KR20020001003A - 슬라브 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 이송장치에 관한 것으로, 생산되는 슬라브를 크레인을 이용하지 않고 바로 대차상으로 적재하여 작업정보에 따라 각 작업개소로 적기에 효율적으로 이송할 수 있는 슬라브 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지하피트(9)에 실린더(8)에 의해 상하강되도록 설치되고, 그 상면에 기어레일(25)이 설치되는 상하강테이블(26)과; 그 하부에 상기 기어레일(25)과 치결합하는 기어바퀴(6,11)가 모터(16)에 의해 구동되면서 브레이크(14)에 의해 제동되도록 설치되고, 그 상부에 적재테이블(23)이 고정되는 대차베이스(3)와; 레일(31)을 따라 모터(36)에 의해 구동되면서 브레이크(35)에 의해 제동되도록 설치되면서 기어레일(27)이 지상의 기어레일(24)에 의해 상기 기어레일(25)과 연결되도록 설치되는 대차(1)와; 근접센서(10-1)의 감지신호에 따라 롤러테이블(10)상에 정지된 슬라브(7)를 실린더(20)의 전진작동으로 밀어서 상기 적재테이블(23)에 적재하도록 설치되는 밀판(21)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 이송장치를 제공한다.

Description

슬라브 이송장치{Apparatus for conveying slab}

본 발명은 슬라브 이송장치에 관한 것으로, 특히 생산되는 슬라브를 크레인을 이용하지 않고 바로 대차상으로 적재하여 작업정보에 따라 각 작업개소로 이송하는 슬라브 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 생산되는 슬라브는 파일러에 적재되어 있다가 작업정보에 따라 크레인으로 찝어서 스카핑재나 조업이상재의 경우 야드의 베드로 이송 적재되고, 그 외 제품의 경우 대차에 실리어 열연가열로의 소재로 공급되거나 옥외야드로 이송된 다음 트레일러에 상차된다.

이처럼 파일러에 산적되어 있는 슬라브는 작업정보에 따라 여러대의 크레인으로 찝어서 각 작업개소로 이송되거나 대차에 실리게 되지만 크레인의 작업범위가 서로 교차하게 되는 경우 크레인 간의 충돌위험이 매우 크다.

또한, 파일러에 산적되어 있는 슬라브는 작업정보에 따라 대차에 적재될 경우 대차에 슬라브가 이미 적재되어 있거나 비록 대차가 비어 있어도 인터로크에 의해 작업지시가 야드베드로 작성되면서 야드베드로 적재되는데, 이러한 경우 적기에 장입재의 슬라브를 대차에 적재하지 못하여 후공정작업이 진행되지 못하는 문제가 발생된다.

본 발명은 생산되는 슬라브를 크레인을 이용하지 않고 바로 대차상으로 적재하여 작업정보에 따라 각 작업개소로 적기에 효율적으로 이송할 수 있는 슬라브 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 따른 슬라브 이송장치를 나타내는 사시도,

도2는 본 발명에 따른 슬라브 이송장치를 나타내는 분해사시도,

도3은 본 발명에 따른 슬라브 이송장치의 작용상태를 나타내는 사시도,

도4는 본 발명에 따른 슬라브 이송장치의 작용상태를 나타내는 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 대차 3: 대차베이스 5: 감속기

6: 구동기어바퀴 7: 슬라브 8: 실린더

9: 지하피트 10: 롤러테이블 11: 종동기어바퀴

14: 브레이크 16: 모터 20: 푸셔실린더

21: 밀판 22: 스트라이커 23: 적재테이블

25: 상하강테이블

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지하피트에 실린더에 의해 상하강되도록 설치되고, 그 상면에 기어레일이 설치되는 상하강테이블과; 그 하부에 상기기어레일과 치결합하는 기어바퀴가 모터에 의해 구동되면서 브레이크에 의해 제동되도록 설치되고, 그 상부에 적재테이블이 고정되는 대차베이스와; 레일을 따라 모터에 의해 구동되면서 브레이크에 의해 제동되도록 설치되면서 기어레일이 지상의 기어레일에 의해 상기 기어레일과 연결되도록 설치되는 대차와; 근접센서의 감지신호에 따라 롤러테이블상에 정지된 슬라브를 실린더의 전진작동으로 밀어서 상기 적재테이블에 적재하도록 설치되는 밀판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 이송장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 슬라브 이송장치를 나타내는 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 슬라브 이송장치를 나타내는 분해사시도이며, 도3은 본 발명에 따른 슬라브 이송장치의 작용상태를 나타내는 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 슬라브 이송장치의 작용상태를 나타내는 단면도이다.

본 발명에서는 롤러테이블(10)상에 근접센서(10-1)가 설치되어 슬라브(7)를 감지하게 되고, 이에 따라 제어부(30)에서 근접센서(10-1)의 감지신호에 따라 롤러테이블상의 슬라브 이송을 멈추도록 제어하게 된다.

이때, 롤러테이블(10)의 폭 일측편에 설치되는 푸셔실린더(20)에는 그 로드선단에 밀판(21)이 설치되어 롤러테이블(10)상의 슬라브(7)를 롤러테이블의 폭 타측편으로 밀게 된다.

여기서, 롤러테이블(10)의 폭 타측편에 설치되는 지하피트(9)에는 상하강테이블(26)이 실린더(8)에 의해 상하이동되도록 지지되어 있고, 이 상하강테이블(26)상에는 스토퍼(25-1)를 형성한 기어레일(25)이 설치되어 있다.

