JP2000044016A - スタッカクレーン、自動倉庫用建屋及び自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者が自動倉庫の通路を歩き易くする。 【解決手段】 マスト２２に対しその幅中心がマスト２
２の幅中心に一致するようにキャリッジ２３を設ける。
マスト２２を走行輪２８の下端よりも下方に延長し、マ
スト２２の側面を走行台車２１の側面に固定し、走行輪
２８をキャリッジ２３の幅中心から一方の側にずれて位
置させる。自動倉庫１には、走行輪２８が転動する走行
レール１６を通路１１の幅中心から一方の側にずれた位
置に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫で使用さ
れるスタッカクレーン、自動倉庫用建屋、及び、自動倉
庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２，１３に示すように、従来自動倉
庫で使用されているスタッカクレーン７０は、通路７１
の床面に沿って設置された走行レール７２と、走行レー
ル７２と平行に天井面に沿って配置された案内レール７
３とに案内されて移動する。スタッカクレーン７０は、
走行台車７４、マスト７５、キャリッジ７６等を備えて
いる。走行台車７４は、走行レール７２上を転動する一
対の走行輪７７を備えるとともに、マスト７５の下端を
支持している。マスト７５は、上端が案内レール７３に
沿って案内されており、キャリッジ７６を昇降可能に支
持している。キャリッジ７６は、通路７１の両側に設け
られた荷収容棚７８に対し、それぞれフォーク７９を延
出して荷を移載するようになっている。このため、キャ
リッジ７６は、その幅中心が通路の幅中心に一致するよ
うに設けられている。そして、キャリッジ７６はその幅
中心でマスト７５に支持され、走行台車７４の上に載っ
たマスト７５に対し走行輪７７がその幅中心に配置され
ている。従って、走行輪７７はキャリッジ７６の幅中心
に位置している。

【０００３】キャリッジ７６は、マスト７５の上端及び
下端との間でループ状に掛装されたワイヤ８０に、マス
ト７５の反対側で昇降可能に案内されたバランスウェイ
ト８１と共に連結されて吊り下げられている。そして、
キャリッジ７６は、バランスウェイト８１によってある
程度バランスされ、昇降用モータ８２によってワイヤ８
０が駆動されることで互いに反対向きに昇降する。この
とき、バランスウェイト８１は、キャリッジ７６と同じ
昇降ストロークだけ昇降する。

【０００４】ところで、自動倉庫においては、床側と天
井側のデッドスペースを小さし、収容効率を向上するこ
とが必要となっている。このため、スタッカクレーン７
０においては、スタッカクレーン７０自体の高さに対
し、キャリッジ７６の昇降可能なストローク範囲（昇降
ストローク）をできるだけ大きくすることが必要であ
る。つまり、一般に自動倉庫の床面から天井までの高さ
は制約されるため、スタッカクレーン７０の高さに対す
る昇降ストロークの割合が大きいほどデッドスペースが
小さくなる。

【０００５】一方、キャリッジ７６の重量に対してバラ
ンスウェイト８１の重量が小さいと、昇降用モータ８２
の出力を大きくする必要がある。しかし、高出力のモー
タは大型となり、スタッカクレーン７０の大型化を招く
問題がある。又、消費電力が大きくなり、維持費が嵩む
問題がある。そこで、バランスウェイト８１の重量は、
できるだけ大きくすることが望ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バラン
スウェイト８１の重量を大きくしようとして、バランス
ウェイト８１を太くすると、バランスウェイト８１をマ
スト７５内に収容する場合にマスト７５が太くなる問題
がある。又、バランスウェイト８１を上下に長くして重
量を確保しようとすると、バランスウェイト８１の昇降
ストロークが制約され、キャリッジ７６の昇降ストロー
クが小さくなる問題があった。従って、マスト７５が太
くなることを避け、又、キャリッジ７６の昇降ストロー
クを確保するため、バランスウェイト８１を大きくでき
ず、出力が大きな昇降用モータ８２を使用していた。そ
の結果、昇降用モータ８２によって部品収容スペースが
大きくなってスタッカクレーン７０の大型化を招き、
又、消費電力が大きい問題があった。

