of the label web.
  • the labeling device may also be configured and configured so that all components of the labeling device may be in communication for exchanging data and control commands, said exchange of data and control commands being e.g. can be controlled via at least one control unit.
  • the position detection device may be configured to be in communication and / or in closed loop with at least one other device of the labeling device, the at least one other device (s) of the labeling device being e.g. the web guiding device configured to perform changes in the position of the label web or the alignment device for aligning articles to be labeled or the / a feed device for advancing a label web or a label dispenser or a / the cutting device for cutting labels of a label web can / may include.
  • the web guiding device configured to perform changes in the position of the label web or the alignment device for aligning articles to be labeled or the / a feed device for advancing a label web or a label dispenser or a / the cutting device for cutting labels of a label web can / may include.
  • the positional accuracy of the label web run regulation or the accuracy of fit with the labels can be applied to an object to be labeled, for example a container, further optimized and improved.
  • An exemplary method according to the invention for processing labels with any label form of label webs can be used e.g. following steps include:
  • a detection of the current position of a label web and / or detection of the current position of a label from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or from at least one position detection of at least one feature of the label by means of at least one position detection device,
  • a web guide control of the label web based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web
  • An orientation of an article to be labeled e.g. a container to be labeled based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web and / or in dependence of the label form.
  • the detection of the current position of a web and / or the detection of the current position of a label from a position detection of a feature / features can be carried out continuously, so that, for example, the resolution and accuracy of the determination of the current position of a label web or a label of the label web can be increased even further.
  • Detected current positions of features and / or feature parts can be compared with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts.
  • the position of the label web can be changed by means of the at least one web guiding device in order to be able to compensate for the detected deviations.
  • a predetermined tolerance threshold or an exemplary position detection accuracy can be ⁇ 0.5 mm, or 1.5 mm or 3 mm.
  • the labeling device interrupts the operation and outputs a fault indication. It would also be possible, for example, for an interruption of the operation of the labeling device with an optional fault indicator to take place only when a certain number of deviations measured or determined in succession is reached or exceeded, For example, when a number of 2, 3, 4 or 5 consecutive detected deviations between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions is reached or exceeded.
  • the position detection of features and / or feature parts can be done by means of a camera designed as position detection device.
  • Fig. 1 Exemplary labeling device
  • Fig. 2a Exemplary label web
  • Fig. 2b Further exemplary label web
  • Fig. 2d Further exemplary label web
  • Fig. 1 illustrates an exemplary labeling apparatus 100 for processing labels 124, 126 with any label form of label webs 101, for example for processing labels 126 of an endless label web 101 for wrap-around labeling of articles, e.g. of containers 121, which comprises a transport device 123 for transporting a label web 101 along a predetermined transport path.
  • the exemplary labeling device 100 has an exemplary position detection device 107 for detecting the position of the label web 101 and / or for detecting the position of a label 126 of the label web 101, as well as an exemplary web guide device 109 configured for performing position changes of the label web 101.
  • the position detector 107 e.g. configured as a camera, it may be configured to be able to determine the position of the label web 101 and / or the position of a label 126 of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web 101 and / or at least one feature of a label 126.
  • the position detection device 107 may for example also be an integral part of the web guiding device 109, or in the vicinity thereof or on this device be placed. However, the position detecting means 107 may be implemented as a separate component (as shown) from the web guiding device 109.
  • the labeling device 100 also has an exemplary alignment device 1 14 for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers 121 to be labeled.
  • the alignment device 1 14, for example, include a camera system.
  • the alignment device 14 may include an alignment control device, e.g. for controlling a rotational movement or rotational position of objects to be labeled, for example of containers 121 to be labeled, with respect to an object to be labeled relative to a conveying direction of the articles to be labeled, e.g. Container 121, defined position, for example, a desired treatment position or treatment position include.
  • an alignment control device e.g. for controlling a rotational movement or rotational position of objects to be labeled, for example of containers 121 to be labeled, with respect to an object to be labeled relative to a conveying direction of the articles to be labeled, e.g. Container 121, defined position, for example, a desired treatment position or treatment position include.
  • the alignment device 1 14 take over the control of motor-driven turntables for receiving articles to be labeled a turntable 1 18 and a scanning device (not shown), for determining or detecting a current position of objects to be labeled with respect to one a position defined for the conveyor.
  • the said scanning device can have, for example, at least one camera and / or static alignment sensors for detecting the current position of an article to be labeled with any desired shape.
  • an embossing and / or a container seam can serve as a feature for determining or detecting a current position of containers to be labeled in a position defined for the conveyor device.
  • the alignment device 1 14 can be configured to be able to determine the shortest rotational path between the detected current position of an object to be labeled and the desired treatment position of the object to be labeled and to send a corresponding control signal to a servomotor of the corresponding turntable.
  • the alignment device 14 can also be configured such that the alignment of articles to be labeled, eg containers 121, comprises a coarse alignment and / or a fine alignment and / or an alignment control.
  • a so-called coarse alignment based on the data from a variety of cameras.
  • four cameras can be used.
  • each camera can accommodate a different container partial area of approximately 100 °, wherein 360 ° define the full-sized container area, so that an overlapping all-round division of the entire container area can be made possible for determining the current position of the container with respect to a defined to a conveying direction Location.
  • the alignment device 14 may determine and perform the size of the necessary bin alignment correction. For this purpose, the alignment device, for example, send a corresponding rotational position correction to the actuator of a turntable to bring the container to be labeled in a desired treatment position or treatment position.
  • the alignment device 1 14 comprise an integrated multi-switchable lighting.
  • the quality of the container area receptacles can thus be improved and the accuracy of the detection of the current position of a container 121 to be labeled can be improved.
  • Said position detection device 107 can, as shown, be arranged on a labeling unit 105, for example.
  • the labeling device 100 can have two label stores, each of which can be provided with a label web from a label web roll 102, 103 for the labeling process.
  • An exemplary operation of the labeling device 100 may include the following steps or processes.
  • the articles / containers 121 to be labeled can be conveyed, for example, via a feed dog 122 and a dividing screw 120 into an inlet star 1 19 on a turntable / turntable which can be driven, for example, by servo-motors. Further the objects to be labeled can be centrally tensioned via a centering unit and lifting cam, not shown.
  • the contour of the article to be labeled can be detected by means of a camera-mounted alignment device 14, for example, and the article can be indexed by means of servo-motors rotated and aligned to a label transfer position 125 on the exemplary vacuum cylinder 1 12, the example Part of a label dispenser is promoted.
  • Labels 126 of a label carrier web 101 can be picked up by a label web roll 102 and transported via deflection rollers via a gluing unit 104 to a web control device 109.
  • an end portion of the just unrolled label web may be connected to an initial portion of a new label web of another label web roll 103 via the gluing unit 104.
