KR100913627B1

KR100913627B1 - 캐리어테이프 피터

Info

Publication number: KR100913627B1
Application number: KR1020080013292A
Authority: KR
Inventors: 나승옥
Original assignee: 나승옥
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-24
Also published as: KR20090088011A

Abstract

공급릴로부터 감기릴로 캐리어테이프를 권취시키면서 캐리어테이프에 수용된 제품의 불량상태를 검사하고 감기릴에 캐리어테이프가 긴장상태로 감기도록 한 캐리어테이프 피더에 관한 것이다.

이 피더는 테이블본체(100)와, 테이블본체(100)의 일측에 마련되며 제품(2)을 수용시킨 캐리어테이프(1)를 권회한 공급릴(10)과, 캐리어테이프(1)를 풀리는 방향으로 공급릴(10)을 회전시키는 제1모터(11)와, 테이블본체(100)의 타측에 마련되며 공급릴(10)로부터 풀리는 캐리어테이프(1)를 권회시키는 감기릴(20)과, 캐리어테이프(1)를 감는 방향으로 감기릴(20)을 회전시키는 제2모터(21)와, 공급릴(10)로부터 감기릴(20)로 주행하는 캐리어테이프(1)를 테이블본체(100) 상면부에서 수평으로 주행하도록 안내하는 안내수단과, 캐리어테이프(1)의 수평 주행구간에서 수용된 제품(2)의 불량을 검사하는 검사카메라(40)를 구비한다.

본 발명 피더는 검사카메라를 채용하여서 캐리어테이프에 수용된 표면실장부품의 불량여부를 검사할 수 있도록 함으로써, 불량의 표면실장부품의 탑재로 인한 제품 전체의 불량을 방지할 수 있게 한다.

캐리어테이프, 공급릴, 감기릴, 부품, 검사카메라

Description

캐리어테이프 피터{A feeder for carrier tape}

본 발명은 캐리어테이프 피더에 관한 것으로서, 특히 공급릴로부터 감기릴로 캐리어테이프를 권취시키면서 캐리어테이프에 수용된 제품의 불량상태를 검사하고 감기릴에 캐리어테이프가 긴장상태로 감기도록 한 캐리어테이프 피더에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판에 매우 작은 부품인 표면실장부품을 장착하기 위해서는 표면실장부품을 순차적으로 공급하기 위해서 캐리어테이프를 사용하게 된다.

도 1을 참조하면, 캐리어테이프(1)는 일정피치로 이동하도록 견인공(1b)이 연속으로 형성되어 있고, 표면실장부품(2)이 수용되는 수용홈(1a)과, 표면실장부품(2)의 이탈이 방지되도록 상면에 부착되는 필름(1c)으로 이루어져 있다.

이러한 캐리어테이프(1)는 릴(reel)에 권취하여서 표면실장장치에 장착하여 사용하게 된다.

즉, 표면실장부품(2)이 캐리어테이프(1)에 수용된 상태에서 릴에 권취되어 있으면, 표면실장장치에서 일정한 속도로 캐리어테이프(1)를 끌어당기면서 표면실장부품(2)을 하나씩 취출하여 인쇄회로기판에 납땜을 하게 되는 것이다.

그런데, 캐리어테이프(1)에 불량의 표면실장부품(2)이 수용된 경우, 이를 장착한 전자제품의 불량을 초래하게 되므로 캐리어테이프(1)에 수용된 표면실장부품(2)의 불량여부를 검사하여 양호한 표면실장부품(2)으로 교체할 필요가 있다.