【０００７】又、スタッカクレーン７０や、各フィルタ
装置の保守点検を行う場合には、作業者が通路を通って
自動倉庫内を移動する。このとき、走行レール７２が通
路７１において幅方向の中心部に配置されているため、
作業者が通路７１を歩き難い問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その第１の目的は、作業者が通路
を歩き易くすることができるスタッカクレーン、自動倉
庫用建屋及び自動倉庫を提供することにある。

【０００９】又、第２の目的は、第１の目的に加えて、
出力の大きな昇降用モータを用いることなくスタッカク
レーンの高さに対するキャリッジの昇降ストロークを大
きくすることができ、あるいは、キャリッジの昇降スト
ロークを小さくすることなく出力が小さい昇降用モータ
を使用することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明は、床面に沿って設けら
れた走行レール上を転動する走行輪を備え、該走行レー
ルに沿って走行可能な走行台車と、前記走行台車に下端
部が支持され、鉛直方向に延びるマストと、前記マスト
に沿って昇降可能に案内され、前記走行レールに直交す
る幅方向に荷を移載可能なキャリッジとを備えたスタッ
カクレーンにおいて、前記走行輪は、前記キャリッジの
幅方向において同キャリッジの幅中心から所定距離だけ
ずれて位置している。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記マストに沿って昇降可能に案内さ
れるバランスウェイトと、前記マストにおいて上端側と
下端側とにループ状に掛装され、前記キャリッジと前記
バランスウェイトとがそれぞれ前記マストに沿って互い
に反対向きに昇降可能に連結される巻き掛け伝達部材と
を備え、前記走行輪は、前記キャリッジの幅方向におい
て前記マストの幅範囲から外れた位置に設けられ、前記
マストは、前記走行輪の下端よりも下方に延出されてい
る。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記巻き掛け伝達部材は、前記マスト
の下端部において前記走行輪の下端よりも下方を通過す
る。請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に
記載の発明において、前記マストは１本であって、前記
キャリッジは該マストに片持ち支持されている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、スタッカクレー
ンの走行通路の両側に設けられた荷収容棚と、前記スタ
ッカクレーンが移動するために前記通路に設けられた走
行レール及び案内レールとを備えた自動倉庫用建屋にお
いて、前記走行レールは、前記通路の幅方向において同
通路の幅中心からいずれか一方の側にずれた位置に設け
られる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の自動倉庫用建屋の前記通路には、請求項１〜請求項４
のいずれか一項に記載のスタッカクレーンが、前記キャ
リッジの幅中心が前記通路の幅中心とほぼ一致するよう
に設けられている。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、走行輪がキャ
リッジの幅方向において幅中心から一方に側に所定距離
だけずれた位置に配置されているので、自動倉庫の走行
通路において走行レールが走行通路の幅中心からずれた
位置に配置されることになる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、走行輪が
マストの幅範囲から外れた位置に設けられ、マストが走
行輪の下端よりも下方に延出されているので、バランス
ウェイトの昇降ストロークを下方に延長することが可能
となる。従って、キャリッジの昇降ストロークを従来程
度に確保したまま、バランスウェイトを上下に長くして
重量を大きくすることが可能となる。あるいは、バラン
スウェイトの重量を従来と同じとしたまま、キャリッジ
の昇降ストロークを従来より大きくすることが可能とな
る。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、巻き掛け
伝達部材が走行輪の下端よりも下方を通過するように設
けられるので、バランスウェィトの昇降ストロークが下
方に延長される。従って、キャリッジの昇降ストローク
が従来の同程度のまま、バランスウェイトを上下に長く
してその重量を大きくすることが可能となる。あるい
は、バランスウェイトを従来と同じとしたまま、キャリ
ッジの昇降ストロークを従来より大きくすることが可能
となる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、１本のマス
トだけなので、バランスウェイトが１つになる。２本の
マストにそれぞれバランスウェイトを備えたスタッカク
レーンに対して、マスト１本当たりのバランスウェイト
の重量すなわち体積を大きくすることがより一層要求さ
れる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンが移動する走行レールが通路の幅中心に設置さ
れていないため、作業者が通路を歩くときに走行レール
が邪魔になり難い。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の作用をなす自動倉庫用建屋の通路に設けられた
スタッカクレーンが、請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明の作用をなす。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図２に示すよう
に、自動倉庫１は全体がほぼ直方体状に形成された自動
倉庫用建屋１０を備えている。自動倉庫用建屋１０は、
その幅中央を一定幅で直線状に延びる通路１１と、通路
１１の両側にそれぞれ設けられた荷収容棚１２とを備え
ている。各荷収容棚１２には、複数の収容部１３が左右
一対の支持片１３ａによって区画されて棚状に形成され
ている。

