JPH0321455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明の装置は、長尺物の束を形成する装置、
特に、片フランジを有する鋳鉄管を互い違いに配
置し、偶数本又は奇数本の同一直径管で管の層を
構成し、これらの管の層を偶数段又は奇数段重合
したものを一束にするための装置に係る。

［従来の技術］ 管の束は、管が水平方向（各層毎）において
も、垂直方向に積重ねられた層の間においても、
各層の先端で、或る管のフランジ付の先端がフラ
ンジを備えない隣接管の先端とが交互になるよう
互い違いに配置されるものであり、この管の束を
梱包するための方法又は装置の従来の技術として
は、フランス特許FR−Ａ−1367018号及び西ドイ
ツ特許DE−Ａ−2708925号がある。

フランス特許FR−Ａ−1367018号に開示された
装置は、垂直方向に移動するクレードルで主に構
成され、このクレードルは管の軸線と直角に移動
する連続管層を受容し、垂直に下降する間に固定
プレートの垂直縁と協働して管の束を可動六角サ
ポート上に配置する。このサポートは停止時には
クレードルの真下の位置に置かれている。

この仏国特許出願FR−Ａ−1367018号に開示さ
れた装置では、フランジの無い円筒状の管又は物
体のみを考慮しており、また、垂直降下するクレ
ードルから束ねるべき管の束を受取る可動六角サ
ポートは管の軸線を横切る方向に移動する。従つ
てこの可動六角サポートにより管の束を送り出す
時にフランジが突出したり又はフランジとクレー
ドルとが衝突するという問題は存在しない。

一方、DE−Ａ−2708925号にはフランジのない
管の束を形成して六角形底面をもつ直角柱の形状
に縛る機械が開示されている。管は一層ずつ、即
ち複数の連続管層ずつ鉛直線に対し傾斜した方向
に沿つて可能するクレードル上に配置される。こ
のクレードルは六角形の２つの辺を構成する傾斜
した支承ローラを備える。斜めに下降する間にこ
のクレードルは半六角形を形成すべく傾斜した固
定ガイドと協働する。引込み可能な水平上方ガイ
ドレールと組合わされるクレードル上に形成され
た六角形の束はローラ付運搬手段上に配置され、
そこで縛られた後管の軸線と平行な方向に送出さ
れる。

この特許出願DE−Ａ−2708925号では、傾斜し
て固定された案内用当接部材を介するクレードル
の斜方向の下降は、形成すべき束が六角形である
がために必要とされる。ローラ付運搬手段により
管の束をクレードルの外へ送出する時にフランジ
が突出したりクレードルの支承用傾斜ローラと衝
突する問題はやはりない。この特許出願ではクレ
ードルに属する支承用傾斜ローラは束をローラ付
運転手段に載せて送出する時の案内手段として機
能する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の管の束を形成する装置は、管の束の形成
を間断なく行ない得ず、効率的ではない。また、
管の束の搬出手段への管の束の受け渡しが容易で
はない。

本発明の装置は前記の点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、管の束の形成を
効率よく行ない得、管の束の搬出手段への受け渡
しを容易とし得る管の束を形成する装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための主題］ 本発明によれば、前記目的は、互いに平行にか
つ隣接してほぼ水平方向に並べられた複数の長尺
物からなる長尺物の層を積重ねて長尺物の束を形
成する装置であつて、 ほぼ垂直方向に移動自在であり、前記束を支持
する支持手段と、前記束を支持する台と、前記台
を前記長尺物の長手方向に沿つて移動自在に載せ
ると共に前記台を前記長手方向に沿つて移動させ
る載置手段と、前記支持手段に連結されており、
前記支持手段を前記台の上方と前記台の下方との
間で昇降させる昇降手段と、前記支持手段が前記
台の上方に位置する時に、前記層の夫々を順に前
記支持手段の上に積重ねる積重ね手段と、前記載
置手段に設けられており、前記支持手段が前記台
の下方に位置する状態で前記台が前記長手方向に
沿つて移動する時に前記支持手段が前記台の移動
空間から逃げるための凹所とを備えており、前記
支持手段と前記台とは、前記載置手段によつて前
記台が前記支持手段の下まで移動された状態で前
記昇降手段によつて前記支持手段が降下された時
に、前記支持手段が前記束を支持する部位以外の
部位で前記台が前記束を支持するように構成され
ている長尺物の束を形成する装置によつて達成さ
れる。

本発明によれば、積重ね手段によつて、長尺物
の層の夫々が順に支持手段の上に積重ねられ得、
当該積重ねられた長尺物の層を支持する支持手段
の下方に、載置手段によつて台が移動され得、支
持手段が支持する長尺物を台に載せ替え得、その
後昇降手段によつて当該支持手段が台の下方に向
かつて載置手段に設けられた凹所内まで降下し得
るが故に、支持手段を台の移動空間から退避させ
得、その結果長尺物を支持する台が次の工程のた
めに長尺物の長手方向に沿つて移動し得る。従つ
て、台が移動した後は、凹所内に降下した支持手
段が昇降手段によつて何の障害物もなく上昇し
得、積重ね手段によつて支持手段の上に長尺物を
積重ね得、次に長尺物を台に載せ替える準備を行
ない得る。従つて、台が次の工程のために長尺物
の載せ替え場所から遠ざかつている間も、台への
長尺物の載せ替え準備を行ない得、作業効率を向
上し得、また、昇降手段による支持手段の上下移
動のみの単純な動作で支持手段から台への長尺物
の載せ替えを行ない得る。

