JP2002274712A - シートロールの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省力化を図る。 【解決手段】 巻取装置の巻取部のボビン支持部に、巻
取装置の前後方向に配設されたボビン４の両端部が上方
から係脱自在に係合し、この状態で、ボビン４にゴムシ
ートを巻き取ることで、ゴムシートロール５を形成し
て、該ロール５を巻取部から移送するものにおいて、巻
取装置の下方とその側方間を走行する走行台車１０が備
えられ、走行台車１０は、Ａ．フレーム１５と、Ｂ．フ
レーム１５に備えられて、走行台車１０を駆動する台車
駆動装置１６と、Ｃ．フレーム１５に、走行台車１０の
幅方向に配設された支持軸３７により、上下方向に揺動
自在に備えられ、巻取部のゴムシートロール５におけ
る、ボビン４両端部に下方から係脱自在に係合して、巻
取部からゴムシートロール５を持ち上げる揺動アーム３
４と、Ｄ．揺動アーム３４を上下方向に揺動させる揺動
アーム上下駆動装置２１を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムシート等のシ
ートがボビンに巻き取られたシートロールを巻取装置か
ら移送（搬送）するシートロールの移送（搬送）装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤの製造工程では、カレンダリング
されたゴムシートを布製のライナーと共にボビンに巻き
取って、ゴムシートロールとする巻取装置が備えられて
いる。ところで、従来においては、巻取装置からゴムシ
ートロールを搬送用台車等に移送する際には、専ら、人
力により移送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、省力化の観点
から、人力を用いずに、ゴムシートロールを移送できる
移送装置が要望されていたのが実情である。

【０００４】本発明は上記問題を解決できるシートロー
ル移送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴とするところは、巻取装置の巻取部の
ボビン支持部に、巻取装置の前後方向に配設されたボビ
ンの両端部が上方から係脱自在に係合し、この状態で、
ボビンにシートを巻き取ることで、シートロールを形成
して、該ロールを巻取部から移送するものにおいて、巻
取装置の下方とその側方間を走行する走行台車が備えら
れ、走行台車は、Ａ．フレームと、Ｂ．フレームに備え
られて、走行台車を駆動する台車駆動装置と、Ｃ．フレ
ームに、走行台車の幅方向に配設された支持軸により、
上下方向に揺動自在に備えられ、巻取部のシートロール
における、ボビン両端部に下方から係脱自在に係合し
て、巻取部のボビン支持部からシートロールを持ち上げ
る揺動アームと、Ｄ．揺動アームを上下方向に揺動させ
る揺動アーム上下駆動装置を有する点にある。尚、揺動
アームが、走行台車の幅方向に関して、一対配設される
と共に、各揺動アームが走行台車の幅方向に移動自在と
され、各揺動アームを走行台車の幅方向に移動させる揺
動アーム幅方向駆動装置が備えられることもある。又、
フレームに、揺動アームが装備された移動台が走行台車
の走行方向に移動自在に備えられ、移動台を駆動する移
動台駆動装置が備えられることもある。更に、巻取部が
巻取装置の左右両側に一対配設されることもある。又、
走行台車の走行域の端部側に、走行台車を解除自在にク
ランプするクランプ装置が備えられることもある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をタイヤ製造設備に
おけるゴムシートロールの移送装置に適用した実施の形
態の一例を図面に基づき説明すると、図１において、１
はゴムシートの巻取装置で、左右両側部に一対の巻取部
２を有する。各巻取部２では、ボビン支持部３に、巻取
装置１の前後方向に配設されたボビン４の両端部が、上
方から係脱自在に係合されて、支持されている。この状
態で、ボビン４が回転駆動されて、ボビン４に、カレン
ダリングされたゴムシートが布製ライナと共に巻き取ら
れることで、ゴムシートロール５が形成される。尚、ラ
イナは、ゴムシートロール５の各層が相互に粘着するこ
とを防止する。

【０００７】７はゴムシートロール５の移送装置で、巻
取装置１からゴムシートロール５を搬送用台車８へ移送
（搬送）するもので、図２〜図８に示すように、一対の
レール９と、自走式走行台車１０と、走行台車１０のク
ランプ装置１１等を有する。

【０００８】レール９は、巻取装置１の両巻取部２の下
方を通って、巻取装置１の左右方向に配設され、フロア
１３に埋め込み状とされている。

【０００９】走行台車１０はレール９上を走行し、巻取
装置１の下方を通って、巻取装置１の左右方向に、より
詳しくは、巻取装置１の下方とその右側方間を移動する
もので、フレーム１５と、台車駆動装置１６と、移動台
１７と、移動台駆動装置１８と、一対宛の揺動アームユ
ニット１９、揺動アーム幅方向駆動装置２０及び揺動ア
ーム上下駆動装置２１等を有する。尚、以下における、
走行台車１０に関する説明では、説明の便宜上、走行台
車１０の走行方向一方側である右側を前側、他方側であ
る左側を後側とすることもある。

