EP0716998B1 - Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn - Google Patents

Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn Download PDF

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EP0716998B1
EP0716998B1 EP95119113A EP95119113A EP0716998B1 EP 0716998 B1 EP0716998 B1 EP 0716998B1 EP 95119113 A EP95119113 A EP 95119113A EP 95119113 A EP95119113 A EP 95119113A EP 0716998 B1 EP0716998 B1 EP 0716998B1
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Definitions

  • the present invention relates to a device for the lateral guidance of a running material web with a pivoting frame pivotable about an off-center pivot axis and a stationary web cantan run-out sensor at a short distance from the deflection roller remote from the pivot axis for obtaining a position deviation signal of the web running from this deflection roller for one on the Swing drive of the swing frame acting control loop.
  • a device for the lateral guidance of a running material web with a pivoting frame pivotable about an off-center pivot axis and a stationary web cantan run-out sensor at a short distance from the deflection roller remote from the pivot axis for obtaining a position deviation signal of the web running from this deflection roller for one on the Swing drive of the swing frame acting control loop.
  • Such a device is known from the article "Basic Techniques for Controlling Web Position" by Sorsen in "Automation", April 1966, p. 105 ff., Fig. 3 (b).
  • Such devices usually have two of the swing frame deflection rollers and only need one short inlet length because the swivel axis is approximately in the Level of the surface line of the deflection roller near the swivel axis runs on which the incoming material web section runs up, so that this with the corrective swivels only experiences a torsion, but not a lateral offset.
  • a complex solution to this task is to a swivel drive on both sides of the swivel frame to be provided and here to effect a lateral offset to attack, and also close to the drain point of both Deflection rollers to provide a stationary outlet sensor.
  • the Swivel drive on the inlet side in the middle Position locked and the associated web edge sensor switched off while the sensor and the rotary actuator the other side of the swing frame the known scheme effect on the outlet side.
  • This solution is not only because of the need for two rotary actuators expensive, but also because simple and advantageous Positioning and management kinematics of the Swing frame cannot be used as they are from DE-PS 26 35 631 or DE-PS 31 25 852 are known.
  • the swivel frame of sliding guide elements so guided that he only moves around a stationary instantaneous pole as a virtual one Can execute swivel axis.
  • the above invention includes the knowledge that in most cases of use in both directions effective devices for lateral material web guidance one of the running directions is the prevailing one and the regulation for this primary direction should be effective that the incoming web section not subject to lateral displacements and whose control process is based on a lateral position signal, which is a fixed station located near the drain point Web edge sensor generated.
  • a lateral one Relocation of the incoming rail section accepted be, taking yourself to the lateral web guide for this case can operate a controller like it known per se from US 3,411,683 for a running direction is.
  • a controller like it known per se from US 3,411,683 for a running direction.
  • Swivel axis swiveling swivel frame application and the material web runs on the deflection roller remote from the swivel axis on. Your side position is indicated by one with the Inlet sensor connected to the swivel frame.
  • the object of the present invention is therefore to create a device for lateral guidance of a running Web of material while maintaining a simple and proven mechanical design and well-known control quality in one direction and in the other Direction of travel with satisfactory result of the web guiding can be operated.
  • the inlet sensor that is effective in reverse operation is in the simplest training rigid on the swivel frame attached and thus records the changes in the situation the monitored web edge relative to the distance from the swivel axis Side of the swing frame.
  • a hydraulic one or electrical tracking can be used.
  • a virtual connection is also possible, however the web edge sensor is fixed, but be Signal from a signal for the lateral position of the pivot axis distant Side of the swing frame overlaid in the way is that a signal for only the relative changes mentioned is won.
  • the swing frame instead of two deflection rollers also built with only one deflection roller can be, then instead of the swivel axis and deflection roller remote from the swivel axis, the surface lines of the a deflection roller are to be considered, on which the material web runs up or down, i.e. close to the swivel axis and a surface line distant from the swivel axis.
  • the swivel frame can be used instead of two to increase the frictional engagement also three or more deflection rollers exhibit.
  • a swivel frame 8 guided in this way and stored so that it can perform swiveling movements, whose axis 6 extends off-center, approximately in the Level of the section running in the forward mode (arrow V) the material web 12.
