JPH07421Y2 - シャトル式コンベヤ - Google Patents

シャトル式コンベヤ

Info

Publication number
JPH07421Y2
JPH07421Y2 JP1988071136U JP7113688U JPH07421Y2 JP H07421 Y2 JPH07421 Y2 JP H07421Y2 JP 1988071136 U JP1988071136 U JP 1988071136U JP 7113688 U JP7113688 U JP 7113688U JP H07421 Y2 JPH07421 Y2 JP H07421Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
coil
coils
pitch
carriages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1988071136U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01174325U (ja
Inventor
三ッ雄 橋爪
省治 宮原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP1988071136U priority Critical patent/JPH07421Y2/ja
Priority to KR2019890002816U priority patent/KR960003528Y1/ko
Publication of JPH01174325U publication Critical patent/JPH01174325U/ja
Priority to US07/563,870 priority patent/US5025912A/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH07421Y2 publication Critical patent/JPH07421Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、搬送経路に沿って設けられた載置手段に対し
て相対的に、搬送物を積載した前進と積載しない後退を
比較的短い距離において繰り返すことにより搬送物を順
送りに搬送するために用いられるいわゆるシャトル式コ
ンベヤに関する。このようなコンベヤは、例えば製鉄所
において、コイルのような重量物を搬送するために用い
られる。
従来の技術とその課題 従来、前記のような用途におけるものとして、薄い金属
板を巻いたコイルを搬入と搬出が同期していない搬入ラ
インから搬出ラインに移送するのにコイルコンベヤが用
いられているが、このコイルコンベヤはピッチ運転であ
るため、コイルの搬入が不規則であると、コイル間に空
きができたままコイルを移送してしまい、搬出ラインか
ら搬出指示を受けるまでの間に、コイルを等間隔に前詰
めしておくことができず、搬出ラインからの搬出指示を
受けてもコイルを等間隔で順次搬出することができない
問題点を有している。
さらに、このようなコイルの他の搬送装置として第5,6
図に示すウオーキングビームがある。
このウオーキングビーム10は、コイルＷが積載されう積
載部11をピッチＰの等間隔で複数具えたフレーム12と走
行ローラ13とを有する移送台車14と、フレーム12をカム
15により昇降させる昇降カム機構16と、ピッチＰだけ移
送台車14を往復走行させる走行機構17とを有している。
移送台車14を第５図の実線の位置に停止した状態で、昇
降カム機構16でフレーム12を走行ローラ13から離間する
ように上昇させ、移送台車14の移送方向と平行に設置し
てある固定式載置手段18上に置いてあるコイルＷを第１
の積載部111上に下から押し上げるようにして積載す
る。移送台車14はそのまま走行機構17によりレール19上
を１ピッチＰだけ想像線の位置まで走行させられて停止
する。フレーム12は昇降カム機構16により元の高さに下
降させられ、コイルＷを載置手段18上に降ろす。移送台
車14は走行機構17により、元の実線の位置まで復帰走行
し、次のコイルＷを第１の積載部111に積載して、再
度、１ピッチＰだけ走行して、コイルＷを移送する。こ
の間、最初のコイルＷは第２の積載部112によって第１
の移載部111と同期動作によって移送させられる。
このようにして、複数のコイルＷが、移送台車14の往復
走行と、フレーム12の昇降により順次ピッチＰずつ送ら
れていく。
ところが、このような構成によると、１つのフレーム12
に複数の積載部11が設けてあるので、コイルＷが順次搬
入されないことがあると、その間、コイルＷの間隔に空
きが生じたままコイルＷを移送することになり、（第５
図で、右から実線の１番目と２番目のコイルＷ間が空い
ている。）、コイルＷの搬送ピッチＰの前詰が出来ない
問題点がある。
又、複数のコイルＷは一度に昇降するため、ある位置で
の作業が他の位置の作業によって左右される問題点も有
している。
その外、同様なコイルの移送方式としては、特開昭61−
188323のバッファストレージコンベヤによる移送方式が
あり、これは前詰機能を有し、コンベヤの設置基礎を浅
くできるが、コイルを積載移送するパレット（台車）の
返送ラインを設けなければならず、そのため大きい設置
スペースを必要とする問題点がある。
課題を解決するための手段及び作用 本考案は、等ピッチで連結された複数の台車と、前記台
