CN113562666B - 一种单立柱巷道堆垛机 - Google Patents

一种单立柱巷道堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN113562666B
CN113562666B CN202110720229.2A CN202110720229A CN113562666B CN 113562666 B CN113562666 B CN 113562666B CN 202110720229 A CN202110720229 A CN 202110720229A CN 113562666 B CN113562666 B CN 113562666B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
upright
winding
control motor
steel wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110720229.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113562666A (zh
Inventor
任龙龙
曹亚波
孟飞
陈玮
林太星
彭强
刘中生
代景龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Hanqiang Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Hanqiang Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Hanqiang Automation Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Hanqiang Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202110720229.2A priority Critical patent/CN113562666B/zh
Publication of CN113562666A publication Critical patent/CN113562666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113562666B publication Critical patent/CN113562666B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07554—Counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱、行走轮及顶部导向轮的行走架、升降轿厢、链条升降装置重量平衡装置；重量平衡装置包括设置在立柱竖中心线上的收放卷筒一、设置在立柱竖向中心面一侧的收放卷筒二、钢丝绳，钢丝绳的两端分别卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上，升降轿厢、链条升降装置设置在立柱竖向中心面的另一侧，收放卷筒一连接控制电机一，收放卷筒二连接控制电机二；还包括设置在升降轿厢上的重量传感器一、控制器。本发明，能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，确保了货物正常入架。