  • the swivel drive 9 is indicated as a hydraulic cylinder.
  • Two deflecting rollers 7 and 5 are mounted in the swivel frame 8 and the material web 12 rotates in front of and behind the Deflection rollers of the swivel frame fixed rollers 11 and 4. In forward operation with the direction of travel V is 11 the fixed inlet roller and 4 the fixed one Outlet roller.
  • a web edge sensor 1 attached, which is only in the forward mode is active, i.e. if the section of material monitored by him is the discontinued section, and the therefore represents a leak sensor 1.
  • a web edge sensor 2 is located on a carrier 3 Swing frame 8 held so that it is close to the Fixed roller 4 is located. This sensor is only in reverse operation (Arrow R) active and then monitors the incoming Section of the material web, which is why it is called Inlet sensor 2 is referred to.
  • Arrow R reverse operation
  • the outlet sensor 1 is switched off in reverse operation and the incoming material web section monitoring inlet sensor 2 switched on due to its mechanical connection with the swivel frame 8 whose lateral movements join in and occur in the inlet Lateral deviations recorded before the Reach swing frame 8.
  • the drive 9 becomes like this controlled that the inlet sensor 2 and thus the run-up point on the deflection roller 5 distant from the swivel axis Changes in position of the web edge follows, causing the position error is eliminated without success, i.e. the web edge position is checked behind the swing frame 8. So this operating state is one Control.
  • the swivel drive 9 is in the form of a hydraulic cylinder hinted at; however, it can be an electromechanical Drive or other suitable Find the rotary actuator.
  • the sensors themselves can be of any suitable type be, for example, diode line cameras.

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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn mit einem um eine außermittig gelegene Schwenkachse schwenkbaren Schwenkrahmen und einem ortsfesten Bahnkantan-Auslaufsensor in geringer Entfernung von der schwenkachsenfernen Umlenkwalze zur Gewinnung eines Lageabweichungssignals der von dieser Umlenkwalze ablaufenden Bahn für einen auf den Schwenkantrieb des Schwenkrahmens wirkenden Regelkreis.
Eine solche Vorrichtung ist aus dem Aufsatz "Basic Techniques for Controlling Web Position" von Sorsen in "Automation", April 1966, S. 105 ff., Fig. 3 (b) bekannt.
Solche Vorrichtungen haben gewöhnlich zwei vom Schwenkrahmen getragene Umlenkwalzen und benötigen nur eine kurze Einlauflänge, weil die Schwenkachse etwa in der Ebene der Mantellinie der schwenkachsennahen Umlenkwalze verläuft, auf die der einlaufende Materialbahnabschnitt aufläuft, sodaß dieser bei den korrigierenden Schwenkungen nur eine Torsion, nicht aber einen Seitenversatz erfährt.
Die schwenkachsenferne Umlenkwalze, über die die Bahn abläuft, führt bei den Schwenkungen außer ihrer Winkeldrehung auch eine seitliche Translationsbewegung aus, welche einen sofort wirksamen Proportionalanteil des Regeleingriffs bewirkt, während die Winkeldrehung des Schwenkrahmens das laufende Band in die gewünschte Sollage bringt.
Die bekannten Führungsvorrichtungen mit solchen Schwenkrahmen sind nur für eine Bahnlaufrichtung vorgesehen. Es kommt jedoch in einigen Anwendungsfällen vor, daß die Bahn auch in umgekehrter Richtung (im Rückwärtsbetrieb) laufen muß und auch in diesem Betriebszustand eine Bahnkantenführung erforderlich oder gewünscht ist.
Eine aufwendige Lösung für diese Aufgabe ist es, auf beiden Seiten des Schwenkrahmens einen Schwenkantrieb vorzusehen und hier zur Bewirkung eines Seitenversatzes angreifen zu lassen, und auch nahe der Ablaufstelle beider Umlenkwalzen einen ortsfesten Auslaufsensor vorzusehen. Abhängig von der Bahnlaufrichtung wird dann der Schwenkantrieb auf der Einlaufseite in der mittigen Stellung arretiert und der zugehörige Bahnkantensensor abgeschaltet, während der Sensor und der Schwenkantrieb der anderen Seite des Schwenkrahmens die bekannte Regelung auf der Auslaufseite bewirken. Diese Lösung ist nicht nur wegen der Notwendigkeit zweier Schwenkantriebe aufwendig, sondern auch deswegen, weil einfache und vorteilhafte Lagerungs- und Führungskinematiken des Schwenkrahmens nicht verwendet werden können, wie sie aus DE-PS 26 35 631 oder DE-PS 31 25 852 bekannt sind. Bei diesen Ausbildungen ist der Schwenkrahmen von Gleitführungselementen so geführt, daß er nur Bewegungen um einen ortsfest bleibenden Momentanpol als virtuelle Schwenkachse ausführen kann.
Eine andere für beide Laufrichtungen gedachte Vorrichtung zur seitlichen Führung laufender Materialbahnen ist aus DE-AS 21 37 706 bekannt. Bei dieser sind zwei Umlenkwalzen in einem Schwenkrahmen gelagert, wobei die Schwenkachse mittig zwischen den Walzenachsen liegt, nämlich das Zentrum der von den Walzenachsen definierten Ebene rechtwinklig schneidet. In der Nähe beider Ablaufstellen sind ortsfeste Bahnkantensensoren angeordnet, wobei jeweils der den ablaufenden Bahnabschnitt erfassende Sensor aktiv ist und das Fehlersignal für einen Regelvorgang zur Beseitigung des Fehlers liefert. Auch bei dieser Lösung ist die konstruktive Ausbildung des Schwenkrahmens und seiner Lagerung schwierig und aufwendig. Es kommt hinzu, daß bei einer Korrekturschwenkung des Schwenkrahmens auch der einlaufende Bahnabschnitt einer seitlichen Verlagerung unterworfen wird, was mechanische Beanspruchungen zur Folge hat. Auch entsteht dadurch im Einlauf ein zusätzlicher Fehler, der durch die Regelung beseitigt werden muß. Diese weniger günstigen Verhältnisse des Bahnlaufs sind in beiden Laufrichtungen gleichermaßen vorhanden. Wenn eine der beiden Laufrichtungen den überwiegend stattfindenden primären Betrieb darstellt, ist dieser dem genannten Nachteil unterworfen. Zur vorstehenden Erfindung gehört die Erkenntnis, daß in den meisten Fällen der Verwendung von in beiden Laufrichtungen wirksamen Vorrichtungen zur seitlichen Materialbahnführung eine der Laufrichtungen die vorherrschende ist und für diese primäre Laufrichtung die Regelung wirksam sein sollte, die den eintaufenden Bahnabschnitt keinen seitlichen Versetzungen unterwirft und deren Regelvorgang ausgeht von einem Seitenlagesignal, das ein nahe der Ablaufstelle angeordneter ortsfester Bahnkantensensor erzeugt. Für die sekundäre Laufrichtung kann dagegen eine seitliche Verlagerung des einlaufenden Bahnabschnitts hingenommen werden, wobei man sich zur seitlichen Bahnführung für dieser Fall einer Steuerung bedienen kann, wie sie an sich aus US 3 411 683 für eine Laufrichtung bekannt ist. Hier findet ein um eine außermittig gelegene Schwenkachse schwenkbarer Schwenkrahmen Anwendung und die Materialbahn läuft auf die schwenkachsenferne Umlenkwalze auf. Ihre seitenlage wird durch einen mit dem Schwenkrahmen verbundenen Einlaufsensor erfaßt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit die Schaffung einer Vorrichtung zur Seitenführung einer laufenden Materialbahn, die unter Beibehaltung einer einfachen und bewährten mechanischen Konstruktion und bekannter Regelungsgüte in der einen Laufrichtung auch in der anderen Laufrichtung mit befriedigendem Ergebnis der Bahnseitenführung betrieben werden kann.
Ausgehend von der eingangs genannten bekannten Ausbildung gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe durch einen zumindest virtuell mit der schwenkachsenfernen Seite des Schwenkrahmens verbundenen Bahnkanten-Einlaufsensor zur Gewinnung eines Lageabweichungssignals der im Rückwärtsbetrieb auf die schwenkachsenferne Umlenkwalze auflaufenden Bahn für einen auf den Schwenkantrieb des Schwenkrahmens wirkenden Steuerkreis, wobei der Einlaufsensor in der Nähe einer im Rückwärtsbetrieb dem Schwenkrahmen vorgelagerten Festwalze und in größerem Abstand zur Schwenkachsenfernen Umlenkwalze angeordnet ist als der Auslaufsensor.
