JPH06278808A - 走行クレーン用支柱 - Google Patents

走行クレーン用支柱

Info

Publication number
JPH06278808A
JPH06278808A JP2319694A JP2319694A JPH06278808A JP H06278808 A JPH06278808 A JP H06278808A JP 2319694 A JP2319694 A JP 2319694A JP 2319694 A JP2319694 A JP 2319694A JP H06278808 A JPH06278808 A JP H06278808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crane
carriage
pillar
column
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2319694A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2571012B2 (ja
Inventor
Kazuyoshi Okita
一好 大喜多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP6023196A priority Critical patent/JP2571012B2/ja
Publication of JPH06278808A publication Critical patent/JPH06278808A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2571012B2 publication Critical patent/JP2571012B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/087Monomasts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降キャレッジを案内する走行クレーン用支
柱の軽量化とコストダウンを図り、且つシングルポスト
型クレーンとダブルポスト型クレーンの何れにも使用し
得るようにすること。 【構成】 アルミニウムの一体成形品である中空角柱状
の支柱であって、前後左右の四側壁12〜15の各々
に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ方向に
連続する凹入部16〜19を備え、横断面形状が前後対
称及び左右対称である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
入出庫用走行クレーン、即ち前後一対の支柱間で昇降キ
ャレッジを案内するダブルポスト型クレーンまたは、1
本の支柱で昇降キャレッジを案内するシングルポスト型
クレーンに使用される支柱に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の走行クレ
ーン用支柱としては、例えば特開昭51−16548号
公報に記載されたダブルポスト型クレーンに於ける支柱
のように、円柱状パイプから成る支柱本体の一側面にキ
ャレッジ昇降ガイドレール用部材を固着突設させたもの
や、特開昭61−75706号公報に記載されたシング
ルポスト型クレーンに於ける支柱のように、角柱状支柱
本体の左右両側面にキャレッジ昇降ガイドレール用部材
を固着突設させたものが知られている。
【0003】このように従来の走行クレーン用支柱は、
支柱本体とキャレッジ昇降ガイドレール用部材との少な
くとも2部品を溶接やボルトアップなどの方法により互
いに結合一体化したものであって、ダブルポスト型クレ
ーン専用またはシングルポスト型クレーン専用に製造さ
れていた。従って、製造コストが高くつくと共に大重量
物となるため、クレーンのコストダウンや軽量化のネッ
クとなっていた。更に、キャレッジ昇降ガイドレール用
部材を支柱本体の側面に位置決めして固着するのである
から、支柱に於ける昇降ガイドレール面の位置精度を高
めることも困難であり、キャレッジの昇降に悪影響を及
ぼす恐れもあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、アルミニウムの一体成形品である中空角柱状の
走行クレーン用支柱であって、前後左右の四側壁 (12〜
15) の各々に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱
長さ方向に連続する凹入部 (16〜19) を備え、横断面形
状が前後対称及び左右対称である点に特徴を有する。
【0005】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図1は本発明の一実施例に係る支柱
を使用して組み立てられたシングルポスト型の入出庫用
走行クレーン1を示し、下部フレーム2、上部フレーム
3、及び両フレーム2,3間に立設された前後一対の昇
降キャレッジ案内用支柱4,5を備え、床面上に敷設さ
れた下部ガイドレール6と天井側に架設された上部ガイ
ドレール7とに案内されて一定経路を走行する。8は一
対の支柱4,5間に昇降可能に配設された昇降キャレッ
ジであって、荷移載用ランニングフォーク9を備え、昇
降駆動用チェン10により吊り下げられている。
【0006】図2及び図3に示すように両支柱4,5
