CN108190110B - 一种球墨铸铁管全自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球墨铸铁管全自动打包设备，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置，所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机。本发明的球墨铸铁管全自动打包设备操作简单，自动化程度高，打包速度快，安全隐患小。

Description

一种球墨铸铁管全自动打包设备

技术领域

本发明涉及铁管自动打包技术领域，具体涉及一种球墨铸铁管全自动打包设备。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异，延展性能好，密封效果好，安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气及输油等，使用范围十分广泛。

目前，无论是在国内还是国外，球墨铸铁管在生产制造完之后需要进行打包处理才能进行运输。而国内外主要的打包方法是通过人工来完成打包，打包方式为：首先将球墨铸铁管按照承插口错开的方式摆放，然后在每层球墨铸铁管之间放置中间垫木，最底层需放置带槽的底木，最后将打包用的钢带从底木的凹槽中穿过完成打包。在这个打包过程中，球墨铸铁管的码放均需要人工逐支逐支地进行摆放，每条钢带的打包也需要人工来完成，这样的打包方法对于打包工人来说具有很大的劳动强度，并且打包效率很低。除此之外，在打包过程中万一出现差错，重重的球墨铸铁管会对打包人员造成人身伤害，因此这样的打包方法具有极大的安全隐患。

发明内容

为解决传统的打包方法操作麻烦，打包效率低以及安全隐患较大的不足，本发明提供了一种球墨铸铁管全自动打包设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种球墨铸铁管全自动打包设备，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置；

所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构以及所述第二输送机构均包括输送电机、输送机架以及V型辊，所述输送机架的上方设置有所述输送电机，所述输送电机与所述V型辊连接，所述V型辊之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器；

所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述第一运管车以及所述第二运管车均包括运管电机、运管传动杆、运管举升油缸、运管导向杆、运管导轨架以及运管车架，所述运管车架的中部设置有所述运管举升油缸，所述运管举升油缸的四周设置有所述运管导向杆，所述运管车架的两侧设置有所述运管导轨架，所述运管导轨架之间设置有所述运管传动杆以及所述运管电机；

所述倒置装置包括倒置机架，所述倒置机架的底部设置有倒置升降油缸，所述倒置机架的上方设置有倒置升降架以及倒置旋转架，所述倒置旋转架的中心处设置有倒置齿条油缸，所述倒置齿条油缸与所述倒置旋转架之间通过轴承连接；

所述码垛装置包括码垛机架，所述码垛机架的上方设置有码垛升降传动机构以及码垛平移传动机构，所述码垛机架的下方设置有码垛平台，所述码垛平台的下方设置有电磁吊；

所述移动升降装置包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；

所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的两侧设置有对中机，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的下方设置有所述倒置装置，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机，所述打包机的侧面设置有运包车，所述码垛装置的侧面设置有木条搬运装置，所述木条搬运装置的侧面设置有木条料仓机。

进一步的，所述第一输送机构设置有2个所述V型辊，所述第二输送机构设置有4个所述V型辊，第一输送机构主要起支撑管体以及将不同型号的管体送往第二输送机构的作用，因此第一输送机构设置2个V型辊既能完成支撑及分类的作用，又能达到节省资源的效果；第二输送机构需要接收从第一输送机构送来的管体，因此需要设置4个V型辊来增加输送速度以及支撑的能力，提高工作效率。

