JPH11208815A - スタッカクレーンのスライドフォーク - Google Patents
スタッカクレーンのスライドフォークInfo
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- JPH11208815A JPH11208815A JP2274998A JP2274998A JPH11208815A JP H11208815 A JPH11208815 A JP H11208815A JP 2274998 A JP2274998 A JP 2274998A JP 2274998 A JP2274998 A JP 2274998A JP H11208815 A JPH11208815 A JP H11208815A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- carriage
- slide fork
- base
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫
に沿って走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの
間で円筒形状の荷の授受を行う該キャリッジ内に備えた
スライドフォークを提供することを目的としている。 【構成】 立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫に沿って走
行するスタッカクレーン内のキャリッジとの間で荷の授
受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフォークにお
いて、基台にはスタッカクレーン走行方向に対して前後
にサポートを固着し、該基台は上記キャリッジに固着し
たスライドレールに沿って左右方向に移動し、各サポー
トにはリンク材を垂下し、該各リンク材に基台上方を覆
う略Ｕ型形状の荷台を軸止してなり、該荷台はリンク材
を介して、基台前後方向に揺動可能なスタッカクレーン
のスライドフォークとする。
に沿って走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの
間で円筒形状の荷の授受を行う該キャリッジ内に備えた
スライドフォークを提供することを目的としている。 【構成】 立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫に沿って走
行するスタッカクレーン内のキャリッジとの間で荷の授
受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフォークにお
いて、基台にはスタッカクレーン走行方向に対して前後
にサポートを固着し、該基台は上記キャリッジに固着し
たスライドレールに沿って左右方向に移動し、各サポー
トにはリンク材を垂下し、該各リンク材に基台上方を覆
う略Ｕ型形状の荷台を軸止してなり、該荷台はリンク材
を介して、基台前後方向に揺動可能なスタッカクレーン
のスライドフォークとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体倉庫の任意の棚と
該立体倉庫に沿って走行するスタッカクレーン内のキャ
リッジとの間で円筒形状の荷の授受を行う該キャリッジ
内に備えたスライドフォークに関する。
該立体倉庫に沿って走行するスタッカクレーン内のキャ
リッジとの間で円筒形状の荷の授受を行う該キャリッジ
内に備えたスライドフォークに関する。
【０００２】
【従来の技術】立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫に沿っ
て走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの間で荷
の授受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフォーク
において、従来の技術では基台上方に平らな荷台を固着
し、基台を上記キャリッジに固着したスライドレールに
沿ってスタッカクレーン走行方向に対して左右方向に移
動するスタッカクレーンのスライドフォークとしてい
た。
て走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの間で荷
の授受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフォーク
において、従来の技術では基台上方に平らな荷台を固着
し、基台を上記キャリッジに固着したスライドレールに
沿ってスタッカクレーン走行方向に対して左右方向に移
動するスタッカクレーンのスライドフォークとしてい
た。
【０００３】また、特に円筒形状の荷を保管する立体倉
庫の場合は、図６のように荷の円筒形状に合わせた略Ｕ
型形状の荷台を基台上方に固着し、上述同様に移動する
スタッカクレーンのスライドフォークとしていた。
庫の場合は、図６のように荷の円筒形状に合わせた略Ｕ
型形状の荷台を基台上方に固着し、上述同様に移動する
スタッカクレーンのスライドフォークとしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述従来の技術に説明