本発明の装置では、長尺物は管からなつてもよ
く、その場合、例えば60から300mmの直径を持つ
管に適用され得るが、300mmを越える管の場合は
勿論何らかの荷役手段を使用すべきである。

また水平コンベヤ等により殆んど間断なく、即
ち２〜３秒又は1/100×数分程度の短い間隔をお
いて連続的に運ばれてくる管の層を迅速に且つ無
駄時間を費やすことなく束にして梱包する場合に
は、管は製造部所から速い速度で送られてくる
が、その速さは管の直径により異なり、例えば直
径150mmの管であれば毎時400個の割合で送るよう
にするのが望ましい。

［具体例］ 以下、本発明の装置の特徴及び利点を添付図面
に基づいて説明する。但し、本発明の装置はこれ
ら図面に示されている具体例に制約されるもので
はない。

第１図から第５図によれば、本発明の装置の具
体例は、片フランジを有する鋳鉄製の管Ｔを市販
されている公知タイプの紐かけ機Ｑにより金属テ
ープ又はプラスチツクテープＲで括つて束Ｎに
し、そして搬出するのに使用される。紐かけ機Ｑ
は第１図に極めて簡略的に示されている。

周知のように、管Ｔは、重合わされて、１つの
束Ｎを構成する複数の層Ｌに分けて配置され、各
束Ｎの体積を縮小すべく、各層Ｌ内では水平方向
に、重合わされた２つの層Ｌ間では垂直方向に、
一方の管Ｔのフランジを備えた先端Ｍと隣接する
管Ｔのフランジを備えていない先端Ｕとが交互に
配置される。

本具体例は、直径が60mmから300mmまでの鋳鉄
製の管を梱包するのに適用されるのが好ましく、
この場合同一の束Ｎには同一の直径を持つ管を配
置する。各束Ｎは管Ｔの層Ｌが偶数段又は奇数段
重合わされて形成されており、各層Ｌは偶数本又
は奇数本の管Ｔから成つている。第２図では直径
150mmの管T3つから成る層Ｌが３層重合わされて
１つの束Ｎが構成されている。第２図には木又は
これと類似の材料で形成されたはさみ木Ｉが各束
Ｎ内の層Ｌをより完全に固定すべく層Ｌと層Ｌの
間に挿入されている。これらのはさみ木Ｉは例え
ば約６ｍの管Ｔの軸を横断する方向に配置され
る。

いずれの図面でも簡略化のため各層Ｌには３本
の管Ｔしか示してないが、これ以外の本数として
もよい。

本具体例の主な部分は以下の構成要素から成つ
ている（第１図）。即ち、 管の層ＬをシヨベルＢ方向へ運ぶ搬送手段とし
ての水平コンベヤＡと、 シヨベルＢとスレツジＤとの間に配設された中
間クレードルＣ上に管の層Ｌを含み、 休止時にはコンベヤＡの下流部の先端下方に位
置する積重ね手段としてのシヨベルＢと、 括られる前の管の束Ｎを形成してスレツジＤに
積込むべく管の層Ｌを受容する支持手段としての
中間クレードルＣと、 括られる前の管の束Ｎを受容し、紐かけ機Ｑを
通過してその束を括つた後、装置の外へ送り出す
台としてのスレツジＤと、 からなつている。

第３図に示すように、シヨベルＢ、中間クレー
ドルＣ及びスレツジＤは一点鎖線で囲まれた部分
Ｐの内部で互いに接近し重合する位置を占め得る
ため最小限のスペースを必要とするに過ぎない。

水平コンベヤＡは通常、軸XX（第４図）に沿
つて移動し、スレツジＤは軸XXと直交する軸
YY（第４図）に沿つて移動する。

軸XXに平行で軸YYと直交する垂直面内にお
いて、シヨベルＢは鉛直線に対し角度ｘ傾斜した
状態で、即ち方向TT（第３図）に沿つて昇降式
に上下移動する。

軸XXに平行で軸YYと直交する垂直面内にお
いて、クレードルＣは水平面に対し角度ｙ傾斜し
ており、即ち、方向ZZに沿つて昇降し得る。こ
のクレードルＣ自体も第１の底板としてのシート
２５及び第１の背板としての背もたれ面２６がシ
ヨベルＢと同一の角度ｘだけ傾斜している。管の
束ＮをクレードルＣと衝突させずに送り出すべ
く、クレードルＣが降下した時にこのクレードル
ＣとスレツジＤとの間に十分な間隔が保たれるよ
うな角度ｙは角度ｘよりかなり大きい。昇降式に
上下移動するシヨベルＢは水平コンベヤＡの下方
の位置（第３図）とクレードルＣ及びスレツジＤ
の上方の位置（第６図及び第９図）との間を移動
する。

スレツジＤへの積込みを行なうクレードルＣは
スレツジＤの上方の位置（第３図、第６図及び第
９図）とスレツジＤの下方の位置（第５図、第１
０図及び第１１図）との間を方向ZZに沿つて昇
降する。