  • the position detection device 107 may further be configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and be further configured to detect discrepancies between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions which exceed a predetermined tolerance threshold, the web guiding device 109, eg by means of a control unit to be able to change the position of the label web 101 in order to compensate for the detected deviations can.
  • the label web 101 may e.g. a running as a cutting rotor cutting unit 108 with vacuum counter cylinder 1 through 10 and are separated into individual labels.
  • an initial and final gluing can be done by a glue roller 1 1 1. Thereafter, the glued labels 124 may be transferred to rotating and aligned articles 125 to be labeled at a transfer position 127 and completely wound onto the article to be labeled.
  • the end of the label can start the label overlap and can be glued to it.
  • the winding of the labels can also be done along a Anbürstungstician 1 13.
  • An optional exemplary control unit 15, may e.g. use a button or a camera to check the presence of the labels and / or their seat.
  • the affected articles may e.g. be eliminated via a soft-push, not shown.
  • the labeled items 1 17 can be promoted back to the feed dog 1 and fed to a further treatment.
  • All said devices and components of the labeling device 100 may be modular, for example, so that all known labeling methods such as, cold glue, Rundumetikettierung of the role, Lineriess label and APS labeler can be used individually or in combination.
  • a labeling device can be used in a block variant (not shown) in the combination of a P reform supply with heating, stretch blow molding machine with a filling, labeling and capping machine.
  • Figures 2a, 2b, 2c, and 2d illustrate exemplary label webs 200, 300, 400, 500, and exemplary labels, which may be processed with a labeling apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 a shows a label web 200 with a first (upper) label web edge 206 and a second (lower) label web edge 207, wherein the first label web edge 206 is, for example, not consistently straight.
  • the example label web 200 accommodates, for example, two labels 201, 209 whose label edges 213, 214, 21 1, 212 can coincide with the edges of the label web.
  • the size or length of the labels 201, 209 can be determined by the markings 202, 203, 204, which are e.g. Can represent cutting marks where the label web 200 can be divided into individual labels.
  • a position detection device can determine the position of the label web 200 and / or the position of a label 201, 209 of the label web of at least one position detection of at least one feature of the label web and / or to determine at least one feature of a label.
  • the feature (s) can be, for example, a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web printing image and / or a label web inscription and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label print or a label print image and / or a label label and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or or a label contour and / or a combination of said Merkmaie include.
  • Said label web markings or label markings may comprise, for example, ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.
  • UV ultraviolet
  • Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks (as shown), e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.
  • Said feature (s) may be located anywhere, e.g. at any of the position detection device detectable surface location of the label web 200 or a label 201, 209 are located.
  • the non-rectilinear (here for example semicircular) part 205, 210 of the label web 200 or of the label web edge 206 or of the label edge 213, 21 1 shown in Figure 2a can serve as a feature for position detection by means of a position detection device.
  • a portion of the straight label web edge 207 of e.g. in an exemplary position detection range 208 can serve as a feature for position detection by means of a position detection device.
  • the exemplary features 205, 210 or 208 may optionally also be detected and examined, for example, by a control unit, which may be camera-supported, in order to For example, check the accuracy and fit of labels on a labeled item.
  • a control unit which may be camera-supported, in order to For example, check the accuracy and fit of labels on a labeled item.
  • FIG. 2b illustrates a label web 300 having a first (upper) label web edge 308 and a second (lower) label web edge 307, wherein the second label web edge 307 is not consistently straight.
  • the exemplary label web 300 houses, for example, two labels 301, 310 whose label edges 31 1, 312, 313, 314 can coincide with the edges of the label web.
  • the size or length of the labels 301, 310 can be determined by the markings 302, 303. 304, which are e.g. Can represent cutting marks where the label web 300 can be divided into individual labels.
  • the part 305, 306 of the label web 300 or of the label web edge 307 or of the label edge 312, 314, which is not straight (here semicircular) in FIG. 2b, can be used for position detection by means of a position detection - Device (not shown) serve.
  • a part of the straight label web edge 308 which can be used in an exemplary position detection region 309 as a feature for position detection by means of a position detection device.
  • FIG. 2c illustrates a label web 400 having a first (upper) label web edge 408 and a second (lower) label web edge 407, wherein both the first label web edge 408 and the second label web edge 407 are not consistently straight.
  • the exemplary label web 400 accommodates, for example, two labels 401, 410 whose label edges 41 1, 412, 413, 414 can coincide with the edges of the label web.
  • the size or length of the labels 401, 410 may be determined by the markers 402, 403, 404, which may be e.g. Can represent cutting marks where the label web 400 can be divided into individual labels.
  • the non-linear parts 405, 406, 419, 420 of the label web 400 or the label web edges 407, 408 or the label margins 412, 414, 41 1, 413, for example, can serve as feature (s) for position detection by means of a position detection device (not shown) ,
  • the non-linear parts 405, 406 may be, for example, round-shaped label web edge portions or label edge portions with convex curvature
  • the opposing non-linear portions 419, 420 may include label edge edge portions having concave curvature, eg, with respect to a longitudinal axis of the label web. be.
  • the label web 400 may also include an ultraviolet marker 418, e.g. along a longitudinal axis of the label web 400, which may serve as a feature for position detection by means of a position detection device, and which may, for example, be in an exemplary position detection region 417.
  • an ultraviolet marker 418 e.g. along a longitudinal axis of the label web 400, which may serve as a feature for position detection by means of a position detection device, and which may, for example, be in an exemplary position detection region 417.
  • exemplary position detection ranges for determining the position of the label web 400 and / or the position of a label 401, 410 of the label web 400 from at least one position detection of at least one feature 405, 406, 419, 420, 418 of the label web 400 and / or at least one feature of a label 401, 410 such as the position detection area 416 with an exemplary width 415, and eg the position detection area 409.
  • FIG. 2d illustrates a label web 500 having a first (upper) label web edge 508 and a second (lower) label web edge 507, wherein both the first label web edge 508 and the second label web edge 507 are not consistently straight.
  • the example label web 500 accommodates, for example, two labels 501, 510 whose label edges 51 1, 512, 513, 514 can coincide with the edges of the label web.
  • the size or length of the labels 501, 510 can be determined by the markings 502, 503, 504, which are e.g. Can represent cutting marks where the label web 500 can be divided into individual labels.
  • the non-linear parts 505, 506, 519, 520 of the label web 500 or the label web edges 507, 508 or the label margins 512, 514, 51 1, 513, for example, can serve as feature (s) for position detection by means of a position detection device (not shown) ,
  • the non-linear parts 505, 506, 519, 510 may be, for example, round-shaped label web edge parts or label edge parts with a convex curvature, for example with respect to one / the longitudinal axis of the label web.