Description

一种单立柱巷道堆垛机
技术领域
本发明涉及一种单立柱巷道堆垛机，属于机械式立体停车设备领域。
背景技术
巷道堆垛机，作为一种运输工具，主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机，利用导向轮组或者行走轮，和位于上下巷道堆垛机的导向轨配合，实现按既定方向穿梭运行，同时，导向轨还能起到防止巷道堆垛机侧翻的作用。
巷道堆垛机，按结构分类，包括单立柱巷道堆垛机以及双立柱巷道堆垛机，其中，单立柱巷道堆垛机机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架。单立柱巷道堆垛机在承受货物时，容易导致立柱前后两侧的重量不等，进而导致立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力不等，不仅会加快受力较大的行走轮或者导向轮受力的磨损，使得巷道堆垛机的维护周期变得变短，同时，立柱前后方向上的行走轮或者导向轮的因为磨损的不一致容易导致巷道堆垛机在前后方向上会出现倾斜，进而影响到货物入架，如申请号为CN201220616521.6的专利公布了 多层巷道堆垛机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种单立柱巷道堆垛机，通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，并且，确保了货物正常入架。
一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱、行走轮及顶部导向轮的行走架、滑动设置在立柱上的升降轿厢、和所述升降轿厢相连接的用于对升降轿厢进行升降的链条升降装置，立柱设置在行走架的中间位置处，顶部导向轮设置在立柱的顶部，行走轮对称设置在行走架上，还包括重量平衡装置；重量平衡装置包括设置在立柱竖中心线上的收放卷筒一、设置在立柱竖向中心面一侧的收放卷筒二、钢丝绳，钢丝绳的两端分别卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上，所述升降轿厢、链条升降装置设置在立柱竖向中心面的另一侧，收放卷筒一的转轴连接有控制电机一，收放卷筒二的转轴连接有控制电机二；
还包括设置在升降轿厢上的用于检测货物重量的重量传感器一、控制器，控制器和重量传感器一、控制电机一以及控制电机二均电连接，根据当前的货物重量，从预设的货物重量、控制电机一应转动圈数、控制电机二应转动圈数的关系表控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数。
本技术方案中，通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，且堆垛机在前后方向上也不会出现倾斜，确保了货物正常入架。
优选的，所述立柱上设置有挑杆，所述挑杆的端部设置有侧导向轮，所述钢丝绳绕过侧导向轮。
优选的，所述挑杆的底部设置有和所述立柱相连接的加强筋。
优选的，还包括钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，分别用于引导钢丝轴向卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上；所述钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二均包括可轴向往复移动的轴向移动杆、和所述轴向移动杆连接的固定圈，钢丝绳穿过所述固定圈。
优选的，所述侧导向轮的两轴向端设置有限位块。
优选的，所述链条升降装置包括升降链条、升降电机、和升降电机输出轴连接的升降链轮、配重，升降链条绕在升降链轮上，升降链条的两端分别连接升降轿厢和配重，所述行走架上还固定设置有位于所述升降轿厢下方的底部导向轮，所述配重上设置有绕过所述底部导向轮和所述升降轿厢底部相连接的补偿链。该技术方案中，配重用于平衡升降轿厢的重量，升降轿厢在升降链条的作用下实现升降功能，升降轿厢在升降过程中，升降链条在升降链轮两侧的长度发生变化，也就是说，升降链条在升降链轮两侧的重量会发生变化，而补偿链的存在，对升降链轮两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮两侧的重量基本相等，优化了升降链轮的受力，使得升降链轮的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上。
优选的，所述行走架上还设置有用于支撑所述行走架的支撑垫。支撑垫在升降轿厢放上货物时起到支撑行走架的作用，降低升降轿厢放上货物时对巷道堆垛机的瞬间冲击。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1：通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，并且，确保了货物正常入架；
2：关系表为可编辑关系表，用户可根据不同的货物重量来编辑并优化；
3：设置钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，使得钢丝绳合理地卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上，防止收放卷筒一以及收放卷筒二卷绕过粗而导致干涉到巷道堆垛机上的其余零部件；
4：在链条升降装置中设计补偿链，对升降链轮两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮两侧的重量基本相等，优化了升降链轮的受力，使得升降链轮的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上。
附图说明
图1 为单立柱巷道堆垛机的结构示意简图一；
图2为钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二的结构示意简图；
图3为钢丝引导装置一的安装示意图；
图4为钢丝引导装置二的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱2、行走轮3及顶部导向轮4的行走架1、滑动设置在立柱2上的升降轿厢5、和所述升降轿厢5相连接的用于对升降轿厢5进行升降的链条升降装置6，立柱2设置在行走架1的中间位置处，立柱2的侧边处设置有用于安装所述升降轿厢5的滑轨部21，滑轨部21呈竖向布置，升降轿厢5用于承载货物，顶部导向轮4设置在立柱2的顶部，并用于与位于巷道堆垛机上方的导向轨配合安装，行走轮3对称设置在行走架1上，并用于与位于巷道堆垛机下方的导向轨配合安装，所述链条升降装置6包括升降链条61、升降电机62、和升降电机62输出轴连接的升降链轮63、配重64，升降链条61绕在升降链轮63上，升降链条61的两端分别连接升降轿厢5和配重64，配重64用于平衡升降轿厢5的重量，升降轿厢5在升降链条61的作用下实现升降功能，与现有技术相区别的是，本实施中的单立柱巷道堆垛机还包括重量平衡装置7，所述重量平衡装置7包括收放卷筒一71、收放卷筒二72以及钢丝绳73，钢丝绳73的两端分别卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，收放卷筒一71设置在立柱2竖中心线上，其中，竖中心线穿过立柱2的重心，让收放卷筒一71以及卷绕在收放卷筒一71的钢丝绳的重量均平摊到行走轮3，收放卷筒二72设置在立柱2竖中心线的一侧，竖向中心面为包含有竖中心线的竖向中心截面，立柱2相对于该竖向中心截面为对称结构，所述升降轿厢5、链条升降装置6设置在立柱2竖向中心面的另一侧， 收放卷筒一71的转轴连接有控制电机一74，收放卷筒二72的转轴连接有控制电机二75；该单立柱巷道堆垛机还包括设置在升降轿厢5上的用于检测货物重量的重量传感器一76、控制器，所述控制器和重量传感器一76、控制电机一74以及控制电机二75均电连接，并根据当前的货物重量，从预设的货物重量、控制电机一应转动圈数、控制电机二应转动圈数的关系表控制所述控制电机一74以及控制电机二75的转动圈数，当升降轿厢5上装载有货物时，控制电机一74根据关系表控制收放卷筒一71释放钢丝绳，控制电机二75则控制收放卷筒二72卷绕钢丝绳，这样，能够并较为精准控制立柱2侧方的钢丝绳73的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，且堆垛机在前后方向上也不会出现倾斜，确保了货物正常入架，当货物入架后，控制器控制所述控制电机一74以及控制电机二75反转，以使钢丝绳73恢复到初始的卷绕状态， 另外，关系表中的可参数可根据实验或者计算后进行设定，当然，该关系表为可编辑关系表，用户可根据不同的货物重量来编辑并优化。