【００２１】各荷収容棚１２は、それぞれモノコック構
造を備えユニット化された２種類の棚形成体１４Ａ，１
４Ｂを集合して形成されている。各棚形成体１４Ａ，１
４Ｂには、その下側に設けられた導入口から通路側の空
気を導入し、導入した空気を濾過して各収容部１３に背
面側から供給するフィルタ装置１５がそれぞれ独立して
設けられている。但し、図２では、棚形成体１４Ａにつ
いてのみフィルタ装置１５を図示しているが、棚形成体
１４Ｂにも同一のフィルタ装置１５が設けられている。
そして、自動倉庫建屋１０は、各棚形成体１４Ａ，１４
Ｂに備えられたフィルタ装置１５によって内部全体が所
定の清浄度に維持されるようになっている。

【００２２】通路１１には、その幅方向における中心か
ら両荷収容棚１２の一方の側に偏った位置に、通路１１
に沿って延びる走行レール１６が床面に設けられてい
る。走行レール１６は、その上面１６ａが床面から所定
の高さに位置している。又、通路１１の上方における天
井には、走行レール１６と平行に案内レール１７が設け
られている。

【００２３】自動倉庫建屋１０には、各荷収容棚１２に
対して荷を移載するためのスタッカクレーン１８が設け
られている。スタッカクレーン１８は、走行レール１６
及び案内レール１７によって通路１１に沿って移動可能
に設けられている。スタッカクレーン１８は、自動倉庫
１の外部から搬入された荷を入庫指定された収容部１３
に搬送し、あるいは、出庫指定された収容部１３に収容
されている荷を自動倉庫１の外部に搬出する作業を行
う。

【００２４】走行レール１６には、図１に示すように、
スタッカクレーン１８が自走するためのタイミングベル
ト１９が走行レール１６に沿って設けられている。又、
走行レール１６には、タイミングベルト１９が設けられ
た側と反対側に、スタッカクレーン１８に電磁誘導によ
って給電するための給電線５４が設けられている。

【００２５】図２に示すように、通路１１の長手方向に
おける自動倉庫１の一端側には、外部から荷をスタッカ
クレーン１８に受け渡しできる位置まで搬入したり、あ
るいは、スタッカクレーン１８から受け取った荷を所定
位置まで搬出するための搬送装置２０が設けられてい
る。この搬送装置２０は、公知の機構にて構成されてい
る。

【００２６】スタッカクレーン１８は、図１，３，４，
５に示すように、走行台車２１、マスト２２、キャリッ
ジ２３、上側支持部２４、バランスウェイト２５、タイ
ミングベルト２６等を備えている。

【００２７】走行台車２１は、走行レール１６に沿って
延びるように形成されたフレーム２７を備えている。フ
レーム２７には、走行レール１６上を転動可能に走行レ
ール１６に沿って配列された２つの走行輪２８が設けら
れている。又、フレーム２７には、各走行輪２８の両側
に、それぞれ一対からなる案内ローラ２９が走行レール
１６を挟み込むように設けられている。走行台車２１
は、走行輪２８及び各案内輪２９によって走行レール１
６に沿って移動可能となっている。

【００２８】マスト２２は、平断面がほぼ長方形状で鉛
直に延びるように形成され、下端部の側面がフレーム２
７の側面に固定されている。従って、各走行輪２８は、
キャリッジ２３の幅方向におけるマスト２２の幅範囲か
ら外れた位置で走行台車２１に支持されている。すなわ
ち、各走行輪２８は、キャリッジ２３の幅方向において
その幅中心から一方の側に所定距離だけずれた位置に配
置される。詳述すると、各走行輪２８は、図３，５に示
すように、キャリッジ２３の幅中心から、マスト２２の
幅の半分と、走行台車２１の幅の半分の和以上ずれてい
る。又、マスト２２は、図３，４に示すように、各走行
輪２８の下端、即ち、走行レール１６の上面１６ａより
も下方に延出されている。

【００２９】図６は、マスト２２の平断面を示してい
る。マスト２２は、同一の断面形状で延びるように形成
されたマスト体３０を備えている。マスト体３０には、
一対の案内溝３１が形成されている。又、マスト体３０
には、収容部３２が形成され、収容部３２内には一対の
案内溝３３が形成されている。

【００３０】マスト体３０は、カバー３４によって全体
が覆われている。カバー３４は、マスト体３０を覆うよ
うに形成されるとともに、キャリッジ２３の昇降動作に
伴い、マスト体３０とキャリッジ２３との連結部である
腕部４３を鉛直方向に通過させるように鉛直方向に延び
る一対の開口部３５を備えている。マスト２２の一側部
には、給電線５４から受電した電力の一部をマスト２２
側からキャリッジ２３側に供給する図示しないケーブル
を収容するための収容室３６がカバー３４によって形成
されている。ケーブルは、ケーブルを外部との接触から
保護した状態でキャリッジ２３の昇降に従って柔軟に変
形し、ケーブルをキャリッジ２３に追従させるケーブル
保護体（商品名ケーブルベア）３７によって保護されて
いる。収容室３６は、ケーブル保護体３７を収容可能な
大きさに形成されている。

【００３１】図３〜５に示すように、前記上側支持部２
４はマスト２２の上端に固定され、案内レール１７に沿
って延びる案内溝３８を備えている。案内溝３８の両側
には、案内レール１７を挟み込むことができるように一
対の案内ローラ３９が二組設けられている。そして、上
側支持部２４が案内溝３８に配置された案内レール１７
を各案内ローラ３９によって挟み込むことでマスト２２
の上端部が支持されている。

【００３２】又、前記キャリッジ２３は、図３〜５に示
すように、マスト２２に沿って昇降可能に連結されてい
る。キャリッジ２３は、図３，５に示すように、走行レ
ール１７の長手方向に直交する方向（幅方向）におい
て、その幅中心が通路１１の幅中心にほぼ一致するよう
に配置され、その幅中心部でマスト２２に支持されてい
る。

【００３３】キャリッジ２３は、図１に示すように、連
結部４０、支持台４１、移載装置４２を備えている。図
６に示すように、前記各腕部４３には、キャリッジ２３
を両案内溝３１に沿って安定した姿勢で鉛直方向に移動
させるための複数の案内ローラ４４が設けられ、各案内
ローラ４４は案内溝３１に係合されている。支持台４１
は、連結部４０に固定されている。移載装置４２は、公
知の機構であって、通路１１の幅方向における両向きに
延出可能なフォーク４５を備えている。移載装置４２の
図示しない駆動部には、マスト２２側から前記ケーブル
を介して給電される。

【００３４】又、マスト体３０の収容部３２内には、バ
ランスウェイト２５が昇降可能に収容されている。バラ
ンスウェイト２５には、同バランスウェイト２５を両案
内溝３２に沿って鉛直方向に安定した姿勢で移動させる
ための複数の案内ローラ４６が設けられ、各案内ローラ
４６は各案内溝３２に係合されている。バランスウェイ
ト２５は、上下の長さが従来のバランスウェイト８１よ
りも長くされることで重量が従来よりも大きくされてい
る。

【００３５】マスト体３０には、図３，４に示すよう
に、上端に一対二組の上側ローラ４７が支持され、下端
には一対二組の下側ローラ４８が支持されている。各上
側ローラ４７及び下側ローラ４８との間には、巻き掛け
伝達部材としての２本のタイミングベルト２６がループ
状に掛装されている。タイミングベルト２６は、各上側
ローラ４７側において、一端がキャリッジ２３の上端に
接続され、他端がバランスウェイト２５の上端にそれぞ
れ接続されている。又、タイミングベルト２６は、各下
側ローラ４８側において、一端がキャリッジ２３の下端
に接続され、他端がバランスウェイト２５の下端にそれ
ぞれ接続されている。そして、各タイミングベルト２６
は、キャリッジ２３及びバランスウェイト２５をマスト
２２に沿って互いに反対向きに昇降可能な状態で支持し
ている。

【００３６】各下側ローラ４４は、図３，４に示すよう
に、その下端が走行レール１６の上面１６ａよりも下方
に位置している。そして、両タイミングベルト２６は、
マスト２２の下端部において各走行輪２８の下端よりも
下方を通過する。

