JP4552779B2

JP4552779B2 - 検査装置

Info

Publication number: JP4552779B2
Application number: JP2005194578A
Authority: JP
Inventors: 真古石
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2025-07-04
Also published as: JP2007010601A

Description

本発明は、各種分野における部材や製品の検査を行う際に用いられる未検査品、検査済品および不良品などの確認や排除を確実に行うための流失・混在を防止する検査装置に関するものである。

従来におけるこの種の流失・混在を防止する検査装置は、被検査体を配設したフープ状の搬送体に定ピッチの孔を配置し、先端をその孔に挿入されるピンローラなどを各種の駆動モータにより駆動して搬送体を所定ピッチ分移送し、所定検査箇所の位置に被検査体が移送されると、被検査体である製品や部材などの所定の検査を行い、所定検査が終了すると次工程に再び移送していた。

このとき、検査した被検査体である製品や部材などが不良の場合には、その場で装置を停止させるか、または数ピッチ分移送した後で停止させたり、移送の駆動を逆回転、すなわちピンローラを逆回転させて数ピッチ分戻した後で停止させたりしていた。

そして、停止させた後で不良品の確認や取出しによる排除などを行うことが一般的であり、あるいはまた高価な設備では、不良品が検出されても停止させず、その後で不良品に対し自動的に切り落として排除したり、不良マークを付けたりする場合があった。

なお、この出願に関する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１が知られている。
特開２００３−２６２６５８号公報

しかしながら、前記従来の構成による検査装置では、その場で停止させた場合には、例えば被検査体である製品あるいは部材などの近傍上部に検査部が配置されていれば、その検査部が支障となり、その被検査体を確認することが困難であり、また取り外しあるいは排除することも困難である。

検査部を可動式にすることも可能であるが、高精度な認識機構（例えば高解像度の画像認識カメラを搭載）を使用している場合には、可動式の構成においては精度の設定維持が困難である。

また、定ピッチ分移送した後に停止させた場合には、その不良品が検査部から送り出されるため、その不良品すなわち、該当製品あるいは部材などの確認および排除は可能となるが、もしその場で作業者が不良品の排除を忘れたりあるいは間違えたりすると不良品が次工程に流出する場合がある。

さらにまた、排除（取り忘れ）防止用のセンサーをつけて確認する方法もあるが、センサーに充分な信頼性がないと検査装置として重大な欠陥となったり、信頼性を向上させると検査装置が高価になったり、さらにこのセンサー自体が支障となって取り外しの排除が困難になることも考えられる。

従って、排除の忘れが発生することを前提とし、定ピッチ分移送したフープ状の搬送体を逆方向に移送して再度検査部の箇所に戻すこともできるが、移送するピッチが全ての被検査体である製品あるいは部材などにより同じであればよいが、近年では製品あるいは部材などのピッチがさまざまなものがあり、多品種のピッチに対応することが必然的に必要であり、そのような場合には移送するピッチ数および戻すピッチ数などにおいて各種の組み合わせが発生し、間違うと不良品の流失・混在につながり検査装置の信頼性に欠けるものとなる。

そもそも、検査装置でありながら、不良品を検査部から前の工程へ送る（あるいは戻す）こと自体に不良品の流失・混在の問題を抱えている。

よって、数ピッチ移送して自動で切断する場合も同様のことが言えるばかりか、場合によっては自動切断機の機構分のスペースが必要でかつその分高価となる。

また、定ピッチ分戻した後で停止する場合については、定ピッチ分移送して停止する場合と同様に、排除の忘れや送りピッチ数など各種の組み合わせが発生し、間違うと不良品の流失・混在につながり検査装置として信頼性に欠けるという課題を有していた。