【００１０】フレーム１５は、平面視矩形枠状とされ
て、その前後部に、幅方向の車軸２３が回転自在に備え
られ、各車軸２３の長手方向各端部に、各レール９上を
転動する車輪２４が固設されている。

【００１１】台車駆動装置１６はフレーム１５の後部に
備えられており、フレーム１５上に備えられた電動モー
タ２６と、電動モータ２６の駆動軸２７に固設された駆
動スプロケット２８と、後側車軸２３に固設された従動
スプロケット２９と、両スプロケット２８，２９間に掛
装されたチェーン３０等を有する。

【００１２】移動台１７は平面視矩形枠状とされて、フ
レーム１５の前後方向中間部に、左右一対の山型材から
成るガイド３２を介して、前後方向（走行台車１０の走
行方向）に移動自在に備えられて、図２及び図３に示す
ように、移動域の後部側の待機位置と、図４に示すよう
に、移動域の前部側の押出位置とに位置変更自在とされ
ている。

【００１３】移動台駆動装置１８は、空気圧シリンダ又
は油圧シリンダ等の流体圧シリンダとされて、移動台１
７の前部とフレーム１５後部の幅方向中央部間に前後方
向に配設されている。

【００１４】各揺動アームユニット１９は、これを主構
成する揺動アーム３４と、走行台車１０の幅方向から見
て揺動アーム３４の基部に対して略重合する基台３５を
有する。揺動アーム３４は、巻取部２のゴムシートロー
ル５における、ボビン４の両端部に下方から係脱自在に
係合して、巻取部２からゴムシートロール５を持ち上げ
るもので、揺動アーム３４の先端部（前端部）には、ボ
ビン４と係脱自在に係合する係合部３６が下方に凹設状
に形成され、該係合部３６は、上方及び走行台車１０の
幅方向に開口している。両揺動アームユニット１９の揺
動アーム３４の基部（後部）と基台３５には、３本の支
持軸３６〜３８が、走行台車１０の幅方向に挿通され、
支持軸３７が移動台１７の左右一対の軸受体３９に回動
自在に支持されることで、各揺動アームユニット１９が
移動台１７に上下方向に揺動自在に支持されて、図２に
示す下降位置である待機位置と、図３及び図４に示す上
昇位置である持上位置とに位置変更自在とされている。
尚、各揺動アーム３４は３本の支持軸３６〜３８に軸心
方向（走行台車１０の幅方向）に摺動自在（移動自在）
に支持され、又、各基台３５はこれら支持軸３６〜３８
に固定されている。又、各基台３５の後部は、走行台車
１０の幅方向に配設された連結軸４０により連結されて
いる。

【００１５】各揺動アーム幅方向駆動装置２０は、図４
及び図５の仮想線で示すように、各揺動アーム３４を、
同調させながら、幅方向に移動させ、両揺動アーム３４
の間隔を調整することで、種々の幅のゴムシートロール
５に対応するもので、空気圧シリンダ又は油圧シリンダ
等の流体圧シリンダとされて、移動台１７の前後方向略
中央部の幅方向各側に、夫々、幅方向に配設されてい
る。各駆動装置２０のチューブは、その長手方向中央部
で、移動台１７に前後方向の支持軸４２により回動自在
に支持され、そのピストンロッドが各揺動アーム３４に
連結されている。

【００１６】両揺動アーム上下駆動装置２１は、両揺動
アームユニット１９を上下方向に揺動させるもので、空
気圧シリンダ又は油圧シリンダ等の流体圧シリンダとさ
れて、移動台１７の後部の幅方向両側に前傾姿勢で配設
されている。駆動装置２１のチューブは、その長手方向
中央部で、移動台１７に幅方向の支持軸４４により回動
自在に備えられて、そのピストンロッドが連結軸４０に
連結されている。

【００１７】クランプ装置１１は、走行台車１０を走行
域（レール９の敷設区域）の右側（前側）端部、即ち、
ゴムシートロール５の受け渡し位置で解除自在にクラン
プするもので、レール９幅方向に配設され且つフロア１
３に回動自在に支持された回動軸４５と、回動軸の一端
部に固設された連動アーム４６と、連動アーム４６とフ
ロア１３間に介装されて回動軸４６を回動させる駆動装
置４７と、回動軸４５に固設された一対のロック体４８
と、走行台車１０のフレーム１５の前端部に備えられた
ロック受体４９を有する。駆動装置４７は油圧シリンダ
又は空気圧シリンダ等の流体圧シリンダとされ、ロック
受体４９には、ロック体４８が解除自在に係合する係合
受部５０が凹設されている。