スレツジＤも管Ｔの積込みの安定性に鑑みシー
ト面３６及び背もたれ面３６が前述の角度ｘだけ
傾斜している。

以下これらの構成要素を別個に説明する。

水平コンベヤＡ（第１図及び第４図） 第１図において、コンベヤＡは、コンベヤの移
動方向である水平な軸XXを通る鉛直面を対称面
とする２つのフレーム１含んでいる。各々のフレ
ーム１は縦通材で構成され、相互間に適切な間隔
をあけて平行に支持されており、一対のエンドレ
スチエーン２を担持している。これらのチエーン
は、軸XXを通る鉛直面を挟んで対照を成し、管
Ｔの長さ、即ち管Ｔの全長からフランジの長さを
差引いた寸法よりかなり短い距離をおいて相互に
配置されており、夫々のフレームの先端の歯車３
上を走行する。この場合チエーン２は、軸XXを
横断する方向に向けられてコンベヤＡ上に載置さ
れた管Ｔの長手方向に平行に配設された同一のア
ーバ５上に配置されているとともに一対の互いに
同期するための歯車４により、例えば可変速度で
同期しながら、軸XXに沿つて連続的に並進移動
するべく駆動される。これらの歯車４自体は可変
速度モータ７により駆動されるエンドレスチエー
ン６によつて駆動される。チエーン２はまた管Ｔ
を押し進めるためのツメ８を備えている。これら
のツメは管の層Ｌの最大の長さに対応する適切な
間隔をおいて配置されている。

例えば、管積込みの必要に応じて適当に調整さ
れた速度などで連続的に又は断続的に適宜移動す
るコンベヤのチエーン２は形成された管の層Ｌを
上流部で公知の方法により受容すべく機能する。
この公知の方法には、図示されていないが、例え
ばホイスト装置を用いて管を互い違いにチエーン
２の上に１つずつ配置するなどの方法がある。こ
のようにしてチエーン２上に配置された管の層Ｌ
は、軸XXと平行な矢印ｆの方向にコンベヤＡを
前進させた場合、各層Ｌの最後尾に位置する各管
Ｔを支承するツメ８によりクレードルＣ方向に押
し進められる。

クレードルＣへの管の層Ｌの積込みを行なう昇
降式のシヨベルＢ（第１図、第３図から第９図） シヨベルＢは軸XXを通る対称面と平行な縦通
材から成る第１のレールとしてのフレーム９上に
載置されている。フレーム９はコンベヤＡのフレ
ーム１の内側でフレーム１の下方に水平線に対し
上方へ角度ｘだけ傾斜するよう、即ちコンベヤＡ
上の管の層Ｌの前進方向ｆに向けて角度ｘだけ傾
斜するよう配置されており、誘導路を形成するこ
れら縦通材上を第１のキヤリツジとしてのキヤリ
ツジ１０がローラ１１によつて滑動し得る。キヤ
リツジ１０はシヨベルＢの一部を成すシヤシ１２
を担持しており、シヤシ１２は鉛直線に対し角度
ｘをもつて傾斜した上下の移動方向TT沿いにシ
ヨベルＢを誘導するためのガイドレールを担持し
ている。このシヤシ１２の上をシヨベルＢを担持
するスライダ１３が滑走し得る。シヨベルＢは第
２の腕としてのホーク付シヨベルを備えており、
一対の第２の底板としてのアーム１４を含む。こ
れら一対のアーム１４の間の距離は運搬すべき管
Ｔの長さより小さく且つフレーム９の縦通材相互
間の間隔より小さい。従つて、コンベヤＡのチエ
ーン２相互間の間隔よりかなり短かい。アーム１
４から成るシヨベルＢはフレーム９に沿つてシヤ
シ１２及びスライダ１３と直交する方向に移動す
るが、フレーム９は管Ｔの積込みの安定性を得る
べく水平線に対し角度ｘだけ傾斜したアーム１４
と同一の傾きを有する。換言すれば、シヨベルＢ
は水平線に対しシヤシ１２と連結する側が下にな
るように傾斜している。シヨベルＢはまた各アー
ム１４上のシヤシ１２の近傍に管の層Ｌを支承す
る第２の背板としての一対のツメ１４ａを備えて
おり、各アーム１４は管の層Ｌを受容するに十分
な寸法を有している。シヨベルＢはフレーム９上
を往復移動し得、管の層ＬをクレードルＣ上に移
送し且つコンベヤＡの下流部の下方に戻るようシ
ヤシ１２に沿つて上方に滑動し得る。そのため
に、シヨベルＢはサポート１６に枢着された第１
のジヤツキとしてのジヤツキ１５により駆動され
てフレーム９上を往復移動する。ジヤツキ１５の
ピストン棒の先端はキヤリジ１０に固定されてい
る。シヨベルＢのスライダ１３はキヤリジ１０に
固定されているサポート１８に枢着された第２の
ジヤツキとしてのジヤツキ１７によつて駆動され
上下移動する。ジヤツキ１７はピストン棒の先端
に牽引用のチエーン１９（ピン鎖タイプ）を備え
ており、チエーンは滑車又は歯車２０の周囲を円
周弧に沿い90゜通過して方向を90゜変えた後、スラ
イダ１３の下方部に係止されている。

スライダ１３、ジヤツキ１７、チエーン１９及
び歯車２０は本発明に係る他の昇降手段を構成す
る。

スレツジＤへの積込みを行なうための中間クレ
ードルＣ（第１図、及び第３図から第１１図） 中間クレードルＣは、一対の縦枠から成る第２
のレール及び第３のレールとしてのフレーム２１
で構成され、互いに間隔を置いて配置される。こ
れらのフレーム２１は水平線に対し角度ｙを成す
軸ZZに沿つて傾斜しており、互いに同期的に移
動する一対の平行な剛性サポート２２の誘導路と
して機能する。これらのサポート２２は軸XXを
通る対称面に関して対称を成しており、フレーム
２１上を移動するに必要な滑動ローラ２３を具備
している。一対のサポート２２は、スレツジＤの
上方の高位置とスレツジＤの下方の低位置との間
を移動する。サポート２２の先端には、管の束Ｎ
を受容し得る断面溝形を構成しており、大きな包
みを支える時の析局した人間の腕に例えることが
できる二又状の第１の腕が設けられている。（第
３図、第５図、第６図、第９図、第１０図、第１
１図）。