본 발명은 캐리어테이프에 수용된 표면실장부품의 불량여부를 검사할 수 있도록 한 캐리어테이프 피더를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 릴(reel)에 캐리어테이프가 긴장되면서 감길 수 있도록 또는 풀릴 수 있도록 한 캐리어테이프 피더를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 제품을 일정간격으로 수용시키는 캐리어테이프를 이송시키는 캐리어테이프 피더에 있어서, 테이블본체; 상기 테이블본체의 일측에 마련되며 상기 제품을 수용시킨 캐리어테이프를 권회한 공급릴; 상기 캐리어테이프를 풀리는 방향으로 상기 공급릴을 회전시키는 제1모터; 상기 테이블본체의 타측에 마련되며 상기 공급릴로부터 풀리는 캐리어테이프를 권회시키는 감기릴; 상기 캐리어테이프를 감는 방향으로 상기 감기릴을 회전시키는 제2모터 상기 캐리어테이프의 일측에는 일정간격으로 견인공이 형성되고, 상기 테이블본체에 지지되며 동력을 발생하는 메인모터와, 상기 메인모터의 회전축 선단에 결합되어 회전되며 그 외주면에 상기 견인공에 순차적으로 결합되는 복수의 돌기가 형성된 스프로켓휠과, 상기 테이블본체에 지지되며 상기 캐리어테이프의 타측을 지지하는 안내블럭과, 상기 테이블본체에 상부로 일정간격 이격되도록 고정되고 상기 스프로켓휠을 중심으로 양측으로 수평으로 연장된 수평연장부분의 양단에서 상부로 만곡된 연장단부를 가지며 상기 수평연장부분에는 상기 캐리어테이프를 외부로 노출되도록 개방된 안내판으로 구성되어, 상기 공급릴로부터 감기릴로 주행하는 상기 캐리어테이프를 상기 테이블본체 상면부에서 수평으로 주행하도록 안내하는 안내수단;및 상기 캐리어테이프의 수평 주행구간에서 수용된 제품의 불량을 검사하는 검사카메라를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명 피더는 상기 공급릴로부터 풀려지는 캐리어테이프의 장력 또는 상기 감기릴에 감기어지는 캐리어테이프의 장력을 유지시키는 장력유지수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 장력유지수단은 상기 공급릴로부터 풀리는 캐리어테이프의 상면에 접하며 공회전되는 제1텐션롤러와; 일단이 상기 테이블본체에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제1텐션롤러가 회전가능하게 결합되는 제1회동레버와; 상기 공급릴로부터 풀리어지는 캐리어테이프에 장력을 발생시키는 방향으로 캐리어테이프를 누르도록 상기 제1회동레버를 탄성바이어스시키는 제1스프링과; 상기 제1회동레버의 회동각도를 감지하는 제1감지센서와, 상기 제1감지센서의 감지신호에 따라 상기 제1모터의 회전속도를 제어하는 제1제어부와; 상기 감기릴에 감기어지는 캐리어테이프의 상면에 접하며 공회전되는 제2텐션롤러와; 일단이 상기 테이블본체에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제2텐션롤러가 회전가능하게 결합되는 제2회동레버와; 상기 감기릴에 감기어지는 캐리어테이프에 장력을 발생시키는 방향으로 캐리어테이프를 누르도록 상기 제2회동레버를 탄성바이어스시키는 제2스프링과; 상기 제2회동레버의 회동각도를 감지하는 제2감지센서와, 상기 제2감지센서의 감지신호에 따라 상기 제2모터의 회전속도를 제어하는 제2제어부;를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 피더는 상기 캐리어테이프의 폭에 따라 상기 안내블럭을 이동조절시키는 조절수단이 더 구비되며,

상기 조절수단은 상기 캐리어테이프의 주행방향에 대하여 직각된 방향으로 상기 테이블본체 상면에 고정되는 한 쌍의 안내레일을 구비하여서,

상기 안내블럭이 상기 안내레일에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

또한, 캐리어테이프의 장력에 따라 제1,2모터의 회전속도가 제어되도록 함으로써 감기릴에 감기는 캐리어테이프의 긴장상태를 유지하면서 감기도록 하여, 안정된 권회상태를 유지하도록 하고 추후 감기릴을 표면실장장치에 적용시 캐리어테이프의 안정된 풀림을 가능하게 한다.

본 발명 실시예의 캐리어테이프 피더는 캐리어테이프에 수용된 표면실장부품의 불량여부를 미리 검사하여, 추후 표면실장장치에서 회로기판에 표면실장부품을 납땜할 수 있도록 공급시 불량 표면실장부품으로 인한 제품 전체의 불량을 미연에 방지할 수 있도록 한다.

상기 캐리어테이프(1)는 도 1에서와 같이 통상의 구조를 가지는바, 표면실장부품(2)이 수용되는 수용홈(1a)과, 가장자리에 일정간격으로 형성되는 견인공(1b) 및 부품(2)의 이탈방지 및 오염을 방지시키는 필름(1c)으로 구성되어 있다.

본 발명 실시예의 캐리어테이프 피더를 나타낸 도 2 내지 도 6을 참조하면, 이는 테이블본체(100)와, 상기 테이블본체(100)의 일측에 회전가능하게 마련되며 상기 제품(2)을 수용시킨 캐리어테이프(1)를 권회한 공급릴(10)과, 상기 캐리어테이프(1)를 풀리는 방향으로 상기 공급릴(10)을 회전시키는 제1모터(11)와, 상기 테이블본체(100)의 타측에 회전가능하게 마련되며 상기 공급릴(10)로부터 풀리는 캐리어테이프(1)를 권회시키는 감기릴(20)과, 상기 캐리어테이프(1)를 감는 방향으로 상기 감기릴(20)을 회전시키는 제2모터(21)와, 상기 공급릴(10)로부터 감기릴(20)로 주행하는 상기 캐리어테이프(1)를 상기 테이블본체(100) 상면부에서 수평으로 주행하도록 안내하는 안내수단과, 상기 캐리어테이프(1)의 수평 주행구간에서 수용된 제품(2)의 불량을 검사하는 검사카메라(40)를 구비한다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 안내수단은 상기 테이블본체(100)에 지지되며 동력을 발생하는 메인모터(30)와, 상기 메인모터(30)의 회전축 선단에 결합되어 회전되며 그 외주면에 상기 견인공(1b)에 순차적으로 결합되는 복수의 돌기(31a)가 형성된 스프로켓휠(31)과, 상기 테이블본체(100)에 지지되며 상기 캐리어테이프(1)의 타측을 지지하는 안내블럭(80)과, 상기 테이블본체(100)에 상부로 일정간격 이격되도록 고정되고 상기 스프로켓휠(31)을 중심으로 양측으로 수평으로 연장되어 그 양단에서 상부로 만곡된 연장단부(71)(72)를 가지며 상기 수평연장부분에는 상기 캐리어테이프(1)를 외부로 노출되도록 개방된 안내판(70)을 구비한다.

참조번호 90은 가압롤러로서 캐리어테이프(1)의 상면부를 가압하여 캐리어테이프(1)의 견인공(1b)이 스프로켓휠(31)의 돌기(31a)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 한다. 가압롤러(90)는 회동축(92)을 중심으로 회동되는 레버(91)의 단부에 회전가능하게 설치되며, 회동축(92)에는 가압롤러(90)를 캐리어테이프(1)의 상면에 탄력적으로 밀착시키도록 토오션스프링(미도시)이 설치되어 있다.

한편, 상기 공급릴(10)로부터 풀려지는 캐리어테이프(1)의 장력 또는 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 장력을 유지시키는 장력유지수단이 구비되어 있다.

상기 장력유지수단은 상기 공급릴(10)로부터 풀리는 캐리어테이프(1)의 상면에 접하며 공회전되는 제1텐션롤러(51)와; 일단이 상기 테이블본체(100)에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제1텐션롤러(51)가 회전가능하게 결합되는 제1회동레버(52)와; 상기 공급릴(10)로부터 풀리어지는 캐리어테이프(1)에 장력을 발생시키는 방향으로 캐리어테이프(1)를 누르도록 상기 제1회동레버(52)를 탄성바이어스시키는 제1스프링(53)과; 상기 제1회동레버(52)의 회동각도를 감지하는 제1감지센서(55)와, 상기 제1감지센서(55)의 감지신호에 따라 상기 제1모터(11)의 회전속도를 제어하는 제1제어부(56)와; 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 상면에 접하며 공회전되는 제2텐션롤러(61)와; 일단이 상기 테이블본체(100)에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제2텐션롤러(61)가 회전가능하게 결합되는 제2회동레버(62)와; 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)에 장력을 발생시키 는 방향으로 캐리어테이프(1)를 누르도록 상기 제2회동레버(62)를 탄성바이어스시키는 제2스프링(63)과; 상기 제2회동레버(62)의 회동각도를 감지하는 제2감지센서(65)와, 상기 제2감지센서(65)의 감지신호에 따라 상기 제2모터(21)의 회전속도를 제어하는 제2제어부(66);를 구비한다.

예컨대, 상기 공급릴(10)로부터 풀리어지는 캐리어테이프(1)의 장력이 느슨해짐에 따라 상기 제1텐션롤러(51)가 하강하게 될 때, 제1회동레버(52)의 하강위치를 제1센서(55)가 감지하고, 이 제1센서(55)의 감지신호에 따라 제1제어부(56)의 제어로 제1모터(11)의 회전속도를 감속시키도록 한다.

또한, 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 장력이 느슨해짐에 따라 상기 제2텐션롤러(61)가 하강하게 될 때, 제2회동레버(62)의 하강위치를 제2센서(65)가 감지하고, 이 제2센서(65)의 감지신호에 따라 제2제어부(66)의 제어로 제2모터(21)의 회전속도를 증속시키도록 하여 캐리어테이프(1)가 신속히 감기도록 하여 캐리어테이프(1)의 장력이 유지되도록 한다.

또한, 상기 캐리어테이프(1)의 폭에 따라 상기 안내블럭(80)을 이동조절시키는 조절수단이 더 구비되며, 상기 조절수단은 상기 캐리어테이프(1)의 주행방향에 대하여 직각된 방향으로 상기 테이블본체(100) 상면에 고정되는 한 쌍의 안내레일(81)(82)을 구비하여서, 상기 안내블럭(80)이 상기 안내레일(81)(82)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.

즉, 채용되는 캐리어테이프(1)의 폭 크기에 따라 안내블럭(80)을 이동시켜 안내레일(81)(82) 상에 고정시킨다.

상기와 같은 구성을 가지는 캐리어테이프(1) 피더는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 표면실장부품(20)들을 수용한 캐리어테이프(1)가 감겨진 공급릴(10)을 제1모터(11)의 회전축에 결합시키고, 캐리어테이프(1)의 선두 단부를 상기 스프로켓휠(31)을 경유하여 감기릴(20)에 고정시킨다.

또한, 캐리어테이프(1)의 폭에 맞춰서 안내블럭(80)을 안내레일(81)(82)을 따라 이동조절한다.

전원을 공급하여 제1,2모터(11)(21) 및 메인모터(30)를 동시에 구동시키게 되면, 공급릴(10)로부터 캐리어테이프(1)가 풀리면서 감기릴(20)에 감기게 된다.

이러한 캐리어테이프(1)의 주행경로 상에 설치된 검사카메라(40)의 작동으로 가이드판(70)에 의해서 수평주행을 안내되는 캐리어테이프(1)의 표면실장부품(2)의 불량상태를 검사한다.

이때 검사카메라(40)의 촬영되는 화면은 모니터(110)를 통하여 디스플레이되게 되며, 표면실장부품(20)의 수용위치, 인쇄된 문자, 색상 등의 설정데이터와 다른 측정값이 검사되게 되면, 상기 모터(11)(21)(30)들을 정지시킨다.

이때 작업자는 불량의 표면실장부품(2)이 수용된 캐리어테이프(1)에 마킹을 하고, 계속하여 모터(11)(21)(30)에 전원을 공급하여 검사를 시작한다.

마킹된 부품(2)은 검사완료 후 작업자에 의해서 양호한 부품으로 교체된다.

이와 같이 검사카메라(40) 하방의 검사구간을 경유하여 캐리어테이프(1)가 감기릴(20)에 감기어지게 된다.

한편, 상기와 같이 공급릴(10)로부터 캐리어테이프(1)가 풀리어지면서 공급 릴(10)에 감긴 캐리어테이프(1)의 감김직경이 변화되게 되는 데, 이때 캐리어테이프(1)가 느슨해지게 된다.

이때 상기 제1텐션롤러(51)가 하강하게 되며, 이에 따라 제1회동레버(52)가 하강회전되게 되고 그 하강위치를 제1센서(55)가 감지하고, 이 제1센서(55)의 감지신호에 따라 제1제어부(56)의 제어로 제1모터(11)의 회전속도를 감속시키도록 한다.

이에 따라서 공급릴(10)의 회전속도가 감속되게 되므로 점차 캐리어테이프(1)의 장력이 긴장유지되게 된다.

또한, 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 장력이 느슨해지는 경우 상기 제2텐션롤러(61)가 하강하게 되고, 그 제2회동레버(62)의 하강위치를 제2센서(65)가 감지하게 된다. 이 제2센서(65)의 감지신호에 따라 제2제어부(66)의 제어로 제2모터(21)의 회전속도를 증속시키도록 하여 캐리어테이프(1)가 신속히 감기도록 하여 캐리어테이프(1)의 장력이 유지되도록 한다.

상기와 같은 본 발명 피더는 검사카메라(40)를 채용하여서 캐리어테이프(1)에 수용된 표면실장부품(2)의 불량여부를 검사할 수 있도록 함으로써, 불량의 표면실장부품의 탑재로 인한 제품 전체의 불량을 방지할 수 있게 한다.

또한, 캐리어테이프(1)의 장력에 따라 제1,2모터(11)(21)의 회전속도가 제어되도록 함으로써 감기릴에 감기는 캐리어테이프의 긴장상태를 유지하면서 감기도록 하여, 안정된 권회상태를 유지하도록 하고 추후 감기릴을 표면실장장치에 적용시 캐리어테이프의 안정된 풀림을 가능하게 한다.

한편, 본 발명 실시예의 캐리어테이프 피더는 의약품, 반도체 부품, 콘덴서부품 또는 저항부품 등 다양한 제품을 수용한 캐리어테이프에 적용이 가능하다.

