CN214878544U - 一种用于自动装载系统的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装载系统的移动平台，用于带动装载码垛机构移动和升降，设有沿导轨横向运动的行走装置，行走装置包括架体、与架体相连的主动行走机构和从动行走机构、至少一个的传动机构，主动行走机构通过传动机构驱使从动行走机构；传动机构包括：带轮结构，带轮结构的两端沿横向承载于所述主动行走机构、从动行走机构上，主动行走机构的驱动力通过带轮结构传递至从动机构；涨紧结构，与架体相连，设有至少一个的涨紧构件，涨紧构件与带轮结构连接，用于保持或调节带轮结构的张紧度。本实用新型通过设有带轮结构将主动行走机构的驱动力传递至从动机构，且通过涨紧结构保持或调节带轮结构的张紧度，避免打滑，稳定性好，传动效率高。

Description

一种用于自动装载系统的移动平台

技术领域

本实用新型涉及自动装载领域，具体涉及一种用于自动装载系统的移动平台。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业，特别适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。现有的一些装载平台通常设置多个电机或液压结构进行驱动平台的移动或升降，因此结构复杂，维修困难，任一个行走结构的损坏，都将会导致装载平台不能运动，且多个单独的行走结构，往往因为多重惯性力、重力等外在因素的叠加影响装载移动平台的运动平稳性。

为此，结合目前市面上的一些装车设备上的移动平台来看，现有的大多数移动平台都不设有传动机构，即各个行走结构之间不相互关联，为此移动平台会偏离于预设位置，或者多个行走结构之间的距离发生变化，从而投放终端的物料投放精度差，容易造成失稳、结构不牢靠、位移不精确等问题。还有一些的移动平台上设有传动机构，现有技术公开了一种袋装水泥装车机(中国专利号：CN211895208U)，行走机构包括上滚轮、下滚轮、行走皮带和行走电机，即使得行走机构固定在横向轨道上，行走皮带穿过两个夹板，且贴合到上滚轮的上端或者下滚轮的下端，行走电机带动行走皮带传送，行走皮带带动下滚轮旋转。该发明通过电机与皮带之间的传动，驱使滚轮旋转，但是皮带上不设有涨紧件，在长时间的运动下，皮带松动、打滑，不具有对滚轮的驱动力。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于自动装载系统的移动平台，本实用新型通过设有带轮结构将主动行走机构的驱动力传递至从动机构，且通过涨紧结构保持或调节带轮结构的张紧度，避免打滑，稳定性好，传动效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于自动装载系统的移动平台，用于带动装载码垛机构移动和升降，设有沿导轨横向运动的行走装置，所述行走装置包括架体、与所述架体相连的主动行走机构和从动行走机构、至少一个的传动机构，所述主动行走机构通过传动机构驱使从动行走机构；所述传动机构包括：

带轮结构，所述带轮结构的两端沿横向承载于所述主动行走机构、从动行走机构上，所述主动行走机构的驱动力通过带轮结构传递至所述从动机构；

涨紧结构，与所述架体相连，设有至少一个的涨紧构件，所述涨紧构件与带轮结构连接，用于保持或调节所述带轮结构的张紧度。

优选的，所述带轮结构包括挠性件、张紧所述挠性件的传动轮一和传动轮二；

所述传动轮一与传动轮二呈相对设置，其中传动轮一与所述主动行走机构相连，传动轮二与所述从动行走机构相连。

优选的，所述挠性件设置为同步带，所述传动轮一和传动轮二设置为同步轮，所述同步带张紧于所述同步轮的外周面。

优选的，所述涨紧构件包括转动轴、绕所述转动轴圆周运动的涨紧轮，所述涨紧轮紧压于所述同步带的上方。

优选的，所述涨紧结构还包括：

固定基座，与所述涨紧构件相连；

调节构件，至少两个的，位于所述固定基座的两侧，所述调节构件与涨紧构件相连，纵向调节所述涨紧构件相对固定基座的位置。

优选的，所述固定基座的上方与架体相连，下方设有供所述同步带、涨紧构件通过的连接通道，其中所述转动轴的两端分别与固定基座的两侧相连。

优选的，所述固定基座的两侧沿纵向设置有连接槽，所述转动轴在所述连接槽内相对固定基座滑动。

优选的，所述调节构件包括调节杆和调节块，其中：

所述调节杆，一端与转动轴相连，另一端与调节块相连；

所述调节块，沿所述连接槽纵向运动，所述调节块与固定基座的外侧相分离或抵靠。

优选的，所述主动行走机构包括：

主动轴，沿纵向设置于所述导轨之间，所述传动轮一套设于所述主动轴上；

主动轮，至少两个的，分别与所述主动轴的两端相连，所述主动轮相对导轨横向运动；

驱动电机一，至少一个的与所述架体连接，所述驱动电机一的输出端与所述主动轴的一端相连。

优选的，所述从动行走机构包括：

从动轴，沿纵向设置于所述导轨之间，所述传动轮二套设于所述从动轴上；

从动轮，至少两个的，分别与所述从动轴的两端相连，所述从动轮相对导轨横向运动；

和/或驱动电机二，至少一个的与所述架体连接，所述驱动电机二的输出端与所述从动轴的一端相连。

本实用新型主要取得的有益效果如下：

该用于自动装载系统的移动平台，设有至少一个的传动机构，且主动行走机构通过传动机构驱使从动机构，因此传动机构作为主动行走机构、从动行走机构之间的连接件，能够进行一端动力传输至另一端，无需在从动行走机构上再设置电机或液压单元，大大简化了装载移动平台的结构，结构轻便，维修便利，而且不会因为多重惯性力、重力等外在因素的叠加影响装载移动平台的运动平稳性。此外，该传动机构作为主动行走机构、从动行走机构之间的连接件，能够相互关联主动行走机构、从动行走机构，且在一定范围内相互联动，防止主动行走机构、从动行走机构之间距离过大或过小，导致偏离，传动机构具有对两者约束或牵引作用，保证主动行走机构、从动行走机构之间的距离为预设距离，从而使得投放终端的物料投放精度准确，结构牢靠、位移精确。相比于现有的一些移动平台，大多数是各自驱动行走，容易造成失稳、行走结构偏离于预设位置等问题。进一步的，在实用新型中的传动机构主要包括带轮结构、涨紧结构，其中带轮结构的两端分别承载在主动行走机构、传动行走机构上，且主动行走机构的驱动力主要是通过带轮结构传递至从动机构的，带轮结构传动准确，具有恒定的传动比，因此传动平稳，不会大幅传动变化，具有缓冲和减振能力，稳定性好，且带轮结构的传动效率高，节能效果明显，降低成本，以及适用于长距离的传动，本实用新型中的带轮结构相比于其他的传动结构，如齿轮结构、蜗轮蜗杆结构等，这些传动结构不仅结构复杂，且传动比变化大，容易跳齿损坏，维修保养不便，还需常常润滑维护，因此并不适宜该装载移动平台。除此之外，带轮结构上设有至少一个的涨紧构件，该涨紧构件用于保持或调节带轮结构的张紧度，在实际的运动过程中，长时间使用下带轮结构会被拉长、变松，因此张紧力度不够，可能会出现打滑的情况，从而传动效率下降，但是通过涨紧构件的连接，能够时刻保持带轮结构的张紧力，避免打滑、失效的情况，且在一些情况下，使用者可以通过调节涨紧构件与带轮结构之间的接触程度，来调整张紧力，从而提高或降低传动效率。本实用新型的移动装载平台，不仅传动效率高，且传动机构张紧力好、不易卡滞或脱离，整体稳定性好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1-2为本实用新型一实施例公开的装载移动平台的整体结构图。

图3-5为本实用新型一实施例公开的行走装置的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例公开的带轮结构和涨紧结构的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例公开的涨紧结构的整体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例公开的涨紧结构的分解结构示意图。

图9为本实用新型一实施例公开的固定基座的整体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例公开的调节构件的整体结构示意图。

图11为本实用新型一实施例公开的装载移动平台的另一整体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-4所示，作为本实用新型的实施例一，公开了一种用于自动装载系统的移动平台，主要用于带动装载码垛机构横向平移或纵向升降，以使传输带上输送过来的货物输送至待转载车辆的车仓位置进行精确的投放、堆垛码货，货物一般为水泥、肥料、大米等成袋物品，当然该装载移动平台还可以应用于其他设备上。该装载移动平台设有沿导轨横向运动的行走装置1，行走装置1包括架体14、与所述架体14相连的主动行走机构11和从动行走机构12、至少一个的传动机构13，且主动行走机构11通过传动机构13驱使从动机构12，因此传动机构13作为主动行走机构11、从动行走机构12之间的连接件，能够进行一端动力传输至另一端，无需在从动行走机构12上再设置电机或液压单元，大大简化了装载移动平台的结构，结构轻便，维修便利，而且不会因为多重惯性力、重力等外在因素的叠加影响装载移动平台的运动平稳性。此外，该传动机构13作为主动行走机构11、从动行走机构12之间的连接件，能够相互关联主动行走机构11、从动行走机构12，且在一定范围内相互联动，防止主动行走机构11、从动行走机构12之间距离过大或过小，导致偏离，传动机构13具有对两者约束或牵引作用，保证主动行走机构11、从动行走机构12之间的距离为预设距离，从而使得投放终端的物料投放精度准确，结构牢靠、位移精确。相比于现有的一些移动平台，大多数是各自驱动行走，容易造成失稳、行走结构偏离于预设位置等问题。进一步的，在实用新型中的传动机构13主要包括带轮结构105、涨紧结构106，其中带轮结构105的两端分别承载在主动行走机构11、传动行走机构12上，且主动行走机构11的驱动力主要是通过带轮结构105传递至从动机构12的，带轮结构105传动准确，具有恒定的传动比，因此传动平稳，不会大幅传动变化，具有缓冲和减振能力，稳定性好，且带轮结构105的传动效率高，节能效果明显，降低成本，以及适用于长距离的传动，本实用新型中的带轮结构105相比于其他的传动结构，如齿轮结构、蜗轮蜗杆结构等，这些传动结构不仅结构复杂，且传动比变化大，容易跳齿损坏，维修保养不便，还需常常润滑维护，因此并不适宜该装载移动平台。除此之外，带轮结构105上设有至少一个的涨紧构件107，该涨紧构件107用于保持或调节带轮结构105的张紧度，在实际的运动过程中，长时间使用下带轮结构105会被拉长、变松，因此张紧力度不够，可能会出现打滑的情况，从而传动效率下降，但是通过涨紧构件107的连接，能够时刻保持带轮结构105的张紧力，避免打滑、失效的情况，且在一些情况下，使用者可以通过调节涨紧构件107与带轮结构105之间的接触程度，来调整张紧力，从而提高或降低传动效率。本实用新型的移动装载平台，不仅传动效率高，且传动机构13张紧力好、不易卡滞或脱离，整体稳定性好。

如图5所示，作为本实用新型的另一实施例，带轮结构105包括挠性件153、张紧挠性件153的传动轮一151和传动轮二152，进一步的，挠性件153是具有柔性或弹性的，传动轮一151与传动轮152呈相对设置，其中传动轮一151与主动行走机构11相连，传动轮二152与从动行走机构12相连。在本实施例中，传动轮一151、传动轮二152各设置一个，且与其相张紧的挠性件153也设置为一个，当然在其他实施例中，也可以设置多个传动轮一151、传动轮二152，和多个与其相张紧的挠性件153，挠性件153可以是带、链、绳等具有挠性的结构，使得挠性件153可以在一定程度上进行弯曲或形变，从而可以张紧或松弛于传动轮一151和传动轮152上，且传动轮一151、传动轮152呈相对设置，两点直线距离最小，有利于最大效率地传动，不仅主动行走机构11、从动行走机构12两端载荷均匀，且有效防止挠性件153跳脱出传动轮一151和传动轮二152，保证传动的稳定性。

如图6所示，作为本实用新型的另一实施例，挠性件153设置为同步带1531，传动轮一151、传动轮152设置为同步轮1541，同步带1531张紧于同步轮1541的外周面。在本实施例中，同步带1531具有弯曲变形的能力，从而同步带1531可形变紧贴于同步轮1541上，同步轮1541也具有对同步带1531承载的能力进行传动，进一步的，同步带1531沿横向设置于两侧的同步轮1541上，且该同步带1531为闭环的，在实际的运动过程中，同步带1531是朝从动行走机构12方向往复循环运动，同步轮1541的外周面设有沿周向分布的齿条凸起，用于增大摩擦力，使得同步带1531与同步轮1541相贴合时，两者具有一定的摩擦力，不会打滑，或者在其他一些实施例中，同步带1531的内端面也设有齿条凸起，从而可以更好地贴合于同步轮1541的外周面上，增大摩擦力，提高传动效率。

如图7所示，作为本实用新型的另一实施例，涨紧构件107包括转动轴171、绕转动轴171圆周运动的涨紧轮172，该涨紧轮172紧压与同步带1531的上方。具体的，在本实施例中，涨紧构件107设置为一个，在其他实施例中也可以设置多个，涨紧构件107主要是涨紧轮172和贯穿该涨紧轮172的转动轴171，其中涨紧轮172与同步带1531部分相贴合紧靠形成包角，转动轴171是供涨紧轮172相对转动的，所以当同步带1531在传动时，同步带1531可带动涨紧轮172相对运动，涨紧轮172是为了改变同步带1531的包角或控制同步带1531的张紧力而压在同步带1531上的随动轮，两者的紧压程度即包角的大小将影响传动的扭矩，进而影响传动效率，尤其是在同步带1531的中心距不能调节时，可以采用涨紧轮172将同步带1531张紧，为了保证主动行走机构11、从动行走机构12的载荷一致，涨紧构件107位于同步带1531的中心位置处，使得涨紧构件107至行走机构11、从动行走机构12的中心距一致，传动平稳，且能够时刻保持同步带1531于同步轮1541的张紧力，避免打滑、失效的情况。

如图8所示，作为本实用新型的另一实施例，涨紧构件107还包括固定基座108和调节构件109，其中固定基座108与涨紧构件107相连，调节构件109设置为至少两个的，位于固定基座108的两侧，调节构件109与涨紧构件107相连，从而纵向调节涨紧构件107相对固定基座108的位置。具体的，在本市实施中，固定基座108用于支撑和稳固涨紧构件107、调节构件109，其中固定基座108与涨紧构件107是活动连接，也就是说涨紧构件107是可相对固定基座108、同步带1531纵向活动的，而非固定的。进一步的，本实施例中的调节构件109设置为两个，且分别位于固定基座108的两侧，调节构件109与涨紧构件107是可拆卸连接，在大多数情况下调节构件109与涨紧构件107是相固定的，但是调节构件109是可相对固定基座108纵向活动的，也就是说，在实际的操作过程中，调节构件109可带动涨紧构件107一起相对于固定基座108纵向活动，进而使用者可以通过改变涨紧构件107与同步带1531之间的紧压程度，调节传动扭矩和传动效率，结构简单、高效，在其他实施例中调节构件109也可以设置一个，或三个或更多个，同样具有上述作用。

如图8所示，作为本实用新型的另一实施例，固定基座108的上方与架体14相连，下方设有供同步带1531、涨紧构件107通过的连接通道181，其中转动轴171的两端分别与固定基座108的两侧相连。在本实施例中，固定基座108的上方与架体14可拆卸连接，在大多数情况下固定基座108的上方与架体14是固定的，一方面是为了保证固定基座108的稳固性，另一方面是为了固定基座108在架体14上拆装便利，固定基座108的下方设有一个连接通道181，同步带1531、涨紧构件107均通过该连接通道181，以及涨紧构件107的转动轴171的两端分别与固定基座108的两侧相活动连接，因此涨紧构件107的涨紧轮172是位于连接通道181内的，同步带1531贯穿于该连接通道181，且与涨紧轮172相接触连接，所以该固定基座108既具有对涨紧构件107和调节构件109支撑、稳固的作用，又供涨紧构件107和调节构件109相对运动，结构设计合理、实用性强。

如图9所示，作为本实用新型的另一实施例，固定基座108的两侧沿纵向设置有连接槽182，转动轴171在连接槽182内相对固定基座108滑动。具体的，在本实施例中，该连接槽182的下端与外部相贯通，以使涨紧构件107通过该连接槽182与固定基座108拆卸连接，涨紧构件107的转动轴171卡合于该连接槽182内，所以连接槽182的外形宽度与转动轴171相匹配，从而转动轴171仅能在连接槽182内相对固定基座108纵向滑动，转动轴171不能相对固定基座108转动，因此通过转动轴171在连接槽182内的纵向调节，使得涨紧轮172与同步带1531之间的紧压程度不同，涨紧轮172与同步带1531的包角越大，则涨紧轮172与同步带1531的接触面积上产生的总摩擦力就越大，也就是产生的有效拉力越大，传动能力也就越好，若涨紧轮172与同步带1531之间的包角过小，将导致同步带1531打滑，影响传动。以及，为了保证转动轴171的稳定性，转动轴171的两端与调节构件109相连，调节构件109具有对转动轴171的支撑和紧固作用，防止转动轴171的随意位移，使得涨紧构件107相对于同步带1531是稳定的，保证传动平稳性。

如图10所示，作为本实用新型的另一实施例，调节构件109包括调节杆191和调节块192，其中调节杆191的一端与转动轴171相连，另一端与调节块192相连，调节块192沿连接槽182纵向运动，调节块192与固定基座108的外侧相分离或抵靠。具体的，在本实施例中，调节构件109包括沿纵向设置的调节杆191和沿横向设置的调节块192，其中调节杆191的上端纵向贯穿过转动轴171的端部，且通过螺帽可拆卸连接，便于拆装，以及调节杆191的下端纵向贯穿过调节块192且与调节块192相固定连接，调节块192可沿连接槽182纵向移动，所以当调节块192纵向位移时，调节块192带动调节杆191，而调节杆191又带动转动轴171沿连接槽182纵向运动，此外，调节块192的外则设有两的锁止件1921，该锁止件1921用于紧固或松卸调节块192，以使调节块192与固定基座108的外侧相分离或抵靠。在实际的使用过程中，若需要加大同步带1531的张紧度，使用者只需放松锁止件1921，使得调节块192与固定基座108相分离，进而可向下移动整个调节构件109，以及带动转动轴171沿连接槽182向下运动，从而涨紧轮172与同步带1531的接触面积上产生的总摩擦力就越大，产生的有效拉力越大，传动能力也就越好。

如图11所示，作为本实用新型的另一实施例，主动行走机构11包括主动轴111、主动轮112和驱动电机一113；其中主动轴111沿纵向设置于导轨之间，传动轮一151套设于主动轴111上，主动轮112至少两个的，分别与主动轴111的两端相连，主动轮112相对导轨横向运动，驱动电机一113至少一个的，与架体14连接，驱动电机一113的输出端与主动轴111的一端相连。在本实施例中，主动轮111设置为两个，沿导轨横向运动，一端主动轮111的内侧设有传动轮一151和轴承座一114，传动轮一151位于主动轮111和轴承座一114之间，以使轴承座一114和主动轮111可以将其固定，防止传动过程中的偏移，驱动电机一113设置为一个，安装于一端主动轮111的外侧，驱动电机一113的动力输出给主动轴111，主动轴111带动传动轮一151，以使同步带1531传动，驱动从动机构12，传动方式简单、高效。

如图11所示，作为本实用新型的另一实施例，从动行走机构12包括从动轴121、从动轮122和/或驱动电机二；其中从动轴121沿纵向设置于导轨之间，传动轮二152套设于从动轴121上，从动轮122至少两个的，分别与从动轴121的两端相连，从动轮122相对导轨横向运动，驱动电机二至少一个的，与架体14连接，驱动电机二的输出端与从动轴121的一端相连。在本实施例中，从动轮121设置为两个，沿导轨横向运动，一端从动轮121的内侧设有传动轮二152和轴承座二115，传动轮二152位于从动轮122和轴承座二115之间，以使轴承座二115和从动轮122可以将其固定，防止传动过程中的偏移，本实施例中不设置驱动电机二，而是通过同步带1531的传动使得从动轮122的转动，进而驱动从动轴121，结构简单、省力，在其他实施例中，从动行走机构12上设置有驱动电机二，安装于一端从动轮122的外侧，驱动电机二的动力输出给从动轴121，从动轴121带动传动轮二152，以使同步带1531传动，同样具有上述左右，且驱动效果更好，传动效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于自动装载系统的移动平台，用于带动装载码垛机构移动和升降，其特征在于，设有沿导轨横向运动的行走装置，所述行走装置包括架体、与所述架体相连的主动行走机构和从动行走机构、至少一个的传动机构，所述主动行走机构通过传动机构驱使从动行走机构；所述传动机构包括：

带轮结构，所述带轮结构的两端沿横向承载于所述主动行走机构、从动行走机构上，所述主动行走机构的驱动力通过带轮结构传递至所述从动机构；

涨紧结构，与所述架体相连，设有至少一个的涨紧构件，所述涨紧构件与带轮结构连接，用于保持或调节所述带轮结构的张紧度。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述带轮结构包括挠性件、张紧所述挠性件的传动轮一和传动轮二；

所述传动轮一与传动轮二呈相对设置，其中传动轮一与所述主动行走机构相连，传动轮二与所述从动行走机构相连。

3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述挠性件设置为同步带，所述传动轮一和传动轮二设置为同步轮，所述同步带张紧于所述同步轮的外周面。

4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述涨紧构件包括转动轴、绕所述转动轴圆周运动的涨紧轮，所述涨紧轮紧压于所述同步带的上方。

5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述涨紧结构还包括：

固定基座，与所述涨紧构件相连；

调节构件，至少两个的，位于所述固定基座的两侧，所述调节构件与涨紧构件相连，纵向调节所述涨紧构件相对固定基座的位置。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述固定基座的上方与架体相连，下方设有供所述同步带、涨紧构件通过的连接通道，其中所述转动轴的两端分别与固定基座的两侧相连。

7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述固定基座的两侧沿纵向设置有连接槽，所述转动轴在所述连接槽内相对固定基座滑动。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述调节构件包括调节杆和调节块，其中：

所述调节杆，一端与转动轴相连，另一端与调节块相连；

所述调节块，沿所述连接槽纵向运动，所述调节块与固定基座的外侧相分离或抵靠。

9.根据权利要求2-8任一项所述的移动平台，其特征在于，所述主动行走机构包括：

主动轴，沿纵向设置于所述导轨之间，所述传动轮一套设于所述主动轴上；

主动轮，至少两个的，分别与所述主动轴的两端相连，所述主动轮相对导轨横向运动；

驱动电机一，至少一个的与所述架体连接，所述驱动电机一的输出端与所述主动轴的一端相连。

10.根据权利要求9所述的移动平台，其特征在于，所述从动行走机构包括：

从动轴，沿纵向设置于所述导轨之间，所述传动轮二套设于所述从动轴上；

从动轮，至少两个的，分别与所述从动轴的两端相连，所述从动轮相对导轨横向运动；

和/或驱动电机二，至少一个的与所述架体连接，所述驱动电机二的输出端与所述从动轴的一端相连。

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