由于升降轿厢5在升降过程中，升降链条61在升降链轮63两侧的长度发生变化，也就是说，升降链条61在升降链轮63两侧的重量会发生变化，所述行走架1上还固定设置有位于所述升降轿厢5下方的底部导向轮65，所述配重64上设置有绕过所述底部导向轮65和所述升降轿厢5底部相连接的补偿链66，而补偿链66的存在，对升降链轮63两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮63两侧的重量基本相等，优化了升降链轮63的受力，使得升降链轮63的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上，提升了堆垛机的使用寿命。
所述立柱2上设置有挑杆81，所述挑杆81的端部设置有侧导向轮82，所述钢丝绳73绕过侧导向轮82，挑杆81将钢丝绳73向外挑出，使得钢丝绳73以更好的路径卷绕到收放卷筒二72，降低钢丝绳73与单立柱巷道堆垛机上其余零部件的干涉，与此同时，为了增加挑杆81的结构强度，所述挑杆81的底部设置有和所述立柱2相连接的加强筋83。
一般而言，当升降轿厢5的额定承重货物较大时，卷绕在收放卷筒一71上的可释放的钢丝绳的始卷绕圈数较大，这样才能够释放足够重量的钢丝绳来平衡货物重量，并且当升降轿厢5承载额定重量的货物时，为了防止收放卷筒二72在卷绕钢丝绳以平衡货物重量时卷绕地过粗，以及，为了防止钢丝绳73在货物入架后通过收放卷筒一71恢复到初始的卷绕状态时卷绕地过粗，在另一实施例中，该巷道堆垛机还包括钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，分别用于引导钢丝轴向卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，如图2所示，所述钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二均包括可轴向往复移动的轴向移动杆91、和所述轴向移动杆91连接的固定圈92，钢丝绳73穿过所述固定圈92，轴向移动杆91进行轴向往复运动时，带动穿过所述固定圈92中的钢丝绳沿着收放卷筒一71以及收放卷筒二72进行轴向往复移动，使得钢丝绳合理地卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，防止收放卷筒一71以及收放卷筒二72卷绕过粗而导致干涉到巷道堆垛机上的其余零部件例如升降轿厢5，该实施例中，钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二中的轴向移动杆91可以分别由丝杆机构进行驱动，具体地，钢丝引导装置一中的轴向移动杆91由丝杆机构一进行驱动，如图3所示，丝杆机构一可安装在立柱2上，钢丝引导装置一中的轴向移动杆91和丝杆机构一中的丝杆台一9311相连接，丝杆机构一中的丝杆一9312可连接一控制电机三， 该控制电机三的正反转带动丝杆机构一中的丝杆台一9311及对应连接的轴向移动杆91进行往复运动；钢丝引导装置二中的轴向移动杆91由丝杆机构二进行驱动，如图4所示，行走架1上设置有用于安装所述丝杆机构二的安装架12，钢丝引导装置二中的轴向移动杆91和丝杆机构二中的丝杆台二9321相连接，丝杆机构二中的丝杆二9322可连接另一控制电机三， 控制电机三的正反转带动丝杆机构二中的丝杆台二9321及对应连接的轴向移动杆91往复运动，上述实施例中，控制电机三在附图中并未示意出，控制电机三可以采用伺服电机。在钢丝绳进行轴向往复移动时，钢丝绳也会在侧导向轮82上进行轴向往复移动，故，所述侧导向轮82的两轴向端设置有位块84，很好地将钢丝绳限制在侧导向轮82上。
所述行走架1上还设置有用于支撑所述行走架1的支撑垫11，支撑垫11在升降轿厢5放上货物时起到支撑行走架1的作用，降低升降轿厢5放上货物时对巷道堆垛机的瞬间冲击。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱（2）、行走轮（3）及顶部导向轮（4）的行走架（1）、滑动设置在立柱（2）上的升降轿厢（5）、和所述升降轿厢（5）相连接的用于对升降轿厢（5）进行升降的链条升降装置（6），立柱（2）设置在行走架（1）的中间位置处，顶部导向轮（4）设置在立柱（2）的顶部，行走轮（3）对称设置在行走架（1）上，其特征在于，还包括重量平衡装置（7）；重量平衡装置（7）包括设置在立柱（2）竖中心线上的收放卷筒一（71）、设置在立柱（2）竖向中心面一侧的收放卷筒二（72）、钢丝绳（73），钢丝绳（73）的两端分别卷绕在收放卷筒一（71）以及收放卷筒二（72）上，所述升降轿厢（5）、链条升降装置（6）设置在立柱（2）竖向中心面的另一侧，收放卷筒一（71）的转轴连接有控制电机一（74），收放卷筒二（72）的转轴连接有控制电机二（75）；
还包括设置在升降轿厢（5）上的用于检测货物重量的重量传感器一（76）、控制器，控制器和重量传感器一（76）、控制电机一（74）以及控制电机二（75）均电连接，根据当前的货物重量，从预设的货物重量、控制电机一应转动圈数、控制电机二应转动圈数的关系表控制所述控制电机一（74）以及控制电机二（75）的转动圈数。
2.根据权利要求1所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述立柱（2）上设置有挑杆（81），所述挑杆（81）的端部设置有侧导向轮（82），所述钢丝绳（73）绕过侧导向轮（82）。
3.根据权利要求2所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述挑杆（81）的底部设置有和所述立柱（2）相连接的加强筋（83）。
4.根据权利要求2所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，还包括钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，分别用于引导钢丝轴向卷绕在收放卷筒一（71）以及收放卷筒二（72）上；所述钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二均包括可轴向往复移动的轴向移动杆（91）、和所述轴向移动杆（91）连接的固定圈（92），钢丝绳（73）穿过所述固定圈（92）。
5.根据权利要求4所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述侧导向轮（82）的两轴向端设置有限位块（84）。
6.根据权利要求1所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述链条升降装置（6）包括升降链条（61）、升降电机（62）、和升降电机（62）输出轴连接的升降链轮（63）、配重（64），升降链条（61）绕在升降链轮（63）上，升降链条（61）的两端分别连接升降轿厢（5）和配重（64），所述行走架（1）上还固定设置有位于所述升降轿厢（5）下方的底部导向轮（65），所述配重（64）上设置有绕过所述底部导向轮（65）和所述升降轿厢（5）底部相连接的补偿链。
7.根据权利要求6所述的一种单立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述行走架（1）上还设置有用于支撑所述行走架（1）的支撑垫。
CN202110720229.2A 2021-06-28 2021-06-28 一种单立柱巷道堆垛机 Expired - Fee Related CN113562666B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110720229.2A CN113562666B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种单立柱巷道堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110720229.2A CN113562666B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种单立柱巷道堆垛机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113562666A CN113562666A (zh) 2021-10-29
CN113562666B true CN113562666B (zh) 2022-09-23