は、本発明に基づいてアルミニウム材から一体押し出し
成形した中空角柱状成形品11を使用したものであっ
て、当該成形品11は、前後左右の四側壁12〜15の
各々に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ方
向に連続する凹入部16〜19を備え、横断面形状が前
後対称及び左右対称である。そして前後両側壁12,1
3に設けられた凹入部16,17の底部16a,17a
どうしをつなぎ且つ支柱横断面での中心位置を通る連結
壁部20が一体成形されている。なお、前後両側壁1
2,13に設けられた凹入部16,17の巾は、左右両
側壁14,15に設けられた凹入部18,19の巾より
も狭い。
【0007】更に成形品11には、4つの各角部21〜
24夫々の両側に互いに直角外向きで支柱長さ方向に連
続する部品取付け用レール溝25a,25b〜28a,
28bが形成されている。これら部品取付け用レール溝
25a〜28bは、入口の巾よりも奥側の巾が広くなっ
た、所謂蟻溝状のものである。
【0008】所定長さに切断された上記の成形品11
は、巾の狭い方の凹入部16,17がクレーン1の前後
両側に位置する向きで下部フレーム2と上部フレーム3
との間に前後一対並設されて、支柱4,5を構成してい
る。一方、昇降キャレッジ8の前後両側には、中心部に
前後振れ止め用ガイドローラ29を備えた左右振れ止め
用ガイドローラ30がブラケット31を介して上下2箇
所に設けられており、これら各ガイドローラ29,30
が、支柱4のキャレッジ昇降経路側に位置する凹入部1
6と支柱5のキャレッジ昇降経路側に位置する凹入部1
7とに夫々遊嵌せしめられている。左右振れ止め用ガイ
ドローラ30の直径は、凹入部16,17の巾より若干
小さく、前後振れ止め用ガイドローラ29は、凹入部1
6,17の底面に当接または近接している。
【0009】なお、両支柱4,5のキャレッジ昇降経路
側に位置する左右両角部21,22の部品取付け用レー
ル溝25a〜26bには、例えば昇降キャレッジ8の昇
降制御用被検出板32などを任意の高さに取り付けら
れ、反対側の左右両角部23,24の部品取付け用レー
ル溝27a〜28bの内、前後方向向きの部品取付け用
レール溝27b,28aには、例えば昇降キャレッジ8
とクレーンフレームとの間に張設される給電線の案内手
段33などがブラケット34を介して取付けられる。3
5は被検出板32を検出する光電スイッチであって、昇
降キャレッジ8側のブラケット31に取付けられてい
る。
【0010】この実施例では、キャレッジ8を昇降駆動
するチェン10は、支柱4,5の上端側の案内歯輪から
下部フレーム2側の駆動歯輪に至る経路部分が、各支柱
4,5内で、連結壁部20の左右両側の空洞部を通って
いる。キャレッジ8側の前後振れ止め用ガイドローラ2
9は、左右振れ止め用ガイドローラ30に対し上下方向
に離れた位置に独立して軸支しても良い。
【0011】図4は、本発明一実施例に係る支柱を使用
して組み立てられたシングルポスト型の入出庫用走行ク
レーン36を示し、床面上に敷設されたガイドレール3
7上を走行する台車(下部フレーム)38に1本の支柱
39が立設され、当該支柱39に昇降キャレッジ40が
昇降可能に支持されている。41は支柱39の上端部を
案内する振れ止め用ガイドレールであり、42は昇降キ
ャレッジ40上に設けられた荷移載用ランニングフォー
クである。
【0012】図5に示すようにこのシングルポスト型の
クレーン36の支柱39にも、先の実施例に係るダブル
ポスト型のクレーン1の支柱4,5に使用した成形品1
1がそのまま使用されている。即ち、先に詳細に説明し
たアルミニウムの一体押し出し成形品11を、巾の狭い
方の凹入部16,17がクレーン走行方向に対し左右両
側に位置するように台車38上に立設することにより、
支柱39を構成している。そして昇降キャレッジ40に
は、支柱39の左右両側に隣接する左右一対のブラケッ
ト43a,43bが背面部に突設され、各ブラケット4
3a,43b夫々に、支柱39の左右両側に位置する凹
入部16,17に遊嵌する上下一対の前後振れ止め用ガ
イドローラ44と上下一対の左右振れ止め用ガイドロー
ラ45とが軸支されている。
【0013】46は昇降キャレッジ40を吊り下げる昇
降駆動用チェンであって、先の実施例と同様に一部分
が、支柱39内で前側壁15と連結壁部20との間の空
洞部を通っている。また、このクレーン36では、昇降
制御用被検出板47などは支柱39の昇降キャレッジ4
0側の左右両角部22,23に位置する部品取付け用レ
ール溝26a〜27bに取付けられ、反対側の左右両角
部24,25の部品取付け用レール溝28a,28b及
び25a,25bの内、前後方向向きの部品取付け用レ
ール溝28b,25aに給電線の案内手段48などがブ
ラケット49を介して取付けられる。50は被検出板4
7を検出する光電スイッチであって、昇降キャレッジ4
0側に取付けられている。
【0014】なお、上記各実施例は、本発明に係るクレ
ーン用支柱の代表的使用例を開示しているに過ぎず、従
って本発明に係るクレーン用支柱の使用方法、具体的に
は昇降キャレッジ側の昇降用ガイドローラと支柱との係
合による当該キャレッジの支持方法は、上記実施例のも
のに限定されない。
【0015】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し且つ使用し