車毎に昇降可能に設けられた搬送物積載体と、該搬送物
積載体を夫々の台車上で独立して又は同時に選択的に昇
降させる昇降駆動手段と、連結された前記台車を前記ピ
ッチ分往復移動させる走行手段と、前記台車の走行方向
に沿って前記台車が停止する位置に設けられ前記搬送物
積載体が下降したとき前記搬送物積載体上の搬送物を受
け止める載置手段を有してなる、シャトル式コンベヤに
より前記の課題を解決したものである。
載置手段上に搬入された第１の搬送物は、その下に待機
している第１の台車の昇降駆動手段により持ち上げられ
る。搬送物を積載した第１の台車は、走行手段により他
の台車と一緒に台車間のピッチだけ走行して停止し、搬
送物積載体を下降させ、載置手段上に第１の搬送物を降
ろす。
第１の台車はそのまま他の台車と一緒に最初の位置に復
帰走行し、載置手段上に新たに待機している第２の搬送
物の下に待機する。このとき、先に搬送された第１の搬
送物の下には、第１の台車より前方に連結されている第
２の台車が待機する。
その後、第1,2の搬送物は、第1,2の搬送物積載体の同時
上昇と、第1,2の台車と他の台車との所定のピッチの同
時走行と、第1,2の搬送物積載体の同時下降とにより、
所定のピッチ移送され、載置手段上に降ろされる。
このようにして、搬送物は、搬送物積載体の上昇と、全
台車の往復走行と、搬送物積載体の下降と、全台車の往
復走行と、搬送物積載体の下降と、全台車の往復走行と
の繰り返し動作により、順次所定の距離ずつ送られて行
く。
搬送物の搬入が不規則で空の台車があるときは、先頭の
搬送物が先頭の台車まで移送された後、空の台車より前
方の台車の昇降駆動手段は停止させ、空の台車の次の台
車以後の台車の昇降駆動手段を作動させながら全台車を
往復走行させて、搬送物を前詰めする。
実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
シャトルコンベヤ30は、ピン31aを介して連結ロッド31
によりピッチＰの等間隔で連結された複数のコイル移送
用台車32と、全台車32を同時に前記ピッチＰだけ往復走
行させる油圧シリンダ式の走行手段33とを有している。
台車32は、床Ｇを堀り下げた移送路34に敷設したレール
35を往復走行するもので、車輪36と、フレーム37と、コ
イルＷを積載する積載部（搬送物積載体）38と、積載部
38を昇降させる油圧式のリフト機構（昇降駆動手段）39
とを有している。
複数の台車32の内、任意の１台の台車（第１図で右端の
台車）32は、リフト機構39等を制御するケーブル、ホー
ス等40が可撓支持具41によって保護されて接続されてい
る。ケーブル等40からの制御信号等は各台車32間に設け
た接続ケーブル42を通して全台車32に送られるようにな
っている。
移送路34には、積載部38の両端に位置する２枚平行の受
け板44からなる固定式載置手段43が台車の走行方向に沿
ってコイルＷを安定して置けるように敷設してある。
次に第３図に基づいて動作を説明する。
第１の台車321は載置手段43の搬入位置43aの下に待機し
ており、第１のコイルW1が搬入されると、第１の台車32
1のリフト機構39が作動し、積載部38に第１のコイルW1
を下から押し上げて積載する〔第３図（ａ）〕。
第１のコイルW1を積載した第１の台車321は走行手段33
によって他の台車32と一緒に１ピッチＰの距離だけ走行
する。そして、リフト機構39により積載部38を下降さ
せ、第１のコイルW1を載置手段43上に降ろす〔第３図
（ｂ）〕。
従って、第１のコイルW1は搬入位置43aから１ピッチの
距離だけ移送させられたことになる。
その後、第１の台車321は走行手段33によって搬入位置4
3aに復帰走行し、新たに搬入された第２のコイルW2の下
に待機する。この時、他の台車32も一緒に元の位置に復
帰走行するので、第１の台車321より前方に連結されて
いる第２の台車322が第１のコイルW1の下に待機する。
〔第３図（ｃ）〕。
第１の台車321のリフト機構39が再度作動し積載部38に
第２のコイルW2を下から押し上げて積載する。この間、
第１のコイルW1の下に待機している第２の台車322のリ
フト機構39も同時に作動しこの積載部38に第１のコイル
W1を積載する。その後、第１、第２のコイルW1W2を積載
した第１、第２の台車321、322は他の台車と一緒に１ピ
ッチＰの距離だけの走行し、積載部38を下降させ、第
１、第２のコイルW1W2を載置手段43上に降す。
従って、搬入位置43aからの第１のコイルW1は２ピッチ
Ｐ、第２のコイルW2は１ピッチＰ夫々移送されたことに
なる。
そして、第１、第２の台車321，322は走行手段33によっ
て他の台車32とともに元の位置に復帰走行し、第１の台
車321は新たに供給された第３のコイルW3の下で、第２
の台車32は第２のコイルW2の下で夫々待機する。この
時、他の台車32も一緒に元の位置に復帰走行するので、
第２の台車322より前方に連結されている第３の台車323
が第１のコイルW1の下で待機する。
以後、複数のコイルは、全台車32の往復走行と、コイル
Ｗの下に待機した各台車32の積載部38の昇降とによっ
て、先頭の第１のコイルW1が載置手段43の搬出位置43b
の手前に到達するまで１ピッチＰずつ移送される〔第３
図（ｄ）〕。
搬出ラインから搬出指令があると、全台車32の往復走行
と、コイルＷの下に待機した各台車32の積載部38の昇降
とによって、コイルＷを受け渡すようにして搬出位置43
bにコイルＷを順次搬出する。