Der im Rückwärtsbetrieb wirksame Einlaufsensor ist also in der einfachsten Ausbildung starr am Schwenkrahmen angebracht und erfaßt somit die Veränderungen der Lage der überwachten Bahnkante relativ zur schwenkachsenfernen Seite des Schwenkrahmens. Bei großen Anlagen kann statt einer starren mechanischen Verbindung eine hydraulische oder elektrische Nachführung verwendet werden. Möglich ist aber auch eine virtuelle Verbindung, bei der der Bahnkantensensor ortsfest angebracht ist, aber sein Signal von einem Signal für die Seitenlage der schwenkachsenfernen Seite des Schwenkrahmens in der Weise überlagert wird, daß ein Signal für nur die genannten Relativveränderungen gewonnen wird.
Es versteht sich, daß der Schwenkrahmen anstelle von zwei Umlenkwalzen auch mit nur einer Umlenkwalze gebaut sein kann, wobei dann statt der schwenkachsennahen und schwenkachsenfernen Umlenkwalze die Mantellinien der einen Umlenkwalze zu betrachten sind, auf denen die Materialbahn auf- bzw. abläuft, also eine schwenkachsennahe und eine schwenkachsenferne Mantellinie. Andererseits kann der Schwenkrahmen anstelle von zwei zur Erhöhung des Reibschlusses auch drei oder mehr Umlenkwalzen aufweisen.
Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigegebenen Zeichnung weiter erläutert. Diese zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Seitenführung einer laufenden Materialbahn für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb.
Auf einem ortsfesten Einbaurahmen 10 ist mittels Gleitführungselementen 13 ein Schwenkrahmen 8 derart geführt und gelagert, daß er Schwenkbewegungen ausführen kann, deren Achse 6 außermittig verläuft, und zwar etwa in der Ebene des im Vorwärtsbetrieb (Pfeil V) auflaufenden Abschnitts der Materialbahn 12. Der Schwenkantrieb 9 ist als Hydraulikzylinder angedeutet.
Im Schwenkrahmen 8 sind zwei Umlenkwalzen 7 und 5 gelagert und die Materialbahn 12 umläuft vor und hinter den Umlenkwalzen des Schwenkrahmens ortsfest gelagerte Festwalzen 11 und 4. Im Vorwärtsbetrieb mit der Laufrichtung V ist 11 die festmontierte Einlaufwalze und 4 die festmontierte Auslaufwalze.
In der Nähe der Ablaufstelle der Materialbahn von der schwenkachsenfernen Umlenkwalze 5 ist im Einbaurahmen 10 ein Bahnkantensensor 1 befestigt, der nur im Vorwärtsbetrieb aktiv ist, d.h. wenn der von ihm überwachte Materialabschnitt der auslaufende Abschnitt ist, und der deshalb einen Auslaufsensor 1 darstellt.
Mittels eines Trägers 3 ist ein Bahnkantensensor 2 am Schwenkrahmen 8 so gehalten, daß er sich in der Nähe der Festwalze 4 befindet. Dieser Sensor ist nur im Rückwärtsbetrieb (Pfeil R) aktiv und überwacht dann den einlaufenden Abschnitt der Materialbahn, weshalb er als Einlaufsensor 2 bezeichnet wird.
Im Vorwärtsbetrieb mit der Bahnlaufrichtung V ist der Sensor 1 aktiv und liefert das Lageabweichungssignal, das in einem Regelkreis verarbeitet wird, welcher den Schwenkantrieb 9 als Stellglied beaufschlagt und auftretende Bahnlagenabweichungen wegregelt. Dieser Betrieb unterscheidet sich nicht von dem mit diesen Schwenkrahmen-Seitenführungsvorrichtungen bekannten und üblichen Betrieb.
Im Rückwärtsbetrieb ist der Auslaufsensor 1 abgeschaltet und der den jetzt einlaufenden Materialbahnabschnitt überwachende Einlaufsensor 2 eingeschaltet, der aufgrund seiner mechanischen Verbindung mit dem Schwenkrahmen 8 dessen seitliche Bewegungen mitmacht und im Einlauf auftretende Seitenlageabweichungen erfaßt, bevor sie den Schwenkrahmen 8 erreichen. Der Antrieb 9 wird derart angesteuert, daß der Einlaufsensor 2 und damit die Auflaufstelle auf die schwenkachsenferne Umlenkwalze 5 den Lageänderungen der Bahnkante folgt, wodurch der Lagefehler beseitigt wird, ohne daß der Erfolg, also die Bahnkantenlage hinter dem Schwenkrahmen 8 kontrolliert wird. Es handelt sich also bei diesem Betriebszustand um eine Steuerung.
Der Schwenkantrieb 9 ist vorliegend in Form eines Hydraulikzylinders angedeutet; es kann jedoch ein elektromechanischer Antrieb oder ein anderer geeigneter Schwenkantrieb Verwendung finden.
Es versteht sich, daß anstelle der mechanischen Verbindung des Einlaufsensors 2 mit dem Schwenkrahmen 8 bei großen Bahnführungsanlagen auch eine elektrische oder hydraulische Nachführung des Einlaufsensors 2 Verwendung finden kann, also die Verbindung auf eine andere geeignete Weise zustandegebracht ist, abgesehen von der bereits beschriebenen virtuellen Verbindung.
Es versteht sich auch, daß anstelle einer Bahnkantenführung mit jeweils einem Sensor für eine Bahnkante eine Bahnmittenführung verwirklicht werden kann, wobei dann für jede Bahnkante jeweils ein Auslaufsensor und ein Einlaufsensor vorzusehen sind. Es müßten also anstelle von Sensor 1 zwei Sensoren eingesetzt werden, einer für die rechte und einer für die linke Bahnkante. Ebenso müßten dann anstelle von Sensor 2 ein rechter und ein linker Bahnkantensensor vorgesehen werden.
Die Sensoren selbst können von beliebiger geeigneter Art sein, beispielsweise auch Diodenzeilenkameras.

Claims (3)

  1. Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn (12) mit einem um eine außermittig gelegene Schwenkachse (6) schwenkbaren Schwenkrahmen (8) und einem ortsfesten Bahnkanten-Auslaufsensor (1) in geringer Entfernung von der schwenkachsenfernen Umlenkwalze (5) zur Gewinnung eines Lageabweichungssignals der von dieser Umlenkwalze ablaufenden Bahn (12) für einen auf den Schwenkantrieb (9) des Schwenkrahmens (8) wirkenden Regelkreis,
    gekennzeichnet durch einen zumindest virtuell mit der schwenkachsenfernen Seite des Schwenkrahmens (8) verbundenen Bahnkanten-Einlaufsensor (2) zur Gewinnung eines Lageabweichungssignals der im Rückwärtsbetrieb (R) auf die schwenkachsenferne Umlenkwalze (5) auflaufenden Bahn (12) für einen auf den Schwenkantrieb (9) des Schwenkrahmens (8) wirkenden Steuerkreis,
    wobei dieser Einlaufsensor (2) in der Nähe einer im Rückwärtsbetrieb (R) dem Schwenkrahmen (8) vorgelagerten Festwalze (4) und in größerem Abstand zur schwenkachsenfernen Umlenkwalze (5) angeordnet ist als der Auslaufsensor (1).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einlaufsensor (2) ortsfest angeordnet ist und sein Signal mit einem Signal für die Seitenlage der schwenkachsenfernen Seite des Schwenkrahmens (8) zusammengeführt, hieraus ein Signal für die Bahnkantenlage relativ zur schwenkachsenfernen Schwenkrahmenseite ermittelt und dieses zur Ansteuerung des Schwenkantriebs (9) verwendet wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Lagerung und Führung des Schwenkrahmens (8) auf einem Einbaurahmen (10) mittels an sich bekannter Gleitführungselemente (13) in der Weise, daß der Momentanpol der Schwenkrahmenbewegung ortsfest bleibt und mit der Schwenkachse (6) zusammenfällt.
EP95119113A 1994-12-13 1995-12-05 Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn Expired - Lifetime EP0716998B1 (de)

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