【００３７】図１に示すように、マスト２２の側面に
は、タイミングベルト２６を正逆回転させる昇降駆動部
４９が設けられている。昇降駆動部４９は、昇降用モー
タ４９ａ等から構成されている。

【００３８】図１に示すように、走行台車２１上には、
スタッカクレーン１８を走行レール１６に沿って移動さ
せるための走行駆動部５０が設けられている。走行駆動
部５０は、図示しない走行用モータにて駆動される駆動
スプロケット５１と、一対の従動ローラ５２とを備えて
いる。駆動スプロケット５１には、両従動ローラ５２に
案内されたタイミングベルト１９が掛装されている。

【００３９】走行台車２１には、図４に示すように、走
行レール１６に設けられた給電線５４から電力を非接触
で受電するための受電コア５３が設けられている。スタ
ッカクレーン１８は、走行駆動部５０、昇降駆動部４９
及び移載装置４２を制御する図示しない制御部を備えて
いる。受電コア５３で受電した電力は、走行駆動部５
０、昇降駆動部４９及び移載装置４２の駆動に使用され
る。又、スタッカクレーン１８は、外部から光信号で送
信される搬送指令信号を受信する図示しない受信部を備
えている。

【００４０】次に、以上のように構成されたスタッカク
レーン１８及び自動倉庫１の作用について説明する。外
部から入力された搬送指令信号に基づき制御部が走行駆
動部５０を駆動すると、スタッカクレーン１８が走行レ
ール１６に沿っていずれかの向きに移動する。又、昇降
駆動部４９が駆動されると、タイミングベルト２６の正
転又は逆転によってキャリッジ２３が上昇あるいは下降
する。

【００４１】荷取りを行う場合には、キャリッジ２３が
１つの収容部１３に対する所定の荷取り高さまで移動さ
れた後、移載装置４２が同収容部１３側に延出される。
そして、キャリッジ２３が所定量だけ上昇されると、収
容部１３に載置されていた荷が移載装置４２の移載面上
に移載される。その後、移載装置４２をキャリッジ２３
側に戻すと、スタッカクレーン１８が荷を搬送可能な状
態となる。

【００４２】反対に、荷置きを行う場合には、キャリッ
ジ２３が１つの収容部１３に対する所定の荷置き高さま
で移動された後、移載装置４２が同収容部１３側に延出
される。そして、キャリッジ２３が所定量だけ下降され
ると、移載装置４２の移載面上に載置されていた荷が収
容部１３に移載される。その後、移載装置４２をキャリ
ッジ２３側に戻すと、荷を受け取ったスタッカクレーン
１８が移動可能な状態となる。

【００４３】キャリッジ２３が昇降されるとき、マスト
２２が走行レール１６の上面１６ａよりも下方まで延出
されているので、タイミングベルト２６を上下で掛装す
る上側ローラ４７と下側ローラ４８との間の距離が長く
なる。特に、タイミングベルト２６が、上面１６ａより
も下方を通過するので、バランスウェイト２５の昇降ス
トロークが長くなる。従って、マスト７５を走行台車７
４の上に設けた従来のスタッカクレーン７０に対して、
走行レール１６の上面１６ａから案内レール１７の下面
までの距離が同じである場合、バランスウェイト２５の
重量が従来と同じままであればキャリッジ２３の昇降ス
トロークが大きくなる。又、バランスウェイト２５の昇
降ストロークが長くなった分だけバランスウェイト２５
を上下に長くして重量を大きくすることに利用すると、
キャリッジ２３の昇降ストロークを従来と同じだけ確保
して、昇降モータ４９ａに加わる負荷を小さくすること
が可能となる。

【００４４】以上詳述したように、本実施の形態のスタ
ッカクレーン、自動倉庫用建屋及び自動倉庫によれば、
以下の各効果を得ることができる。 （１）スタッカクレーン１８において、各走行輪２８を
キャリッジ２３の幅方向においてその幅中心からマスト
２２の幅範囲から外れた位置までずらしたので、自動倉
庫１の通路１１に走行レール１６が通路１１の幅中心か
らずれた位置に配置される。従って、自動倉庫１の通路
１１を作業者が歩き易くすることができる。

