JPH0318504A - 可変速パレットコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可変速パレットコンベア、更に詳しくは、
コンベアラインの任意の位置において、パレットの移動
速度を自在に変化させたりパレットを停止させることが
できる可変速パレットコンベアに関する． 〔従来の技術］ 各種物品の搬送を行なうためのコンベアとしては、搬送
物品の種類や搬送条件に応した種々の型式が提案されて
いるが、元来コンベアのライン速度は、駆動用チェン等
の運転速度にしたがって常にライン全長において一定速
度であるのが標準的な考え方である． 〔発明が解決しようとする課題〕 このため、コンベアを用いた搬送においては、ラインの
任意の位置でライン速度を変化させたり部分的に停止さ
せることができないという問題がある。

そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決
するため、パレットコンベアのパレットが定められた位
置を通過する際、その位置ごとに設定した速度で通遇さ
せることができ、しかも任意の位置でパレットを停止さ
せたり逆方向に移動させることができる可変速パレット
コンベアを提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 上記のような課題を解決するため、第１の発明は、駆動
用走行体に多数の回転軸を走行方向と直角の水平配置で
回転自在に取付け、回転軸にテーパローラとパレットを
支持するパレット送リローラを固定し、前記テーパロー
ラの移動方向の下部に移動するテーパローラを支持して
回転を与える軌道を敷設し、この軌道のテーパローラ軸
方向の位置を選択することによりパレット送りローラの
パレット送り速度を変化させるようにした構戒を採用し
たものである． また、第２の発明は、上記の第１の発明において、軌道
の途中に欠除部を設け、この欠除部でテーパローラの強
制回転を止め、パレットの送りを停止させるようにした
構成を採用したものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
． 第１図乃至第３図に示す第１実施例において、駆動用走
行体１はエンドレスのチェンを用い、スプロケット２、
３間に平面的に水平状態で回動ずるように配置されてい
る． 上記駆動用走行体１の上部に走行方向に一定の間隔で水
平に取付けた多数の回転軸４は、第１図と第２図の如く
、走行体１の直線走行方向に対して直角で回転自在とな
るようホルダー１２によって支持され、走行体１の両側
に突出している。

各回転軸４の走行体１を挟む両側の位置に、テーパロー
ラ５とパレット送りローラ６が、走行体１を挟んで左右
対称状の配置で固定され、両側テーパローラ５、５が移
動する部分の下部にはテーパローラ５、５を支持する軌
道７、７が移動方向に沿って敷設されている． パレット８は、両側のパレット送りローラ６で支持され
る幅と移動方向の前後に位置する複数のパレット送りロ
ーラ６によって支持される長さを有する平面的な大きさ
に形威され、第２図のようにこのパレット８はパレット
送りローラ６上に載って水平に支持され、パレット送り
ローラ６の回転による送り作用で走行体１の走行方向に
移動することになる。

なお、回転軸４に対するテーパローラ５及びパレット送
りローラ６の固定位置は、パレット８の形状等に合わせ
て選定すればよい。

前記軌道７は、テーパローラ５を介して、パレット８よ
りの荷重及び走行体１、回転軸４、テーパローラ５、パ
レット送りローラ６の自重等を支持し、走行体１と一体
に回転軸４が移動すると、テーパローラ５は軌道７との
ｌ！ｊ擦によって回転しながら移動し、テーパローラ５
の回転が回転軸４を介してパレット送りローラ６に伝導
され、このパレット送りローラ６の回転によってパレッ
ト８は、走行体１の走行速度にパレット送りローラ６の
回転量が付加された速度で移動することになる。

上記テーパローラ５の回転速度は、軌道７が接触してい
る部分の直径の大小に対して反比例の関係で回転するた
め、、軌道７の敷設位置を選択することにより、パレッ
ト８の移動速度を任意に変化させることができる． 即ち、軌道７をテーパローラ５の小径側に接触するよう
に敷設すると、テーパローラ５の回転速度は速くなり、
パレット８の移動速度も速くなる。

反対に、軌道７をテーパローラ５の大径側に接触するよ
う敷設すると、回転速度が遅くなり、パレット８の移動
速度も遅くなる． 従って、走行体１の走行方向に沿う両側に配置した軌道
７の敷設位置を、走行体１の走行方向に向って左右に変
化させれば、パレット８の移動速度を任意に変化させる
ことができる。

第１図は、パレット８の移動速度が低速から高速に移行
する部分の軌道７の配置を示しており、両側の軌道７は
広幅から除々に狭幅の配置に変化している。

上記軌道７は、パレット８が定められた位置を通過する
際、その位置ごとに設定した速度で移動するよう、固定
的に配置してもよいが、第２図に矢印で示すように、走
行体１に対する左右方向の位置を変更可能とすれば、必
要に応じて任意の位置でパレット８の移動速度を変化さ
せることができる。

なお、走行体１と一体に移動する回転軸４の蛇行を防ぐ
ため、回転軸４の両端部が移動する位置にガイドレール
９を移動方向に沿って配置し、回転軸４の両端部にガイ
ドレールＳ内を転動するガイドローラ１０を取付けると
共に、パレット８の移動方向に沿う両側にも蛇行を防ぐ
ガイド１１を配置してもよい． また、第３図のように、走行体１のターンする部分にお
いては、屈曲方向の内側に位置する軌道７を省き、パレ
ット８の屈曲部分のｉｌｌ過が円滑に行なわれるように
する。

第１実施例の可変速パレットコンベアは上記のような構
成であり、パレソト送りローラ６上にパレット８を載置
した状態で駆動用走行体１を一定速度で走行させると、
テーパローラ５が軌道７との接触による摩擦で回転し、
これと一体にパレット送りローラ６も回転するので、こ
の送りローラ６で支持されたパレット８は走行体１の走
行方向に移動する． パレント８の移動速度は、予め設定した軌道７の配置条
件に応じて変化し、走行体１が一定速度で駆動されてい
るのに対し、パレット８は定められた位置を通過する際
、その位置ごとに設定した速度で移動することになる。

また、前後に位置するパレット８の相互間の間隔につい
ては、パレット８の移動速度が最小の時点でパレット相
互の間隔をゼロとすると、後続のパレットは前位パレッ
トの移動に従うため、移動速度が速くなる場合は間隔の
距離も大きくなり、一旦速くなった移動速度が遅くなる
場合は、間隔の距離も小さくなり、最終的に移動速度が
最小になれば間隔がゼロに戻ることになる。

次に、第４図乃至第６図に示す第２実施例は、先に説明
した第１実施例において、パレットの移動を任意の位置
で停止させることができるようにしたものであり、第ｌ
実施例と同一部分には同一符号を付すことによって説明
に代える。

第２実施例において、軌道７の途中、例えば搬送物の積
みおろしを行なう位置に、少なくともパレット８の全長
よりも長い範囲にわたって欠除部２１を設け、この欠除
部２１の直上において、パレット８を停止させることが
できるようにしている。

また、上記欠除部２１の上部に、パレット８の移送を停
止させるストッパー２２が配置されている． この発明の第２実施例は上記のような構成であり、走行
体１と一体に移動するテーパローラ５が軌道７の欠除部
２１に叱むと、軌道７との接触による強制回転の付与が
なくなり、パレット送りローラ６によるパレット送り作
用が停止する．回転軸４は両端にフリー回転するよう取
付けたガイドローラ１０がガイドレール９で支持されて
いるため、テーパローラ５が欠除部２１で軌道７による
支持が解かれても、パレ７Ｆ・送りローラ６によるパレ
ット８の水平支持状態が維持できる．テーパローラ５が
欠除部２１に臨んだ場合、走行体１と一体に移動するパ
レット送りローラ６はパレット８を支持しているため、
走行体１の速度で゛パレット８を移送しようとするが、
パレット８がストンパ−２２に当接すると、バレント８
の下面との接触により逆回転し、ストッパー２２に当接
して停止したパレット８に対して滑りを生しることなく
通過して行く。

従って、欠除部２１において、ストッパー２２でパレッ
ト８を定位置に係止させることができ、搬送物の積み込
みや荷おろしが支障なく行なえると共に、欠除部２１の
範囲においては、パレット８を走行体１と逆方向に押せ
ば移動させることもできる． 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によると、一定の速度で走行さ
せる駆動用走行体に取付けたテーパローラを軌道との接
触によって回転させ、このテーパローラと一体に回転す
るパレット送りローラでパレットを支持して移動させる
ようにしたので、軌道の位置を選択するだけで、パレッ
トが定められた位置を通過する際、その位置ごとに設定
した速度で移動させることができ、従って、積荷用はも
とより、乗降時に減速し、移動時は任意の速度または増
速する荷客用として、例えば大規模施設内の移動用、展
覧会場、見学コースの移動用、都市補助交通機関として
広く利用できる． また、一つのライン中の任意の位置でパレットの速度を
任意に設定できるので、ライン上にある各工程ごとの通
過速度と所要時間を最適の条件に設定することができ、
ライン中に加速部分を設けることにより移送時間を短縮
し、パレット使用数の削減が図れる． さらに、軌道の途中の欠除部を設け、この欠除部でパレ
ットを停止させるようにしたもので、走行体を走行させ
たまま、ライン中でパレットを支障なく停止させること
ができ、搬送物の積み込み荷おろし、乗降等が円滑に行
なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明に係る可変速パレットコンベアの第１
の実施例の要部を示す平面図、第２図は同上の縦断正面
図、第３図は同上の全体の平面図、？４図は第２実施例
の要部を示す平面図、第５図は同上の縦断正面図、第６
図は同上の全体の平面図である。 １・・・・・・走行体、　　　　４・・・・・・回転軸
、５．．．■テーパローラ、 ６・・・・・・パレット送りローラ、 ７・・・・・・軌道、　　　　　８・・・・・・パレッ
ト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動用走行体に多数の回転軸を走行方向と直角の
   水平配置で回転自在に取付け、回転軸にテーパローラと
   パレットを支持するパレット送りローラを固定し、前記
   テーパローラの移動方向の下部に移動するテーパローラ
   を支持して回転を与える軌道を敷設し、この軌道のテー
   パローラ軸方向の位置を選択することによりパレット送
   りローラのパレット送り速度を変化させるようにした可
   変速パレットコンベア。
2. （２）軌道の途中に欠除部を設け、この欠除部でテーパ
   ローラの強制回転を止め、パレットの送りを停止させる
   ようにした請求項（１）記載の可変速パレットコンベア
   。