进一步的，所述运管车架的上方设置有V型块，利用V型块两侧部分高于中间部分的结构特性，稳定管体的位置，防止管体偏移，提高了整个设备的安全性能。

进一步的，所述倒置升降架为叉式升降架，叉式升降架能简单快捷地完成升降操作，设备的维护量小，节省资源。

进一步的，所述码垛装置设置有配重块，减少码垛平台运动时对整个码垛装置的影响，增强了稳定性，减少了安全隐患。

进一步的，所述码垛升降传动机构以及所述码垛平移传动机构的传动方式均为链传动，链传动的可控性好，安全隐患小。

进一步的，所述码垛平移传动机构的侧面设置有链条拉紧装置，用于拉紧链条，保持码垛平台的稳定。

进一步的，所述码垛平台与所述电磁吊之间设置有气动弹簧，起到了很好的缓冲作用，减少电磁吊向下移动时对管体的冲击。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先管体从传送装置运过来，运行到第一输送机构处，通过红外线传感器检测，识别不同管型，保证打包时为同一种管型，不同管型通过第一输送机构以及第二输送机构搬运离开主打包生产线，通过第一运管车将管体搬运到对中机位置，搬运车自动回到初始位置，对中机进行对中，两端对中位置以承口对齐，第二运管车将管体搬运到存管台，第二支管体被搬运到对中机对中后，倒置装置通过叉式升降架以及倒置升降油缸举升，使倒置旋转架和管体移动举升到最高处，倒置齿条油缸旋转带动管体旋转180度，使得管体掉头，完成举升掉头，第二运管车将第二支掉过头的管体搬运到存管台第一支管体的前面位置，由于承口对中距离不同，保证掉过头后管体承插口能够错开，依次循环上述动作，当存管台存放到设定的支数时，码垛装置的电磁吊下降，当接触到管体表面时停止，电磁吊通电，将管体吸起，电磁吊升起并平移到移动升降装置的升降平台上方，电磁吊下行将管体放到升降平台上，下一个流程循环，将管体放到升降平台第二层，直到完成整包管体的码放，升降平台下降，将按设定值摆好的整包管体传送到运包车上，运包车按设定程序分别将管体移到打包机相应的位置，进行打包，打包完后运包车自动回到出管位置，完成一次全自动打包。整个球墨铸铁管的打包过程无需人工现场产于，只需要一个人在控制室进行操作就好，自动化程度高，极大地避免了安全事故的发生，同时整个打包过程，只需要一个人，大大降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的结构示意图；

图2为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的右视图；

图3为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的俯视图；

图4为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的第一输送机构的结构示意图；

图5为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的第一运管车的结构示意图；

图6为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的倒置装置的结构示意图；

图7为本发明一种球墨铸铁管全自动打包设备的码垛装置的结构示意图。

图中：1、传送装置；2、输送装置；21、第一输送机构；22、第二输送机构；201、输送电机；202、输送机架；203、V型辊；204、红外线传感器；3、运管装置；31、第一运管车；32、第二运管车；301、运管电机；302、运管传动杆；303、运管举升油缸；304、运管导向杆；305、运管导轨架；306、运管车架；4、对中机；5、倒置装置；501、倒置机架；502、倒置升降油缸；503、倒置升降架；504、倒置旋转架；505、倒置齿条油缸；6、存管台；7、码垛装置；701、码垛机架；702、码垛升降传动机构；703、码垛平移传动机构；704、码垛平台；705、电磁吊；8、移动升降装置；9、打包机；10、运包车；11、木条搬运装置；12、木条料仓机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

如附图1-7所示，一种球墨铸铁管全自动打包设备，包括包括传送装置1、输送装置2、运管装置3、倒置装置5、码垛装置7以及移动升降装置8；

所述输送装置2包括第一输送机构21以及第二输送机构22，所述第一输送机构21以及所述第二输送机构22均包括输送电机201、输送机架202以及V型辊203，所述输送机架202的上方设置有所述输送电机201，所述输送电机201与所述V型辊203连接，所述V型辊203之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器204；

所述运管装置3包括第一运管车31以及第二运管车32，所述第一运管车31以及所述第二运管车32均包括运管电机301、运管传动杆302、运管举升油缸303、运管导向杆304、运管导轨架305以及运管车架306，所述运管车架306的中部设置有所述运管举升油缸303，所述运管举升油缸303的四周设置有所述运管导向杆304，所述运管车架306的两侧设置有所述运管导轨架305，所述运管导轨架305之间设置有所述运管传动杆302以及所述运管电机301；

所述倒置装置5包括倒置机架501，所述倒置机架501的底部设置有倒置升降油缸502，所述倒置机架501的上方设置有倒置升降架503以及倒置旋转架504，所述倒置旋转架504的中心处设置有倒置齿条油缸505，所述倒置齿条油缸505与所述倒置旋转架504之间通过轴承连接；

所述码垛装置7包括码垛机架701，所述码垛机架701的上方设置有码垛升降传动机构702以及码垛平移传动机构703，所述码垛机架701的下方设置有码垛平台704，所述码垛平台704的下方设置有电磁吊705；

所述移动升降装置8包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；

所述传送装置1与所述第一输送机构21连接，所述第一输送机构21的侧面设置有所述第二输送机构22，所述第一输送机构21的下方设置有所述第一运管车31，所述第一运管车31的两侧设置有对中机4，所述第一运管车31的侧面设置有所述第二运管车32，所述第二运管车32的下方设置有所述倒置装置5，所述第二运管车32的末端设置存管台6，所述存管台6的上方设置有所述码垛装置7，所述码垛装置7的下方设置有所述移动升降装置8，所述移动升降装置8的侧面设置有打包机9，所述打包机9的侧面设置有运包车10，所述码垛装置7的侧面设置有木条搬运装置11，所述木条搬运装置11的侧面设置有木条料仓机12。

进一步的，所述第一输送机构21设置有2个所述V型辊203，所述第二输送机构22设置有4个所述V型辊203，第一输送机构主要起支撑管体以及将不同型号的管体送往第二输送机构的作用，因此第一输送机构设置2个V型辊既能完成支撑及分类的作用，又能达到节省资源的效果；第二输送机构需要接收从第一输送机构送来的管体，因此需要设置4个V型辊来增加输送速度以及支撑的能力，提高工作效率。

进一步的，所述运管车架306的上方设置有V型块，利用V型块两侧部分高于中间部分的结构特性，稳定管体的位置，防止管体偏移，提高了整个设备的安全性能。

进一步的，所述倒置升降架503为叉式升降架，叉式升降架能简单快捷地完成升降操作，设备的维护量小，节省资源。

进一步的，所述码垛装置7设置有配重块，减少码垛平台运动时对整个码垛装置的影响，增强了稳定性，减少了安全隐患。

进一步的，所述码垛升降传动机构702以及所述码垛平移传动机构703的传动方式均为链传动，链传动的可控性好，安全隐患小。

进一步的，所述码垛平移传动机构703的侧面设置有链条拉紧装置，用于拉紧链条，保持码垛平台的稳定。

进一步的，所述码垛平台704与所述电磁吊705之间设置有气动弹簧，起到了很好的缓冲作用，减少电磁吊向下移动时对管体的冲击。

本发明的工作原理及使用流程：首先管体从传送装置运过来，运行到第一输送机构处，通过红外线传感器检测，识别不同管型，保证打包时为同一种管型，不同管型通过第一输送机构以及第二输送机构搬运离开主打包生产线，通过第一运管车将管体搬运到对中机位置，搬运车自动回到初始位置，对中机进行对中，两端对中位置以承口对齐，第二运管车将管体搬运到存管台，第二支管体被搬运到对中机对中后，倒置装置通过叉式升降架以及倒置升降油缸举升，使倒置旋转架和管体移动举升到最高处，倒置齿条油缸旋转带动管体旋转180度，使得管体掉头，完成举升掉头，第二运管车将第二支掉过头的管体搬运到存管台第一支管体的前面位置，由于承口对中距离不同，保证掉过头后管体承插口能够错开，依次循环上述动作，当存管台存放到设定的支数时，码垛装置的码垛升降传动机构带动电磁吊下降，当接触到管体表面时停止，电磁吊通电，将管体吸起，电磁吊升起并通过码垛平移传动机构平移到移动升降装置的升降平台上方，电磁吊下行将管体放到升降平台上，下一个流程循环，将管体放到升降平台第二层，直到完成整包管体的码放，升降平台下降，将按设定值摆好的整包管体传送到运包车上，运包车按设定程序分别将管体移到打包机相应的位置，进行打包，打包完后运包车自动回到出管位置，完成一次全自动打包。

本发明的有益效果是：首先管体从传送装置运过来，运行到第一输送机构处，通过红外线传感器检测，识别不同管型，保证打包时为同一种管型，不同管型通过第一输送机构以及第二输送机构搬运离开主打包生产线，通过第一运管车将管体搬运到对中机位置，搬运车自动回到初始位置，对中机进行对中，两端对中位置以承口对齐，第二运管车将管体搬运到存管台，第二支管体被搬运到对中机对中后，倒置装置通过叉式升降架以及倒置升降油缸举升，使倒置旋转架和管体移动举升到最高处，倒置齿条油缸旋转带动管体旋转180度，使得管体掉头，完成举升掉头，第二运管车将第二支掉过头的管体搬运到存管台第一支管体的前面位置，由于承口对中距离不同，保证掉过头后管体承插口能够错开，依次循环上述动作，当存管台存放到设定的支数时，码垛装置的电磁吊下降，当接触到管体表面时停止，电磁吊通电，将管体吸起，电磁吊升起并平移到移动升降装置的升降平台上方，电磁吊下行将管体放到升降平台上，下一个流程循环，将管体放到升降平台第二层，直到完成整包管体的码放，升降平台下降，将按设定值摆好的整包管体传送到运包车上，运包车按设定程序分别将管体移到打包机相应的位置，进行打包，打包完后运包车自动回到出管位置，完成一次全自动打包。整个球墨铸铁管的打包过程无需人工现场产于，只需要一个人在控制室进行操作就好，自动化程度高，极大地避免了安全事故的发生，同时整个打包过程，只需要一个人，大大降低了人力成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置；

所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构以及所述第二输送机构均包括输送电机、输送机架以及V型辊，所述输送机架的上方设置有所述输送电机，所述输送电机与所述V型辊连接，所述V型辊之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器；

所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述第一运管车以及所述第二运管车均包括运管电机、运管传动杆、运管举升油缸、运管导向杆、运管导轨架以及运管车架，所述运管车架的中部设置有所述运管举升油缸，所述运管举升油缸的四周设置有所述运管导向杆，所述运管车架的两侧设置有所述运管导轨架，所述运管导轨架之间设置有所述运管传动杆以及所述运管电机；

所述倒置装置包括倒置机架，所述倒置机架的底部设置有倒置升降油缸，所述倒置机架的上方设置有倒置升降架以及倒置旋转架，所述倒置旋转架的中心处设置有倒置齿条油缸，所述倒置齿条油缸与所述倒置旋转架之间通过轴承连接；

所述码垛装置包括码垛机架，所述码垛机架的上方设置有码垛升降传动机构以及码垛平移传动机构，所述码垛机架的下方设置有码垛平台，所述码垛平台的下方设置有电磁吊；

所述移动升降装置包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；

所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的两侧设置有对中机，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的下方设置有所述倒置装置，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机，所述打包机的侧面设置有运包车，所述码垛装置的侧面设置有木条搬运装置，所述木条搬运装置的侧面设置有木条料仓机。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述第一输送机构设置有2个所述V型辊，所述第二输送机构设置有4个所述V型辊。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述运管车架的上方设置有V型块。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述倒置升降架为叉式升降架。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述码垛装置设置有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述码垛升降传动机构以及所述码垛平移传动机构的传动方式均为链传动。

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述码垛平移传动机构的侧面设置有链条拉紧装置。

8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，所述码垛平台与所述电磁吊之间设置有气动弹簧。