【００１８】上記構成例によれば、待機状態の走行台車
１０では、図２に示すように、移動台１７が、その移動
域の後部側の待機位置に位置すると共に、揺動アーム３
４は下降位置である待機位置に位置している。又、両揺
動アーム３４の間隔は、これから移送するゴムシートロ
ール５の幅と対応するものとされている。尚、待機状態
の走行台車１０は、その走行域における、適当な待機位
置に停止している。

【００１９】そして、例えば、巻取装置１の左側巻取部
２で、ボビン４にゴムシートをライナと共に巻き取り、
ゴムシートロール５を形成した後、このゴムシートロー
ル５を、レール９の敷設区域の右側に位置する搬送用台
車８に移送する際には、下記作業を行う。尚、搬送用台
車８の幅方向両側には、ゴムシートロール５のボビン４
の両端部が載置される一対のボビン支持部５１が配設さ
れているが、このボビン支持部５１の高さは、巻取装置
１の巻取部２のボビン支持部３の高さと略同一とされて
いる。又、搬送用台車８の後部（図１では右側端部）に
は、ゴムシートロール５の後方への移動を阻止する阻止
部５２が形成されている。

【００２０】ところで、移送作業時には、まず、走行台
車１０を左側に走行させ、巻取装置１の下方を通過させ
て、図１の実線で示すように、左側巻取部２側受け取り
位置で停止させる。次に、揺動アーム上下駆動装置２１
により、揺動アーム３４を図３に示す持上位置まで上昇
させ、各揺動アーム３４の係合部３６をゴムシートロー
ル５のボビン４の各端部に係合させて、両揺動アーム３
４により、ゴムシートロール５を左側巻取部２のボビン
支持部３から持ち上げる。

【００２１】その後、走行台車１０を左側（後方側）に
走行させて、ゴムシートロール５のボビン４を左側巻取
部２のボビン支持部３から左側に離間させ、このボビン
支持部３がゴムシートロール５の下降に支障を及ぼさな
いようにする。しかる後、揺動アーム上下駆動装置２１
により、揺動アーム３４を図２に示す待機位置まで下降
させ、ゴムシートロール５を下降させて、このゴムシー
トロール５が、走行台車１０の巻取装置１の下方通過に
支障を及ぼさないようにする。

【００２２】次に、搬送台車を右側に走行させ、巻取装
置１の下方を通過させて、走行域（レール９の敷設区
域）の右側（前）端部、即ち、ゴムシートロール５の受
け渡し位置で停止させる。すると、クランプ装置１１の
駆動装置４７が作動し、連動アーム４６を介して、回動
軸４５が回動して、図７の仮想線で示すように、各ロッ
ク体４８が走行台車１０のロック受体４９の係合受部５
０に係合して、走行台車１０がゴムシートロール５の受
け渡し位置にクランプされる。

【００２３】この状態で、揺動アーム上下駆動装置２１
により、揺動アーム３４を図３に示す持上位置まで上昇
させ、ゴムシートロール５を上昇させて、そのボビン４
を、搬送用台車８のボビン支持部５１よりも高くする。
次に、移動台駆動装置１８により、移動台１７を右側
（前側）に移動させ、揺動アーム３４及びゴムシートロ
ール５を右側（前側）に移動させる。

【００２４】この際、搬送用台車８上にゴムシートロー
ル５が載置されていない場合には、ゴムシートロール５
が搬送用台車８の奥まで（例えば、搬送用台車８の阻止
部５２に当接するまで）移動させられる。又、搬送用台
車８上にゴムシートロール５が既に載置されている場合
には、移送されるゴムシートロール５が、既に載置され
ているゴムシートロール５に当接して、このゴムシート
ロール５を押し込む（場合によっては、阻止部５２によ
り阻止されるまで押し込むこともある。）。尚、上記何
れの場合でも、移動台１７の右側（前側）への移動が阻
止されて、押出位置まで到達しないこともある。

【００２５】次に、揺動アーム上下駆動装置２１によ
り、揺動アーム３４を図２に示す待機位置まで下降さ
せ、ゴムシートロール５を下降させて、そのボビン４の
両端部を搬送用台車８のボビン支持部５１に載置して、
ゴムシートロール５を搬送用台車８に移送する（積み込
む）。その後、移動台駆動装置１８により、移動台１７
を左側（後側）に移動させて、図２に示す待機位置とす
る。