本発明は前記従来の課題を解決しようとするものであり、簡単な構成および装置で、信頼性が高く、不良品や未検査品の流失・混在などの防止が図れる流失・混在を防止する検査装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、被検査体が配設されたフープ状の搬送体を供給、収納するための巻出機構および巻取機構と、前記被検査体の検査を行う検査部と、少なくともピンプーリ、ガイド、駆動部からなり、前記巻出機構から供給された搬送体を移送し、前記被検査体を前記検査部へ搬送するための搬送機構と、この搬送機構と連結バーを介して連結するとともに、前記連結バーの一端に設けた駆動部を駆動させることにより、前記搬送機構を水平移動させる移動戻し機構を備え、前記検査部の検査結果に従って前記被検査体の不良を排除する際、前記搬送機構を水平移動させて前記不良を排除した後、前記搬送機構を元の位置へ復帰させることを特徴とした検査装置であり、これにより、搬送体すなわち被検査体の移送機構の駆動が一方向のみの簡単な構成でよく、その結果、信頼性が高く、不良品や未検査品の流出・混在を防止できるという作用効果を有する。

以上のように本発明による流失・混在を防止する検査装置は、被検査体が配設されたフープ状の搬送体を供給、収納するための巻出機構および巻取機構と、前記被検査体の検査を行う検査部と、少なくともピンプーリ、ガイド、駆動部からなり、前記巻出機構から供給された搬送体を移送し、前記被検査体を前記検査部へ搬送するための搬送機構と、この搬送機構と連結バーを介して連結するとともに、前記連結バーの一端に設けた駆動部を駆動させることにより、前記搬送機構を水平移動させる移動戻し機構を備え、前記検査部の検査結果に従って前記被検査体の不良を排除する際、前記搬送機構を水平移動させて前記不良を排除した後、前記搬送機構を元の位置へ復帰させることを特徴とした検査装置であり、簡単な移送機構の構成で信頼性が高く、不良品の排除した後での再度確認あるいは検査することができ、不良品や未検査品の流出・混在の防止が図れるという効果を有する。

以下、本発明を実施するための最良の形態、特に請求項１〜３に記載の発明について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態における検査装置の全体概要正面図、図２は同送りユニット機構が左へスライドした全体概要正面図、図３は本発明の実施の形態におけるフープ状の搬送体に配設した被検査品例の概要斜視図、そして図４は同検査動作工程の概要説明図である。

図１〜図４において、１は金属材帯状板、金属材リードフレームあるいは帯状樹脂材のフィルムからなるフープ状の搬送体であり、各種の製品、ユニット、ブロックあるいは部材の被検査体３が片面や両面あるいは中央部分に設けた孔に、定間隔で搭載あるいは配設されている。

なお、本実施の形態では、フープ状の搬送体１は図３（ｂ）に示すように帯状樹脂材のフィルムからなり、被検査体３をその裏面に塗布した接着剤４により搬送体１の上面に定間隔で接着固定している。

また、図３（ｃ）に示すように、金属材リードフレームに定ピッチ（定間隔）でインサート成形された成形被検査体５をも、同じくこの検査装置に投入できることは言うまでもない。

２はフープ状の搬送体１の片縁端あるいは両側帯に定ピッチ（定間隔）で設けられているガイド移送孔であり、６は搬送体１を定間隔で間欠あるいは連続して搬送（移送）を行うためのピンプーリ、７はピンプーリ６の外円周に定間隔で装着されガイド移送孔２に挿入するピン、８はピンプーリ６の中芯軸の片側に取付けられ、フープ状の搬送体１の移送を行うためにモータなどからなる駆動部、９は検査装置内におけるフープ状の搬送体１を正確かつ確実に移送するために規制あるいは案内するガイド、１０は検査部１６のカバー、１１はピンプーリ６を一端に取付け保持するためのブラケット、１２は左右の水平方向に摺動自在なスライダー１３を本装置本体に設置するブラケットであり、このスライダー１３には前記ブラケット１１の他端が装着されている。

なお、ピンプーリ６、ブラケット１１、ブラケット１２およびスライダー１３は検査部１６の前後に対で設けられており、駆動部８は片方あるいは対にて設置している。

１４は左右（検査部１６の前後）に設けた対のブラケット１１を連結するための連結バーであり、この連結バー１４を左右に駆動動作させることで、ブラケット１１を介して左右のピンプーリ６を同時に左右に水平移動させるのである。

１５は連結バー１４を先端に取付け、その連結バー１４を左右に駆動動作させるためのシリンダーなどからなる駆動部であり、以上によりあらかじめ設定された検査結果に従って、検査済みの被検査体３を確認あるいは排除するために、検査部１６の外の所定位置に検査済みの被検査体３を移送して設定、あるいは元の位置に復帰させる移動戻し機構を構成している。