これらサポート２２は以下の部分から成つてい
る。

即ち、 軸ZZに沿つて傾斜しており、ローラ２３を但
持していて高さがコンベヤＡよりかなり高い第２
のキヤリツジ及び第３のキヤリツジとしてのアー
ム２４と、 シヨベルＢのフレーム９とシヨベルＢのアーム
１４に平行、即ち水平線に対し角度ｘをもつて傾
斜しており、長さがが少なくともスレツジＤの幅
に等しい一対のシート２５と、 シート２５と直交し、シヤシ１２に平行で、高
位置における先端の高さがコンベヤＡより多小高
く、鉛直線に対しｘ度傾斜している。背板２６と
から成つている。

中間クレードルＣがフレーム２１に沿つて上下
移動し得るように、各サポート２２は、第３のジ
ヤツキ及び第４のジヤツキとしてのジヤツキ２７
のピストン棒の先端に連結されており、地面に固
定されたサポート２８の部分で枢着されたジヤツ
キ２７により移動される。一対のジヤツキ２７は
公知の液圧手段（図示せず）により同期化されて
いる。

フレーム２１、アーム２４及びジヤツキ２７は
本発明に係る昇降手段を構成する。

管の束Ｎを搬出即ち外部へ送り出すためのスレ
ツジＤ（第１図、及び第３図から第１１図） スレツジＤは車輪のない運搬手段であり、台部
は、すき間のある構造を有している。スレツジＤ
は軸XXと直交する軸YYを挟んで軸YYに平行な
方向に伸長する固定軸としての水平フレーム２９
を備えた誘導路上に担持されている。

フレーム２９には、紐かけ機Ｑに近い方のクレ
ードルＣのシート２５がスレツジＤの移動空間か
ら逃げるための凹所としての切欠き部が２対の駆
動ローラの間に設けられている。

フレーム２９上には軸XXと平行な水平固定軸
を持つ駆動ローラ３０が設置されており、これら
駆動ローラ３０が列状に配置されてスレツジＤの
ための誘導路を形成している。駆動ローラ３０
は、図示されていない何らかの手段により作動す
る歯車３１及びエンドレスピン鎖３２（簡略して
図示されている）などによつて、又は他の適当な
任意の手段によつて、同期的に駆動される。ここ
に、フレーム２９、駆動ローラ３０、歯車３１、
及びエンドレスピン鎖３２は本発明に係る載置手
段を構成する。

スレツジＤを担持し駆動する駆動ローラ３０の
列により、スレツジＤは、クレードルＣに対しこ
れを横断する方向即ち軸YYに沿つて移動し得る
のである。更にスレツジＤは管の束Ｎに紐をかけ
る紐かけ機Ｑを超える位置まで移動することもで
きる。駆動ローラ３０がスレツジＤ自体に装着さ
れていると仮定すると、即ちスレツジＤが台車と
して構成されていると、このような移動は不可能
である。つまり、この場合は可撓性ケーブルによ
り台車を移動させなければならないが、このよう
な方法では紐かけ機Ｑによりケーブルが管の束Ｎ
と共に結束されてしまう危険性がある。スレツジ
Ｄはすき間を有する支持フロア３３から成つてお
り、一対の案内バー３４に案内されて駆動ローラ
３０上を移動する。これらの案内バー３４は誘導
路の片側に配置された各ローラの両側に装着され
ているだけで、もう一方の側のローラに対しては
装着されていない（第３図及び第９図）。支持フ
ロア３３の両端には管の束Ｎを底面と側面とで支
持する一対の山型鋼３５が具備されている。各山
型鋼３５はシヨベルＢ及びクレードルＣのシート
２５及び背板２６の傾斜角と同一の角度ｘだけ傾
斜しており、２つの辺、即ちクレードルＣのシー
ト２５と平行に傾斜したシート３６と、中間クレ
ードルＣの背板２６と同一の角度ｘだけ傾斜して
おり管の束Ｎを支持する一対の背板３７とから成
つている。従つて各背板３７はシート３６と直交
し、シヤシ１２とスライダ１３とクレードルＣの
背板２６とに平行していることになる。スレツジ
ＤのYY方向の全長は、シヨベルＢがスレツジＤ
のYY方向の両側でスレツジＤに干渉することな
く上下方向に移動し得るようシヨベルＢの２つの
アーム１４相互間の間隔より短かいだけでなく、
クレードルＣもスレツジＤに対しスレツジＤの軸
YYの両側でスレツジＤに干渉することなく上下
方向に移動し得るようクレードルＣの２つのサポ
ート２２相互間の間隔よりかなり短かく形成され
ている（第８図）。スレツジＤの軸YY方向の全
長はまたコンベヤＡのフレーム１相互間の間隔よ
り遥かに短かく、ましてや管Ｔの長さ即ち管の束
Ｎの長さよりずつと短かい。そのため紐かけ機Ｑ
は、管の束ＮにおいてスレツジＤの軸YYの両側
から外側にはみ出た部分に紐をかけることができ
る。

スレツジＤがコンベヤＡの先端部の後方の積込
み位置で停止する場合、中間クレードルＣとスレ
ツジＤとの間の相対的位置関係は高さ方向におい
て次の２つの場合に分けられる。