以上の動作説明においてコイルＷの搬入が一旦途切れた
ときは、そのままで先頭の第１のコイルW1が搬出位置43
bの手前に到達するまで前述の動作を繰り返して全コイ
ルＷを移送し、搬出ラインからの搬出指令があった時、
直ぐに第１のコイルW1が搬出できる状態にしておいて、
次に述べるコイルＷの前詰動作を行う。
第４図（ａ）において、第１のコイルW1と第２のコイル
W2の間隔が空いているとする。
第2,第３のコイルW2，W3の下の第1,第２の台車321，322
の各積載部38を上昇させ第2,第３のコイルW2，W3をその
各積載部38に積載し、第1,第２の台車321，322を全台車
32とともに１ピッチＰだけ走行させる。そして、積載部
38を下降し、第2,第３のコイルW2，W3を載置手段43上に
降ろす。一方、第４の台車324の積載部38は昇降動作を
していないので、第１のコイルW1は載置手段43上に置か
れたままになっており、移送されていない〔第４図
（ｂ）〕。
従って、第2,第３のコイルW2，W3のみ、第1,第２の台車
321，322によって１ピッチＰだけ移送させられ、第１の
コイルW1と第２のコイルW2の間隔が詰められ、即ち、前
詰めされたことになる。
その後、全台車32は元の位置に復帰走行し、コイルＷの
搬出に備え〔第４図（ｃ）〕、搬出指令があるとコイル
Ｗを順次搬出する（第４図（ｄ）〕。
以上の実施例のシャトル式コンベヤ30によると次の利点
を有している。
台車32毎に１台のリフト機構39を具えたので、台車32
の構造が簡単になる。
又、移送路34を浅くできる。
さらに、コイルＷの搬送数量に合わせて台車の増減連結
ができる。
又、コイルＷの前詰め動作ができる。
さらに、ある位置での作業が他の位置での作業に左右さ
れない。
従来必要としていた各台車の返送ラインを必要としな
いので、設置スペースを小さくできる。
各台車32が短くなるとともに、連結ロッド31と台車32
をピン31aで接続したので、移送路34にカーブ部分を設
けることができる。なお、カーブ走行の場合は、ガイド
ローラを設けるとよい。
考案の効果 以上のように、本考案のシャトル式コンベヤは等ピッチ
で連結された複数の台車と、前記台車毎に昇降可能に設
けられた搬送物積載体と、該搬送物積載体を夫々の台車
上で独立して又は同時に選択的に昇降させる昇降駆動手
段とを有しているので、前詰めすべき搬送物に対応する
搬送物積載体のみ同時に作動させ、複数の搬送物を同時
に前詰めすることができ、効率よく搬送物を前詰めし
て、次のラインから搬出指示があるまでに、搬送物を等
間隔に並べ、搬出指示に従って、順次出庫できる。
又、複数の台車の連結方式であるから、各台車がコンパ
クトにでき、代数の増減は自由であり、設置深さも浅く
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本考案の実施例で、このうち、 第１図は正面図、 第２図は第１図の２−２矢視図、 第３図は動作説明図、 第４図は前詰動作説明図、 第５図、第６図は従来例で、このうち、 第５図は正面図、 第６図は第５図の右側面図で、一部省略した図である。 Ｗ……コイル（搬送物） Ｐ……ピッチ 30……シャトル式コンベヤ 32……台車 33……走行手段 39……昇降駆動手段（リフト機構） 43……載置手段

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】等ピッチで連結された複数の台車と、前記
    台車毎に昇降可能に設けられた搬送物積載体と、該搬送
    物積載体を夫々の台車上で独立して又は同時に選択的に
    昇降させる昇降駆動手段と、連結された前記台車を前記
    ピッチ分往復移動させる走行手段と、前記台車の走行方
    向に沿って前記台車が停止する位置に設けられ前記搬送
    物積載体が下降したとき前記搬送物積載体上の搬送物を
    受け止める載置手段とを有してなる、シャトル式コンベ
    ヤ。
JP1988071136U 1988-05-31 1988-05-31 シャトル式コンベヤ Expired - Lifetime JPH07421Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988071136U JPH07421Y2 (ja) 1988-05-31 1988-05-31 シャトル式コンベヤ
KR2019890002816U KR960003528Y1 (ko) 1988-05-31 1989-03-13 셔틀식콘베이어
US07/563,870 US5025912A (en) 1988-05-31 1990-08-06 Shuttle type conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988071136U JPH07421Y2 (ja) 1988-05-31 1988-05-31 シャトル式コンベヤ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01174325U JPH01174325U (ja) 1989-12-12
JPH07421Y2 true JPH07421Y2 (ja) 1995-01-11

Family

ID=13451864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988071136U Expired - Lifetime JPH07421Y2 (ja) 1988-05-31 1988-05-31 シャトル式コンベヤ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5025912A (ja)
JP (1) JPH07421Y2 (ja)
KR (1) KR960003528Y1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2935212B2 (ja) * 1994-09-30 1999-08-16 川崎製鉄株式会社 搬送車の車間距離可変シリンダを具えたシャトル式コンベヤ
US6223885B1 (en) * 1997-11-25 2001-05-01 Captial Engineering, Inc. Shuttle car conveyor for conveyable material
US6415904B1 (en) 1997-11-25 2002-07-09 James S. Markiewicz Shuttle car conveyor for conveyable material
US5972175A (en) * 1998-07-24 1999-10-26 Governors Of The University Of Alberta Catalytic microwave conversion of gaseous hydrocarbons
US6106675A (en) * 1998-07-24 2000-08-22 Battelle Memorial Institute Method of microwave bond cleavage of a hydrocarbon compound in a liquid phase
FR2809382B1 (fr) 2000-05-25 2002-08-30 Vai Clecim Dispositif de convoyage d'objets massifs, en particulier de bobines metalliques
US6637586B1 (en) 2002-02-15 2003-10-28 Leap Frog Systems, Inc. Accumulating pallet conveyor and storage system
FR2853304B1 (fr) * 2003-04-03 2006-04-14 Cie Francaise Eiffel Construct Dispositif pour deplacer une charge lourde
US6907978B2 (en) * 2003-10-09 2005-06-21 Lockheed Martin Corporation Methods and apparatuses for inducting articles onto a conveyor
US20060168917A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Yizhak Ashkenazi System and machine for strapping articles
WO2007002996A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-11 Realcold Milmech Pty Ltd Walking beam conveyor
RU2308336C1 (ru) * 2006-02-06 2007-10-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Грузоподъемное устройство для передачи заготовок
DE102007002010B4 (de) * 2007-01-08 2009-03-26 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Hubbalkenförderer
CN101480974B (zh) * 2008-12-30 2011-02-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种工装输送设备及利用该设备运送工件的方法
RU2633038C2 (ru) 2013-01-18 2017-10-11 Смс Логистикзюстеме Гмбх Асимметричный накопитель рулонов
CN106475714A (zh) * 2016-12-27 2017-03-08 安徽瑞祥工业有限公司 一种汽车钣件步进输送装置
CN108069217A (zh) * 2017-12-22 2018-05-25 安徽瑞祥工业有限公司 一种往复式输送机构及其输送方法
CN110295927A (zh) * 2019-08-05 2019-10-01 辽宁三三工业有限公司 一种喂片机行走小车推进系统
CN110550407A (zh) * 2019-09-04 2019-12-10 长沙长泰智能装备有限公司 多工位同步输送装置的控制方法
CN110550578A (zh) * 2019-09-25 2019-12-10 江苏环海机械科技有限公司 集装箱喷漆流水线移箱装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3355008A (en) * 1966-07-01 1967-11-28 Hohl Machine & Conveyor Co Inc Accumulating transfer conveyor
US3552543A (en) * 1968-09-30 1971-01-05 Simplex Corp Accumulating lift and carry conveyor
US3545600A (en) * 1969-01-29 1970-12-08 Ajem Lab Inc Conveyor
US3590987A (en) * 1969-09-17 1971-07-06 Dewey M Evans Lift and carry accumulator
US3687275A (en) * 1970-11-23 1972-08-29 Accum Matic Systems Inc Automatic accumulating work piece lift and carry transfer mechanism
DE2809955A1 (de) * 1978-03-08 1979-09-13 Bwg Bergwerk Walzwerk Hubbalkenfoerderer
JPS553244A (en) * 1978-06-21 1980-01-11 Nec Corp Counting device
US4254860A (en) * 1979-05-29 1981-03-10 F. Jos. Lamb Company Lift and carry accumulating conveyor
US4240542A (en) * 1979-09-24 1980-12-23 Harry Major Machine & Tool Co. Walking beam accumulating conveyor
US4314630A (en) * 1980-02-25 1982-02-09 Greenwood Jr Walter Accumulating conveyor
US4441606A (en) * 1980-07-31 1984-04-10 Harry Major Machine And Tool Co. Accumulating transfer unit
JPS6019611A (ja) * 1983-07-11 1985-01-31 Daifuku Co Ltd 搬送設備
JPS6031423A (ja) * 1983-07-27 1985-02-18 Nissan Motor Co Ltd 搬送装置
JPS61188323A (ja) * 1985-02-14 1986-08-22 Tsubakimoto Chain Co バツフアストレ−ジコンベヤ
US4971508A (en) * 1987-06-29 1990-11-20 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles

Also Published As

Publication number Publication date
KR960003528Y1 (ko) 1996-04-24
KR890022931U (ko) 1989-12-02
JPH01174325U (ja) 1989-12-12
US5025912A (en) 1991-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07421Y2 (ja) シャトル式コンベヤ
JP3044473B2 (ja) 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚
US5615992A (en) Method storing or restacking goods carriers in multi-storied warehouse
CN104169196B (zh) 货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法
US10155633B2 (en) Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas
US3986620A (en) Palletizing apparatus for piece goods
CN110683269A (zh) 仓储系统
CN211768039U (zh) 仓储系统
US3507406A (en) Article conveying and handling apparatus for rack storage systems
JPH05229609A (ja) 立体自動倉庫
CN111532811B (zh) 一种基于预存的集装箱整列同步装卸方法及系统
JPH07117815A (ja) 自動倉庫
JPS61211237A (ja) 荷物搬送装置
JPH06321343A (ja) パレット台車循環搬送設備
JPH0312012B2 (ja)
JP3024222U (ja) パレット式収納システム
JP2935212B2 (ja) 搬送車の車間距離可変シリンダを具えたシャトル式コンベヤ
JPH0432369Y2 (ja)
CN211687205U (zh) 用于处理物品组和/或物品层的设备
JPH068098Y2 (ja) 転がり搬送物の出庫設備
JP2001261165A (ja) パレットの積降ろし設備及びその積降ろし方法
JP2985621B2 (ja) 入出庫用搬送装置
JP2759875B2 (ja) スクラップ搬送システム
JPH06239416A (ja) パレットの搬送装置
JPH068099Y2 (ja) 転がり搬送物の入庫設備