도 1은 통상 캐리어테이프를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명 실시예 피더의 개략 정면도,

도 3은 도 2의 평면도,

도 4는 본 발명 피터에서 캐리어테이프가 수평 주행되는 부분을 나타낸 요부 정면도,

도 5는 도 4의 평면도,

도 6은 스프로켓휠에 견인되어 이송되는 캐리어테이프를 나타낸 개략도이다.

Claims

삭제
제품(2)을 일정간격으로 수용시키는 캐리어테이프를 이송시키는 캐리어테이프 피더에 있어서,

테이블본체(100);

상기 테이블본체(100)의 일측에 마련되며 상기 제품(2)을 수용시킨 캐리어테이프(1)를 권회한 공급릴(10);

상기 캐리어테이프(1)를 풀리는 방향으로 상기 공급릴(10)을 회전시키는 제1모터(11);

상기 테이블본체(100)의 타측에 마련되며 상기 공급릴(10)로부터 풀리는 캐리어테이프(1)를 권회시키는 감기릴(20);

상기 캐리어테이프(1)를 감는 방향으로 상기 감기릴(20)을 회전시키는 제2모터(21);

상기 캐리어테이프(1)의 일측에는 일정간격으로 견인공(1b)이 형성되고, 상기 테이블본체(100)에 지지되며 동력을 발생하는 메인모터(30)와, 상기 메인모터(30)의 회전축 선단에 결합되어 회전되며 그 외주면에 상기 견인공(1b)에 순차적으로 결합되는 복수의 돌기(31a)가 형성된 스프로켓휠(31)과, 상기 테이블본체(100)에 지지되며 상기 캐리어테이프(1)의 타측을 지지하는 안내블럭(80)과, 상기 테이블본체(100)에 상부로 일정간격 이격되도록 고정되고 상기 스프로켓휠(31)을 중심으로 양측으로 수평으로 연장된 수평연장부분의 양단에서 상부로 만곡된 연장단부(71)(72)를 가지며 상기 수평연장부분에는 상기 캐리어테이프(1)를 외부로 노출되도록 개방된 안내판(70)으로 구성되어, 상기 공급릴(10)로부터 감기릴(20)로 주행하는 상기 캐리어테이프(1)를 상기 테이블본체(100) 상면부에서 수평으로 주행하도록 안내하는 안내수단; 및

상기 캐리어테이프(1)의 수평 주행구간에서 수용된 제품(2)의 불량을 검사하는 검사카메라(40)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.
제 2 항에 있어서, 상기 공급릴(10)로부터 풀려지는 캐리어테이프(1)의 장력 또는 상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 장력을 유지시키는 장력유지수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.
제 3 항에 있어서, 상기 장력유지수단은 상기 공급릴(10)로부터 풀리는 캐리어테이프(1)의 상면에 접하며 공회전되는 제1텐션롤러(51)와;

일단이 상기 테이블본체(100)에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제1텐션 롤러(51)가 회전가능하게 결합되는 제1회동레버(52)와;

상기 공급릴(10)로부터 풀리어지는 캐리어테이프(1)에 장력을 발생시키는 방향으로 캐리어테이프(1)를 누르도록 상기 제1회동레버(52)를 탄성바이어스시키는 제1스프링(53)과;

상기 제1회동레버(52)의 회동각도를 감지하는 제1감지센서와, 상기 제1감지센서의 감지신호에 따라 상기 제1모터(11)의 회전속도를 제어하는 제1제어부와;

상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)의 상면에 접하며 공회전되는 제2텐션롤러(61)와;

일단이 상기 테이블본체(100)에 회동가능하게 지지되고 타단에 상기 제2텐션롤러(61)가 회전가능하게 결합되는 제2회동레버(62)와;

상기 감기릴(20)에 감기어지는 캐리어테이프(1)에 장력을 발생시키는 방향으로 캐리어테이프(1)를 누르도록 상기 제2회동레버(62)를 탄성바이어스시키는 제2스프링(63)과;

상기 제2회동레버(62)의 회동각도를 감지하는 제2감지센서와, 상기 제2감지센서의 감지신호에 따라 상기 제2모터(21)의 회전속도를 제어하는 제2제어부;를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.
제 2 항에 있어서, 상기 캐리어테이프(1)의 폭에 따라 상기 안내블럭(80)을 이동조절시키는 조절수단이 더 구비되며,

상기 조절수단은 상기 캐리어테이프(1)의 주행방향에 대하여 직각된 방향으로 상기 테이블본체(100) 상면에 고정되는 한 쌍의 안내레일(81)(82)을 구비하여서,

상기 안내블럭(80)이 상기 안내레일(81)(82)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.