１つは中間クレードルＣがスレツジＤより上方
の高位置にある場合であり、この場合はクレード
ルＣのシート２５と背板２６とがスレツジＤのシ
ート３６と背板３７から軸YY方向に延長した２
つの仮想面の内側に位置することになる。換言す
ればクレードルＣがスレツジＤのシート３６と背
板３７からなす空間に包含される格好になる（第
３図、第６図、第９図）。他方は、クレードルＣ
がスレツジＤより下方の低位置にある場合であ
り、この場合は中間クレードルＣのシート２５と
背板２６とがスレツジＤのシート３６と背板３７
から延長した仮想面の外側でこれらの仮想面を包
含するように配置される。中間クレードルＣがス
レツジＤより上方の高位置にある場合の中間クレ
ードルＣのシート２５とスレツジＤのシート３６
間の距離h₁（第９図）と中間クレードルＣがスレ
ツジＤより下方の低位置にある場合の中間クレー
ドルＣのシート２５とスレツジＤのシート３６間
の距離h₂とはいずれも小さい値である。

これは中間クレードルＣの移動行程を制限しそ
れによつて中間クレードルＣの占拠する空間を縮
小するためである。スレツジＤは軸YYに沿いコ
ンベヤＡの先端部における停止位置と紐かけ機Ｑ
（スレツジＤからはみ出た管Ｔの束の先端部に紐
即ちテープＲ（第１図）をかけて締め付けるため
の機械）における停止位置の少なくとも２つの停
止位置との間を移動する（管の束Ｎの先端がスレ
ツジＤよりはみ出ているのは管の束Ｎがスレツジ
Ｄに縛り付けられるのを防止するためである）。
即ちスレツジＤはフレーム２９を備えた誘導通路
上を軸YYに沿つて往復移動する。

コンベヤＡ、シヨベルＢ、中間クレードルＣ及
びスレツジＤ間の平面図上における相対的間隔
は、管Ｔの長さよりかなり短かいコンベヤＡの管
担持チエーン２相互間の距離がクレードルＣのサ
ポート２２相互間の距離より大きく、サポート２
２間の距離がシヨベルＢのアーム１４相互間の距
離より大きく、該アーム１４相互間の距離がスレ
ツジＤのYY方向の全長より大きく且つ管Ｔを支
持する背板３７相互間の距離より大きくなるよう
に決定されている。

次に本発明装置の機能を説明する。

１ 管の層ＬをシヨベルＢ上に配置する機能（第
１図、第３図、第４図） 先ず、例えば３つの管をフランジ付先端Ｍとフ
ランジを備えていない先端Ｕとが交互になるよう
配置して形成した管の層Ｌがエンドレスのチエー
ン２の上に載置されて水平コンベヤＡの下流部の
先端に送られてきたと仮定する。この管の層Ｌは
コンベヤＡの上流部で荷役機械（図示せず）など
により該コンベヤＡの上に載置されたものであ
る。シヤベルＢはコンベヤＡ下流部の先端の下方
の待機位置に配置されている（第３図）。ジヤツ
キ１７を作動させてチエーン１９を引張り、アー
ム１４を有するシヨベルＢを上昇させる。シヨベ
ルＢは、上昇して管の層Ｌの直ぐ下側に到達した
後さらに上昇を続けてこの管の層Ｌをアーム１４
のツメ１４ａに当接させながら管の層Ｌをコンベ
ヤＡの上方に持ち上げる。ジヤツキ１７の並進行
程終了と共にシヨベルＢはコンベヤＡのかなり上
方で停止する。

２ 管の層ＬをシヨベルＢにより中間クレードル
Ｃ上に配置する機能（第１図、第６図及び第９
図） 中間クレードルＣは、そのシート２５とスレツ
ジＤのシート３６との間に高さh₁の間隔をおいて
該スレツジＤより上方にあるが、上方位置におけ
るシヨベルＢのアーム１４よりはかなり下方にな
る高位置に配置されている。ジヤツキ１５によつ
てキヤリツジ１０をフレーム９上をXX方向に走
行させることによりシヨベルＢを中間クレードル
Ｃの方に移動させる。シヨベルＢはコンベヤＡの
先端部を越えてスレツジＤのフレーム２９の真上
であり且つクレードルＣの真上である積込み位置
まで移動する。この積込み位置はジヤツキ１５及
びキヤリツジ１０の行程の最終位置である。次い
でジヤツキ１７を逆方向に動かしてチエーン１９
に加えられている引張り応力を弛緩させるとシヨ
ベルＢが再び降下して管の層ＬをクレードルＣの
各サポート２２のシート２５上に載置する。

ジヤツキ１７の行程が終了するまでシヨベルＢ
を引き続き降下させ、次いでジヤツキ１５を逆方
向に作動させると、シヨベルＢは積込位置から後
退し再びコンベヤＡの下方にある待機位置に戻る
（第３図）。

この行程を繰り返して行なうことにより、第１
層目の管の層Ｌに重ねて第２層目をクレードルＣ
上に配置した後、シヨベルＢは下方位置まで降下
しないで第１層の高さまで降下するようにしても
よい。同様に、第３層目の管の層Ｌを配置した後
シヨベルＢは第２層目の高さまで降下し、その高
さで停止してもよい。中間クレードルＣ上に配置
すべき管の層Ｌの高さに応じたシヨベルＢのこの
ような下降位置の変更は公知の自動的手段により
実施される。

３ 中間クレードルＣへの積込（第３図、第６
図、第９図 コンベヤＡの下流部の下方の待機位置とコンベ
ヤＡの上方の上方位置との間でシヨベルＢを２）
と同様に往復移動させる。シヨベルＢを、先ずコ
ンベヤＡ上の管の層Ｌを受取るべく（待機位置に
後退させ、次いで中間クレードルＣの上方へ前進
させ、すでに該中間クレードルＣ上に載置した管
の層Ｌの下方へ降下させた後再び待機位置に後退
させる操作を、中間クレードルＣ上に積込むべき
管の層Ｌの層数と同数回、従つて本具体例の場合
は３回、繰り返す。各管の層Ｌを中間クレードル
Ｃ上に載置する毎に木製などのはさみ木I2つを管
Ｔと直行するよう管の層Ｌ上に配置する。これは
積重ねられた２つの管の層Ｌの間で管Ｔの表面が
直接接触し合うのを防止して管Ｔの表面を保護し
且つ管の層Ｌが束Ｎとして結束された時に、ばら
つかないよう相互に固定するためである。

４ 中間クレードルＣからスレツジＤへの積下し
（第１図、第３図、第４図、第５図、第１０図
及び第１１図） 隣接した管のフランジが互いに逆方向に向くよ
うに互い違いに配置された管Ｔら成る管の束Ｎ、
例えば３つの管から成る管の層Ｌを３つ積重ねて
形成した管の束Ｎ（第３図）が中間クレードルＣ
上に載置されている場合は一対のジヤツキ２７を
互いに同期するように作動させて中間クレードル
Ｃのサポート２２を軸ZZに沿つて降下させる
（第１０図）。

この中間クレードルＣの降下行程はスレツジＤ
がコンベヤＡの下流部の先端の積込位置にある間
に実施する（第１０図及び第１１図）。

サポート２２のシート２５はスレツジＤのシー
ト３６に接近し、該シート３６より下方に降下す
るが、その途中で管の束ＮをスレツジＤのシート
３６上に載置し、載置された管の束Ｎは背板３７
に支承される（第５図及び第１１図）。さらに、
クレードルＣは降下を続け、スレツジＤよりかな
り下方の位置、例えばクレードルＣのシート２５
がスレツジＤのシート３６より高さh₂だけ低くな
るような位置に配置される。

この場合、クレードルＣは軸ZZに沿つて斜め
に（傾斜角ｙ）降下するため、サポート２２の背
板２６とスレツジＤの背板３７との間は距離ｄだ
け離れ、従つてスレツジＤの背板３７に支承され
ている管Ｔのフランジとの間にもかなり間隔があ
けられる（第５図、第１０図、第１１図）。

軸ZZの傾斜角ｙは、前述の両シート２５，３
６間の距離h₂と距離ｄとが一致するぐらいに十分
に大きくなければならない。この距離ｄの値はス
レツジＤの方向YYに沿つて矢印f₁方向（第８図）
へ移動する時に背板３７より突出している管のフ
ランジが中間クレードルＣのシート２６に衝突さ
せたりせず自由に通過するに必要なスペースより
かなり大きく設定される。

５ スレツジＤによる管の束Ｎの搬出（第１図、
第５図、第１１図） 中間クレードルＣが、中間クレードルＣのシー
ト２５がスレツジＤのシート３６より感覚h₂だけ
下方の低位置に、中間クレードルＣの背板２６と
スレツジＤの背板３７との間に間隔ｄをおいて配
置されていれば、スレツジＤは駆動ローラ３０を
備えたフレーム２９から成るYY方向の軌道上に
設置された紐かけ機Ｑの方向へ管の束Ｎを移動さ
せるべくYY方向に沿つて矢印はf₁方向へ自由に
移動することができる（第１図及び第８図）。

これは、中間クレードルＣのサポート２２は、
スレツジＤのシート２５の上に載置された管の束
Ｎを形成する管Ｔのフランジ付先端Ｍが通過する
領域の外に配置されるからである（第５図及び第
１１図）。特に、中間クレードルＣのサポート２
２の２つのシート２５のうち、紐かけ機Ｑにより
近い方のシート２５（第８図の右方、矢印f₁方
向）は水平フレーム２９の凹所としての切欠き部
において２対の駆動ローラ３０の間に格納される
ため（第１図及び第８図）、該スレツジＤの移動
の障害となることは一切ない。

スレツジＤがコンベヤＡの延長部の外、より正
確には中間クレードルＣの移動領域の外、へ移動
すると、クレードルＣがスレツジＤの上方の高位
置へ再び上昇し、スレツジＤが遠く離れている間
でさえも該中間クレードルＣに管の層Ｌが次々と
積重ねられる。この時、中間クレードルＣはジヤ
ツキ２７の作用により第９図の位置を占め、その
ため図から明らかなようにスレツジＤが積込み位
置に戻る方向（矢印f₁と逆の方向）へ自由に通過
し得ることになる。何故ならこの場合クレードル
Ｃのシート２５はスレツジＤのシート３６の上方
に配置され、中間クレードルＣの背板２６は、紐
かけ機Ｑを通過しテープＲで適切に結束された管
の束Ｎを（第１図）発送位置に移送した後空にな
つて戻つて来るスレツジＤの支承背板３７の通過
領域より間隔ｄだけあけて配置されるからであ
る。

以上の説明から本具体例の利点をまとめると次
のようになる。

１ スレツジＤへの積込み前に中間クレードルＣ
上で行なわれる管の束Ｎの形成作業が、管の束
Ｎの周囲にテープＲをかける紐かけ機Ｑの方向
へ管の束Ｎを移動すべくスレツジＤが軸YY方
向に遠ざかつていく間も停止されないため、無
駄な時間が全くない。

