CN211197840U - 一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，属蒸压砂加气混凝土砖仓储设备技术领域。该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置由机架、夹紧油缸、夹持架、行车和行车轨道构成；行车轨道上装有行车；行车的下方通过其自身的吊装钢丝绳和吊装轮吊装有机架；机架上间隔状设置有多组夹持组，每组夹持组均由两个夹持架构成；同一个夹持组内的两个夹持架对称状活动安装在机架的两侧；夹持架上方的机架上装有夹紧油缸。该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，结构紧凑、设计巧妙；解决了现有蒸压砂加气混凝土砖码垛方式存有的不能精准定位、安全风险高和吊装成本高的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，属蒸压砂加气混凝土砖仓储设备技术领域。

背景技术

在蒸压砂加气混凝土砖生产领域，蒸压砂加气混凝土砖完成生产后会通过打包机将多个蒸压砂加气混凝土砖打包固定呈混凝土砖堆。随后使用吊装码垛装置将混凝土砖堆码垛堆放在仓库内进行存放。现有的蒸压砂加气混凝土砖的吊装码垛装置是由普通行车改进而来的，其直接采用的是通过钢丝绳吊装爪头的结构设计。工作时，爪头将承载混凝土砖堆的托盘挂住后，通过行车动作，达到移动混凝土砖堆码垛的目的。但是采用该种方式时，行车是通过计数器进行定位的，其经常出现定位不准而导致的现有码垛装置存有“不能精准定位”的问题。此外由于现有码垛装置的爪头仅仅是通过钢丝绳与行车连接在一起的，移动过程中极易发生“晃动”导致存有安全风险高的问题。另外由于现有的码垛装置是通过爪头在托板的配合下才能完成混凝土砖堆的抓取工作，因此在对混凝土砖堆运输过程中，必须对其配备一个托盘才能满足混凝土砖堆运输的需要，进而增加了蒸压砂加气混凝土砖仓储运输的成本，不能满足企业使用的需要。因此有必要研发一种针对蒸压砂加气混凝土砖专门设计的码垛装置，现有蒸压砂加气混凝土砖码垛装置存有的上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有蒸压砂加气混凝土砖码垛方式存有的不能精准定位、安全风险高和吊装成本高问题的蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置。

本实用新型的技术方案是：

一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，它由机架、夹紧油缸、夹持架、行车和行车轨道构成；行车轨道上装有行车；行车的下方通过其自身的吊装钢丝绳和吊装轮吊装有机架；其特征在于：机架上间隔状设置有多组夹持组，每组夹持组均由两个夹持架构成；同一个夹持组内的两个夹持架对称状活动安装在机架的两侧；夹持架上方的机架上装有夹紧油缸；夹紧油缸的活塞杆端头与夹持架的上端铰接连接。

所述的夹持架由两组摆臂、夹杆、缓冲垫和支撑转轴构成；两组摆臂呈对称状设置；摆臂的下端焊接有夹杆；夹杆的内侧装有缓冲垫；所述的摆臂的中部活动连接有支撑转轴；夹持架通过支撑转轴与机架转动连接；摆臂的上端端头与夹紧油缸铰接连接。

所述的行车的一端端面通过定位气缸装有定位滚轮；定位气缸下方的行车轨道侧面间隔状设置有多个呈“八”字形的定位槽；定位滚轮与定位槽间歇插接连接。

所述的机架的两端端头分别设置有维稳机构A；机架1的两侧侧边分别设置有维稳机构B；机架通过维稳机构A和维稳机构B与行车相连接。

所述的维稳机构A和维稳机构B均由维稳链、导向轮和导轨构成；所述的维稳链由多个相互铰接的链节构成；链节有两组中间铰接呈“剪刀形”的活动撑杆构成；链节之间通过活动撑杆的端头铰接连接；所述的维稳链最下端和最上端的活动撑杆的端头均装有导向轮；所述的机架和行车上分别固装有导轨；导向轮与对应的导轨滚动连接。

所述的机架的两侧侧边的维稳机构B之间呈水平状设置有多个连接杆；连接杆的两端端头与活动撑杆端头的铰接销钉相连接。

本实用新型的优点在于：

该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，结构紧凑、设计巧妙，即能够通过对夹输送的方式完成混凝土砖堆的运输，又能够通过定位气缸和定位槽进行精准定位，还采用了在机架上装有维稳机构的结构设计，由此解决了现有蒸压砂加气混凝土砖码垛方式存有的不能精准定位、安全风险高和吊装成本高的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的机架结构示意图；