１６は前記でも説明したが、順次供給された被検査体３における各種の所定の検査を行う検査部であり、実際に所定の検査を行うためのカメラなどによる画像認識、光学的、機械的あるいは電気的な測定を行う計測機器などからなる認識機構１７や、所定の検査をする際、被検査体３に所定可視光線を照射する照明機構１８、および検査測定条件や検査測定結果の設定記憶、演算判定、および表示駆動用の制御機構（図示せず）などで構成され、後述する巻出機構と巻取機構との間でかつ搬送体１の近傍に配置されている。

１９は、被検査体３を配設したフープ状の搬送体１を巻き出し供給するための駆動源を有する巻出リール、２０は同じくフープ状の搬送体１を巻取り収納するための駆動源を有する巻取リール、２１はフープ状の搬送体１に必要かつ適切なテンションを付加するためのウエイトであり、それぞれ巻出機構および巻取機構を構成している。

２２は搬送体１を規制し案内（ガイド）するガイドローラ、２３はモータなどからなる駆動部８とピンローラ６を取付け一体化するブラケット、そして２４はモータなどからなる駆動部８とピンプーリ６の駆動軸を連結しているカップリングである。

以上のように構成された本発明の検査装置の動作について、以下図面を参照しながら説明する。

まず、フープ状の搬送体１が図１に示すようにセットされており、対のブラケット１１およびピンプーリ６は、駆動部１５の駆動により右側にスライドした状態すなわち定位置にてセッティングされている。

この状態から、駆動部８の駆動によりピンプーリ６が回転し、フープ状の搬送体１のガイド移送孔２にピン７を挿入し回動させることにより、フープ状の搬送体１はガイド９に沿って移送する。

この移送は間欠（あるいは連続移送）であり、被検査体３を１個分移送すると停止し、停止後に検査部１６の所定位置（箇所）にある被検査体３の所定の検査を行い、その所定の検査が終了すると、再度、間欠移送を行い前記の動作を繰り返すという方法により、被検査体３の移送と所定の検査を行うものである。

前記のような操作あるいは動作による検査工程が行われる中で、もし被検査体３が不良品と判定された場合には、その不良品である被検査体３をフープ状の搬送体１から分離（剥がす）して排除したり、あるいは各種の確認をするなど何らかの対処が必要であり、それを行わなければ不良品の流失・混在に至ってしまう。

しかしながら、検査部１６の内部の所定の位置にある被検査体３を確認するにしても、検査部１６を構成する機構あるいはユニットなどが支障となり、このままでは対処ができない。

そこで、被検査体３が不良品と判定された場合には、図２に示すように移動戻し機構におけるシリンダーなどからなる駆動部１５の駆動により連結バー１４を左に水平移動させることで、スライダー１３とブラケット１１を介して、左右のピンプーリ６とモータなどからなる駆動部８を一緒に左側へ、被検査体３の１個あるいは２個分の１ピッチ分だけスライドさせる。

その結果、被検査体３が検査部１６より外のＸで示す位置に戻ることになる。すなわち、図４（ａ）に示すように検査部１６の真下（所定の定位置）にある被検査体３（ここではＸ）は、図４（ｂ）に示すように検査部１６の外左側へ１個あるいは２個分の１ピッチ分スライドされて出ているため、作業者や操作ロボット（図示せず）などが分離（剥がす）して排除したり、あるいは確認など何らかの対処が簡単かつ確実にできるのである。

作業者や操作ロボットなどが不良品と判定した被検査体３（すなわちＸのもの）を分離（剥がす）して排除した後、検査装置を再スタートさせるには、移動戻し機構におけるシリンダーなどからなる駆動部１５の駆動により、前記のようにスライドさせた部分、すなわち連結バー１４を右に移動させることにより、図４（ｃ）に示すようにスライダー１３とブラケット１１を介して左右のピンプーリ６とモータなどでなる駆動部８を一緒に右側へスライドさせ、元の定位置に戻すのである。

これにより、前記のフープ状の搬送体１から分離（剥がす）して排除した被検査体３の箇所（Ｘの配設搭載された位置）が、再度検査部１６の真下（所定位置）に来てスライドが完了すると、再度被検査体３（Ｘの配設搭載された位置）を再検査し、被検査体３（Ｘのもの）が分離（剥がす）して排除されたことを確認する。

その後、モータなどからなる駆動部８の駆動により通常通り、被検査体３を１個あるいは２個分の１ピッチ分移送して停止し、次の被検査体３（Ｗのもの）の所定の検査を行うのである。

もし仮に、前記における作業者や操作ロボットなどが、被検査体３（ここではＸ）を分離（剥がす）して排除することを忘れたとしても、前記のごとく右側にスライドさせて戻ってきた際、すなわち検査部１６の真下（所定位置）に戻り、図４（ｄ）に示すように、所定検査を行い良品と判定しなければ、再度シリンダーなどからなる駆動部１５の駆動により、被検査体３（Ｘのもの）は再び左へ１ピッチ分スライドされるのであり、不良品を分離（剥がす）して排除しない限り、次の検査（Ｗのものの検査）に進めないものであり、これにより不良品が検査部から次の工程に移送されることはない。

以上のように、移送のためのモータなどによる駆動部８は、あらためて逆回転による戻し動作を行ったりせずに、正回転のみによる通常移送のみを常に行っており、移送の制御駆動機構も簡単であり、シリンダーなどからなる駆動部１５により移送に関わっているユニット（機構）全体を、機械的に右側（定位置）と左側との１ピッチ分における２ポジションのみとしているため、スライド量は一定で、どのようなフープ状の搬送体１における被検査体３のピッチが多種多様であっても、不良品として左側にスライドして停止する位置はすべて同じであり、分離（剥がす）して排除することを忘れたとしても、後工程に流失・混在することはない。移送においても単に１個あるいは２個（被検査体３）の１ピッチ分移送するだけであり、複雑な動作が不要のため非常に簡単な構成および操作で不良品の流失・混在を防止することができる。

なお本実施の形態では、フープ状の搬送体１における被検査体３の所定検査における操作および動作について説明したが、フープ状の搬送体１や被検査体３がどのような材料から形成されていても、また他の産業分野でも、さらにまた、フープ状の搬送体１に被検査体３がなく、フープ状の搬送体１そのもの自体に対する検査や、あるいはフープ状の搬送体１の一部分における検査においても、不良品の流失・混在を防ぐ検査装置として有効に活用できる。

なおまた、検査部１６を複数配置し、不良品が検出された際、複数の検査部１６においてどの検査部１６にて不良品を検出して停止したかを特定し明示する表示部を配設して、複数の検査が同時あるいは順次に行える検査装置としても良い。

本発明にかかる流失・混在を防止する検査装置は、簡単な構成で、信頼性が高く、不良品や未検査品の流失・混在などの防止が図れるという効果を有し、各種産業分野における製品や部品あるいは部材における検査装置として有用である。

本発明の実施の形態における検査装置の全体概要正面図同送りユニット機構が左へスライドした全体概要正面図本発明の実施の形態におけるフープ状の搬送体に配設した被検査品例の概要斜視図同検査動作工程の概要説明図

符号の説明

１搬送体
２ガイド移送孔
３被検査体
４接着剤
５成形被検査体
６ピンプーリ
７ピン
８駆動部
９ガイド
１０カバー
１１ブラケット
１２ブラケット
１３スライダー
１４連結バー
１５駆動部
１６検査部
１７認識機構
１８照明機構
１９巻出リール
２０巻取リール
２１ウエイト
２２ガイドローラ
２３ブラケット
２４カップリング

Claims

被検査体が配設されたフープ状の搬送体を供給、収納するための巻出機構および巻取機構と、前記被検査体の検査を行う検査部と、少なくともピンプーリ、ガイド、駆動部からなり、前記巻出機構から供給された搬送体を移送し、前記被検査体を前記検査部へ搬送するための搬送機構と、この搬送機構と連結バーを介して連結するとともに、前記連結バーの一端に設けた駆動部を駆動させることにより、前記搬送機構を水平移動させる移動戻し機構を備え、前記検査部の検査結果に従って前記被検査体の不良を排除する際、前記搬送機構を水平移動させて前記不良を排除した後、前記搬送機構を元の位置へ復帰させることを特徴とした検査装置。