  • exemplary position detection ranges for determining the position of the label web 500 and / or the position of a label 501, 510 of the label web 500 from at least one position detection of at least one feature 505, 506, 519, 520 of the label web 500 and / or at least one feature a label 501, 510 such as the position detection area 516 with an exemplary width 515, and, for example, the position detection areas 509, 518.
  • the exemplary features or areas 305, 306, 309, 405, 406, 419, 420, 409, 417, 505, 506, 509, 518, 519 or 520 may otherwise optionally also be provided, for example, by a control unit which may be camera-supported , be recorded and examined, for example, to check the fit and the fit of labels on a tagged item.
  • Exemplary label web e.g. Continuous label web
  • Exemplary (second) label web roll exemplary (second) label store, exemplary rolled (second) label web
  • Exemplary (first) position detecting device e.g. (first) camera
  • Exemplary cutting device e.g. cutting rotor
  • Exemplary alignment unit eg camera-mounted alignment unit
  • Exemplary control unit
  • Exemplary (all around) tagged article e.g. (all around) labeled containers / (all around) labeled containers / bottles
  • Exemplary turntable / turntable for articles to be labeled exemplary container turntable
  • Exemplary article to be labeled e.g. Containers / bottles
  • Exemplary transporter for articles to be labeled / labeled objects Exemplary transport device for transporting a label web along a predetermined transport path
  • Exemplary transfer position / dispensing position for transferring a label to an article to be labeled.
  • Exemplary (first, upper) label web edge exemplary (first, upper) label edge
  • Exemplary (second, lower) label web edge exemplary (second, lower) label edge
  • Exemplary (first, upper) label margin Exemplary (second, lower) label edge
  • Exemplary (second, lower) label web edge exemplary (second, lower) label edge
  • Exemplary (first, upper) label web edge exemplary (first, upper) label edge
  • Exemplary (second, lower) label edge Exemplary label web
  • Exemplary (second, lower) label web edge exemplary (second, lower) label edge
  • Exemplary (first, upper) label web edge exemplary (first, upper) label edge
  • Exemplary (first, upper) chain edge Exemplary (second, lower) label margin
  • UV-marking Exemplary UV-marking, UV-marking line
  • Exemplary (second, lower) label web edge exemplary (second, lower) label edge
  • Exemplary (first, upper) label web edge exemplary (first, upper) label edge

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung (100) zur Verarbeitung von Etiketten (124) mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen (101), umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (123) zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) zum Erfassen der Position der Etikettenbahn (101) und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn, und wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn (101), und kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101) und/oder die Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn (101) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn (101) und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts (101) zu bestimmen, sowie dadurch, dass die Etikettiervorrichtung (100) wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (114) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweist.

Description

Verarbeiten von konturierten Rundumetiketten von der Rolle
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 12 angegebenen Art.
Beim Ausstatten, Etikettieren und Verpacken von Artikeln werden im allgemeinen Materialbah- nen eingesetzt, welche beispielsweise von einer Materialbahnrolle abgeholt werden und je nach Bedarf zugeschnitten werden können.
Für eine präzise Verarbeitung, beispielsweise für ein präzises Zuschneiden von Materialbahnsegmenten, wie beispielsweise dem Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn im Rahmen einer Rundumetikettierung, ist ein Transport der Bahnen mit hoher Positionsgenauigkeit erforderlich.
Für die Positionsregelung beim Transport der Bahnen ist es dabei bekannt sogenannte Bahnkantenregelungen einzusetzen. Bei dieser Technik wird z.B. mittels eines Sensors die Kante der Bahn erfasst und durch einen Drehrahmen der Bahntransportlauf ausgeregelt, um einen möglichst gleichbleibenden Bahnverlauf zu erzielen.
Eine derartige Bahnlaufregelung ist beispielsweise aus der EP 0 716 998 B1 bekannt. Nachteilig an den bekannten Bahnlaufregelungen ist unter anderem, dass sich diese nicht für alle Arten von Materialbahnen eignen. Darüber hinaus weisen herkömmliche Systeme zur Verarbeitung von Materialbahnen häufig eine hohe Störanfälligkeit sowie unerwünscht hohe Verschnittraten auf.
Aufgabe
Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etikettenkonturen, zu verbessern. Beispielsweise hinsichtlich der Einfachheit und/oder Wirtschaftlichkeit und/oder Vielfalt und/oder der Genauigkeit mit der Etikettenbahnen mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etiketten mit beliebiger Kontur verarbeitet werden können. Lösung
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 12 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann dabei z.B. wenigstens eine Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, und wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position der Etikettenbahn und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts der Etikettenbahn umfassen.
Ferner kann die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn aufweisen.
Dabei kann die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etiketts der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können.
Zudem kann die Etikettiervorhchtung wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweisen.
Unter einer Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann beispielsweise die Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Kontur bzw. mit beliebiger Etiket- tenrandkontur verstanden werden, wobei beispielsweise die Etikettenränder der Etiketten nicht durchgehend gradlinig sein können, beispielsweise also Etiketten mit Etikettenrändern welche wellenförmig oder zackenförmig geformte Ränder aufweisen können.
Unter nicht durchgehend gradlinigen Etikettenrändern können beispielsweise Etikettenränder verstanden werden, welche nicht durchgehend mit einer einzigen geraden (pro Etikettenrand) beschreibbar sind.
Derartige Etiketten können beispielsweise auch als konturierte Formetiketten bezeichnet werden. Unter einer Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere einer Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform kann dabei z.B. verstanden werden, dass beispielsweise zu etikettierende Gegenstände / zu etikettierende Behälter Formen bzw. Bereiche aufweisen können, die z.B. komplementär zur Form der Etiketten sind, und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter so ausgeführt werden kann, dass der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter von der Ausrichtungseinrichtung stellungsgerecht mit seiner Form zur Aufnahme des Etiketts mit der entsprechenden Komplementärform ausgerichtet wird.
Mit anderen Worten kann der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter eine Komplementär-Form oder Komplementär-Kontur, bzw. einen Bereich mit einer Komplementär- Form oder einer Komplementär-Kontur, aufweisen, welche komplementär zur Etikettenform sein kann/können und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter optimal in Abhängigkeit der Etikettenform erfolgen, so dass das Etikett genau in / auf die Komplementär- Form oder Komplementär-Kontur des Gegenstands / des Behälters appliziert werden kann.
Die verarbeitbaren Etiketten mit beliebiger Etikettenform können von einer Etikettenbahn abgetrennt werden, beispielweise im Fall von Selbstklebeetiketten durch Ablösen oder Abziehen der Etiketten von der Etikettenbahn, oder durch Zuschneiden der Etikettenbahn aus der Etikettenbahn herausgeschnitten bzw. abgeschnitten werden.
Dabei können die Etikettenbahnränder die Etikettenränder bzw. Teile der Etikettenränder bilden.
Die zu verarbeitenden Etikettenbahnen können daher ebenfalls beliebig geformt sein, d.h. beispielsweise Etikettenbahnränder aufweisen welche nicht durchgehend gradlinig sind.
Beispielsweise kann unter dem Ausdruck von Etikettenbahnen mit nicht durchgehend gradlinigen Etikettenbahnrändern verstanden werden, dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang der gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn nicht gradlinig sind, und/oder dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang Bahnabschnitten / Bahnsegmenten, beispielsweise über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens, nicht gradlinig sind. Unter nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern kann auch verstanden werden, dass Bahnränder nur stückweise gradlinig sind. Zudem können darunter Bahnränder verstanden werden, welche nicht über die gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können, bzw. welche nicht über die Länge oder den Groß- teil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens mit einer einzigen Geraden (pro
Bahnrand) beschrieben werden können.
Besagte Etikettenbahnen können dabei beispielsweise von einer Rolle abgerollt werden und/oder über eine Vorschubeinrichtung aus einem Etikettenspeicher bzw. Etikettenvorrat bereitgestellt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten, z.B. zur Etikettierung von Behältern, weist z.B. gegenüber der bekannten Technik unter anderem den Vorteil auf, dass Etiketten mit beliebiger Etikettenform bzw. Etikettenbahnen mit beliebiger Etikettenbahnform bzw. unabhängig von der Form des Etiketts oder der Etikettenbahn verarbeitet werden können und mit verbesserter Positionsgenauigkeit auf einen zu etikettierenden Gegenstand, z.B. einen Behälter, aufgebracht werden können.
Dies kann beispielsweise die Wirtschaftlichkeit und Effizienz von Etikettierprozessen erhöhen, da beispielweise Materialabfall durch Fehletikettierungen oder Fehlzuschnitten von Etiketten und/oder Etikettenbahnen reduziert werden kann.
Dabei ermöglicht beispielsweise der synergetische Effekt der wenigstens einen Positionserfas- sungseinrichtung, welche derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etikettes der Etiketten bahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können, in Verbindung mit der wenigstens einen Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, eine signifikante Verbesserung der Positionsgenauigkeit bzw. Passgenauigkeit mit der konturierte Etiketten auf einen durch die Aus- richtungseinrichtung ausgerichteten Gegenstand mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär- Kontur, z.B. einen Behälter mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär-Kontur, aufgebracht werden können.
Dabei kann insbesondere beispielsweise bei der Verarbeitung von konturierten Rundumetiketten von einer Rolle, z.B. zur Rundumetikettierung von Behältern, wobei Etiketten in Abhängigkeit von geometrischen Behältermerkmalen, wie z.B. einer Negativ-Kontur bzw. Komplementär- Kontur oder einer Siegelfläche oder einem Ornament oder einer Prägung oder eine Vertiefung oder ein Relief oder dergleichen, positioniert werden müssen, die Applikationsgenauigkeit der Etiketten bezüglich besagter beispielhafter geometrischer Behältermerkmale bzw. Komplementär-Konturen signifikant gegenüber bekannten Techniken verbessert werden. Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann wie bereits erwähnt derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts aus wenigstens einer Positionseifassung von wenigstens einem Merkmal auf der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal auf einem Etikett bestimmen zu können.
Durch ein Erfassen der aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts auf der Etikettenbahn allein aus wenigstens einer Positionserfassung eines Merkmals bzw. von Merkmalteilen mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung, kann beispielsweise der Transport bzw. der Bahnlauf jedweder Etikettenbahnform bzw. jedweder Etikettenform unter anderem vollkommen unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnränder bzw. unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnkanten geregelt werden.
Dabei kann das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Eti- kettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbe- malung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfassen.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann als Kamera, z.B. als Zeilenkamera oder Matrixkamera, ausgeführt sein.
Die Positionserfassungseinrichtung kann es also z.B. erlauben, die Position einer Etikettenbahn bzw. die Position eines Etiketts der Etikettenbahn vollkommen unabhängig von der Gestaltung der Etikettenbahnränder oder Etikettenbahnkanten oder Etikettenkonturen, mit hoher Genauigkeit zu bestimmen, um so z.B. den Transport und die Aufbringung von Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand innerhalb eines vorgegebenen, im Vergleich zu bekannten Techniken, schmaleren / kleineren Positionstoleranzfensters.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung als Zeilenarray ausgeführt sein, z.B. als Zeilenkamera und deren unterschiedlichen Ausprägungsformen, beispielsweise mit zwei oder mehr Zeilen bzw. als Flächenkamera die im doppelten Zeilenmodus arbeiten und somit auch 3-D Informationen erkennen kann.
Die Positionserfassungseinrichtung kann dabei so konfiguriert sein, dass die Positionserfassung beispielsweise entlang eines Scanbereiches bzw. Positionserfassungsbereiches erfolgen kann, welcher sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung der Etikettenbahn erstrecken kann.
Der Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich kann sich dabei über die gesamte Breite der Etikettenbahn bzw. des Etiketts erstrecken, oder nur über einen Teil der Etikettenbahnbreite oder der Etikettenbreite.
Die Positionserfassungseinrichtung kann zudem eine Lichtquelle aufweisen, zur Beleuchtung der Bahnmerkmale aus denen die Position der Bahn bestimmt werden kann. Dies kann die Genauigkeit mit der die Position der Bahn aus wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmt werden kann weiter verbessern.
Die Lichtquelle kann dabei beispielsweise jede Art der von der Positionserfassungseinrichtung, bzw. von der Kamera, verarbeitbaren Wellenlänge abstrahlen, also z.B. UV, sichtbares Licht und dessen Kombinationen sowie nahes und fernes Infrarot.
Die Beleuchtung kann als Auflicht, wie auch als Durchlicht und anderen dem Fachmann geläufigen Ausführungsformen ausgeführt sein. Ebenso können Polarisationsfilter zur Reflexausblendung verwendet werden, sowie auch mittels linearer Polarisationsfilter die Drehung der Polarisationsrichtung durch die meisten Kunststoffe ausgenutzt werden.
Die Positionserfassung kann das Ermitteln und die Weitergabe fester bzw. absoluter Koordinaten umfassen, oder das Ermitteln von relativen Koordinaten, z.B. in Bezug auf eine Referenzmarkierung, welche beispielsweise quer zu einem Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich angeordnet sein kann, und wobei sich besagte Referenzmarkierung beispielsweise auch im Bildbereich bzw. im Positionserfassungsbereich der Positionserfassungseinrichtung befinden kann. Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung kann ferner dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen vergleichen zu können und im Weiteren dazu konfiguriert sein, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung, z.B. mittels einer Steuerungseinheit, veranlassen zu können, die Position der Etikettenbahn zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können.