图4为图3中D-D向的结构示意图；

图5为图3中B-B向的结构示意图；

图6为本实用新型的夹持架的结构示意图；

图7为图3中C处的放大结构示意图；

图8为本实用新型维稳机构A的结构示意图。

图中：1、机架，2、夹紧油缸，3、夹持架，4、维稳机构A，5、维稳机构B，6、吊装轮，7、摆臂，8、夹杆，9、缓冲垫，10、支撑转轴，11、活动撑杆，12、导向轮，13、导轨，14、定位槽，15、连接杆，16、行车，17、行车轨道，18、吊装钢丝绳，19、定位气缸，20、定位滚轮。

具体实施方式

该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置由机架1、夹紧油缸2、夹持架3、行车16和行车轨道17构成。

行车轨道17上装有行车16；行车16为市场上采购的标准设备。行车16工作时可沿着行车轨道17来回移动（参见说明书附图1）。机架1上对称状装有吊装轮6（参见说明书附图3和5）；行车16的下方通过其自身的吊装钢丝绳18和吊装轮6吊装有机架1；行车16工作时可通过吊装钢丝绳18和吊装轮6带动机架1上下移动。

机架1上间隔状设置有多组夹持组，每组夹持组均由两个夹持架3构成；同一个夹持组内的两个夹持架3对称状活动安装在机架1的两侧（参见说明书附图1和3）。

夹持架3由两组摆臂7、夹杆8、缓冲垫9和支撑转轴10构成（参见说明书附图6）；两组摆臂7呈对称状设置；摆臂7的下端焊接有夹杆8；夹杆8的内侧装有缓冲垫9；由于工作时，该码垛装置是通过夹杆8将混凝土砖堆夹紧后进行吊装运输的，因此在夹杆8内侧设置缓冲垫9后，即能够增强夹杆8与混凝土砖堆之间的摩擦系数，防止吊装打滑问题的发生，又能防止夹杆8与混凝土砖堆直接接触时发生损坏产品的问题。

摆臂7的中部活动连接有支撑转轴10；夹持架3通过支撑转轴10与机架1转动连接；夹持架3上方的机架1上装有夹紧油缸2。夹紧油缸2的活塞杆端头与摆臂7的上端端头铰接连接；夹紧油缸2另一端端头与机架1铰接连接（参见说明书附图4）。夹紧油缸2工作时可推动夹持架3绕着支撑转轴10转动。

机架1的两端端头分别设置有维稳机构A4（参见说明书附图3）；机架1的两侧侧边分别设置有维稳机构B5（参见说明书附图5）；机架1通过维稳机构A4和维稳机构B5与行车16相连接。

维稳机构A4和维稳机构B5均由维稳链、导向轮12和导轨13构成（参见说明书附图8）。

维稳链由多个相互铰接的链节构成；链节有两组中间铰接呈“剪刀形”的活动撑杆11构成；链节之间通过活动撑杆11的端头铰接连接（参见说明书附图8）。将维稳链如此设置的目的在于：以使维稳链受压或受拉时，维稳链链节的活动撑杆11之间能够绕着其中心的铰接点转动，从而能使机架1上移或下降过程中，维稳链能够自由的收缩或者伸长。此外由于维稳链是由活动撑杆11构成的，其在工作时只能在维稳链所在的平面内运动，因此其装配在机架1与行车16之间时，能够起到防止机架1发生“晃动”的问题。

维稳链最下端和最上端的活动撑杆11的端头均装有导向轮12；所述的机架1和行车16上分别固装有导轨13；导向轮12与对应的导轨13滚动连接（参见说明书附图8）。导轨13对导向轮12具有限定作用，其能避免导向轮12发生脱轨的问题。此外当维稳链撑开伸长或者收缩缩短的过程中，维稳链链节的活动撑杆11之间均会绕着其中心的铰接点转动，活动撑杆11转动过程中能够通过导向轮12与导轨13保持活动连接；如此即可避免活动撑杆11与机架1和行车16固定连接时，发生无法动作的问题。

机架1的两侧侧边的维稳机构B5之间呈水平状设置有多个连接杆15（参见说明书附图5）；连接杆15的两端端头与活动撑杆11端头的铰接销钉相连接。设置连接杆15的目的在于：以使维稳机构B5之间能够通过连接杆15形成一个整体结构，从而进一步增强了维稳机构B5和该码垛装置的稳定性。

行车16的一端端面通过定位气缸19装有定位滚轮20；定位气缸19下方的行车轨道17侧面间隔状设置有多个呈“八”字形的定位槽14（参见说明书附图2）；定位滚轮20与定位槽14间歇插接连接。如此设置定位气缸19和定位滚轮20的目的在于：以使工作时行车16移动到指定位置后，定位气缸19能够带动定位滚轮20下移并插接到对应的定位槽14中，如此定位槽14即可通过定位滚轮20和定位气缸19对行车16进行定位，从而达到了“精准定位”的目的。

该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置工作时，首先启动行车16使其沿着行车轨道17移动至指定位置；而后启动定位气缸19使其带动定位滚轮20下移并插接到对应的定位槽14中，如此即可达到对行车16进行定位的目的。

当行车16移动到位后，启动行车16上的升降装置使其通过钢丝绳18和吊装轮6带动机架1下移至指定位置，此时待码垛的蒸压砂加气混凝土砖堆位于夹持组的内部。而后启动夹紧油缸2使其推动夹持架3绕着支撑转轴10向内转动进而达到将蒸压砂加气混凝土砖堆夹紧的目的。

随后行车16通过吊装钢丝绳18在吊装轮6的配合下带动蒸压砂加气混凝土砖堆上移至指定位置。而后行车16即可带动机架1和蒸压砂加气混凝土砖堆沿着行车轨道17运动至合适位置后，行车16通过吊装钢丝绳18将蒸压砂加气混凝土砖堆下放至指定位置，而后夹紧油缸2收缩使夹持架3松开蒸压砂加气混凝土砖堆即可。至此该码垛装置全部完成蒸压砂加气混凝土砖堆的码垛工作，随后即可进入下个工作循环。

该蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，结构紧凑、设计巧妙，即能够通过对夹输送的方式完成混凝土砖堆的运输，又能够通过定位气缸19和定位槽14进行精准定位，还采用了在机架1上装有维稳机构的结构设计，由此解决了现有蒸压砂加气混凝土砖码垛方式存有的不能精准定位、安全风险高和吊装成本高的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (6)

1.一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，它由机架（1）、夹紧油缸（2）、夹持架（3）、行车（16）和行车轨道（17）构成；行车轨道（17）上装有行车（16）；行车（16）的下方通过其自身的吊装钢丝绳（18）和吊装轮（6）吊装有机架（1）；其特征在于：机架（1）上间隔状设置有多组夹持组，每组夹持组均由两个夹持架（3）构成；同一个夹持组内的两个夹持架（3）对称状活动安装在机架（1）的两侧；夹持架（3）上方的机架（1）上装有夹紧油缸（2）；夹紧油缸（2）的活塞杆端头与夹持架（3）的上端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，其特征在于：所述的夹持架（3）由两组摆臂（7）、夹杆（8）、缓冲垫（9）和支撑转轴（10）构成；两组摆臂（7）呈对称状设置；摆臂（7）的下端焊接有夹杆（8）；夹杆（8）的内侧装有缓冲垫（9）；所述的摆臂（7）的中部活动连接有支撑转轴（10）；夹持架（3）通过支撑转轴（10）与机架（1）转动连接；摆臂（7）的上端端头与夹紧油缸（2）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，其特征在于：所述的行车（16）的一端端面通过定位气缸（19）装有定位滚轮（20）；定位气缸（19）下方的行车轨道（17）侧面间隔状设置有多个呈“八”字形的定位槽（14）；定位滚轮（20）与定位槽（14）间歇插接连接。

4.根据权利要求3所述的一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，其特征在于：所述的机架（1）的两端端头分别设置有维稳机构A（4）；机架（1）的两侧侧边分别设置有维稳机构B（5）；机架（1）通过维稳机构A（4）和维稳机构B（5）与行车（16）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，其特征在于：所述的维稳机构A（4）和维稳机构B（5）均由维稳链、导向轮（12）和导轨（13）构成；所述的维稳链由多个相互铰接的链节构成；链节有两组中间铰接呈“剪刀形”的活动撑杆（11）构成；链节之间通过活动撑杆（11）的端头铰接连接；所述的维稳链最下端和最上端的活动撑杆（11）的端头均装有导向轮（12）；所述的机架（1）和行车（16）上分别固装有导轨（13）；导向轮（12）与对应的导轨（13）滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蒸压砂加气混凝土砖的码垛装置，其特征在于：所述的机架（1）的两侧侧边的维稳机构B（5）之间呈水平状设置有多个连接杆（15）；连接杆（15）的两端端头与活动撑杆（11）端头的铰接销钉相连接。

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