２ シヨベルＢと管の束Ｎを搬出するスレツジＤ
との間の中間クレードルＣが存在するためスレ
ツジＤは１つだけで事足りる。

３ 限定されたスペース（第３図における一点鎖
線まで囲まれた部分Ｐ）の中にシヨベルＢ、中
間クレードルＣ及びスレツジＤ互いに重なり合
うように配置されているにも拘らず、シヨベル
Ｂや特にスレツジＤに対する中間クレードルＣ
の極めて正確に計算された高さ方向の移動に障
害が生じることは一切ない。

４ 搬出のための手段が固定軸を有する駆動ロー
ラ３０上を移動し得るスレツジＤとして形成さ
れているため、中間クレードルＣの移動領域を
横切り紐かけ機Ｑを通過してスレツジＤを往復
運動させるという問題が簡単に解決される。

５ クレードルＣのサポート２２とシヨベルＢの
アーム１４との間、及びスレツジＤの山形鋼３
５とシヨベルＢのアーム１４との間に適切な距
離を設けることにより共通の移動領域内で互い
に妨害し合うという問題が簡単に解決されてい
る。

６ 中間クレードルＣのサポート２２が角度ｙだ
け傾斜した方向ZZに沿つて降下するため、中
間クレードルＣがスレツジＤの下方又は上方に
降下又は上昇し得ると同時にクレードルＣの背
板２６とスレツジＤの背板３７との間に間隔ｄ
を確保できる。これは中間クレードルＣが全く
の垂直方向にしか上下移動しない場合には不可
能なことである。

７ 管Ｔの積込みの間、シヨベルＢ、中間クレー
ドルＣ及びスレツジＤがコンベヤＡの下流部及
び積込位置の近傍（第３図に一点鎖線で囲まれ
た部分Ｐ）に収められているので、本装置が地
上に占めるスペースは最小限に抑えられる。