したスタッカクレーンのスライドフォークとすると、立
体倉庫あるいはスタッカクレーンの傾きのために、たと
えばスライドフォークによる荷の出庫の際には立体倉庫
に収納した円筒形状の荷の中心と、スライドフォークの
荷台のＵ型形状の中心にズレが生じ、スライドフォーク
の前後いずれかに偏って、荷を積載することとなる。こ
のために、スライドフォークの構成部品となるガイドロ
ーラやキャリッジ支持ローラなどに偏った荷の重量が加
わり、各構成部品の寿命に悪影響を及ぼす課題が生じて
いた。
したスタッカクレーンのスライドフォークとすると、立
体倉庫あるいはスタッカクレーンの傾きのために、たと
えばスライドフォークによる荷の出庫の際には立体倉庫
に収納した円筒形状の荷の中心と、スライドフォークの
荷台のＵ型形状の中心にズレが生じ、スライドフォーク
の前後いずれかに偏って、荷を積載することとなる。こ
のために、スライドフォークの構成部品となるガイドロ
ーラやキャリッジ支持ローラなどに偏った荷の重量が加
わり、各構成部品の寿命に悪影響を及ぼす課題が生じて
いた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述課題を
解決する手段として、立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫
に沿って走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの
間で荷の授受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフ
ォークにおいて、基台にはスタッカクレーン走行方向に
対して前後にサポートを固着し、該基台は上記キャリッ
ジに固着したスライドレールに沿って左右方向に移動
し、各サポートにはリンク材を垂下し、該各リンク材に
基台上方を覆う略Ｕ型形状の荷台を軸止してなり、該荷
台はリンク材を介して、基台前後方向に揺動可能なスタ
ッカクレーンのスライドフォークとする。
解決する手段として、立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫
に沿って走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの
間で荷の授受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフ
ォークにおいて、基台にはスタッカクレーン走行方向に
対して前後にサポートを固着し、該基台は上記キャリッ
ジに固着したスライドレールに沿って左右方向に移動
し、各サポートにはリンク材を垂下し、該各リンク材に
基台上方を覆う略Ｕ型形状の荷台を軸止してなり、該荷
台はリンク材を介して、基台前後方向に揺動可能なスタ
ッカクレーンのスライドフォークとする。
【０００６】また、キャリッジに固着したスライドレー
ル各々にガイドローラを固着し、各ガイドローラに荷台
前後を狭持されてなる上述記載のスタッカクレーンのス
ライドフォークとして、キャリッジ、あるいはスタッカ
クレーン移動時の荷の安定性の向上を図る。
ル各々にガイドローラを固着し、各ガイドローラに荷台
前後を狭持されてなる上述記載のスタッカクレーンのス
ライドフォークとして、キャリッジ、あるいはスタッカ
クレーン移動時の荷の安定性の向上を図る。
【０００７】
【実施例】本発明を立体自動倉庫に実施して図面に基づ
き説明すると、図５に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
き説明すると、図５に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
【０００８】また、スタッカクレーン５は図４に示すよ
うに前後にそれぞれ立設したマスト１１、マスト１１に
沿って上下動するキャリッジ１２、倉庫間通路４下部の
レール１３Ａに沿って走行する走行ホイール１４、走行
ホイール１４の駆動力を発生する走行モータ１５、倉庫
間通路４上部のレール１３Ｂに沿って転動するレールガ
イドローラ１６、キャリッジ１２を上下動する駆動力を
発生するマスト１１下部に配したリフトモータ１７、リ
フトモータ１７にて回動する巻取ドラム１８、巻取ドラ
ム１８とキャリッジ１２前方および後方に両端を固着し
たワイヤ１９Ａ、１９Ｂ、各ワイヤ１９Ａ、１９Ｂを誘
導する複数のシーブ２０からなり、入出庫時は走行モー
タ１５が走行ホイール１４を回動し、入出庫したい棚２
の位置まで走行し、また同時にリフトモータ１７が巻取
ドラム１８を回動し、ワイヤ１９Ａ、１９Ｂを介してキ
ャリッジ１２をマスト１１に沿って入出庫したい棚２の
高さまで上下動し、キャリッジ１２を入出庫したい棚２
の位置に移動する構成である。
うに前後にそれぞれ立設したマスト１１、マスト１１に
沿って上下動するキャリッジ１２、倉庫間通路４下部の
レール１３Ａに沿って走行する走行ホイール１４、走行
ホイール１４の駆動力を発生する走行モータ１５、倉庫
間通路４上部のレール１３Ｂに沿って転動するレールガ
イドローラ１６、キャリッジ１２を上下動する駆動力を
発生するマスト１１下部に配したリフトモータ１７、リ
フトモータ１７にて回動する巻取ドラム１８、巻取ドラ
ム１８とキャリッジ１２前方および後方に両端を固着し
たワイヤ１９Ａ、１９Ｂ、各ワイヤ１９Ａ、１９Ｂを誘
導する複数のシーブ２０からなり、入出庫時は走行モー
タ１５が走行ホイール１４を回動し、入出庫したい棚２
の位置まで走行し、また同時にリフトモータ１７が巻取
ドラム１８を回動し、ワイヤ１９Ａ、１９Ｂを介してキ
ャリッジ１２をマスト１１に沿って入出庫したい棚２の
高さまで上下動し、キャリッジ１２を入出庫したい棚２
の位置に移動する構成である。
【０００９】キャリッジ１２は前後方の垂直部と下方の
水平部からなる凹形状をした本体部２１、キャリッジ１
２内と棚２の間で荷９を授受する水平部上方のスライド
フォーク２２、スライドフォーク２２の駆動力を発生す
るスライドモータ２３、スライドモータ２３の駆動力を
スライドフォーク２２に伝達するチェーン２４、チェー
ンスプロケット２５、キャリッジ１２の上下動を前後の
マスト１１に沿わせるマストガイドローラ２６からな
り、入出庫時にはスライドモータ２３が回動し、チェー
ン２４、チェーンスプロケット２５を介してスライドフ
ォーク２２と棚２との間で荷９の授受を行う構成であ
る。
水平部からなる凹形状をした本体部２１、キャリッジ１
２内と棚２の間で荷９を授受する水平部上方のスライド
フォーク２２、スライドフォーク２２の駆動力を発生す
るスライドモータ２３、スライドモータ２３の駆動力を
スライドフォーク２２に伝達するチェーン２４、チェー
ンスプロケット２５、キャリッジ１２の上下動を前後の
マスト１１に沿わせるマストガイドローラ２６からな
り、入出庫時にはスライドモータ２３が回動し、チェー
ン２４、チェーンスプロケット２５を介してスライドフ
ォーク２２と棚２との間で荷９の授受を行う構成であ
る。
【００１０】本発明の特徴であるスライドフォーク２２
について図１から図３に基づき説明するとは、スライド
レールがキャリッジ１２の本体部２１水平部上面前後に
固着したアウタレール２７Ａ、アウタレール２７Ａ間に
摺動自在に配したミドルレール２７Ｂ、ミドルレール２
７Ｂ間に摺動自在に配したインナレール２７Ｃ、各レー
ル間の摺動を滑らかにするローラ２７Ｄから構成され、
スライドモータ２３の駆動力にて、スタッカクレーン５
の左あるいは右の棚９に向かって摺動し、インナーレー
ル２７Ｃ上部に固着した基台２８を移動する。さらに、
基台２８には前後の左右に合計８個のサポート２９を配
し、各サポート２９にはリンク材３０を一端を軸止して
垂下し、該リンク材３０の垂下した多端には基台２８上
方を覆う略Ｕ型形状の荷台３１を軸止してなる。また、
前後のアウタレール２７Ａ各々の上面には左右各々に合
計２個のガイドローラ３２を固着し、各ガイドローラ３
２にて荷台３１の前後を狭持してなる構造である。な
お、スライドフォーク２２の棚２への摺動については既
存の技術を用いているため詳述はしない。
について図１から図３に基づき説明するとは、スライド
レールがキャリッジ１２の本体部２１水平部上面前後に
固着したアウタレール２７Ａ、アウタレール２７Ａ間に
摺動自在に配したミドルレール２７Ｂ、ミドルレール２
７Ｂ間に摺動自在に配したインナレール２７Ｃ、各レー
ル間の摺動を滑らかにするローラ２７Ｄから構成され、
スライドモータ２３の駆動力にて、スタッカクレーン５
の左あるいは右の棚９に向かって摺動し、インナーレー
ル２７Ｃ上部に固着した基台２８を移動する。さらに、
基台２８には前後の左右に合計８個のサポート２９を配
し、各サポート２９にはリンク材３０を一端を軸止して
垂下し、該リンク材３０の垂下した多端には基台２８上
方を覆う略Ｕ型形状の荷台３１を軸止してなる。また、
前後のアウタレール２７Ａ各々の上面には左右各々に合
計２個のガイドローラ３２を固着し、各ガイドローラ３
２にて荷台３１の前後を狭持してなる構造である。な
お、スライドフォーク２２の棚２への摺動については既
存の技術を用いているため詳述はしない。
【００１１】これら上述の構造により、荷９の入出庫時
にはスライドレールの摺動と共に基台２８が入出庫した
い棚２の方向に移動し、基台２８と共に移動する荷台３
１はガイドローラ３２と非接触の位置に達すると、ガイ
ドローラ３２による狭持力から解放され前後方向に揺動
するものである。
にはスライドレールの摺動と共に基台２８が入出庫した
い棚２の方向に移動し、基台２８と共に移動する荷台３
１はガイドローラ３２と非接触の位置に達すると、ガイ
ドローラ３２による狭持力から解放され前後方向に揺動
するものである。
【００１２】たとえば、円筒形状の荷９を棚２からキャ
リッジ１２への荷９の出庫作業について詳述すると、前
述した方法でスタッカクレーン５、およびキャリッジ１
２が移動し出庫したい棚２の位置で停止する。次に、ス
ライドフォーク２２が棚２の位置に基台２８、荷台３１
を移動させる。本実施例ではスタッカクレーン５あるい
は立体倉庫３の傾きのため、荷９の中心と、スライドフ
ォーク２２の荷台３１の中心にズレが生じている。しか
し、スタッカクレーン５は従来通りに荷台３１が荷９の
下部に到達した時点で荷９を持ち上げるために僅かに上
昇する。この時、前後方向に揺動可能となっている荷台
３１が荷９に接触すると同時に荷９とスライドフォーク
２２のズレ量だけ荷９に沿って移動する。したがって、
荷９のスライドフォーク２２にかかる荷重は偏らない。
さらに、荷９を持ち上げると荷台３１はズレ量だけ移動
した分もとの位置の戻り、荷台３１はガイドローラ３２
に誘導されながら、キャリッジ１２内に収納される。も
ちろんキャリッジ１２に収納された荷台３１はスタッカ
クレーン５あるいはキャリッジ１２の移動時であって
も、ガイドローラ３２に挟み込まれ揺動することはなく
安全に荷９を出庫することができる。
リッジ１２への荷９の出庫作業について詳述すると、前
述した方法でスタッカクレーン５、およびキャリッジ１
２が移動し出庫したい棚２の位置で停止する。次に、ス
ライドフォーク２２が棚２の位置に基台２８、荷台３１
を移動させる。本実施例ではスタッカクレーン５あるい
は立体倉庫３の傾きのため、荷９の中心と、スライドフ
ォーク２２の荷台３１の中心にズレが生じている。しか
し、スタッカクレーン５は従来通りに荷台３１が荷９の
下部に到達した時点で荷９を持ち上げるために僅かに上
昇する。この時、前後方向に揺動可能となっている荷台
３１が荷９に接触すると同時に荷９とスライドフォーク
２２のズレ量だけ荷９に沿って移動する。したがって、
荷９のスライドフォーク２２にかかる荷重は偏らない。
さらに、荷９を持ち上げると荷台３１はズレ量だけ移動
した分もとの位置の戻り、荷台３１はガイドローラ３２
に誘導されながら、キャリッジ１２内に収納される。も
ちろんキャリッジ１２に収納された荷台３１はスタッカ
クレーン５あるいはキャリッジ１２の移動時であって
も、ガイドローラ３２に挟み込まれ揺動することはなく
安全に荷９を出庫することができる。
【００１３】また、荷台３１のズレ量の戻りを確実にす
るためにウレタンゴム３３（図７）、あるいはスプリン
グ（図示せず。）を用いてもよい。
るためにウレタンゴム３３（図７）、あるいはスプリン
グ（図示せず。）を用いてもよい。
【００１４】もちろんこれらの構造は出庫時のみならず
入庫時にも有効であり、さらには、立体倉庫３への作業
のみならず、スタッカクレーン５から入出庫装置７への
移動時にも同様の作用が生ずるものである。
入庫時にも有効であり、さらには、立体倉庫３への作業
のみならず、スタッカクレーン５から入出庫装置７への
移動時にも同様の作用が生ずるものである。
【００１５】
【発明の効果】上述実施例の構造にて、立体倉庫あるい
はスタッカクレーンの傾きのために、立体倉庫に収納し
た円筒形状の荷の中心と、スライドフォークの荷台の中
心にズレが生じていても、スライドフォークのリンク機
構により、荷台が揺動してズレ量分だけ移動するため
に、スライドフォークに偏った荷重を減少させ得る。ま
た、ズレが生じたままに入出庫を行わないために、円筒
形状の荷が転がることもなく荷の落下をも防ぐことが可
能となるものである。
はスタッカクレーンの傾きのために、立体倉庫に収納し
た円筒形状の荷の中心と、スライドフォークの荷台の中
心にズレが生じていても、スライドフォークのリンク機
構により、荷台が揺動してズレ量分だけ移動するため
に、スライドフォークに偏った荷重を減少させ得る。ま
た、ズレが生じたままに入出庫を行わないために、円筒
形状の荷が転がることもなく荷の落下をも防ぐことが可
能となるものである。
【図１】本発明のスライドフォークの側面図である。
【図２】本発明のスライドフォークの全面図である。
【図３】本発明のスライドフォークの上面図である。
【図４】本発明のスッタカクレーンの側面図である。
【図５】本発明の立体自動倉庫の斜視図である。
【図６】従来のスライドフォークの側面図である。
【図７】本発明のウレタンゴムを用いたスライドフォー
クの側面図である。
クの側面図である。
１ 立体自動倉庫 ２ 棚 ３ 立体倉庫 ４ 倉庫間通路 ５ スタッカクレーン ６ フォークリフト ７ 入出庫装置 ８ 制御装置 ９ 荷 １１ マスト １２ キャリッジ １３Ａ 下部レール １３Ｂ 上部レール １４ 走行ホイール １５ 走行モータ １６ レールガイドローラ １７ リフトモータ １８ 巻取ドラム １９Ａ 前方ワイヤ １９Ｂ 後方ワイヤ ２０ シーブ ２１ 本体部 ２２ スライドフォーク ２３ スライドモータ ２４ チェーン ２５ チェーンスプロケット ２６ マストガイドローラ ２７Ａ アウタレール ２７Ｂ ミドルレール １７Ｃ インナレール ２８ 基台 ２９ サポート ３０ リンク材 ３１ 荷台 ３２ ガイドローラ ３３ ウレタンゴム
Claims (3)
- 【請求項１】立体倉庫の任意の棚と該立体倉庫に沿って
走行するスタッカクレーン内のキャリッジとの間で荷の
授受を行う該キャリッジ内に備えたスライドフォークに
おいて、 基台にはスタッカクレーン走行方向に対して前後にサポ
ートを固着し、該基台は上記キャリッジに固着したスラ
イドレールに沿って左右方向に移動し、各サポートには
リンク材を垂下し、該各リンク材に基台上方を覆う略Ｕ
型形状の荷台を軸止してなり、該荷台はリンク材を介し
て、基台前後方向に揺動可能なスタッカクレーンのスラ
イドフォーク。 - 【請求項２】キャリッジに固着したスライドレール各々
にガイドローラを固着し、各ガイドローラに荷台前後を
狭持されてなる請求項１記載のスタッカクレーンのスラ
イドフォーク。 - 【請求項３】基台あるいはサポートと荷台を弾性体にて
結合し、荷台に常に中立位置を保持するように弾性力を
加える請求項１あるいは請求項２記載のスタッカクレー
ンのスライドフォーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02274998A JP3360805B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | スタッカクレーンのスライドフォーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02274998A JP3360805B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | スタッカクレーンのスライドフォーク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208815A true JPH11208815A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3360805B2 JP3360805B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=12091352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02274998A Expired - Fee Related JP3360805B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | スタッカクレーンのスライドフォーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360805B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382561A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-21 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen |
| EP1510476A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-02 | Awa Advanced Warehouse Automation Oy | Method and apparatus for the handling of loads |
| CN109592281A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-04-09 | 湖州德奥机械设备有限公司 | 一种转运车的定位机构 |
| CN117284675A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-26 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种不锈钢生产用立体仓库的堆垛机 |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP02274998A patent/JP3360805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382561A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-21 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen |
| EP1510476A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-02 | Awa Advanced Warehouse Automation Oy | Method and apparatus for the handling of loads |
| CN109592281A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-04-09 | 湖州德奥机械设备有限公司 | 一种转运车的定位机构 |
| CN109592281B (zh) * | 2019-02-12 | 2024-02-27 | 湖州德奥机械设备有限公司 | 一种转运车的定位机构 |
| CN117284675A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-26 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种不锈钢生产用立体仓库的堆垛机 |
| CN117284675B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-03-05 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种不锈钢生产用立体仓库的堆垛机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3360805B2 (ja) | 2003-01-07 |
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