【００４５】（２）マスト２２を各走行輪２８の下端よ
りも下方に延出したので、バランスウェイト２５の昇降
ストロークを下方に延長することが可能となる。従っ
て、キャリッジ２３の昇降ストロークを従来と同じとし
たままバランスウェイト２５を上下に長くして重量を大
きくでき、出力が小さい昇降用モータ４９ａを使用する
ことができる。あるいは、バランスウェイト２５を従来
と同じ長さとしたまま、キャリッジ２３の昇降ストロー
クを従来より大きくすることが可能となる。その結果、
スタッカクレーン１８の高さに対するキャリッジ２３の
昇降ストロークを大きくすることができ、あるいは、出
力が小さい昇降用モータ４９ａを使用することで、昇降
用モータ４９ａの小型化、消費電力の低減を図ることが
できる。又、マスト２２が太くならないようにすること
ができる。

【００４６】（３）スタッカクレーン１８を備えた自動
倉庫１においては、スタッカクレーン１８自体の高さに
対し、キャリッジ２３の昇降ストロークを大きくするこ
とができるので、自動倉庫１の収容効率を大きくするこ
とができる。すなわち、天井の高さが従来の自動倉庫と
同じであっても各荷収容棚１２に収容部１３をさらに１
段増やしたり、各段の収容部１３の高さを大きくすると
いったことができる。

【００４７】（４）タイミングベルト２６を各走行輪２
８の下端よりも下方を通過するように設けたので、バラ
ンスウェィト２５の昇降ストロークが下方に延長される
延長量を大きくすることができる。その結果、上記
（２），（３）に記載の各効果が顕著となる。

【００４８】（５）１本のマスト２２だけでキャリッジ
２３を昇降可能に支持する片持ち式であって、２本のマ
ストにそれぞれバランスウェイトを設けたスタッカクレ
ーンに比べて、バランスウェイトの重量（上下長さ）を
大きくする必要があるスタッカクレーンにおいて上記
（２），（３）に記載の各効果が顕著となる。

【００４９】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下のように変更してもよい。 ○ マスト２２は、走行輪２８の下端より下方まで延長
されているものに限定されず、図７に示すように、走行
輪２８をマスト２２に対してずらした状態で支持する走
行台車５５の上に固定されたものでもよい。この場合に
は、上記（１）に記載の効果を得ることができる。

【００５０】○ 図８に示すように、上記実施の形態
で、下側ローラ４８を各走行輪２８の下端寄りも上方に
配置したスタッカクレーン１８とする。この構成では、
上記（１）〜（３），（５）に記載の各効果を得ること
ができる。

【００５１】○ 図９に示すように、スタッカクレーン
５６には、キャリッジ２３の両側にそれぞれマスト２２
Ａ，２２Ｂを設ける。各マスト２２Ａ，２２Ｂには、そ
れぞれバランスウェイト５７を設け、両方のバランスウ
ェイト５７によってキャリッジ５８をバランスさせるよ
うにする。この構成によっても上記（１）〜（３）に記
載の各効果を得ることができる。

【００５２】○ 走行輪はキャリッジ２３の幅中心に対
して一方の側にのみずらされていることに限定されな
い。図１０に示すように、マスト２２の両側にそれぞれ
走行台車２１Ａ，２１Ｂを設け、各走行台車２１Ａ，２
１Ｂに走行輪２８を設けたスタッカクレーン５９として
もよい。一方、自動倉庫１の通路１１には、一対の走行
レール１６Ａ，１６Ｂを設置する。そして、スタッカク
レーン５９が両走行レール１６Ａ，１６Ｂに沿って移動
するようにする。

【００５３】この構成では、キャリッジ２３及びバラン
スウェイト２５等の重さが各走行台車２１Ａ，２１Ｂに
分散される。従って、マスト２２と各走行台車２１Ａ，
２１Ｂとの間の各接合面に加わる力が小さくなる。

【００５４】○ 上記実施の形態で、走行輪２８をキャ
リッジ２３の幅中心からずらす所定距離は、例えば、マ
スト２２の幅の半分、走行輪２８の幅、あるいは、走行
レール１６の幅程度であってもよい。これら各場合で
も、走行レール１６が通路１１の幅中心から約５ｃｍ以
上ずれることで作業者が歩き易くなる。又、マスト２２
の幅の半分以上ずらせば、走行レール１６の片側に広い
通路が確保され、歩くときに走行レール１６を跨がなく
てもよい。又、マスト２２の幅の半分と、走行輪２８の
幅の半分との和を超える距離だけずらせば、マスト２２
の幅範囲から走行輪２８が外れるので、マスト２２を走
行輪２８の下端より下方に延出することができる。

【００５５】○ 上記実施の形態で、通路１１には走行
レール１６に並列に補助レールを設置し、スタッカクレ
ーンには、マスト２２の下端に補助レール上を走行する
補助輪を設ける。この構成では、スタッカクレーンの荷
重の一部が走行レール１６に加わらなくなりマスト２２
と走行台車２１との接合面に加わる力が小さくなる。こ
のとき、補助レールは、床面から上方にさほど突出しな
いか、面一とすることができるので、歩き易さを妨げな
い。

【００５６】○ キャリッジ２３がバランスウェイト２
５にてバランスされる方式のスタッカクレーンに限ら
ず、バランスウェイト２５を備えないスタッカクレーン
において、走行輪２８をキャリッジ２３の幅中心から一
方の側に所定距離だけずれた位置に配置する。例えば、
マストの上端から下端まで延びる雄ねじ軸を備え、この
雄ねじ軸をキャリッジに設けた雌ねじ穴に螺合させるこ
とで、キャリッジを支持するとともに昇降させるように
したスタッカクレーンに実施する。この場合にも、上記
（１）に記載の効果を得ることができる。

【００５７】○ スタッカクレーンを、バランスウェイ
ト２５がマスト２２の外部に露出した状態で案内される
ように形成する。この構成では、クリーンブースでない
自動倉庫、及び、同自動倉庫で使用されるスタッカクレ
ーンにおいて上記（１）〜（５）に記載の各効果を得る
ことができる。この場合、巻き掛け伝達部材は、タイミ
ングベルト２６に限らず、ワイヤ、チェーン等であって
もよい。

【００５８】○ 自動倉庫建屋を、キャリッジ２３の幅
中心が通路１１の幅中心から一方の側にずれた位置とな
るようにスタッカクレーンを設置するものとする。この
場合においても、走行輪２８が通路１１の幅中心に配置
されないようにスタッカクレーンに設けることにより、
走行レール１６を通路１１の幅中心から一方の側にずら
して作業者が歩き易いようにすることができる。又、マ
ストを走行輪の下端よりも下方に延出することにより、
バランスウェイトの昇降ストロークを延長することがで
きる。

【００５９】○ 図１１に示すように、マスト２２の幅
中心をキャリッジ２３の幅中心から一方の側にずらし、
各走行輪２８をキャリッジ２３の幅中心にほぼ一致する
ようにしたスタッカクレーン６０とする。従って、自動
倉庫１には、走行レール１６を通路１１のほぼ幅中心に
設置する。

【００６０】この構成では、作業者が通路１１を歩き易
いようにすることはできないが、出力が同じ昇降用モー
タを使用しながらキャリッジ２３の昇降ストロークを大
きくするか、昇降ストロークを同じとしたままで出力が
小さい昇降用モータを使用することはできる。

【００６１】以下、特許請求の範囲に記載された技術的
思想の外に前述した各実施の形態から把握される技術的
思想をその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明
において、前記マストは、その幅中心が前記キャリッジ
の幅中心にほぼ一致するように設けられている。このよ
うな構成によれば、キャリッジをバランス良く支持する
ことができる。

【００６２】（２）請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の発明において、スタッカクレーンを前記通路に
設置した場合において、前記走行輪が前記通路の幅方向
において該通路の幅中心から一方の側に所定距離だけず
れて位置している。このような構成によっても、上記
（１）〜（４）と同等の効果が得られる。

【００６３】（３）請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の発明において、前記所定距離は、前記マストの
幅の半分以上である。この構成では、マストの幅の半分
だけ通路の歩く部分が広くなる。

【００６４】（４）請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の発明において、前記所定距離は、前記走行輪の
幅以上である。この構成では、走行輪の幅だけ通路の歩
く部分が広くなる。

【００６５】（５）請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の発明において、前記所定距離は、前記走行レー
ルの幅以上である。この構成では、走行レールの幅だけ
通路の歩く部分が広くなる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１〜請求項６に記載の発明によれ
ば、走行レールが通路の幅中心から同幅方向の一方の側
にずれた位置に配置されるため、作業者が通路を歩き易
いようにすることができる。

【００６７】請求項２〜請求項４及び請求項６に記載の
発明によれば、スタッカクレーンの高さに対するキャリ
ッジの昇降ストロークの割合を大きくし、あるいは、出
力が小さい昇降用モータを使用することができる。又、
自動倉庫の収容効率を高くすることができる。

【００６８】請求項３、請求項４及び請求項６に記載の
発明によれば、スタッカクレーンの高さに対するキャリ
ッジの昇降ストロークの割合を一層大きくし、あるい
は、出力がより小さい昇降用モータを使用することがで
きる。又、自動倉庫の収容効率を一層高くすることがで
きる。

【００６９】請求項４及び請求項６に記載の発明によれ
ば、２本マストの場合よりも重量すなわち体積が大きな
バランスウェイトを使用することから昇降ストロークが
制限される２本マストのスタッカクレーンにおいて請求
項２又は請求項３に記載の発明の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スタッカクレーンを示す模式斜視図。

【図２】 自動倉庫を示す模式斜視図。

【図３】 スタッカクレーンの模式正面図。

【図４】 スタッカクレーンの模式側面図。

【図５】 スタッカクレーンの模式背面図。

【図６】 マストの模式平断面図。

【図７】 別例のスタッカクレーンを示す模式正面図。

【図８】 別例のスタッカクレーンを示す模式正面図。

【図９】 別例のスタッカクレーンを示す模式正面図。

【図１０】 別例のスタッカクレーンを示す模式正面
図。

【図１１】 別例のスタッカクレーンを示す模式正面
図。

【図１２】 従来例のスタッカクレーンを示す模式側面
図。

【図１３】 従来例のスタッカクレーンを示す模式正面
図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、１０…自動倉庫用建屋、１１…通路、１
２…荷収容棚、１６…走行レール、１７…案内レール、
１８…スタッカクレーン、２１…走行台車、２２…マス
ト、２３…キャリッジ、２５…バランスウェイト、２６
…巻き掛け伝達部材としてのタイミングベルト、２８…
走行輪、１６Ａ，１６Ｂ…走行レール、２１Ａ，２１Ｂ
…走行台車、２２Ａ，２２Ｂ…マスト、５５…走行台
車、５６…スタッカクレーン、５７…バランスウェイ
ト、５８…キャリッジ、５９…スタッカクレーン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に沿って設けられた走行レール上を
   転動する走行輪を備え、該走行レールに沿って走行可能
   な走行台車と、 前記走行台車に下端部が支持され、鉛直方向に延びるマ
   ストと、 前記マストに沿って昇降可能に案内され、前記走行レー
   ルに直交する幅方向に荷を移載可能なキャリッジとを備
   えたスタッカクレーンにおいて、 前記走行輪は、前記キャリッジの幅方向において同キャ
   リッジの幅中心から所定距離だけずれて位置しているス
   タッカクレーン。
2. 【請求項２】 前記マストに沿って昇降可能に案内され
   るバランスウェイトと、 前記マストにおいて上端側と下端側とにループ状に掛装
   され、前記キャリッジと前記バランスウェイトとがそれ
   ぞれ前記マストに沿って互いに反対向きに昇降可能に連
   結される巻き掛け伝達部材とを備え、 前記走行輪は、前記キャリッジの幅方向において前記マ
   ストの幅範囲から外れた位置に設けられ、 前記マストは、前記走行輪の下端よりも下方に延出され
   ている請求項１に記載のスタッカクレーン。
3. 【請求項３】 前記巻き掛け伝達部材は、前記マストの
   下端部において前記走行輪の下端よりも下方を通過する
   請求項２に記載のスタッカクレーン。
4. 【請求項４】 前記マストは１本であって、前記キャリ
   ッジは該マストに片持ち支持されている請求項２又は請
   求項３に記載のスタッカクレーン。
5. 【請求項５】 スタッカクレーンの走行通路の両側に設
   けられた荷収容棚と、前記スタッカクレーンが移動する
   ために前記通路に設けられた走行レール及び案内レール
   とを備えた自動倉庫用建屋において、 前記走行レールは、前記通路の幅方向において同通路の
   幅中心からいずれか一方の側にずれた位置に設けられた
   自動倉庫用建屋。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の自動倉庫用建屋の前記
   通路には、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
   スタッカクレーンが、前記キャリッジの幅中心が前記通
   路の幅中心とほぼ一致するように設けられている自動倉
   庫。