【００２６】次に、クランプ装置１１の駆動装置４７が
作動し、連動アーム４６を介して、回動軸４５が回動
し、各ロック体４８が走行台車１０のロック受体４９の
係合受部５０からから離脱し、走行台車１０のクランプ
が解除されて、走行台車１０は適当な待機位置まで走行
して、停止する。

【００２７】尚、巻取装置１の右側巻取部２からゴムシ
ートロール５を移送する際も上記同様の作業を行うので
あり、相違点は、両揺動アーム３４により、ゴムシート
ロール５を右側巻取部２のボビン支持部３から持ち上げ
た後、その状態で、走行台車１０をゴムシートロール５
の受け渡し位置まで走行させる点である。

【００２８】尚、上記実施の形態は、本発明をゴムシー
トロールの移送装置に適用したものであるが、本発明
は、その他のシートロールの移送装置にも適用可能であ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
人力を使用せずに、巻取装置の巻取部からシートロール
を搬送用台車等に移送でき、省力化できる。又、巻取装
置の上方側には、巻取装置へのシートロールの移送経路
があるため、例えば、巻取装置の巻取部のシートロール
をフック状のアーム等で吊り下げて、移送しようとした
場合には、種々の制約があるが、本発明では、走行台車
が巻取装置の下方を通るため、上記制約はない。更に、
巻取装置の巻取部のシートロールを、例えば、レール上
を転動させて、移送しようとした場合には、シートロー
ルの巻き方向によっては、シートロールの巻きがほどけ
る惧れもあるが、本発明では、上記惧れはない。又、請
求項２によれば、種々の幅のシートロールに容易に対応
できる。更に、請求項３によれば、搬送用台車等に複数
のシートロールを次々に移送して、積み込む際でも、こ
れらシートロールを容易に整然と積み込むことができ
る。又、請求項４のように、巻取部が巻取装置の左右両
側に一対配設された場合でも、１台の走行台車で、各巻
取部からシートロールを移送できる。更に、請求項５に
よれば、走行台車から搬送用台車等にシートロールを移
送する際に、搬送用台車等から走行台車側にシートロー
ルを介して反力が作用した場合でも、走行台車が動か
ず、シートロールの移送に支障を及ぼす惧れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す全体正面図で
ある。

【図２】図１の走行台車の縦側断面図である。

【図３】図２の作動状態図である。

【図４】図３の作動状態図である。

【図５】図３の正面断面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例におけるクランプ装
置の側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

１ 巻取装置 ２ 巻取部 ３ ボビン支持部 ４ ボビン ５ ゴムシートロール ７ 移送装置 ８ 搬送用台車 １０ 走行台車 １１ クランプ装置 １５ フレーム １６ 台車駆動装置 １７ 移動台 １８ 移動台駆動装置 ２０ 揺動アーム幅方向駆動装置 ２１ 揺動アーム上下駆動装置 ３４ 揺動アーム ３６〜３８ 支持軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取装置の巻取部のボビン支持部に、巻
   取装置の前後方向に配設されたボビンの両端部が上方か
   ら係脱自在に係合し、この状態で、ボビンにシートを巻
   き取ることで、シートロールを形成して、該ロールを巻
   取部から移送するものにおいて、 巻取装置の下方とその側方間を走行する走行台車が備え
   られ、 走行台車は、 Ａ．フレームと、 Ｂ．フレームに備えられて、走行台車を駆動する台車駆
   動装置と、 Ｃ．フレームに、走行台車の幅方向に配設された支持軸
   により、上下方向に揺動自在に備えられ、巻取部のシー
   トロールにおける、ボビン両端部に下方から係脱自在に
   係合して、巻取部のボビン支持部からシートロールを持
   ち上げる揺動アームと、 Ｄ．揺動アームを上下方向に揺動させる揺動アーム上下
   駆動装置を有するシートロールの移送装置。
2. 【請求項２】 揺動アームが、走行台車の幅方向に関し
   て、一対配設されると共に、各揺動アームが走行台車の
   幅方向に移動自在とされ、各揺動アームを走行台車の幅
   方向に移動させる揺動アーム幅方向駆動装置が備えられ
   た請求項１記載のシートロールの移送装置。
3. 【請求項３】 フレームに、揺動アームが装備された移
   動台が走行台車の走行方向に移動自在に備えられ、移動
   台を駆動する移動台駆動装置が備えられた請求項１又は
   ２記載のシートロールの移送装置。
4. 【請求項４】 巻取部が巻取装置の左右両側に一対配設
   された請求項１〜３の何れかに記載のシートロールの移
   送装置。
5. 【請求項５】 走行台車の走行域の端部側に、走行台車
   を解除自在にクランプするクランプ装置が備えられた請
   求項１〜４の何れかに記載のシートロールの移送装置。