Die wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung der Etikettiervorrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen kann zudem dazu konfiguriert sein, die Position und Lage eines zu etikettierenden Gegenstandes in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform ausrichten zu können.
Die Etikettiervorrichtung kann ferner eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn aufweisen, welche z.B. dazu konfiguriert sein kann, den Vorschub der Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können.
Im Weiteren kann die Etikettiervorrichtung auch eine Etikettenspendeeinrichtung umfassen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Spendeposition zur Übergabe des Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen zu können.
Ebenfalls kann die Etikettiervorrichtung eine Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn aufweisen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Schneideposition zum Zuschneiden des Etiketts einer Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können.
Dabei kann die Positionsänderung der Bahn beispielsweise mittels einer als Dreheinheit, z.B. als Drehrahmen bzw. als Schwenkrahmen, ausgeführten Bahnlaufregeleinrichtung erfolgen.
Beispielsweise kann die Bahnlaufregeleinrichtung Schwenkbewegungen und/oder Kippbewegungen um eine Achse parallel zu einer Senkrechten zu einer Etikettenbahntransportrichtung und/oder um eine Achse nicht parallel zu einer Senkrechten zur Etikettenbahntransportrich- tung ausführen, um so z.B. die Position der Etikettenbahn verändern zu können.
Zum Führen der Etikettenbahn kann die Bahnlaufregeleinrichtung z.B. eine Vielzahl von Gleitelementen aufweisen, welche beispielsweise auch Umlenkrollen 106 umfassen können.
Die Positionserfassungseinrichtung kann darüber hinaus derart konfiguriert sein, Abweichungen aktueller Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen von Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Etikettenbahn quer zu einer Transportrichtung der Etikettenbahn umfassen können.
Die Etikettiervorrichtung kann zudem so ausgeführt und so konfiguriert sein, dass alle Komponenten bzw. Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation stehen können zum Austausch von Daten und Steuerbefehlen, wobei besagter Austausch von Daten und Steuerbefehlen z.B. über wenigstens eine Steuerungseinheit gesteuert werden kann.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung dazu konfiguriert ist, mit wenigstens einer anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation und/oder in einem geschlossenen Regelkreis stehen zu können, wobei die wenigstens eine andere Einrichtung / die anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung z.B. die Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn oder die Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen oder eine/die Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn oder eine/die Etikettenspendeeinrichtung oder eine/die Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn umfassen kann / können.
So kann beispielsweise die Positionsgenauigkeit der Etikettenbahnlaufregulierung bzw. die Passgenauigkeit mit der Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand, zum Beispiel einen Behälter, aufgebracht werden können, weiter optimiert und verbessert werden.
Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen, kann z.B. folgende Schritte umfassen:
• ein Erfassen der aktuellen Position einer Etikettenbahn und/oder Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder aus wenigstens einer Positionserfassung von we- nigstens einem Merkmal des Etiketts mittels wenigstens einer Positionserfassungsein- richtung,
• eine Bahnlaufregelung der Etikettenbahn basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn, und
• eine Ausrichtung eines zu etikettierenden Gegenstandes, z.B. eines zu etikettierenden Behälters basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform.
Dabei kann das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn und/oder das Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus einer Positionserfassung eines Merkmals / von Merkmalen fortlaufend erfolgen, so dass beispielsweise die Auflösung und Genauigkeit der Bestimmung der aktuellen Position einer Etikettenbahn bzw. eines Etiketts der Etikettenbahn noch weiter erhöht werden kann.
Erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen können dabei mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen verglichen werden.
Bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, kann die Position der Etikettenbahn mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung verändert werden, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können.
Beispielhafterweise kann eine vorgegebene Toleranzschwelle bzw. eine beispielhafte Positi- onserfassungsgenauigkeit bei < 0,5 mm, oder bei 1 ,5 mm oder bei 3 mm liegen.
Ebenfalls wäre denkbar, dass bei Abweichungen die z.B. größer als eine bzw. besagte vorgegebene Toleranzschwelle sind, die Etikettiervorrichtung den Betrieb unterbricht und eine Störanzeige ausgibt. Möglich wäre auch, dass beispielsweise eine Unterbrechung des Betriebs der Etikettiervorrichtung mit optionaler Störanzeige erst erfolgt, wenn eine bestimmte Anzahl von nacheinander gemessenen bzw. festgestellten Abweichungen erreicht bzw. überschritten wird, beispielsweise wenn eine Anzahl von 2, 3, 4 oder 5 aufeinanderfolgenden festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen erreicht bzw. überschritten wird.
Die Positionserfassung von Merkmalen und/oder Merkmalteilen kann dabei mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinrichtung erfolgen.
Folgende Figuren stellen beispielhaft dar:
Fig. 1 : Beispielhafte Etikettiervorrichtung
Fig. 2a: Beispielhafte Etikettenbahn
Fig. 2b: Weitere beispielhafte Etikettenbahn
Fig. 2c: Weitere beispielhafte Etikettenbahn
Fig. 2d: Weitere beispielhafte Etikettenbahn
Die Fig.1 stellt eine beispielhafte Etikettiervorrichtung 100 zur Verarbeitung von Etiketten 124, 126 mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen 101 dar, beispielsweise zur Verarbeitung von Etiketten 126 einer Endlosetikettenbahn 101 für eine Rundumetikettierung von Gegenständen, z.B. von Behältern 121 , welche eine Transporteinrichtung 123 zum Transport einer Etikettenbahn 101 entlang eines vorgegebenen Transportweges umfasst.
Ferner weist die beispielhafte Etikettiervorrichtung 100 eine beispielhafte Positionserfassungseinrichtung 107 zum Erfassen der Position der Etikettenbahn 101 und/oder zum Erfassen der Position eines Etikettes 126 der Etikettenbahn 101 auf, sowie eine beispielhafte Bahnlaufregeleinrichtung 109 konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn 101 .
Die Positionserfassungseinrichtung 107, z.B. als Kamera ausgeführt, kann dabei derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn 101 und/oder die Position eines Etikettes 126 der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn 101 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 126 bestimmen zu können.
Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann dabei beispielsweise auch ein integraler Bestandteil der Bahnlaufregeleinrichtung 109 sein, oder in dessen Nähe oder an dieser Einrichtung platziert sein. Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann jedoch als (wie dargestellt) separate von der Bahnlaufregeleinrichtung 109 räumlich getrennte Komponente ausgeführt sein.
Die Etikettiervorrichtung 100 weist zudem eine beispielhafte Ausrichtungseinrichtung 1 14 zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern 121 , auf.
