JPS61127507A - コンベヤ装置 - Google Patents

コンベヤ装置

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JPS61127507A
JPS61127507A JP24900984A JP24900984A JPS61127507A JP S61127507 A JPS61127507 A JP S61127507A JP 24900984 A JP24900984 A JP 24900984A JP 24900984 A JP24900984 A JP 24900984A JP S61127507 A JPS61127507 A JP S61127507A
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JP
Japan
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rails
speed
small diameter
rail
diameter part
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JP24900984A
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English (en)
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JPH045606B2 (ja
Inventor
Shigeyoshi Fujita
藤田 成良
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
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Publication of JPH045606B2 publication Critical patent/JPH045606B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接に、またはパレットを介して支持搬
送するコンベヤ装置に関するものである。
従来の技術 従来では例えば実公昭55−44804号公報に見られ
るように、ローラチェンのローラ軸にアキュームレート
用ローラや補助ローラを取付け、前記アキュームレート
用ローラを介して搬送物を等速または増速で搬送してい
た。
発明が解決しようとする問題点 上記した従来構成によると、搬送物の搬送速度は同一方
向に二段階にしか切換え得す、三段階の切換えは不可能
であった。
問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明におけるコンベヤ装
置は、型材レールに案内される移動体の適所に、移動方
向とは直交する方向の横軸を固定し、この横軸に、第1
回転体と第2回転体とを夫々遊転自在に取付け、前記第
1回転体は、被搬送物を支持する大径部と、これよりも
小せい第1小径部とを有し、また第2回転体は、前記第
1小径部と同径またはほぼ同径の第2小径部を有し、前
記移動経路に沿って、前記第1小径部に接当自在な第1
レールと、第2小径部に接当自在な第2レールと、大径
部に接当自在な第3レールとを、これらのうち1つが作
用すべく配設している。
作用 上記構成によると、第2回転体の第2小径部を第2レー
ルに接当支持させることにより、この第2回転体は第2
レール上でI擦転勤するが、第1回転体は回転しない搬
送形態にし得、以って被搬送物は、横軸と第2回転体の
摩擦力にて、最大で移動体と等速の第1段速度で搬送し
得る。このとき、横軸と第2回転体はスリップし得る構
造であるので、外力により被搬送物を強制的に停止し得
る。また第1回転体の大径部を第3レールに接当支持さ
せることにより、移動体の移動に伴って大径部が第3レ
ール上で摩擦転勤する搬送形態にし得、以って被搬送物
は、移動体の移動速度に大径部の前方送り速度を加えた
高速の第2段速度で搬送し得る。さらに第1回転体の小
径部を第1レールに接当支持させることにより、移動体
の移動に伴って第1小径部が第2レール上で摩擦転動し
、これに一体の大径部が増速回転する搬送形態にし、得
、以って被搬送物は、移動体の移動速度に大径部の増速
された前方送り速度を加えた、さらに高速の第3段速度
で搬送し得る。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
1A、1Bは左右一対の型材レールで、固定部材2上に
並列して敷設しである。両型材レール1A、1Bは例え
ば押出し成形により得られ、軽量化や強度などを基にし
て種々な形状に製作されるが、基本的には上面にスリッ
ト3A、3Bを有する収納空間4A、4Bを上部に有す
る。そして収納空間4A、4B内の底面側はビ状に形成
され、左右一対の側面に夫々側部嵌合溝5A、5Bを形
成すると共に、左右一対の上向き面に夫々him合溝6
八、6Bを形成している。両収納空間4A。
4Bの底部には夫々左右一対のガイドレール7A。
7Bが配設され、これらガイドレール7A、7Bの相対
向する内面をガイド面8A、8Bに形成すると共に、外
面には側部嵌合溝5A、5Bに嵌脱自在な突状嵌合部9
A、9Bを一体形成している。
そとてガイドレール7A、7Bを長さ方向に移動させる
ことにより、型材レール1A、1Bに対して挿抜形式で
着脱自在となる。さらに型材レール1A、1Bの側部嵌
合溝5A、5Bには、第3レール10A、 IQBが突
状嵌合部11A、 113を介して、前記ガイドレール
7A、7Bとは選択して着脱自在となる。これら第3レ
ール10A、 10Bもガイド面12A、 12Bを有
し、且つ上面は大径部受は面13A、 13Bとなる。
前記上部嵌合溝6A、6Bに対しては、下部に突状嵌合
部14A、 143を有し且つ上面を第1小径部受は面
15A、 15Bに形成した第2レール19A、 16
Bと、下部に突状嵌合部17A173を有し且つ上面を
第2小径部受は面18A。
18[3に形成した第2レール19A、 19Bとが、
選択して着脱自在となる。20A、20Bは型材レール
IA、IBに案内されるローラチェン(移動体の一例)
で、そのローラがガイド面8A、8B112A、 12
Bに案内される。これらローラチェン20A、203の
適所のチェンリンクからはボス部材21A、21Bが立
設され、これらボス部材21A。
21Bに移動方向とは直交する方向の横軸22A。
22Bが挿通されると共に、中間部がピン23A。
23Bにて固定される。前記横軸22A、22Bの両側
には第1回転体24A、 243が遊転自在に外嵌され
、さらに外側には第2回転体25A、 25Bが遊転自
在に外嵌されると共に、抜は止めピン26A、26Bが
挿着される。前記第1回転体24A、 24Bは、パレ
ット(被搬送物の一例)27を支持し且つ大径部受は面
13A、 133に接当自在な大径部28A、 28B
と、これよりも小さく且つ第1小径部受は面15△。
15Bに接当自在な第1小径部29A、29Bとを有づ
る。また第2回転体25A、 25Bは、前記第1小i
¥部29A、29Bと同径またはほぼ同径で旦つ第2小
径部受は面18A、 18Bに接当自在な第2小径部3
OA、30Bを有する。
31A、 31Bはガイド板を示す。
次に上記実施例における三形態の搬送状態を示す。第1
図はガイドレール7A、7Bと第2レール19A、 1
9Bとを取付けた状態を示し、このとき第2小径部30
A、30Bが第2小径部受は面18A。
183に接当している。ローラチェン2QA、203は
ガイド面8A、8Bに案内されて移動し、このとき第2
回転体25A、25Bが第2レール19A、 19B上
で摩擦転勤する。しかし第1回転体24A、 24Bに
は回転力が付与されないことから、回転停止されている
大径部28A、28Bに支持されたパレット27は、横
軸22A、 22Bと第2回転体25A、25Bの摩擦
力にて、最大でローラチェン20A、20Bと等速の第
1段速度で搬送されることになる。このとき、横軸22
A、22Bと第2回転体25A、 25Bはスリップし
得る構造であるので、例えばストッパなどの外力でパレ
ット27を強制的に停止し得る。第2図は第3レールI
OA、 103のみ取付けた状態を示し、このとき大径
部28A、28Bが大径部受は面13A、 13Bに接
当している。したがってローラチェン20A、 20B
の移動によって大径部28A、28Bが第3レールIO
A、 10B上で!II擦転肋することから、パレット
27は、ローラチェン20A、20Bの移動速度に、大
径部28A、28Bの回転による前方送り速度が加わっ
た高速の第2段速度で搬送されることになる。第3図は
ガイドレール7A、7Bと第1レール16A、 16B
を取付けた状態を示し、このとき第1小径部29A、2
9Bが第1小径部受は面15A、 15Bに接当してい
る。したがってローラチェン20A、20Bの移動によ
って第1小径部29A。
29Bが第1レール16A、 16B上で摩擦転勤し、
この第1小径部29A、 293と一体の大径部28A
、28Bが周速度を大にして(増速して)回転すること
になって、パレット27は、ローラチェン20A、20
Bの移動速度に、大径部28A、28Bの増速された回
転による前方送り速度が加わった、さらに高速の第3段
速度で搬送されることになる。
なお移動方向において各レール10A 、 10B 。
+6A、 16B、19A、 19Bの取付は位置(範
囲)を任意に決定することによって、パレット27の搬
送速度を使用状態において三段階変更し得るのであり、
また三段階のうちの1つを全長に亘って形成することも
可能となる。
発明の効果 上記構成の本発明におけるコンベヤ装置によると、三種
類のレールのうち一つを作用可能に配設することにより
、各種類に応じて被搬送物を三段階速度のいずれかで搬
送することができる。すなわち、第1回転体と第2回転
体の妥当箇所に第1、第2、第3レールを接当支持させ
ることにより、3段の速度を得ることができると共に、
第1段速度では外力による被搬送物の強制停止(ストレ
ージすること)が、また第2、第3段速度では、第1段
速度のように横軸および第2回転体の間でスリップして
搬送力が弱まることなく、大きな加・減速度と搬送力と
を期待できる。なお特別な場合として、第1小径部と大
径部が同径であったとき、上記速度は第1段速度と第2
段速度の2段となる。
したがって移動体の移動方向において三種類のレールを
任意に取付けることによって、被搬送物の搬送速度を使
用状e、<作業状!11)において三段階に変更するこ
とができ、例えば搬送ライン中での作業場所において低
速搬送すると共に、作業場所において高速搬送できるな
ど、能率的な搬送を可゛能にできる。また三段階速度の
うちの一つのみをライン全長に亘って形成することもで
きる。ざらに各レールは着脱自在であることから、搬送
ラインにおける速度変更、例えば低速部を高速部に変更
するようなことを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は第1段状態で
のIn1fli正面図、第2図は第2段状態での要部の
縦断正面図、第3図は第3段状態での要部の縦断正面図
である。 IA、IB・・・型材レール、IOA、 10B・・・
第3レール、16A、 163・・・第1レール、19
A、 19B・・・第2レール、22A、22B・・・
横軸、24A、2413・・・第1回転体、25A、 
25B・・・第2回転体、28A、 28B・・・大径
部、29A、29B・・・第1小径部、30A、30B
・・・第2小径部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、型材レールに案内される移動体の適所に、移動方向
    とは直交する方向の横軸を固定し、この横軸に、第1回
    転体と第2回転体とを夫々遊転自在に取付け、前記第1
    回転体は、被搬送物を支持する大径部と、これよりも小
    さい第1小径部とを有し、また第2回転体は、前記第1
    小径部と同径またはほぼ同径の第2小径部を有し、前記
    移動経路に沿つて、前記第1小径部に接当自在な第1レ
    ールと、第2小径部に接当自在な第2レールと、大径部
    に接当自在な第3レールとを、これらのうち1つが作用
    すべく配設したことを特徴とするコンベヤ装置。 2、各レールを型材レールに対して着脱自在に構成した
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のコンベヤ
    装置。
JP24900984A 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置 Granted JPS61127507A (ja)

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JP24900984A JPS61127507A (ja) 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置

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JP24900984A JPS61127507A (ja) 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置

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JPS61127507A true JPS61127507A (ja) 1986-06-14
JPH045606B2 JPH045606B2 (ja) 1992-02-03

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JP24900984A Granted JPS61127507A (ja) 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置

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JPH045606B2 (ja) 1992-02-03

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