８ シヨベルＢ、中間クレードルＣ及びスレツジ
Ｄが一箇所に集中しており、各々の移動行程が
短かく且つ無駄な時間がないため、極めて迅速
に機能する。

［本発明の効果］ 本発明によれば、積重ね手段によつて長尺物の
層の夫々が順に支持手段の上に積重ねられ得、当
該積重ねられた長尺物の層を支持する支持手段の
下方に、載置手段によつて台が移動され得、支持
手段が支持する長尺物を台に載せ替え得、その後
昇降手段によつて当該支持手段が台の下方に向か
つて載置手段に設けられた凹所内まで降下し得る
が故に、支持手段を台の移動空間から退避させ
得、その結果長尺物を支持する台が次の工程のた
めに長尺物の長手方向に沿つて移動し得る。従つ
て、台が移動した後は、凹所内に降下した支持手
段が昇降手段によつて何の障害物もなく上昇し
得、積重ね手段によつて支持手段の上に長尺物を
積重ね得、次に長尺物を台に載せ替える準備を行
ない得る。従つて、台が次の工程のために長尺物
の載せ替え場所から遠ざかつている間も、台への
長尺物の載せ替え準備を行ない得、作業効率を向
上し得、また、昇降手段による支持手段の上下移
動のみの単純な動作で支持手段から台への長尺物
の載せ替えを行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体例の概略斜視図、第２図
は形成すべき管の束の斜視図、第３図は管の束が
スレツジ上に積込まれる直前の状態にある本発明
の装置の縮小概略正面図、第４図は第３図の部分
拡大図、第５図は管の束が積込まれたスレツジを
示す部分正面図、第６図は管の束を形成している
最中の本発明の具体例を示す第３図と対応する正
面図、第７図は管の積込み位置におけるシヨベ
ル、クレードル及びスレツジを示す第３図と同尺
の側面図、第８図は第７図に対応する概略平面
図、第９図は管の層をクレードル上に積重ねる時
のシヨベル、クレードル及びスレツジを示す第６
図の概略部分拡大図、第１０図はクレードルが降
下して管をスレツジへ移送する時の傾斜軌道を示
す第９図に対応する概略部分図、第１１図はスレ
ツジ上に積込まれた管の束と、管を搬出すべく横
方向に移動するための通路をスレツジに提供する
よう低位置に配置されたクレードルとを示し、第
９図及び第１０図に類似し第５図に対応する説明
図である。 Ａ……コンベヤ、Ｂ……シヨベル、Ｃ……クレ
ードル、Ｄ……スレツジ、Ｌ……管の層、Ｍ……
管のフランジ付先端、Ｎ……管の束、Ｐ……本発
明の具体例が占拠する垂直周界、Ｑ……管の束の
紐かけ機、Ｒ……テープ、Ｔ……管、Ｕ……フラ
ンジを備えていない方の管の先端、Ｉ……管の展
開のはさみ木、TT……シヨベルＢの斜の上下移
動方向（角度ｘ）、XX……管をコンベヤＡで運
ぶ方向を示す軸、YY……スレツジＤによる搬出
方向を示す軸、ZZ……クレードルＣの斜めの上
下移動方向（角度ｙ）を示す軸、ｘ……シヨベル
Ｂ、クレードルＣ及びスレツジＤのシート面及び
背もたれ面の傾斜角、ｙ……クレードルＣの移動
方向ZZの垂直線に対する傾斜角、h₁……スレツ
ジＤ上方の高位置におけるクレードルＣの該スレ
ツジに対する高さ、h₂……スレツジＤ下方の低位
置におけるクレードルＣの該スレツジに対する高
さ、ｄ……クレードルＣが低位置にある時の該ク
レードルの背板とスレツジＤの背板との間の距
離、ｆ……コンベヤＡ上における層Ｌの前進方
向、f₁……スレツジＤが束Ｎを紐かけ機Ｑに向け
て運ぶ時の方向、１，２１，２９……フレーム、
２……チエーン、３，３１……歯車、４……同期
化歯車、５……アーバ、６……駆動チエーン、７
……モータ、８……ツメ、９……フレーム、１０
……キヤリジ、１１，２３，３０……ローラ、１
２……シヤシ、１３……スライダ、１４……アー
ム、１４ａ……ツメ、１５……ジヤツキ、１６，
１８，２８……ジヤツキサポート、１７……ジヤ
ツキ、１９……上下移動チエーン、２０……戻し
歯車又は滑車、２２……サポート、２４……アー
ム、２５，３６……シート、２６，３７……背
板、２７……ジヤツキ、３２……ピン鎖、３３…
…フロア、３４……誘導バー、３５……山形鋼。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行にかつ隣接してほぼ水平方向に並
   べられた複数の長尺物からなる長尺物の層を積重
   ねて長尺物の束を形成する装置であつて、 ほぼ垂直方向に移動自在であり、前記束を支持
   する支持手段と、前記束を支持する台と、前記台
   を前記長尺物の長手方向に沿つて移動自在に載せ
   ると共に前記台を前記長手方向に沿つて移動させ
   る載置手段と、前記支持手段に連結されており、
   前記支持手段を前記台の上方と前記台の下方との
   間で昇降させる昇降手段と、前記支持手段が前記
   台の上方に位置する時に、前記層の夫々を順に前
   記支持手段の上に積重ねる積重ね手段と、前記載
   置手段に設けられており、前記支持手段が前記台
   の下方に位置する状態で前記台が前記長手方向に
   沿つて移動する時に前記支持手段が前記台の移動
   空間から逃げるための凹所とを備えており、前記
   支持手段と前記台とは、前記載置手段によつて前
   記台が前記支持手段の下まで移動された状態で前
   記昇降手段によつて前記支持手段が降下された時
   に、前記支持手段が前記束を支持する部位以外の
   部位で前記台が前記束を支持するように構成され
   ている長尺物の束を形成する装置。 ２ 前記台が前記束を支持する位置が、前記長手
   方向に関して前記束の中央部であり、前記支持手
   段が前記束を支持する位置が前記束の両端部であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ３ 前記支持手段が、双方の先端で前記束を支持
   する二又状の第１の腕からなることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、前記第１の腕の各腕が、水平方向に対して傾
   射してなる第１の底板と、前記第１の底板の下端
   部に固定されており、前記束を係止するための第
   １の背板とからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の装置。 ５ 前記積重ね手段が、前記層を一層づつ搬送す
   る搬送手段から受け取るように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項
   に記載の装置。 ６ 前記搬送手段が、前記長尺物の長手方向に直
   行する方向に伸長する互いに平行な一対のコンベ
   アからなり、前記積重ね手段が、前記コンベア及
   び前記第１の腕が前記層を支持する部位以外の部
   位で前記層を支持する第２の腕と、前記第２の腕
   が前記層を前記コンベアから受け取るべく前記第
   ２の腕を前記コンベアの下方から上方に上昇さ
   せ、かつ前記層を前記第１の腕に受け渡すべく前
   記第２の腕を前記第１の腕の上方から下方に下降
   させる他の昇降手段と、前記第２の腕を前記コン
   ベアの上方から前記第１の腕の上方に並進させる
   並進手段とからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記第２の腕の各腕が、水平方向に対して傾
   斜してなる第２の底板と、前記第２の底板の下端
   に固定されており、前記束を係止するための第２
   の背板とからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載の装置。 ８ 前記並進手段が、ほぼ水平方向に沿つて配設
   された第１のレールと、前記第１のレール上を転
   動すると共に前記他の昇降手段を支持する第１の
   キヤリツジと、一端が前記第１のキヤリツジに連
   結されると共に他端が前記第１のレールに固定さ
   れた第１のジヤツキとからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第６項又は第７項に記載の装置。 ９ 前記他の昇降手段が、前記第１のキヤリツジ
   にほぼ鉛直に固定されており、前記第２の腕を移
   動自在に支持するスライダと、伸長方向が前記第
   １のレールに沿うように前記第１のキヤリツジの
   上面に載置されており、一端が前記第１のキヤリ
   ツジに連結された２のジヤツキと、一端が前記第
   ２の腕に連結されており、他端が前記第２のジヤ
   ツキの他端に連結されたチエーンと、前記第１の
   キヤリツジに軸支されており、前記第２のジヤツ
   キの伸縮に従つて前記第２の腕が昇降するように
   前記チエーンに係合した歯車とからなることを特
   徴とする特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０ 前記載置手段が、水平方向に伸長する固定
   軸を有するローラの列と、このローラの列を駆動
   する駆動手段とからなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第９項のいずれか一項に記載
   の装置。 １１ 前記昇降手段が、鉛直方向に対して傾斜し
   た第２のレールと、前記第２のレール上を転動す
   ると共に前記第１の腕を支持する第２のキヤリツ
   ジと、一端が前記第２のキヤリツジに連結されて
   いると共に他端が前記第２のレールに固定された
   第３のジヤツキと、前記第２のレールと並行に配
   設された第３のレールと、前記第３のレール上を
   転動すると共に前記第１の腕を支持する第３のキ
   ヤリツジと、一端が前記第３のキヤリツジに連結
   されていると共に他端が前記第３のレールに固定
   された第４のジヤツキとからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項から第１０項のいずれか
   一項に記載の装置。 １２ 前記３のジヤツキと前記第４のジヤツキと
   が互いに同期して伸縮することを特徴とする特許
   請求の範囲第１１項に記載の装置。