Dabei kann die Ausrichtungseinrichtung 1 14 beispielsweise auch ein Kamerasystem umfassen.
Die Ausrichtungseinrichtung 1 14 kann eine Vorrichtung zur Steuerung der Ausrichtung, z.B. zur Steuerung einer Drehbewegung bzw. Drehposition von zu etikettierenden Gegenständen, beispielsweise von zu etikettierenden Behältern 121 , in Bezug auf eine zu einer Förderrichtung der zu etikettierenden Gegenständen, z.B. Behälter 121 , definierte Lage, beispielsweise eine gewünschte Behandlungsposition bzw. Behandlungslage, umfassen.
Dabei kann beispielsweise die Ausrichtungseinrichtung 1 14 die Steuerung von motorisch antreibbaren Drehtellern zur Aufnahme von zu etikettierenden Gegenständen eines Drehtisches 1 18 übernehmen und eine Abtasteinrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, zur Bestimmung bzw. Erfassung einer aktuellen Position von zu etikettierenden Gegenständen in Bezug auf eine zu einer zur Fördervorrichtung definierten Lage.
Die besagte Abtasteinrichtung kann dabei beispielsweise wenigstens eine Kamera und/oder statische Ausrichtungssensoren aufweisen, zur Erfassung der aktuellen Position eines zu etikettierenden Gegenstands mit beliebiger Form. Bei runden Behältern können beispielsweise ein Embossig und/oder eine Behälternaht als Merkmal zur Bestimmung bzw. Erfassung einer aktuellen Position von zu etikettierenden Behältern in einer zur Fördervorrichtung definierten Lage dienen.
Die Ausrichtungseinrichtung 1 14 kann dabei so konfiguriert sein, den kürzesten Drehweg zwischen der erfassten aktuellen Position eines zu etikettierenden Gegenstands und der gewünschten Behandlungsposition des zu etikettierenden Gegenstands ermitteln zu können und ein entsprechendes Steuersignal an einen Stellmotor des entsprechenden Drehtellers schicken zu können. Die Ausrichtungseinrichtung 1 14 kann zudem derart konfiguriert sein, dass die Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, z.B. Behältern 121 , eine Grobausrichtung und/oder eine Feinausrichtung und/oder eine Ausrichtkontrolle umfasst.
Dabei kann beispielsweise eine sogenannte Grobausrichtung basieren auf den Daten von einer Vielzahl von Kameras. Beispielsweise können vier Kameras eingesetzt werden. Dabei kann beispielsweise jede Kamera einen verschiedenen Behälterteilbereich von etwa 100° aufnehmen, wobei 360° den vollumfänglichen Behälterbereich definieren, so dass eine sich überlappende Rundumsichtaufteilung des gesamten Behälterbereiches ermöglicht werden kann, zur Bestimmung der aktuellen Position des Behälters in Bezug auf eine zu einer Förderrichtung definierte Lage.
Nach Durchlauf der vier Kamerasysteme kann die Ausrichtungseinrichtung 1 14 beispielsweise die Größe der notwendigen Behälterausrichtungskorrektur bestimmen und durchführen. Dazu kann die Ausrichtungseinrichtung beispielsweise eine entsprechende Drehlagenkorrektur an den Stellantrieb eines Drehtellers senden, um den zu etikettierenden Behälter in eine gewünschte Behandlungsposition bzw. Behandlungslage bringen zu können.
Optional kann die Ausrichtungseinrichtung 1 14 eine integrierte mehrfach schaltbare Beleuchtung umfassen. Beispielsweise kann so die Qualität der Behälterbereichsaufnahmen verbessert werden und die Genauigkeit der Erfassung der aktuellen Position eines zu etikettierenden Behälters 121 verbessert werden.
Besagte Positionserfassungseinrichtung 107 kann dabei, wie dargestellt, beispielsweise auf einem Etikettieraggregat 105 angeordnet sein.
Die Etikettiervorrichtung 100 kann dabei zum Beispiel über zwei Etikettenspeicher verfügen über die jeweils eine Etikettenbahn von einer Etikettenbahnrolle 102, 103 für den Etikettie- rungsvorgang bereitgestellt werden kann.
Ein beispielhafter Betrieb der Etikettiervorrichtung 100 kann dabei folgende Schritte bzw. Vorgänge umfassen.
Die zu etikettierenden Gegenstände / Behälter 121 können beispielsweise über einen Transporteur 122, sowie einer Einteilschnecke 120 in einen Einlaufstern 1 19 auf einen Drehtisch / Drehteller, welcher beispielsweise mit Servo-Motoren angetriebenen kann, befördert werden. Ferner können die zu etikettierenden Gegenstände über eine nicht dargestellt Zentriereinheit und Hubkurve zentrisch gespannt werden.
Über eine beispielsweise kameragestützte Ausrichtungseinrichtung 1 14 kann die Kontur des zu etikettieren Gegenstandes, zum Beispiel die Behälterkontur, erfasst werden, und, der zu etikettieren den Gegenstand, mittels Servo-Motoren, gedreht bzw. ausgerichtet und stellungsgerecht zu einer Etikettenübergabeposition 125 an dem beispielhaften Vakuumzylinder 1 12, der z.B. Teil einer Etikettenspendeeinrichtung ist, befördert werden.
Etiketten 126 einer Etikettenträgerbahn 101 können von einer Etikettenbahnrolle 102 abgeholt werden und über Umlenkrollen über eine Verklebeeinheit 104 zu einer Bahnregelungseinrichtung 109 transportiert werden.
Falls z.B. eine Etikettenbahnrolle 02 abgerollt ist, kann ein Endabschnitt der gerade abgerollten Etikettenbahn mit einem Anfangsabschnitt einer neuen Etikettenbahn einer weiteren Etikettenbahnrolle 103 über die Verklebeeinheit 104 verbunden werden.
Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann ferner dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen vergleichen zu können und im Weiteren dazu konfiguriert sein, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung 109, z.B. mittels einer Steuerungseinheit, veranlassen zu können, die Position der Etikettenbahn 101 zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können.
Nach der beispielhaften Etikettenbahnlaufregelung durch die Bahnlaufregeleinrichtung 109 kann die Etikettenbahn 101 z.B. eine als Schneidrotor ausgeführte Schneideeinheit 108 mit Vakuumgegenzylinder 1 10 durchlaufen und in einzelne Etiketten vereinzelt werden.
An einem beispielhaften Vakuumzylinder 1 12 kann anschließend eine Anfangs- und Endbeleimung durch eine Leimwalze 1 1 1 erfolgen. Danach können die beleimten Etiketten 124 auf sich drehende und ausgerichtete zu etikettierende Gegenstände 125 an einer Übergabeposition 127 übergeben und vollständig auf den zu etikettierenden Gegenstand aufgewickelt werden.
Nach dem Aufwickeln der Etiketten kann das Etiketten-Ende den Etiketten-Anfang überlappen und kann mit diesem verklebt werden. Das Aufwickeln der Etiketten kann zudem entlang einer Anbürstungseinheit 1 13 erfolgen.
Eine optionale beispielhafte Kontrolleinheit 1 15, kann z.B. über einen Taster oder eine Kamera eine Anwesenheitskontrolle der Etiketten und/oder deren Sitz überprüfen.
Bei einem festgestellten Etikettierungsfehler können die betroffenen Gegenstände z.B. über einen nicht dargestellten Soft-Push ausgeschieden werden.
Über den beispielhaften Auslaufstern 1 16 können die etikettierten Gegenstände 1 17 wieder auf den Transporteur 1 gefördert werden und einer weiteren Behandlung zugeführt werden.
Sämtliche besagte Einrichtungen und Komponenten der Etikettiervorrichtung 100 können dabei beispielsweise modular aufgebaut sein, so dass alle bekannten Etikettier- Verfahren wie Beispielsweise, Kaltleim-, Rundumetikettierung von der Rolle, Lineriess-Label als auch APS- Labeler einzeln oder in der Kombination verwendet werden können.
Ebenfalls denkbar kann eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung bei einer Blockvariante (nicht dargestellt) in der Kombination von einer P reform - Zuführung mit Heizung, Streckblasmaschine mit einer Füll-, Etikettiermaschine und Verschließmaschine verwendet werden.
Die Figuren Fig. 2a, Fig. 2b, Fig. 2c, und Fig. 2d stellen beispielhafte Etikettenbahnen 200, 300, 400, 500 bzw. beispielhafte Etiketten dar, welche mit einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung verarbeitet werden können.
So stellt beispielsweise die Fig. 2a eine Etikettenbahn 200 dar, mit einem ersten (oberen) Eti- kettenbahnrand 206 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 207, wobei der erste Eti- kettenbahnrand 206 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig ist. Die beispielhafte Etikettenbahn 200 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 201 , 209 deren Etikettenränder 213, 214, 21 1 , 212 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 201 , 209 kann dabei von den Markierungen 202, 203, 204 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 200 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann.
Wie erwähnt, kann eine erfindungsgemäße Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) die Position der Etikettenbahn 200 und/oder die Position eines Etiketts 201 , 209 der Etiketten- bahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts zu bestimmen.
Dabei kann, wie bereits erwähnt, das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etiket- tenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Etikettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etiket- tenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmaie umfassen.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen (wie dargestellt) dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten.
Besagtes Merkmal / besagte Merkmale kann / können sich dabei an einer beliebigen Stelle bzw. z.B. an einer beliebigen von der Positionserfassungseinrichtung erfassbaren Oberflächenstelle der Etikettenbahn 200 oder eines Etiketts 201 , 209 befinden.
Beispielsweise kann der in der Fig. 2a dargestellte nicht gradlinige (hier z.B. halbrundförmige) Teil 205, 210 der Etikettenbahn 200 bzw. des Etikettenbahnrandes 206 bzw. des Etikettenrandes 213, 21 1 als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen.
Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes 207 der z.B. in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 208 liegt als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann.
Die beispielhaften Merkmale 205, 210 oder 208 können optional beispielsweise auch von einer Kontrolleinheit, welche kameragestützt sein kann, erfasst und untersucht werden, um bei- spielsweise die Genauigkeit und den Sitz von Etiketten auf einem etikettierten Gegenstand zu prüfen.
Die Fig. 2b stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 300 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 308 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 307, wobei der zweite Etikettenbahnrand 307 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig ist. Die beispielhafte Etikettenbahn 300 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 301 , 310 deren Etikettenränder 31 1 , 312, 313, 314 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 301 , 310 kann dabei von den Markierungen 302, 303. 304 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 300 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann.
Analog zu der Fig. 2a, kann der in der Fig. 2b beispielsweise der nicht gradlinige (hier halbrund- förmige) Teil 305, 306 der Etikettenbahn 300 bzw. des Etikettenbahnrandes 307 bzw. des Etikettenrandes 312, 314 als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungs- einrichtung (nicht dargestellt) dienen.
Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes 308 der in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 309 liegt als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann.
Die Fig. 2c stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 400 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 408 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 407, wobei sowohl der erste Etikettenbahnrand 408 als auch der zweite Etikettenbahnrand 407 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig sind. Die beispielhafte Etikettenbahn 400 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 401 , 410 deren Etikettenränder 41 1 , 412, 413, 414 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 401 , 410 kann dabei von den Markierungen 402, 403, 404 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 400 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann.
Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile 405, 406, 419, 420 der Etikettenbahn 400 bzw. der Etikettenbahnränder 407, 408 bzw. der Etikettenränder 412, 414, 41 1 , 413 können als Merkmal / Merkmale zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) dienen. Während beispielsweise die nicht gradlinigen Teile 405, 406 beispielhafterweise rundförmige Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konvexer Krümmung sein können, können die gegenüberliegenden nicht gradlinigen Teile 419, 420 beispielsweise Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konkaver Krümmung, z.B. in Bezug auf eine/die Längsachse der Etikettenbahn, sein.
Die Etikettenbahn 400 kann darüber hinaus auch eine Ultraviolettmarkierung 418, z.B. entlang einer/der Längsachse der Etikettenbahn 400, aufweisen, welche als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann, und welche beispielsweise in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 417 liegen kann.
Darüber hinaus sind weitere beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn 400 und/oder der Position eines Etiketts 401 , 410 der Etikettenbahn 400 aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal 405, 406, 419, 420, 418 der Etikettenbahn 400 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 401 , 410 dargestellt, wie beispielsweise der Positionserfassungsbereich 416 mit einer beispielhaften Breite 415, sowie z.B. der Positionserfassungsbereich 409.
Die Fig. 2d stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 500 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 508 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 507, wobei sowohl der erste Etikettenbahnrand 508 als auch der zweite Etikettenbahnrand 507 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig sind. Die beispielhafte Etikettenbahn 500 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 501 , 510 deren Etikettenränder 51 1 , 512, 513, 514 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 501 , 510 kann dabei von den Markierungen 502, 503, 504 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 500 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann.
Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile 505, 506, 519, 520 der Etikettenbahn 500 bzw. der Etikettenbahnränder 507, 508 bzw. der Etikettenränder 512, 514, 51 1 , 513 können als Merkmal / Merkmale zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) dienen.
Die nicht gradlinigen Teile 505, 506, 519, 510 können beispielhafterweise rundförmige Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konvexer Krümmung sein, z.B. in Bezug auf eine/die Längsachse der Etikettenbahn, sein. Darüber hinaus sind beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn 500 und/oder der Position eines Etiketts 501 , 510 der Etikettenbahn 500 aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal 505, 506, 519, 520 der Etikettenbahn 500 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 501 , 510 dargestellt, wie beispielsweise der Positionserfassungsbereich 516 mit einer beispielhaften Breite 515, sowie z.B. die Positionserfassungsbereiche 509, 518.
Auch die beispielhaften Merkmale bzw. Bereiche 305, 306, 309, 405, 406, 419, 420, 409, 417, 505, 506, 509, 518, 519 oder 520 können im Übrigen optional beispielsweise auch von einer Kontrolleinheit, welche kameragestützt sein kann, erfasst und untersucht werden, um beispielsweise die Passgenauigkeit und den Sitz von Etiketten auf einem etikettierten Gegenstand überprüfen zu können.
Es folgen 2 Blätter mit den Figuren Fig. 1 , Fig. 2a, Fig. 2b, Fig. 2c und Fig. 2d. Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt belegt.
100 Beispielhafte Etikettiervorrichtung
101 Beispielhafte Etikettenbahn, z.B. Endlosetikettenbahn
102 Beispielhafte (erste) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (erster) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (erste) Etikettenbahn
103 Beispielhafte (zweite) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (zweiter) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (zweite) Etikettenbahn
104 Beispielhafte Verklebeeinheit
105 Beispielhaftes Etikettieraggregat
106 Beispielhafte Umlenkrolle
107 Beispielhafte (erste) Positionserfassungseinrichtung, z.B. (erste) Kamera
108 Beispielhafte Schneideeinrichtung, z.B. Schneidrotor
109 Beispielhafte Bahnlaufregeleinrichtung
110 Beispielhafter Vakuumgegenzylinder
111 Beispielhafte Leimwalze
112 Beispielhafter Vakuumzylinder, beispielhafte Etikettenspendeeinrichtung bzw. Teil einer beispielhaften Etikettenspendeeinrichtung
113 Beispielhafte Anbürstungseinheit
114 Beispielhafte Ausrichtungseinheit, z.B. Kameragestützte Ausrichtungseinheit Beispielhafte Kontrolleinheit
Beispielhafter Auslaufstern
Beispielhaft (rundum) etikettierter Gegenstand, z.B. (rundum) etikettierter Behälter / (rundum) etikettierte Behälter / Flaschen
Beispielhafter Drehtisch / Drehteller für zu etikettierende Gegenstande, beispielhafter Behälterdrehteller
Beispielhafter Einlaufstern
Beispielhafte Einteilschnecke
Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand / Beispielhafte zu etikettierende Gegenstände, z.B. Behälter / Flaschen
Beispielhafter Transporteur für zu etikettierende Gegenstände / etikettierte Gegenstände Beispielhafte Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand an Übergabeposition
Beispielhaftes Etikett auf Etikettenbahn bzw. beispielhaftes Etikett als Teil einer Endlos- etikettenbahn
Beispielhafte Übergabeposition / Spendeposition zur Übergabe eines Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand Beispielhafte Etikettenbahn
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter Positionserfassungsbereich, beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Etikett
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Beispielhafte Etikettenbahn
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafter (erster, oberer) Eti kette nrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Beispielhafte Etikettenbahn
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Eti kette nrand Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhafte UV-Markierung, UV-Markierungslinie
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Merkmal Beispielhafte Etikettenbahn
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhafte Schnittmarkierung
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhaftes Etikett
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand
Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhafter Positionserfassungsbereich
Beispielhaftes Merkmal
Beispielhaftes Merkmal

Claims

Ansprüche
1 . Etikettiervorrichtung (100) zur Verarbeitung von Etiketten (124) mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen (101 ), umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (123) zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (107) zum Erfassen der Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn, und wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn (101 ), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder die Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn (101 ) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn (101 ) und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts (101 ) zu bestimmen, sowie dadurch, dass die Etikettiervorrichtung (100) wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung ( 14) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweist.
2. Etikettiervorrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder eines Etikettes (124) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal auf der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal auf einem Etikett zu bestimmen, und wobei das Merkmal / die Merkmale ein Etikettenbahn- muster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkie- rung und/oder eine Etikettenbedruckung und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmaie um- fasst / umfassen.
3. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) als Kamera, z.B. als Zeilenkamera oder Matrixkamera, ausgeführt ist.
4. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen zu vergleichen und dazu konfiguriert ist, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung (109) veranlasst, die Position der Etikettenbahn (101 ) zu verändern, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren.
5. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (1 14) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), dazu konfiguriert ist, die Position und Lage eines zu etikettierenden Gegenstandes (125) in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes (124) der Etikettenbahn auszurichten.
6. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, femer eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn (101 ) aufweisen, welche dazu konfiguriert ist, den Vorschub der Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn einzustellen und zu steuern.
7. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Etikettenspendeeinrichtung, welche dazu konfiguriert ist, eine/die Spendeposition (107) zur Übergabe des Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101 ) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes (124) der Etikettenbahn einzustellen.
8. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Schneideeinrichtung (108) zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn, welche dazu konfiguriert ist, eine/die Schneideposition zum Zuschneiden des Etiketts einer Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einzustellen und zu steuern.
9. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Bahnlaufregeleinrichtung (109) eine Dreheinheit umfasst.
10. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionser- fassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, Abweichungen aktueller Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen von Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Etikettenbahn quer zu einer Transportrichtung der Etikettenbahn umfassen.
1 1. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionser- fassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, mit wenigstens einer anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation und/oder in einem geschlossenen Regelkreis zu stehen, wobei die wenigstens eine andere Einrichtung / die anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung z.B. die Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn oder die Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen oder eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn oder eine Etikettenspendeeinrichtung oder eine Schneideeinrichtung (108) zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn (101 ) umfassen kann / können.
12. Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen, umfassend:
Erfassen der aktuellen Position einer Etikettenbahn (101 ) und/oder Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts (124) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal des Etiketts mittels wenigstens einer Positionser- fassungseinrichtung (107), Bahnlaufregelung der Etiketten bahn basierend auf der erfassten aktuellen Position der
Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn, und
Ausrichtung eines zu etikettierenden Gegenstandes, z.B. eines zu etikettierenden Behälters basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform.
13. Verfahren nach dem vorhergehenden Verfahrensanspruch, wobei das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn und/oder das Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus einer Positionserfassung eines Merkmals / von Merkmalen fortlaufend erfolgt.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, wobei erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen verglichen werden, und wobei bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Position der Etikettenbahn mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung (109) verändert wird, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren.
15. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, wobei die Positionserfassung von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mittels einer als Kamera ausgeführten Po- sitionserfassungseinrichtung (107) erfolgt.
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