得る本発明の走行クレーン用支柱によれば、アルミニウ
ムの一体成形品である中空角柱状のものであるが、前後
左右の四側壁 (12〜15) の各々に、各側壁を内側に凹入
させて形成した支柱長さ方向に連続する凹入部 (16〜1
9) を備えているので、壁厚を厚くするなどの特別な補
強対策を講じなくとも、換言すれば比較的壁厚の薄い成
形品であっても、前後左右何れの方向に関しても十分な
曲げ強度をもたせることができる。しかも、別部品のキ
ャレッジ昇降ガイドレール部材を取付けなくとも前記凹
入部の内の適当位置にあるものをキャレッジ側の昇降用
ガイドローラが遊嵌移動するレール部として利用するこ
とができるので、材料がアルミニウムであることと相ま
って、支柱そのものの大幅な軽量化と別部品の取付けコ
スト不要によるコストダウンを図ることができる。
【0016】更に、前記のように前後左右の四側壁 (12
〜15) の各々に支柱長さ方向に連続する凹入部 (16〜1
9) を備えていて、横断面形状が前後対称及び左右対称
であるから、クレーンフレームに対する据え付け時に支
柱の前後方向(または左右方向)がクレーン走行方向と
平行になるように向きを決めれば良く、四側壁の内の特
定の一つを一定方向に向けなければならない場合と比較
して、支柱の据え付け作業が容易に行える。また、前後
左右の四側壁 (12〜15) の各々に支柱長さ方向に連続す
る凹入部 (16〜19) を備えているので、組み立てるクレ
ーンの形式や昇降キャレッジの構造などに応じて、四つ
の凹入部の内の最も都合の良い位置にある1つまたは複
数の凹入部を、キャレッジ側の昇降ガイドローラが遊嵌
移動するレール部として活用することができる。換言す
れば、一種類の支柱をシングルポスト型クレーンの支柱
とダブルポスト型のクレーンの支柱とに使い分けること
もできる。このような理由から、本発明の支柱を使用し
て組み立てられるクレーンの軽量化と大幅なコストダウ
ンを図ることができる。
【0017】また、支柱に曲がりが生じると昇降キャレ
ッジの安全円滑な案内が困難になるダブルポスト型のク
レーンに本発明の支柱を使用するときは、仮に押し出し
成形に伴う曲がりが支柱に生じても、その曲がりの方向
が同一方向となるように支柱の上下左右を選択して立設
することにより、両支柱間の間隔をキャレッジの全昇降
経路にわたって略等しくすることができ、昇降キャレッ
ジを安全且つ円滑に昇降させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は本発明の一実施例に係る支柱を使用し
て組み立てられたダブルポスト型クレーンの側面図であ
る。
【図2】 図2は同横断平面図である。
【図3】 図3は同要部の拡大横断平面図である。
【図4】 図4は本発明の一実施例に係る支柱を使用し
て組み立てられたシングルポスト型クレーンの側面図で
ある。
【図5】 図5は同要部の拡大横断平面図である。
【符号の説明】
1 ダブルポスト型クレーン 4 支柱 5 支柱 8 昇降キャレッジ 11 アルミニウムの一体押出成形品 12 支柱側壁 13 支柱側壁 14 支柱側壁 15 支柱側壁 16 支柱長さ方向に連続する凹入部 17 支柱長さ方向に連続する凹入部 18 支柱長さ方向に連続する凹入部 19 支柱長さ方向に連続する凹入部 20 連結壁部 21 支柱角部 22 支柱角部 23 支柱角部 24 支柱角部 25a 部品取付け用レール溝 25b 部品取付け用レール溝 26a 部品取付け用レール溝 26b 部品取付け用レール溝 27a 部品取付け用レール溝 27b 部品取付け用レール溝 28a 部品取付け用レール溝 28b 部品取付け用レール溝 29 前後振れ止め用ガイドローラ 30 左右振れ止め用ガイドローラ 36 シングルポスト型クレーン 39 支柱 40 昇降キャレッジ 44 前後振れ止め用ガイドローラ 45 左右振れ止め用ガイドローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アルミニウムの一体成形品である中空角柱
    状の走行クレーン用支柱であって、前後左右の四側壁
    (12〜15) の各々に、各側壁を内側に凹入させて形成し
    た支柱長さ方向に連続する凹入部 (16〜19) を備え、横
    断面形状が前後対称及び左右対称である走行クレーン用
    支柱。
  2. 【請求項2】前後両側壁(12,13) に設けられた凹入部(1
    6,17) と左右両側壁(14,15) に設けられた凹入部(18,1
    9) の内、何れか一方の両凹入部(16,17) の底部(16a,17
    a) どうしをつなぎ且つ支柱横断面での中心位置を通る
    連結壁部(20)が一体成形されている請求項1に記載の走
    行クレーン用支柱。
JP6023196A 1994-01-24 1994-01-24 走行クレーン用支柱 Expired - Fee Related JP2571012B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6023196A JP2571012B2 (ja) 1994-01-24 1994-01-24 走行クレーン用支柱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6023196A JP2571012B2 (ja) 1994-01-24 1994-01-24 走行クレーン用支柱

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62052581A Division JP2585575B2 (ja) 1987-03-06 1987-03-06 クレ−ンの組み立て方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06278808A true JPH06278808A (ja) 1994-10-04
JP2571012B2 JP2571012B2 (ja) 1997-01-16

Family

ID=12103923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6023196A Expired - Fee Related JP2571012B2 (ja) 1994-01-24 1994-01-24 走行クレーン用支柱

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2571012B2 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4737838U (ja) * 1971-05-25 1972-12-26
JPS521838A (en) * 1975-06-24 1977-01-08 Kito Corp Load carrying table guide for rack lift
JPS60125133A (ja) * 1983-12-06 1985-07-04 株式会社東芝 トリツプシ−ケンスログ出力装置
JPS61127507A (ja) * 1984-11-26 1986-06-14 Daifuku Co Ltd コンベヤ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4737838U (ja) * 1971-05-25 1972-12-26
JPS521838A (en) * 1975-06-24 1977-01-08 Kito Corp Load carrying table guide for rack lift
JPS60125133A (ja) * 1983-12-06 1985-07-04 株式会社東芝 トリツプシ−ケンスログ出力装置
JPS61127507A (ja) * 1984-11-26 1986-06-14 Daifuku Co Ltd コンベヤ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2571012B2 (ja) 1997-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120007955A (ko) 스태커 크레인
KR101479798B1 (ko) 지게차용 마스트 조립체
JP2585575B2 (ja) クレ−ンの組み立て方法
JP2018048030A (ja) 物品搬送装置
JPH07179201A (ja) 走行クレーン用支柱
JP2585576B2 (ja) クレ−ンの昇降キャレツジ案内装置
JPH06278808A (ja) 走行クレーン用支柱
JP2658834B2 (ja) マスト
JPH07179202A (ja) シングルポスト型走行クレーン
JP2571013B2 (ja) クレーンの昇降キャレッジ案内装置
JP2537093B2 (ja) 機械式駐車装置の支持構造
JP2697528B2 (ja) 自動倉庫におけるスタッカクレーン用支柱
KR100605502B1 (ko) 포크식 팔레트를 이용한 주차설비
JP2509530Y2 (ja) ドロップリフタ
JP2001019115A (ja) スタッカークレーン
JPH04338099A (ja) 入出庫用走行クレーン
JP3929594B2 (ja) エレベータ昇降台の懸吊装置
JP3143823B2 (ja) 駐車装置
JP2743722B2 (ja) 2本支柱型昇降搬送装置
JP2743721B2 (ja) 1本支柱型昇降搬送装置
JP2682316B2 (ja) 昇降搬送装置用支柱
JPH05178412A (ja) 棚設備
JP2682526B2 (ja) 昇降搬送装置
JPWO2018131411A1 (ja) スタッカクレーン
KR910003228A (ko) 승강횡행식 주차 설비

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees