JPH07179201A - 走行クレーン用支柱 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降キャレッジを案内する走行クレーン用支
柱の軽量化とコストダウンを図り、且つシングルポスト
型クレーンとダブルポスト型クレーンの何れにも使用し
得るようにすること。 【構成】 アルミニウムの一体成形品である中空角柱状
の走行クレーン用支柱であって、前後両側壁１２，１３
と左右両側壁１４，１５の内、少なくとも一方の両側壁
１２，１３に、当該側壁を内側に凹入させて形成した支
柱長さ方向に連続する凹入部１６，１７が形成され、４
つの各角部２１〜２４夫々に支柱長さ方向に連続する部
品取付け用レール溝２５ａ〜２８ｂが形成され、横断面
形状が前後対称及び左右対称である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
入出庫用走行クレーン、即ち前後一対の支柱間で昇降キ
ャレッジを案内するダブルポスト型クレーンまたは、１
本の支柱で昇降キャレッジを案内するシングルポスト型
クレーンに使用される支柱に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の走行クレ
ーン用支柱としては、例えば特開昭５１−１６５４８号
公報に記載されたダブルポスト型クレーンに於ける支柱
のように、円柱状パイプから成る支柱本体の一側面にキ
ャレッジ昇降ガイドレール用部材を固着突設させたもの
や、特開昭６１−７５７０６号公報に記載されたシング
ルポスト型クレーンに於ける支柱のように、角柱状支柱
本体の左右両側面にキャレッジ昇降ガイドレール用部材
を固着突設させたものが知られている。

【０００３】このように従来の走行クレーン用支柱は、
支柱本体とキャレッジ昇降ガイドレール用部材との少な
くとも２部品を溶接やボルトアップなどの方法により互
いに結合一体化したものであって、ダブルポスト型クレ
ーン専用またはシングルポスト型クレーン専用に製造さ
れていた。従って、製造コストが高くつくと共に大重量
物となるため、クレーンのコストダウンや軽量化のネッ
クとなっていた。更に、キャレッジ昇降ガイドレール用
部材を支柱本体の側面に位置決めして固着するのである
から、支柱に於ける昇降ガイドレール面の位置精度を高
めることも困難であり、キャレッジの昇降に悪影響を及
ぼす恐れもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、アルミニウムの一体成形品である中空角柱状の
走行クレーン用支柱であって、前後両側壁(12,13) と左
右両側壁(14,15) の内、少なくとも一方の両側壁(12,1
3) に、当該側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ
方向に連続する凹入部(16,17) が形成され、４つの各角
部 (21〜24) 夫々に支柱長さ方向に連続する部品取付け
用レール溝(25a〜28b)が形成され、横断面形状が前後対
称及び左右対称である点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１は本発明の一実施例に係る支柱
を使用して組み立てられたシングルポスト型の入出庫用
走行クレーン１を示し、下部フレーム２、上部フレーム
３、及び両フレーム２，３間に立設された前後一対の昇
降キャレッジ案内用支柱４，５を備え、床面上に敷設さ
れた下部ガイドレール６と天井側に架設された上部ガイ
ドレール７とに案内されて一定経路を走行する。８は一
対の支柱４，５間に昇降可能に配設された昇降キャレッ
ジであって、荷移載用ランニングフォーク９を備え、昇
降駆動用チェン１０により吊り下げられている。

【０００６】図２及び図３に示すように両支柱４，５
は、本発明に基づいてアルミニウム材から一体押し出し
成形した中空角柱状成形品１１を使用したものであっ
て、当該成形品１１は、前後左右の四側壁１２〜１５の
各々に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ方
向に連続する凹入部１６〜１９を備え、横断面形状が前
後対称及び左右対称である。そして前後両側壁１２，１
３に設けられた凹入部１６，１７の底部１６ａ，１７ａ
どうしをつなぎ且つ支柱横断面での中心位置を通る連結
壁部２０が一体成形されている。なお、前後両側壁１
２，１３に設けられた凹入部１６，１７の巾は、左右両
側壁１４，１５に設けられた凹入部１８，１９の巾より
も狭い。

【０００７】更に成形品１１には、４つの各角部２１〜
２４夫々の両側に互いに直角外向きで支柱長さ方向に連
続する部品取付け用レール溝２５ａ，２５ｂ〜２８ａ，
２８ｂが形成されている。これら部品取付け用レール溝
２５ａ〜２８ｂは、入口の巾よりも奥側の巾が広くなっ
た、所謂蟻溝状のものである。