Family

ID=78162984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110720229.2A Expired - Fee Related CN113562666B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种单立柱巷道堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113562666B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000044016A (ja) * 1998-07-28 2000-02-15 Toyota Autom Loom Works Ltd スタッカクレーン、自動倉庫用建屋及び自動倉庫
JP2010269870A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Toyota Motor Corp 昇降装置およびその制御方法
CN105236294A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 一种大行程钢卷提升设备
CN106586903A (zh) * 2017-01-18 2017-04-26 太原市奥特莱物流科技有限公司 一种双驱配重高速堆垛机
CN206267594U (zh) * 2016-08-31 2017-06-20 北京首钢城运控股有限公司 一种巷道堆垛式立体车库
CN207551838U (zh) * 2017-11-28 2018-06-29 马鞍山市诚鑫金属制造有限公司 一种重心可变叉车配重块
CN208166496U (zh) * 2018-03-22 2018-11-30 江苏群达机械制造有限公司 一种叉车用可调式配重块
CN212609350U (zh) * 2020-07-23 2021-02-26 山东天元重工有限公司 一种叉车配重块

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000044016A (ja) * 1998-07-28 2000-02-15 Toyota Autom Loom Works Ltd スタッカクレーン、自動倉庫用建屋及び自動倉庫
JP2010269870A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Toyota Motor Corp 昇降装置およびその制御方法
CN105236294A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 一种大行程钢卷提升设备
CN206267594U (zh) * 2016-08-31 2017-06-20 北京首钢城运控股有限公司 一种巷道堆垛式立体车库
CN106586903A (zh) * 2017-01-18 2017-04-26 太原市奥特莱物流科技有限公司 一种双驱配重高速堆垛机
CN207551838U (zh) * 2017-11-28 2018-06-29 马鞍山市诚鑫金属制造有限公司 一种重心可变叉车配重块
CN208166496U (zh) * 2018-03-22 2018-11-30 江苏群达机械制造有限公司 一种叉车用可调式配重块
CN212609350U (zh) * 2020-07-23 2021-02-26 山东天元重工有限公司 一种叉车配重块

Also Published As

Publication number Publication date
CN113562666A (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2492134C1 (ru) Мостовой кран
CN206985546U (zh) 一种起重小车起升机构
US4113112A (en) Constant balance crane
CN102834342B (zh) 桥式起重机
CN212151381U (zh) 一种可自动平衡电动葫芦重量的单梁桥式起重机
CN102680198B (zh) 电梯缓冲器试验设备
CN110789906A (zh) 铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机
CN113562666B (zh) 一种单立柱巷道堆垛机
KR20030006277A (ko) 스태커 크레인
CN210460116U (zh) 机械式驻车装置
CN211392597U (zh) 铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机
CN110921518B (zh) 汽车装配运输线
CN116788984A (zh) 一种轨道式集装箱门式起重机
CN218145230U (zh) 一种升降横移存储系统
US2840187A (en) Mobile freight elevator
CN114751276A (zh) 一种房建施工用安全防坠落装置
KR0134954B1 (ko) 로울형상 자재의 격납장치
CN214653138U (zh) 一种能够自动切换的双钢丝绳门式起重机
CN210505297U (zh) 一种龙门式倾翻卷扬机
CN205709344U (zh) 一种新型高速提升机
CN208761944U (zh) 四导轨轿厢架结构及电梯
CN218538024U (zh) 一种双立柱堆垛机
JPH11189394A (ja) コンテナクレーン
CN216235832U (zh) 一种防坠落的货运电梯
JPH11116010A (ja) 物流倉庫搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220923

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee