JPS5837224B2 - 鉄板等板状物移送装置 - Google Patents
鉄板等板状物移送装置Info
- Publication number
- JPS5837224B2 JPS5837224B2 JP14089380A JP14089380A JPS5837224B2 JP S5837224 B2 JPS5837224 B2 JP S5837224B2 JP 14089380 A JP14089380 A JP 14089380A JP 14089380 A JP14089380 A JP 14089380A JP S5837224 B2 JPS5837224 B2 JP S5837224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- movable
- plate
- fixed
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は集積場に積み上げられている鉄板、ガラス板等
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明すると、第
１図および第２図において１は床２上に敷設された走行
レール３に従い車輪４によって走行する台車で、この台
車１は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレー
ル５が設けられ、下部には板状物を同じく台車横幅方向
に滑走移動させるためのローラコンベヤ６が設けられて
いる。
１図および第２図において１は床２上に敷設された走行
レール３に従い車輪４によって走行する台車で、この台
車１は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレー
ル５が設けられ、下部には板状物を同じく台車横幅方向
に滑走移動させるためのローラコンベヤ６が設けられて
いる。
７は固定ガイドレール５と略同長の移動ガイドレールで
、該移動ガイドレール７はその一端部側上部にブラケッ
ト８を介しガイドローラ９が軸支さへこのガイドローラ
９を固定ガイドレール５に係合して台車外側方に出退移
動可能に懸吊されている。
、該移動ガイドレール７はその一端部側上部にブラケッ
ト８を介しガイドローラ９が軸支さへこのガイドローラ
９を固定ガイドレール５に係合して台車外側方に出退移
動可能に懸吊されている。
１０は可動枠で、該可動枠１０はその一端部側上部にブ
ラケット１１を介しガイドローラ１２が軸支され、この
ガイドローラ１２を移動ガイドレール７に係合して該移
動ガイドローラ全長方向に移動可能に懸吊される。
ラケット１１を介しガイドローラ１２が軸支され、この
ガイドローラ１２を移動ガイドレール７に係合して該移
動ガイドローラ全長方向に移動可能に懸吊される。
この可動枠１０にはその両端部に流体圧シリンダ１３が
竪姿勢に支持部材１４を介して保持され、下方に突出す
るピストンロツド１５先端間にわたって支持ハー１６が
吊設され、且つこの支持バー１６にバキュームパッド１
７が装備される。
竪姿勢に支持部材１４を介して保持され、下方に突出す
るピストンロツド１５先端間にわたって支持ハー１６が
吊設され、且つこの支持バー１６にバキュームパッド１
７が装備される。
従って、移動ガイドレール７は固定ガイドレール５に沿
って移動可能であり、可動枠１０は移動ガイドレール７
に沿って移動可能であり、バキュームパッド１７が流体
圧シリンダ１３によって昇降されるように構成されてい
る。
って移動可能であり、可動枠１０は移動ガイドレール７
に沿って移動可能であり、バキュームパッド１７が流体
圧シリンダ１３によって昇降されるように構成されてい
る。
又、第３図および第４図に示すように固定ガイドレール
５の上部にブレーキ付きモータが１８が搭載され、この
モータ１８の出力軸にスプロケット１９が固装されると
共に、固定ガイドレー／Ｉ／５の両端上下に計３個のス
プロケッ｝２０ａ〜２０ｃが軸支されて、此等スブロケ
ット１９，２０ａ〜２０ｃにチェン２１が周回且つ巻掛
げられ、このチェン２１の両端部が移動ガイドレール７
のブラケット８に止着される。
５の上部にブレーキ付きモータが１８が搭載され、この
モータ１８の出力軸にスプロケット１９が固装されると
共に、固定ガイドレー／Ｉ／５の両端上下に計３個のス
プロケッ｝２０ａ〜２０ｃが軸支されて、此等スブロケ
ット１９，２０ａ〜２０ｃにチェン２１が周回且つ巻掛
げられ、このチェン２１の両端部が移動ガイドレール７
のブラケット８に止着される。
更に移動ガイドレール７の両端上下に計４個のスプロケ
ット２２ａ〜２２ｄが軸支されて此等スプロケット２２
ａ〜２２ｄにチェン２３が周回且つ巻掛けられ、このチ
ェン２３の両端部が可動枠１０のブラケット１１に止着
される。
ット２２ａ〜２２ｄが軸支されて此等スプロケット２２
ａ〜２２ｄにチェン２３が周回且つ巻掛けられ、このチ
ェン２３の両端部が可動枠１０のブラケット１１に止着
される。
このチェン２３は第５図の如く固定ガイドレール５から
垂設したストツバ部材２４を貫通すると共に、この貫通
部分をロツド２５から構或され、このロツド２５にスト
ッパ一部材２４を挾んで且つ所要の間隔をおいて係合鍔
２６ａ，２６ｂが固定される。
垂設したストツバ部材２４を貫通すると共に、この貫通
部分をロツド２５から構或され、このロツド２５にスト
ッパ一部材２４を挾んで且つ所要の間隔をおいて係合鍔
２６ａ，２６ｂが固定される。
かく構成されているから第１図のように移動ガイドレー
ル７および可動枠１０が台車１の横幅空間内に完全に納
められている状態からモータ１８を起動すると、スプロ
ケット１９に噛合するチェ＃２１が駆動されることによ
り、移動ガイドレール７が固定ガイドレール５に沿って
移動を開始し、台車１から外側方に突出し始め、可動枠
１０も移動ガイドレール７に懸吊されたまま一緒に突出
し始める。
ル７および可動枠１０が台車１の横幅空間内に完全に納
められている状態からモータ１８を起動すると、スプロ
ケット１９に噛合するチェ＃２１が駆動されることによ
り、移動ガイドレール７が固定ガイドレール５に沿って
移動を開始し、台車１から外側方に突出し始め、可動枠
１０も移動ガイドレール７に懸吊されたまま一緒に突出
し始める。
この時移動ガイドレール７に巻掛げられているチェン２
３は固定ガイドレール５側のストッパ一部材２４部分に
おいて保合鍔２６ａが係合しているので、該チェン２３
は移動ガイドレールＴと共に移動し始め、これに伴って
まず係合鍔２６ａがストッパ一部材２４から離間し、次
に移動ガイドレール７が係合鍔２６ａ，２６ｂ間距離を
移動したのち係合鍔２６ｂがストッパ一部材２４に係合
し、しかして該保合によってチェン２３が停止し、移動
ガイドレール７のみが上記移動を続行する。
３は固定ガイドレール５側のストッパ一部材２４部分に
おいて保合鍔２６ａが係合しているので、該チェン２３
は移動ガイドレールＴと共に移動し始め、これに伴って
まず係合鍔２６ａがストッパ一部材２４から離間し、次
に移動ガイドレール７が係合鍔２６ａ，２６ｂ間距離を
移動したのち係合鍔２６ｂがストッパ一部材２４に係合
し、しかして該保合によってチェン２３が停止し、移動
ガイドレール７のみが上記移動を続行する。
そのためチェン２３は移動する移動ガイドレール７のス
プロケツ｝２２ａ〜２２ｄ間を相対的に走行することに
なり、可動枠１０がこのチェン２３の走行力を受げて移
動ガイドレール７に沿って移動を開始する。
プロケツ｝２２ａ〜２２ｄ間を相対的に走行することに
なり、可動枠１０がこのチェン２３の走行力を受げて移
動ガイドレール７に沿って移動を開始する。
即ち移動ガイドレール７がチェン２１にて定速移動によ
って台車１外側方に突出されていくのに対し、可動枠１
０は移動ガイドレール７が移動を開始して該移動ガイド
レール７が上記保合鍔２６ａ，２６ａ間距離と等しい距
離を移動する間は移動ガイドレール７と同速で移動し、
この後は移動ガイドレール７の移動力とチェン２３によ
る牽引力との総和で倍速的に移動し、従って可動枠１０
は移動当初は比較的低速で、その後は高速で移動するこ
とになる。
って台車１外側方に突出されていくのに対し、可動枠１
０は移動ガイドレール７が移動を開始して該移動ガイド
レール７が上記保合鍔２６ａ，２６ａ間距離と等しい距
離を移動する間は移動ガイドレール７と同速で移動し、
この後は移動ガイドレール７の移動力とチェン２３によ
る牽引力との総和で倍速的に移動し、従って可動枠１０
は移動当初は比較的低速で、その後は高速で移動するこ
とになる。
移動ガイドレール７および可動枠１０が第２図の如く台
車１の外側方へ所要量突出し、且つバキュームパッド１
７が板状物集積揚Ａの直上に至るとモータ１８にブレー
キが働いて停止され、しかる後流体圧シリンダ１３が支
持バー１６を下げてバキュームパツド１７を最上部の板
状物２７に吸着させる。
車１の外側方へ所要量突出し、且つバキュームパッド１
７が板状物集積揚Ａの直上に至るとモータ１８にブレー
キが働いて停止され、しかる後流体圧シリンダ１３が支
持バー１６を下げてバキュームパツド１７を最上部の板
状物２７に吸着させる。
次に流体圧シリンダ１３が支持バー１６を上昇させてバ
キュームパツド１７により吸着した板状物２７を持ち上
げるとモータ１８が逆転され、移動ガイドレール７およ
び可動枠１０が元の収納姿勢まで復動し始める。
キュームパツド１７により吸着した板状物２７を持ち上
げるとモータ１８が逆転され、移動ガイドレール７およ
び可動枠１０が元の収納姿勢まで復動し始める。
この時も前記と同じ理由によって、移動ガイドレール７
がチェン２１にて比較的低速の定速移動によって復動さ
れるのに対し、可動枠１０は移動ガイドレール７が復動
を開始して該移動ガイドレール７が係合鍔２６ａ，２６
ｂ間距離と等しい距離を移動する間は移動ガイドレール
７と同速で復動し、その後は移動ガイドレール７の移動
力とチェン２３による牽引力との総和で倍速的に復動し
、従って可動枠１０は復動当初は比較的低速で、その後
は高速で復動することになる。
がチェン２１にて比較的低速の定速移動によって復動さ
れるのに対し、可動枠１０は移動ガイドレール７が復動
を開始して該移動ガイドレール７が係合鍔２６ａ，２６
ｂ間距離と等しい距離を移動する間は移動ガイドレール
７と同速で復動し、その後は移動ガイドレール７の移動
力とチェン２３による牽引力との総和で倍速的に復動し
、従って可動枠１０は復動当初は比較的低速で、その後
は高速で復動することになる。
そして移動ガイドレール７および可動枠１０が第１図の
ように台車１内に引きこまれるとモータ１８が停止され
、流体圧シリンダ１３が支持バー１６を下げてバキュー
ムパツド１７で吸着している板状物２７をローラコンベ
ヤ６に移し、この板状物２７がローラコンベヤ６によっ
て外部に送り出される。
ように台車１内に引きこまれるとモータ１８が停止され
、流体圧シリンダ１３が支持バー１６を下げてバキュー
ムパツド１７で吸着している板状物２７をローラコンベ
ヤ６に移し、この板状物２７がローラコンベヤ６によっ
て外部に送り出される。
以上の如き本発明移送装置によれば次のような使用法が
行なえる。
行なえる。
即ち第６図のように台車１の走行レール３を挾んで一方
に複数の板状物集積場Ａ１〜Ａ３が、他方に作業機Ｂ１
〜Ｂ３および他のラインへの搬送コンベヤＣが配置され
ている状態において、台車１を走行させて任意の集積場
から板状物を取出し、これを所望の作業機もしくは搬送
コンベヤまで運んだのち送りこむ如き使用が行なえるの
である。
に複数の板状物集積場Ａ１〜Ａ３が、他方に作業機Ｂ１
〜Ｂ３および他のラインへの搬送コンベヤＣが配置され
ている状態において、台車１を走行させて任意の集積場
から板状物を取出し、これを所望の作業機もしくは搬送
コンベヤまで運んだのち送りこむ如き使用が行なえるの
である。
本発明は移送装置本体の上部に固定ガイドレールが、そ
の直下部にコンベヤ手段が配備され、上記固定ガ・ｆド
レールに移動ガイドレールが両レール間に介装した駆動
手段にて固定ガイドレール延長方向に出退可能に懸吊さ
れると共に、該移動ガイドレールに移動可能に懸吊され
た可動枠に昇降手段を介して板状物把持手段が装備され
たものであるから、上記駆動手段にて移動ガイドレール
を固定ガイドレール延長方向に突出させると同時に可動
枠をこの移動ガイドレールに沿って上記突出方向に移動
させて、移送装置本体外側部の板状物集積場上に板状物
把持手段を移動させ且つ該手段によって板状物を把持で
きるものであり乍ら、移動ガイドレールおよび可動枠を
移送装置本体内に引きこむことによって該移送装置本体
内に此等移動ガイドレールおよび可動枠を収めることが
できる。
の直下部にコンベヤ手段が配備され、上記固定ガ・ｆド
レールに移動ガイドレールが両レール間に介装した駆動
手段にて固定ガイドレール延長方向に出退可能に懸吊さ
れると共に、該移動ガイドレールに移動可能に懸吊され
た可動枠に昇降手段を介して板状物把持手段が装備され
たものであるから、上記駆動手段にて移動ガイドレール
を固定ガイドレール延長方向に突出させると同時に可動
枠をこの移動ガイドレールに沿って上記突出方向に移動
させて、移送装置本体外側部の板状物集積場上に板状物
把持手段を移動させ且つ該手段によって板状物を把持で
きるものであり乍ら、移動ガイドレールおよび可動枠を
移送装置本体内に引きこむことによって該移送装置本体
内に此等移動ガイドレールおよび可動枠を収めることが
できる。
従って移送装置本体の幅を固定ガイドレールの全長内に
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。
つまり従来の移送装置では固定ガイドレールと移動ガイ
ドレールとの伸縮機構を設けることなく、ガイドレール
を板状物把持手段の移動範囲全長にわたって設け、この
ガイドレールに移動可能に吊設していたために、ガイド
レールの全長即ち移送装置本体の幅が大となって大型化
し、機能的に劣るものとなっていたのである。
ドレールとの伸縮機構を設けることなく、ガイドレール
を板状物把持手段の移動範囲全長にわたって設け、この
ガイドレールに移動可能に吊設していたために、ガイド
レールの全長即ち移送装置本体の幅が大となって大型化
し、機能的に劣るものとなっていたのである。
又、本発明は移動ガイドレールの両端導車間にわたり素
状体が周回且つ巻掛けられて、この素状体の両端が上記
可動枠に止着され、この素状体の一部は上記固定ガイド
レールより突設のストッパ一部材に挿通されると共に、
このストッパ一部材を挾んで係合子が素状体に固着され
、しかして素状体がストッパ一部材に対じ係合子間距離
を移動可能とされているので、前記駆動手段によって固
定ガイドレールに沿って移動ガイドレールを移動させる
時には、前記実施例で述べた如く移動ガイドレールが定
速で移動されてゆくのに対し、可動枠は移動ガイドレー
ルが移動を開始して該移動ガイドレールが係合子間距離
と等しい距離を移動する間は移動ガイドレールと同速で
移動し、その後は移動ガイドレールの移動力と素状体の
牽引力との総和で倍速的に移動し、従って可動枠は移動
当初は比較的低速で、その後は高速で移動することにな
る。
状体が周回且つ巻掛けられて、この素状体の両端が上記
可動枠に止着され、この素状体の一部は上記固定ガイド
レールより突設のストッパ一部材に挿通されると共に、
このストッパ一部材を挾んで係合子が素状体に固着され
、しかして素状体がストッパ一部材に対じ係合子間距離
を移動可能とされているので、前記駆動手段によって固
定ガイドレールに沿って移動ガイドレールを移動させる
時には、前記実施例で述べた如く移動ガイドレールが定
速で移動されてゆくのに対し、可動枠は移動ガイドレー
ルが移動を開始して該移動ガイドレールが係合子間距離
と等しい距離を移動する間は移動ガイドレールと同速で
移動し、その後は移動ガイドレールの移動力と素状体の
牽引力との総和で倍速的に移動し、従って可動枠は移動
当初は比較的低速で、その後は高速で移動することにな
る。
そのため可動枠移動開始時の起動衝撃が少なく、板状物
の移送を危険なく安定して行なえるものであり乍ら、可
動枠に慣性がついたのちはその移動速度を高めて高速で
且つ効率良く板状物を移動させることができるメリット
がある。
の移送を危険なく安定して行なえるものであり乍ら、可
動枠に慣性がついたのちはその移動速度を高めて高速で
且つ効率良く板状物を移動させることができるメリット
がある。
図面は本発明の一実施列を示すもので、第１図および第
２図は移送装置の動作説明図、第３図は伸縮機構部分の
拡大正面図、第４図は第３図の要部縦断側面図、第５図
は要部の拡大図、第６図は移送装置の使用法の一列を示
す図である。 ５・・・・・・固定ガイドレール、６・・・・・・コン
ベヤ手段（ローラコンベヤ）、７・・・・・・移動ガイ
ドレール、１０・・・・・・可動枠、１３・・・・・・
昇降手段（流体圧シリンダ）、１７・・・・・・板状物
把持手段（バキュームパｙｒ’）、１ ８ ， ２ １
−・・−・駆動手段、２２ａ〜２２ｄ・・・・・・導車
（スプロケット）、２３・・・・・・索体（チエン）、
２４・・・・・・ストッパ一部材、２６ａ，２６ｂ・・
・・・・係合子（係合鍔）。
２図は移送装置の動作説明図、第３図は伸縮機構部分の
拡大正面図、第４図は第３図の要部縦断側面図、第５図
は要部の拡大図、第６図は移送装置の使用法の一列を示
す図である。 ５・・・・・・固定ガイドレール、６・・・・・・コン
ベヤ手段（ローラコンベヤ）、７・・・・・・移動ガイ
ドレール、１０・・・・・・可動枠、１３・・・・・・
昇降手段（流体圧シリンダ）、１７・・・・・・板状物
把持手段（バキュームパｙｒ’）、１ ８ ， ２ １
−・・−・駆動手段、２２ａ〜２２ｄ・・・・・・導車
（スプロケット）、２３・・・・・・索体（チエン）、
２４・・・・・・ストッパ一部材、２６ａ，２６ｂ・・
・・・・係合子（係合鍔）。
Claims (1)
- １ 移送装置本体の上部に固定ガイドレールが、その直
下部にコンベヤ手段が夫々配備され、上記固定ガイドレ
ールに移動ガイドレールが両レール間に介装した駆動手
段にて固定ガイドレール延長方に出退可能に懸吊される
と共に、該移動ガイドレールに移動可能に懸吊された可
動枠に昇降手段を介して板状物把持手段が装備され、上
記移動ガイドレールの両端導車間にわたり素状体が巻掛
けられて、この素状体の両端が上記可動枠に止着さへこ
の素状体の一部は上記固定ガイドレールより突設したス
トッパ一部材に挿通されると共に、このストッパ一部材
を挾んで係合子が素状体に固着され、しかして素状体が
ストツパ部材に対し係合子間距離を移動可能とされてい
ることを特徴とする鉄板等板状物移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089380A JPS5837224B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 鉄板等板状物移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089380A JPS5837224B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 鉄板等板状物移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767426A JPS5767426A (en) | 1982-04-24 |
| JPS5837224B2 true JPS5837224B2 (ja) | 1983-08-15 |
Family
ID=15279232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14089380A Expired JPS5837224B2 (ja) | 1980-10-07 | 1980-10-07 | 鉄板等板状物移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837224B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6098943U (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | 株式会社東芝 | アンテナ端子板 |
| JPS60103943U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | アルプス電気株式会社 | チユ−ナのアンテナ装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62240235A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-21 | Chuo Seisakusho:Kk | 有孔板の取り出し装置 |
| US5219432A (en) * | 1987-06-18 | 1993-06-15 | Compagnie Generale D'automatisme Cga Hgs | Device for unstacking flat objects |
-
1980
- 1980-10-07 JP JP14089380A patent/JPS5837224B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6098943U (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | 株式会社東芝 | アンテナ端子板 |
| JPS60103943U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | アルプス電気株式会社 | チユ−ナのアンテナ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767426A (en) | 1982-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2951599A (en) | Vehicle parking device | |
| CN113321131A (zh) | 一种地铁施工时使用的起吊设备 | |
| CN106829038A (zh) | 型材成品包装自动装框机 | |
| JPS5837224B2 (ja) | 鉄板等板状物移送装置 | |
| CN110816941A (zh) | 一种用于卸垛生产线的托盘循环线 | |
| JPS6344432A (ja) | 装てん詰め機 | |
| JPH0321455B2 (ja) | ||
| CN106081668A (zh) | 一种钢桶装卸车系统及方法 | |
| JPS591651B2 (ja) | 鉄板等板状物移送装置 | |
| JPS591650B2 (ja) | 鉄板等板状物移送装置 | |
| JPS583797Y2 (ja) | 鉄板等板状物移送装置 | |
| JP2639696B2 (ja) | 車体搬送用ハンガの位置決め装置 | |
| JPS5837225B2 (ja) | 鉄板等板状物移送装置 | |
| CN109484796B (zh) | 一种带有垂直升降上下件系统的积放链 | |
| JPS6317722B2 (ja) | ||
| JPS6347593Y2 (ja) | ||
| CN215832434U (zh) | 一种脱硝催化剂生产用隧道二级干燥窑的上料装置 | |
| CN211197840U (zh) | 一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置 | |
| KR20020001003A (ko) | 슬라브 이송장치 | |
| JPH1120939A (ja) | 版材積層体の搬送装置 | |
| SU880884A1 (ru) | Устройство дл уплотнени перед обв зкой пакетов | |
| CN220114674U (zh) | 一种辅助使用的转运机构 | |
| JPH0712845B2 (ja) | コンテナ移送装置 | |
| JPS6135288Y2 (ja) | ||
| CN219824925U (zh) | 一种高速铁路预应力箱梁双层张拉架 |