【０００８】所定長さに切断された上記の成形品１１
は、巾の狭い方の凹入部１６，１７がクレーン１の前後
両側に位置する向きで下部フレーム２と上部フレーム３
との間に前後一対並設されて、支柱４，５を構成してい
る。一方、昇降キャレッジ８の前後両側には、中心部に
前後振れ止め用ガイドローラ２９を備えた左右振れ止め
用ガイドローラ３０がブラケット３１を介して上下２箇
所に設けられており、これら各ガイドローラ２９，３０
が、支柱４のキャレッジ昇降経路側に位置する凹入部１
６と支柱５のキャレッジ昇降経路側に位置する凹入部１
７とに夫々遊嵌せしめられている。左右振れ止め用ガイ
ドローラ３０の直径は、凹入部１６，１７の巾より若干
小さく、前後振れ止め用ガイドローラ２９は、凹入部１
６，１７の底面に当接または近接している。

【０００９】なお、両支柱４，５のキャレッジ昇降経路
側に位置する左右両角部２１，２２の部品取付け用レー
ル溝２５ａ〜２６ｂには、例えば昇降キャレッジ８の昇
降制御用被検出板３２などを任意の高さに取り付けら
れ、反対側の左右両角部２３，２４の部品取付け用レー
ル溝２７ａ〜２８ｂの内、前後方向向きの部品取付け用
レール溝２７ｂ，２８ａには、例えば昇降キャレッジ８
とクレーンフレームとの間に張設される給電線の案内手
段３３などがブラケット３４を介して取付けられる。３
５は被検出板３２を検出する光電スイッチであって、昇
降キャレッジ８側のブラケット３１に取付けられてい
る。

【００１０】この実施例では、キャレッジ８を昇降駆動
するチェン１０は、支柱４，５の上端側の案内歯輪から
下部フレーム２側の駆動歯輪に至る経路部分が、各支柱
４，５内で、連結壁部２０の左右両側の空洞部を通って
いる。キャレッジ８側の前後振れ止め用ガイドローラ２
９は、左右振れ止め用ガイドローラ３０に対し上下方向
に離れた位置に独立して軸支しても良い。

【００１１】図４は、本発明一実施例に係る支柱を使用
して組み立てられたシングルポスト型の入出庫用走行ク
レーン３６を示し、床面上に敷設されたガイドレール３
７上を走行する台車（下部フレーム）３８に１本の支柱
３９が立設され、当該支柱３９に昇降キャレッジ４０が
昇降可能に支持されている。４１は支柱３９の上端部を
案内する振れ止め用ガイドレールであり、４２は昇降キ
ャレッジ４０上に設けられた荷移載用ランニングフォー
クである。

【００１２】図５に示すようにこのシングルポスト型の
クレーン３６の支柱３９にも、先の実施例に係るダブル
ポスト型のクレーン１の支柱４，５に使用した成形品１
１がそのまま使用されている。即ち、先に詳細に説明し
たアルミニウムの一体押し出し成形品１１を、巾の狭い
方の凹入部１６，１７がクレーン走行方向に対し左右両
側に位置するように台車３８上に立設することにより、
支柱３９を構成している。そして昇降キャレッジ４０に
は、支柱３９の左右両側に隣接する左右一対のブラケッ
ト４３ａ，４３ｂが背面部に突設され、各ブラケット４
３ａ，４３ｂ夫々に、支柱３９の左右両側に位置する凹
入部１６，１７に遊嵌する上下一対の前後振れ止め用ガ
イドローラ４４と上下一対の左右振れ止め用ガイドロー
ラ４５とが軸支されている。

【００１３】４６は昇降キャレッジ４０を吊り下げる昇
降駆動用チェンであって、先の実施例と同様に一部分
が、支柱３９内で前側壁１５と連結壁部２０との間の空
洞部を通っている。また、このクレーン３６では、昇降
制御用被検出板４７などは支柱３９の昇降キャレッジ４
０側の左右両角部２２，２３に位置する部品取付け用レ
ール溝２６ａ〜２７ｂに取付けられ、反対側の左右両角
部２４，２５の部品取付け用レール溝２８ａ，２８ｂ及
び２５ａ，２５ｂの内、前後方向向きの部品取付け用レ
ール溝２８ｂ，２５ａに給電線の案内手段４８などがブ
ラケット４９を介して取付けられる。５０は被検出板４
７を検出する光電スイッチであって、昇降キャレッジ４
０側に取付けられている。

【００１４】なお、上記各実施例は、本発明に係るクレ
ーン用支柱の代表的使用例を開示しているに過ぎず、従
って本発明に係るクレーン用支柱の使用方法、具体的に
は昇降キャレッジ側の昇降用ガイドローラと支柱との係
合による当該キャレッジの支持方法は、上記実施例のも
のに限定されない。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し且つ使用し
得る本発明の走行クレーン用支柱によれば、アルミニウ
ムの一体成形品である中空角柱状のものであるが、前後
左右の四側壁 (12〜15) の内、少なくとも一方の対向両
側壁(12,13) には、各側壁を内側に凹入させて形成した
支柱長さ方向に連続する凹入部 (16,17)を備えているの
で、当該凹入部をキャレッジ側の昇降用ガイドローラが
遊嵌移動するレール部として利用することにより、別部
品のキャレッジ昇降ガイドレール部材を取付ける必要が
なくなり、材料がアルミニウムであることと相まって、
支柱そのものの大幅な軽量化と別部品の取付けコスト不
要によるコストダウンを図ることができる。

【００１６】しかも、四隅に部品取付け用レール溝(25a
〜28b)を備えているので、凹入部を備えた対向両側壁(1
2,13) が前後方向に対向するように使用する場合も左右
方向に対向するように使用する場合の何れにおいても、
キャレッジ昇降経路側と反対側の両方、或いは左右両側
に各種の部品を任意の高さに簡単容易に取付けることが
できる。換言すれば、実施例のように凹入部を備えた対
向両側壁の向きを考慮するだけで、一種類の支柱をシン
グルポスト型クレーンの支柱とダブルポスト型のクレー
ンの支柱とに使い分けることができる。このような理由
から、本発明の支柱を使用して組み立てられるクレーン
の軽量化と大幅なコストダウンを図ることができる。

【００１７】また、支柱に曲がりが生じると昇降キャレ
ッジの安全円滑な案内が困難になるダブルポスト型のク
レーンに本発明の支柱を使用するときは、仮に押し出し
成形に伴う曲がりが支柱に生じても、その曲がりの方向
が同一方向となるように支柱の上下左右を選択して立設
することにより、両支柱間の間隔をキャレッジの全昇降
経路にわたって略等しくすることができ、昇降キャレッ
ジを安全且つ円滑に昇降させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例に係る支柱を使用し
て組み立てられたダブルポスト型クレーンの側面図であ
る。

【図２】 図２は同横断平面図である。

【図３】 図３は同要部の拡大横断平面図である。

【図４】 図４は本発明の一実施例に係る支柱を使用し
て組み立てられたシングルポスト型クレーンの側面図で
ある。

【図５】 図５は同要部の拡大横断平面図である。

【符号の説明】

１ ダブルポスト型クレーン ４ 支柱 ５ 支柱 ８ 昇降キャレッジ １１ アルミニウムの一体押出成形品 １２ 支柱側壁 １３ 支柱側壁 １４ 支柱側壁 １５ 支柱側壁 １６ 支柱長さ方向に連続する凹入部 １７ 支柱長さ方向に連続する凹入部 １８ 支柱長さ方向に連続する凹入部 １９ 支柱長さ方向に連続する凹入部 ２０ 連結壁部 ２１ 支柱角部 ２２ 支柱角部 ２３ 支柱角部 ２４ 支柱角部 ２５ａ 部品取付け用レール溝 ２５ｂ 部品取付け用レール溝 ２６ａ 部品取付け用レール溝 ２６ｂ 部品取付け用レール溝 ２７ａ 部品取付け用レール溝 ２７ｂ 部品取付け用レール溝 ２８ａ 部品取付け用レール溝 ２８ｂ 部品取付け用レール溝 ２９ 前後振れ止め用ガイドローラ ３０ 左右振れ止め用ガイドローラ ３６ シングルポスト型クレーン ３９ 支柱 ４０ 昇降キャレッジ ４４ 前後振れ止め用ガイドローラ ４５ 左右振れ止め用ガイドローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アルミニウムの一体成形品である中空角柱
   状の走行クレーン用支柱であって、前後両側壁(12,13)
   と左右両側壁(14,15) の内、少なくとも一方の両側壁(1
   2,13) に、当該側壁を内側に凹入させて形成した支柱長
   さ方向に連続する凹入部(16,17) が形成され、４つの各
   角部 (21〜24) 夫々に支柱長さ方向に連続する部品取付
   け用レール溝(25a〜28b)が形成され、横断面形状が前後
   対称及び左右対称である走行クレーン用支柱。
2. 【請求項２】前後両側壁(12,13) と左右両側壁(14,15)
   の何れにも、当該側壁を内側に凹入させて形成した支柱
   長さ方向に連続する凹入部 (16〜18) が形成された請求
   項１に記載の走行クレーン用支柱。
3. 【請求項３】部品取付け用レール溝(25a〜28b)は、各角
   部 (21〜24) の両側に互いに直角外向きに形成されてい
   る請求項１または２に記載の走行クレーン用支柱。