그리고, 기어레일(25)을 따라 구동되도록 설치되는 대차베이스(3)에는 그 하부측에 기어레일(25)과 치결합하는 기어바퀴(6,11)가 설치되어 있다.

이때, 구동기어바퀴(6)에는 감속기(5)가 연결되어 있고, 이 감속기는 브레이크(14)에 의해 제동되면서 모터(16)에 의해 구동이 이루어지게 되며, 모터에 설치된 엔코더는 모터의 회전수를 검출하여 제어부(30)에 전달하게 된다.

또한, 대차베이스(3)의 상부에는 적재테이블(23)이 유동되지 않도록 고정 설치되어 있고, 이 적재테이블(23)에는 롤러테이블(10)로부터 이송된 슬라브(7)가 적재된다.

한편, 대차베이스(3)는 기어레일(25)과 이어지도록 지상에 설치되는 기어레일(24)을 따라 대차(1)측으로 움직이게 된다.

그리고, 브레이크(35)의 제동이 해제된 상태에서 모터(36)가 구동되면 감속기(34)와 연결된 바퀴가 구동되면서 레일(31)상을 움직이는 대차(1)에는 지상의 기어레일(24)과 이어지도록 기어레일(27)이 설치되어 있다.

이때, 대차베이스(3)와 대차(1)간에는 드러그체인(28)이 연결되어 있는데, 이 드러그체인(28)은 대차베이스측에 전원공급하는 역활을 하기 위해 대차베이스의 이동에 따라 펴지거나 굴곡상태를 반복하게 된다.

또한, 대차베이스(3)의 스트라이커(22)는 기어레일(27)을 따라 대차베이스가 대차(1)내에 진입되면 대차의 감속센서(39)와 정지센서(40)에 차례로 감지되도록 설치된다.

여기서, 감속센서(39)가 스트라이커(22)를 감지하게 되면 제어부(30)에서 모터(16)의 회전수를 감속하게 되고, 다시 정지센서(40)가 스트라이커(22)를 감지하게 되면 제어부(30)에서 모터(16)의 작동을 정지시키게 된다.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.

롤러테이블(10)을 따라 이송되는 슬라브(7)가 근접센서(10-1)에 의해 감지되면 제어부(30)의 제어에 따라 슬라브의 이송이 멈추게 되고, 푸셔실린더(20)의 전진작동으로 밀판(21)이 롤러테이블(10)상의 슬라브(7)를 적재테이블(23)측으로 밀게 된다.

이때, 밀판(21)에 의해 슬라브(7)가 롤러테이블(10)상에서 적재테이블(10)상으로 이송 적재되고, 푸셔실린더(20)가 후진되면서 상하강실린더(8)가 상승작동되면 상하강테이블(26)이 상승되면서 지하피트(9)에서 빠져나오게 된다.

여기서, 상하강실린더(8)가 정해진 스트로크만큼 상승작동되면 상하강테이블(26)상의 기어레일(25)이 지상의 기어레일(24) 및 대차상의 기어레일(27)과 수평을 이루게 된다.

그리고, 브레이크(14)의 브레이킹작용이 해제되면서 모터(16)가 작동되면 구동기어바퀴(6)가 구동되면서 종동기어바퀴(11)와 함께 기어레일(25,24,27)상을 따라 구동하게 된다.

따라서, 대차베이스(3)는 적재테이블(23)상의 슬라브(7)를 이송시켜 대차(1)내에 적재하게 되고, 스트라이커(22)가 감속센서(39)에 감지되면 모터(16)의 구동회전수가 감속되면서 대차베이스(3)의 이송속도를 감소시키게 되며, 모터(16)의 구동회전수는 엔코더(41)에 의해 검출되어 제어부(30)에 전송된다.

이때, 다시 스트라이커(22)가 정지센서(40)에 감지되면 모터(16)의 구동은 멈추게 되고, 이에 따라 대차베이스(3)가 정지되면서 적재테이블(23)상의 슬라브(7)는 대차(1)상에 안착된다.

여기서, 전원공급용 드러그체인(28)은 완전히 펴진 상태에서 대차베이스(3)가 대차(1)측으로 이송되면 대차측으로 구부러지면서 대차상에 얹히게 된다.

그리고, 대차베이스(3)가 대차(1)내로 완전히 진입되면 브레이크(35)의 제동이 해제되면서 모터(36)가 작동되어 대차(1)를 레일(31)을 따라 이송시키게 된다.

본 발명은 생산되는 슬라브를 바로 대차에 적재하여 작업공정에 따라 이송함으로써 작업의 생산성 및 정확성을 높이고, 크레인간의 접촉사고를 예방할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims (1)

1. 지하피트(9)에 실린더(8)에 의해 상하강되도록 설치되고, 그 상면에 기어레일(25)이 설치되는 상하강테이블(26)과;

   그 하부에 상기 기어레일(25)과 치결합하는 기어바퀴(6,11)가 모터(16)에 의해 구동되면서 브레이크(14)에 의해 제동되도록 설치되고, 그 상부에 적재테이블(23)이 고정되는 대차베이스(3)와;

   레일(31)을 따라 모터(36)에 의해 구동되면서 브레이크(35)에 의해 제동되도록 설치되면서 기어레일(27)이 지상의 기어레일(24)에 의해 상기 기어레일(25)과 연결되도록 설치되는 대차(1)와;

   근접센서(10-1)의 감지신호에 따라 롤러테이블(10)상에 정지된 슬라브(7)를 실린더(20)의 전진작동으로 밀어서 상기 적재테이블(23)에 적재하도록 설치되는 밀판(21)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 이송장치.